《控制工程基礎(chǔ)》習題集科大考試

1、第一部分：單選題1.自動控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有 b a.給定元件 b檢測元件c放大元件 d執(zhí)行元件2. 在直流電動機的電樞回路中，以電流為輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是 a a比例環(huán)節(jié) b積分環(huán)節(jié) c慣性環(huán)節(jié) d微分環(huán)節(jié)3. 如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系統(tǒng) a a.不能工作 b可以工作，但穩(wěn)態(tài)誤差很大 c可以工作，但過渡過程時間很長 d可以正常工作4. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，速度調(diào)節(jié)器通常采用 B 調(diào)節(jié)器。 a比例 b比例積分 c比例微分 d比例積分微分5.單位階躍函數(shù)1(t)的拉氏變換式L1(t)為 B ：aS b. c. d. S26. 在直流電動機的電樞回路中，以電流為輸出

2、，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是 A A比例環(huán)節(jié) B積分環(huán)節(jié) C慣性環(huán)節(jié) D微分環(huán)節(jié)7如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系統(tǒng) A A. 不能工作 B可以工作，但穩(wěn)態(tài)誤差很大 C可以工作，但過渡過程時間很長 D可以正常工作8. 已知串聯(lián)校正網(wǎng)絡(最小相位環(huán)節(jié))的漸近對數(shù)幅頻特性如下圖所示。試判斷該環(huán)節(jié)的相位特性是 A ：A相位超前B相位滯后C相位滯后超前D相位超前滯后9. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，速度調(diào)節(jié)器通常采用 B 調(diào)節(jié)器。 A比例 B比例積分 C比例微分 D比例積分微分10. 已知某環(huán)節(jié)的幅相頻率特性曲線如下圖所示，試判定它是何種環(huán)節(jié) 慣性環(huán)節(jié) ：11. PI調(diào)節(jié)器是一種（ a ）校正裝置。A相位

3、超前 B. 相位滯后 C. 相位滯后超前 D. 相位超前滯后12. 開環(huán)增益K增加，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ c ）：A變好 B. 變壞 C. 不變 D. 不一定13. 開環(huán)傳遞函數(shù)的積分環(huán)節(jié)v增加，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ ）：A變好 B. 變壞 C. 不變 D. 不一定14. 已知 f(t)=0.5t+1，其Lf(t)=( c ):AS+0.5S2 B. 0.5S2 C. D. 15.自動控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有（ b ）：A.給定元件 B檢測元件C放大元件 D執(zhí)行元件16.PD調(diào)節(jié)器是一種（ a）校正裝置。A相位超前 B. 相位滯后 C. 相位滯后超前 D. 相位超前滯后17.已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)

4、幅頻特性曲線的漸近線如下圖所示，試確定其開環(huán)增益K（ c ）。 A、0 ； B、5 ； C、10 ； D、12 0 L() （-20） （+20） dB (rad/s) 3 5 10 12 3018.已知系統(tǒng)的特征方程為S3+S2+S+5=0，則系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為（ c ）。>0； B. <0 ； C. >5 ； D. 0<<519.開環(huán)傳遞函數(shù)的積分環(huán)節(jié)v增加，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能（ ）：A變好 B. 變壞 C. 不變 D. 不一定20. 在階躍函數(shù)輸入作用下，阻尼比（ d ）的二階系統(tǒng)，其響應具有減幅振蕩特性。A0 B. >1 C. 1 D. 0<<

5、;121. 振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ a ）。A. n /(S2+2nS+1) (0<<1) ； B. n /(S2+2nS+1) （=1）；C. T2/（T2S2+2TS+1） (0<<1) ； D. 1/S（TS+1）22.函數(shù)b + ce-at(t0)的拉氏變換是( c )。A、 bS + c/(S+1) ；B、 bS c/(S+a) ； C、 b/S + c/(S+a) ；D、 b/S + c/(S-a)23. 反映控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的指標為（ b ）：A B. ts C. tr D. ess24. 在階躍函數(shù)輸入作用下，阻尼比（ a）的二階系統(tǒng)，其響應具有等幅振蕩

