AMESim一些基礎(chǔ)例程學(xué)習(xí)教案_第1頁
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文檔簡介

1、會計(jì)學(xué)1AMESim一些一些(yxi)基礎(chǔ)例程基礎(chǔ)例程第一頁,共51頁。23三種汽車懸掛三種汽車懸掛(xungu)系統(tǒng)的對比仿真系統(tǒng)的對比仿真汽車發(fā)動機(jī)凸輪汽車發(fā)動機(jī)凸輪(tln)操縱閥操縱閥415汽車傳動系統(tǒng)汽車傳動系統(tǒng)Quarter Car四分之一車系統(tǒng)四分之一車系統(tǒng)質(zhì)量塊質(zhì)量塊-彈簧系統(tǒng)彈簧系統(tǒng)6質(zhì)量塊質(zhì)量塊-彈簧系統(tǒng)線性分析彈簧系統(tǒng)線性分析第1頁/共50頁第二頁,共51頁。Amesim 模型的創(chuàng)建全過程模型的創(chuàng)建全過程模型內(nèi)各個元件參數(shù)的設(shè)定模型內(nèi)各個元件參數(shù)的設(shè)定仿真的設(shè)定仿真的設(shè)定進(jìn)行仿真進(jìn)行仿真仿真回放仿真回放(hu fn)生成各個參數(shù)的函數(shù)圖形生成各個參數(shù)的函數(shù)圖形第2頁/共5

2、0頁第三頁,共51頁。質(zhì)量塊質(zhì)量塊-彈簧系統(tǒng)彈簧系統(tǒng)(xtng)建模,各部分的含義建模,各部分的含義第3頁/共50頁第四頁,共51頁。參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示:對于如圖所示:對于(duy)彈簧設(shè)置其壓縮率為彈簧設(shè)置其壓縮率為100000N/m,其他參數(shù)同理,其他參數(shù)同理第4頁/共50頁第五頁,共51頁。仿真仿真(fn zhn)參數(shù)設(shè)參數(shù)設(shè)置置 如圖所示:如圖所示:開始時間:開始時間:0s結(jié)束時間:結(jié)束時間:10s采樣時間:采樣時間:0.1s第5頁/共50頁第六頁,共51頁。仿真仿真(fn zhn)參數(shù)設(shè)參數(shù)設(shè)置置 如圖所示:如圖所示:動態(tài)仿真動態(tài)仿真(fn zhn)穩(wěn)態(tài)仿真穩(wěn)態(tài)仿真(fn z

3、hn)動態(tài)仿真動態(tài)仿真(fn zhn)+穩(wěn)態(tài)仿真穩(wěn)態(tài)仿真(fn zhn)第6頁/共50頁第七頁,共51頁。運(yùn)行運(yùn)行(ynxng)仿真仿真 CPU運(yùn)行運(yùn)行(ynxng)時間:時間:0.09s第7頁/共50頁第八頁,共51頁。仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖:如圖:質(zhì)量塊質(zhì)量塊1選中后選中后其其port1的變量的變量在表格中展示在表格中展示(zhnsh)出來出來其各項(xiàng)值均為其各項(xiàng)值均為0原因是初始速原因是初始速度設(shè)置為度設(shè)置為0第8頁/共50頁第九頁,共51頁。仿真仿真(fn zhn)結(jié)果結(jié)果 將初始速度設(shè)置將初始速度設(shè)置為為10m/s后觀察后觀察其變化其變化第9頁/共50頁第十頁,共51頁。仿真結(jié)果仿真結(jié)

4、果設(shè)置為初速設(shè)置為初速10m/s后,后,仿真運(yùn)行結(jié)仿真運(yùn)行結(jié)果質(zhì)量果質(zhì)量(zhling)塊塊1各項(xiàng)參各項(xiàng)參數(shù)如圖數(shù)如圖生成圖像生成圖像將其速度一將其速度一項(xiàng)生成圖形項(xiàng)生成圖形第10頁/共50頁第十一頁,共51頁。生成圖像將其速度(sd)一項(xiàng)生成圖形第11頁/共50頁第十二頁,共51頁。生成圖像將質(zhì)量(zhling)塊2的曲線與質(zhì)量(zhling)塊1的速度曲線放入同一個圖表中考慮第12頁/共50頁第十三頁,共51頁。Amesim 模型的創(chuàng)建模型的創(chuàng)建各個元件參數(shù)的設(shè)定各個元件參數(shù)的設(shè)定仿真的設(shè)定仿真的設(shè)定進(jìn)行仿真進(jìn)行仿真生成各個參數(shù)的函數(shù)圖形生成各個參數(shù)的函數(shù)圖形不同參數(shù)的函數(shù)圖像進(jìn)行對比不同