6、性。A0 B. >1 C. 1 D. 0<<125 如果自控系統(tǒng)微分方程的特征方程的根在復平面上的位置均在右半平面，那么系統(tǒng)為（ b ）系統(tǒng)：A穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C. 穩(wěn)定邊界 D. 不確定26.在右圖所示的波特圖中，其開環(huán)增益K = （ ）。A、c2/1； B、c3/12； C、2c/1； D、1c/21 2 c-20-40-20L()27.某機械平移系統(tǒng)如圖所示，則其傳遞函數(shù)的極點數(shù)P為( )。 A. 3 ； B. 4 ； C.5 ； D. 6m1m228.典型二階振蕩系統(tǒng)的（ ）時間可由響應曲線的包絡線近似求出。A、峰值 ； B、延時 ； C、調(diào)整 ； D、上升29.

7、 cos2t的拉普拉斯變換式是 A. B. C.D.30. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的 A. 快速性 B. 穩(wěn)態(tài)性能 C. 穩(wěn)定性D.動態(tài)性能31. 對于典型二階系統(tǒng)，在欠阻尼狀態(tài)下，如果增加阻尼比的數(shù)值，則其動態(tài)性能指標中的最大超調(diào)量將 A. 增加B. 不變 C. 不一定D.減少32. 開環(huán)增益K增加，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能（ ）：A變好 B. 變壞 C. 不變 D. 不一定33. 開環(huán)傳遞函數(shù)的積分環(huán)節(jié)v增加，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能（ ）：A變好 B. 變壞 C. 不變 D. 不一定34.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為: G(S)H(S) = K(S+1)/(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2TS+1

8、)，則它的對數(shù)幅頻特性漸近線在趨于無窮大處的斜率為（ ）（單位均為dB/十倍頻程）。A、-20 ； B、-40 ； C、-60 ； D、-8035.以下頻域性能指標中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是（ ）。截止頻率b； B、諧振頻率r與諧振峰值Mr；C、頻帶寬度； D、相位裕量與幅值裕量Kg36.開環(huán)增益K減小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ ）：A變好 B. 變壞 C. 不變 D. 不一定37 如果自控系統(tǒng)微分方程特征方程的根在復平面上的位置均在右半平面，那么系統(tǒng)為（ ）系統(tǒng)：A穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C. 穩(wěn)定邊界 D. 不確定38. 以下性能指標中不能反映系統(tǒng)響應速度的指標為（ ）A上升時間tr B調(diào)整時間ts C幅

9、值穿越頻率c D相位穿越頻率g39. 已知 f(t)=0.5t+1，其Lf(t)=( ):AS+0.5S2 B. 0.5S2 C. D. 40.系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性的（ ）表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。A. 低頻漸近線（或其延長線）在=1處的高度；B.中頻段的斜率 ；C.中頻段的寬度 ；D.高頻段的斜率41.對于典型二階系統(tǒng)，當阻尼比不變時，如果增加無阻尼振蕩頻率n的數(shù)值，則其動態(tài)性能指標中的調(diào)整時間ts( )。 A、增加； B、減少 ； C、不變 ； D、不定42.對于典型二階系統(tǒng)，當（ ）時，最大超調(diào)量為0。 A、= 0 ； B、= 1 ； C、01 ； D、043.下列函數(shù)既可用初值定理求其初

10、值又可用終值定理求其終值的為： （ ）。A. 5/（S2+25）； B.5/（S2+16）； C. 1/（S-2）； D.1/（S+2）44.已知系統(tǒng)的頻率特性為G（j）=K(1+j0.5)/(1+j0.3)(1+j0.8)，其相頻特性G（j）為（ ）。A、 arctg0.5 arctg0.3 arctg0.8 B、 -arctg0.5 arctg0.3 arctg0.8C、 -arctg0.5 + arctg0.3 + arctg0.8D、 arctg0.5 + arctg0.3 + arctg0.845.根據(jù)下面的開環(huán)波德圖，試判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ ）。 A、穩(wěn)定 ； B、不穩(wěn)定 ； C

11、、條件穩(wěn)定 ； D、臨界穩(wěn)定20lgL(dB)-180° 046.函數(shù)b + ce-at(t0)的拉氏變換是( )。A、 bS + c/(S+1) ；B、bS c/(S+a) ； C、b/S + c/(S+a) ；D 、b/S + c/(S-a)47.系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性的（ ）表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。A、 頻漸近線（或其延長線）在=1處的高度；B.中頻段的斜率 ；C.中頻段的寬度 ；D.高頻段的斜率48.對于典型二階系統(tǒng)，當阻尼比不變時，如果增加無阻尼振蕩頻率n的數(shù)值，則其動態(tài)性能指標中的調(diào)整時間ts( )。 A、增加； B、減少 ； C、不變 ； D、不定49.振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)

12、為（ ）。A.n /(S2+2nS+1) (0<<1) ；B.n /(S2+2nS+1)（=1）； C. T2/（T2S2+2TS+1） (0<<1) ； D.1/S（TS+1） 50.對于典型二階系統(tǒng)，當（ ）時，最大超調(diào)量為0。 A、= 0 ； B、= 1 ； C、01 ； D、051.下列函數(shù)既可用初值定理求其初值又可用終值定理求其終值的為：（ ）。A. 5/（S2+25）； B. 5/（S2+16）； C. 1/（S-2）； D.1/（S+2）52. 典型二階系統(tǒng)在無阻尼情況下的阻尼比等于 A. =0B. < 0 C. 0<< 1D.=153.

13、 下列元件中屬于線位移測量元件的有 A. 自整角機 B. 差動變壓器 C. 熱電偶 D. 交流測速發(fā)電機54. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為則此系統(tǒng)的相頻特性 A. tg-12- tg-15B. -tg-12- tg-15 C. -tg-12- tg-15D. tg-12- tg-1555.在右圖所示的伯德圖中C= A. KB. C. D. K256. 對于典型型系統(tǒng)，在工程設計中，其阻尼比（）時稱為“二階最佳”系統(tǒng) A. =0B. 0.707 C. 1D. =0.557.已知某單位負反饋控制系統(tǒng)在單位加速度信號作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差等于不為0的常數(shù)，則此系統(tǒng)為( )系統(tǒng) A. 0型B. 型 C. 型D.型

14、58. 2sin2t的拉普拉斯變換式是 A. B. C.D.59. 如果增加相位穩(wěn)定裕量，則動態(tài)性能指標中的最大超調(diào)量 A. 增加 B. 減少 C. 可能增加也可能減少D.不變60. 控制系統(tǒng)的調(diào)整時間tS反映了系統(tǒng)的 A. 快速性 B. 穩(wěn)態(tài)性能 C. 穩(wěn)定性D.準確性61.某二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(S)=，此系統(tǒng)的阻尼比等于 A. 1B. 0.5 C. D.62. 一般來說，如果開環(huán)系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié)，則其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性 A. 變好 B. 變壞 C. 可能變好也可能變壞 D. 不變63. 某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為則此系統(tǒng)的開環(huán)增益為 A. 3 B. 2 C. 1 D. 564.在右圖所示的伯德圖中

15、C= A. K2B. C. D. K65. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則在時，它的頻率特性的相位角為 A. 270oB. 180o C. -90oD. 90o66. 設是前向通道傳遞函數(shù)的一個參數(shù)，則對參數(shù)的靈敏度定義為，對于具有正反饋環(huán)節(jié)的閉環(huán)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)對參數(shù)的靈敏度為。A、； B、； C、 ； D、；67. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=10/(s2+2s+10)，系統(tǒng)輸入x(t)=2cos0.5t，則該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（ ）。A、 1.54cos(0.5t-0.302) B、 2.04cos(0.5t-0.102)C、 1.04cos(0.5t-0.302)D、 2.54cos(

16、0.5t-0.202)68. 下列說法哪些是對的（ ）。 A、傳遞函數(shù)的概念不適合于非線性系統(tǒng)；B、傳遞函數(shù)中各項系數(shù)值和相應微分方程中各項系數(shù)對應相等，完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。C、傳遞函數(shù)是在零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換和引起該輸出的輸入量的拉氏變換之比。D、 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指在去掉作用于系統(tǒng)上的外界擾動之后，系統(tǒng)的輸出能以足夠的精度恢復到原來的平衡狀態(tài)位置，它是由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)所決定的而與輸入信號的形式無關(guān)。69. 4. 已知函數(shù), 則的終值 A. 零 B. 無窮大 C. a D. 1/a70. 5. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù), 則等于 A. 0.01rad/s B. 0.1rad/s