5、參數(shù)的函數(shù)圖像進(jìn)行對比什么是四分之一車什么是四分之一車?四分之一車系統(tǒng)四分之一車系統(tǒng)(xtng)指的是將汽車的四個輪子中的一個的簡化模型拿出來進(jìn)行建模分析,包含了車身、彈簧、避震器、輪組、車胎以及地面信號源指的是將汽車的四個輪子中的一個的簡化模型拿出來進(jìn)行建模分析,包含了車身、彈簧、避震器、輪組、車胎以及地面信號源第13頁/共50頁第十四頁,共51頁。Quarter_Car系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)建模,各部分的含義建模,各部分的含義第14頁/共50頁第十五頁,共51頁。參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示:按照表格如圖所示:按照表格(biog)中的參數(shù)給四分之一車系中的參數(shù)給四分之一車系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)統(tǒng)設(shè)置參數(shù)

6、第15頁/共50頁第十六頁,共51頁。車體、車輪的速度車體、車輪的速度(sd)與地面階躍信號與地面階躍信號第16頁/共50頁第十七頁,共51頁。車體、車輪的位移車體、車輪的位移(wiy)與地面階躍與地面階躍信號信號第17頁/共50頁第十八頁,共51頁。不同不同(b tn)的的damper rating進(jìn)行批處進(jìn)行批處理理第18頁/共50頁第十九頁,共51頁。不同的不同的damper rating生成的批處理圖像。生成的批處理圖像。(不同阻尼對車體速度(不同阻尼對車體速度-時間曲線時間曲線(qxin)的影響)的影響)第19頁/共50頁第二十頁,共51頁。3種汽車懸掛種汽車懸掛Amesim 模型的

7、創(chuàng)建模型的創(chuàng)建經(jīng)典經(jīng)典(jngdin)被動懸掛系統(tǒng)被動懸掛系統(tǒng)天棚懸掛系統(tǒng)天棚懸掛系統(tǒng)主動懸掛系統(tǒng)主動懸掛系統(tǒng)生成各個參數(shù)的函數(shù)圖形生成各個參數(shù)的函數(shù)圖形不同參數(shù)的函數(shù)圖像進(jìn)行對比不同參數(shù)的函數(shù)圖像進(jìn)行對比什么是四分之一車什么是四分之一車?四分之一車系統(tǒng)指的是將汽車的四個輪子中的一個的簡化模型拿出來進(jìn)行建模分析,包含了車身、彈簧、避震器、輪組、車胎以及地面信號源四分之一車系統(tǒng)指的是將汽車的四個輪子中的一個的簡化模型拿出來進(jìn)行建模分析,包含了車身、彈簧、避震器、輪組、車胎以及地面信號源第20頁/共50頁第二十一頁,共51頁。天棚懸掛天棚懸掛(xungu)系統(tǒng)建模系統(tǒng)建模天棚懸掛系統(tǒng)天棚懸掛系統(tǒng)(

8、xtng)即是在車頂即是在車頂安裝豎直向上的阻尼器,安裝豎直向上的阻尼器,但是這種結(jié)構(gòu)在現(xiàn)實(shí)中,但是這種結(jié)構(gòu)在現(xiàn)實(shí)中,往往是很難實(shí)現(xiàn)的往往是很難實(shí)現(xiàn)的第21頁/共50頁第二十二頁,共51頁。主動主動(zhdng)懸掛系統(tǒng)建模懸掛系統(tǒng)建模主動懸掛系統(tǒng)包含了兩個用來提供主動懸掛系統(tǒng)包含了兩個用來提供(tgng)車輪速度和車體速度的速度傳車輪速度和車體速度的速度傳感器。為了仿真阻尼器,這些信號分別感器。為了仿真阻尼器,這些信號分別通過一個與主阻尼等級相應(yīng)的增益值來通過一個與主阻尼等級相應(yīng)的增益值來傳遞。傳遞。第22頁/共50頁第二十三頁,共51頁。參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示:按照表格如圖所示:按照表

9、格(biog)中的參數(shù)給各種懸掛系統(tǒng)設(shè)置中的參數(shù)給各種懸掛系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)參數(shù)第23頁/共50頁第二十四頁,共51頁。仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示:仿真結(jié)果展示了同樣的車體在不同的懸掛系統(tǒng)下如圖所示:仿真結(jié)果展示了同樣的車體在不同的懸掛系統(tǒng)下的位移的位移(wiy)曲線曲線第24頁/共50頁第二十五頁,共51頁。汽車發(fā)動機(jī)氣門汽車發(fā)動機(jī)氣門置頂凸輪操縱置頂凸輪操縱(cozng)的氣門彈簧組件的氣門彈簧組件置頂凸輪恒速旋轉(zhuǎn)置頂凸輪恒速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速信號源轉(zhuǎn)速信號源CONS0決定決定什么是四分之一車什么是四分之一車?四分之一車系統(tǒng)指的是將汽車的四個輪子中的一個的簡化模型拿出來進(jìn)行建模分析,包含了車身、彈簧、避震

10、器、輪組、車胎以及地面信號源四分之一車系統(tǒng)指的是將汽車的四個輪子中的一個的簡化模型拿出來進(jìn)行建模分析,包含了車身、彈簧、避震器、輪組、車胎以及地面信號源第25頁/共50頁第二十六頁,共51頁。第26頁/共50頁第二十七頁,共51頁。參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示:按照表格中的參數(shù)給各種懸掛如圖所示:按照表格中的參數(shù)給各種懸掛(xungu)系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)設(shè)置參數(shù)第27頁/共50頁第二十八頁,共51頁。仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示:仿真結(jié)果展示如圖所示:仿真結(jié)果展示(zhnsh)了氣門隨凸輪運(yùn)動了氣門隨凸輪運(yùn)動的位移(周期曲線)的位移(周期曲線)第28頁/共50頁第二十九頁,共51頁。仿真結(jié)果仿真結(jié)果

11、(ji gu) 如圖所示:仿真結(jié)果如圖所示:仿真結(jié)果(ji gu)展示了凸輪角位移隨時間變展示了凸輪角位移隨時間變化的曲線(周期曲線)化的曲線(周期曲線)第29頁/共50頁第三十頁,共51頁。仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示:仿真結(jié)果展示了凸輪角位移如圖所示:仿真結(jié)果展示了凸輪角位移(wiy)與氣門位移與氣門位移(wiy)隨時間變化的曲線合并在同一張圖中(周期曲線)隨時間變化的曲線合并在同一張圖中(周期曲線)第30頁/共50頁第三十一頁,共51頁。仿真仿真(fn zhn)結(jié)果結(jié)果 如圖所示:仿真如圖所示:仿真(fn zhn)結(jié)果展示了凸輪曲線結(jié)果展示了凸輪曲線第31頁/共50頁第三十二頁,共51頁。

12、汽車傳動系統(tǒng)建模汽車傳動系統(tǒng)建模模擬汽車爬坡時的狀態(tài)模擬汽車爬坡時的狀態(tài)建立了包含線性與旋轉(zhuǎn)建立了包含線性與旋轉(zhuǎn)(xunzhun)機(jī)械元件的系統(tǒng)機(jī)械元件的系統(tǒng)轉(zhuǎn)速信號源轉(zhuǎn)速信號源CONS0決定決定引擎子模型引擎子模型離合器子模型離合器子模型變速箱子模型變速箱子模型傳動軸子模型傳動軸子模型車體子模型車體子模型第32頁/共50頁第三十三頁,共51頁。第33頁/共50頁第三十四頁,共51頁。線性信號的分階段是為了模擬引擎輸出轉(zhuǎn)速線性信號的分階段是為了模擬引擎輸出轉(zhuǎn)速(zhun s)的變化的變化第34頁/共50頁第三十五頁,共51頁。離合器的離合器的ASCII文件的表格定義了離合器隨時間運(yùn)行文件的表格

13、定義了離合器隨時間運(yùn)行(ynxng)的嚙合規(guī)律的嚙合規(guī)律第35頁/共50頁第三十六頁,共51頁。第36頁/共50頁第三十七頁,共51頁。坡道坡道(p do)角度與傳動軸性能的定義角度與傳動軸性能的定義第37頁/共50頁第三十八頁,共51頁。參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示:按照表格中的參數(shù)給如圖所示:按照表格中的參數(shù)給各子模型各子模型(mxng)設(shè)置參數(shù)設(shè)置參數(shù)第38頁/共50頁第三十九頁,共51頁。仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示:仿真結(jié)果展示如圖所示:仿真結(jié)果展示(zhnsh)了汽車爬了汽車爬10坡的速度時坡的速度時間曲線間曲線第39頁/共50頁第四十頁,共51頁。仿真結(jié)果仿真結(jié)果(ji gu) 如圖

14、所示:仿真結(jié)果如圖所示:仿真結(jié)果(ji gu)展示了展示了10與與20汽車坡汽車坡道起步的速度時間曲線道起步的速度時間曲線第40頁/共50頁第四十一頁,共51頁。進(jìn)行進(jìn)行(jnxng)線性分析線性分析介紹特征值分析介紹特征值分析獲取一個平衡位置獲取一個平衡位置第41頁/共50頁第四十二頁,共51頁。第42頁/共50頁第四十三頁,共51頁。線性信號的分階段是為了線性信號的分階段是為了(wi le)模擬引擎輸出轉(zhuǎn)模擬引擎輸出轉(zhuǎn)速的變化速的變化第43頁/共50頁第四十四頁,共51頁。離合器的離合器的ASCII文件的表格定義了離合器隨時間運(yùn)行文件的表格定義了離合器隨時間運(yùn)行(ynxng)的嚙合規(guī)律的嚙合規(guī)律第44頁/共50頁第四十五頁,共51頁。第45頁/共50頁第四十六頁,共51頁。坡道角度坡道角度(jiod)與傳動軸性能的定義與傳動軸性能的定義第46頁/共50頁第四十七頁,共51頁。參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示:按照如圖所示:按照(nzho)表格中的參數(shù)給表格中的參數(shù)給各子模型設(shè)置參數(shù)各子模型設(shè)置參數(shù)第47頁/共50頁第四十八頁,

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