17、 C. 1rad/s D.10rad/s71.設單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),試求使系統(tǒng)的諧振峰值M=1.5的剪切頻率及K值。（1）G（s）= (2) G(s)=(3) G（s）= (4) G(s)=第二部分：多選題1. 開環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）的閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 AG(S)= B. G(S)= C. G(S)= D. G(S)= 2. 開環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）的閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 AG(S)= B. G(S)= C. G(S)= D. G(S)= 3.測量轉(zhuǎn)速的元件有 A.測速發(fā)電機 B光電增量編碼盤 C.光電測速計 D自整角機4在直流調(diào)速系統(tǒng)中，限制電流過大的保護環(huán)節(jié)，可以采用 A電流截止

18、負反饋 B，電流正反饋 C過電流繼電器 D電壓負反饋5對開環(huán)傳遞函數(shù)的典型二階系統(tǒng)，當增大增益K時，將使系統(tǒng)的 A量大超調(diào)量增加 B快速性有所改善 C. 穩(wěn)態(tài)性能改善 D相位穩(wěn)定裕量增大6改善反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的方法有 A. 在前向通道中增加積分環(huán)節(jié) B在前向通道中增加微分環(huán)節(jié) C在前向通道中增加增益K1的比例環(huán)節(jié) D增加輸出量的微分負反饋環(huán)節(jié)7改善隨動系統(tǒng)性能可以采取的措施有 A采用PID串聯(lián)校正 B增設轉(zhuǎn)速負反饋 C. 增設給定順饋補償 D增設轉(zhuǎn)速微分負反饋8.測量角位移的元件有A. 伺服電位器B. 自整角機 C. 測速發(fā)電機 D光電編碼盤9. 比例積分(P1)校正裝置(設x=1)對系統(tǒng)性能

19、的影響是A. 改善穩(wěn)態(tài)性能 B降低系統(tǒng)穩(wěn)定性C. 改善動態(tài)性能 D. 提高抗高頻干擾能力10. 位置跟隨系統(tǒng)增設轉(zhuǎn)速負反饋環(huán)節(jié)后，將使系統(tǒng)的A位置最大超調(diào)量減小B調(diào)整時間減小C. 位置穩(wěn)態(tài)誤差為零D加速度恒為零11在直流調(diào)速系統(tǒng)中，可以使速度波動減小的環(huán)節(jié)有A 電流截止負反饋 B電流負反饋C電流正反饋 D 轉(zhuǎn)速負反饋12對典型二階系統(tǒng)，當增益K增加時，則系統(tǒng)的A. 上升時間tr較長 B穩(wěn)定性較差C. 穩(wěn)態(tài)性能較好 D最大超調(diào)量較大13. 開環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）的閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。A. B. C. D. 14. 若某系統(tǒng)的輸入為等加速信號時，其穩(wěn)態(tài)誤差ess=，則此系統(tǒng)可能為A. 0型系統(tǒng)B. 型

20、系統(tǒng)C. 型系統(tǒng)D. 型系統(tǒng)15. 增大開環(huán)增益K將對系統(tǒng)頻率特性曲線的影響是A. 使對數(shù)幅頻特性曲線向上平移B. 使對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的斜率改變C. 使相頻特性曲線產(chǎn)生平移D. 對相頻特性曲線不產(chǎn)生任何影響16當被測爐溫為1000時，可選用（ ）為測溫元件。A鋼電阻 B鎳鉻鎳硅熱電偶C熱敏電阻 D紅外測溫計17系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（ ）有關(guān)。A輸入量的大小 B輸入量的作用點C所選輸出量 D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)18減小位置跟隨穩(wěn)態(tài)誤差的途徑通常有（ ）等。 A在前向通路上增設含有積分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器 B。增大慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù) C，增大開環(huán)增益 D減小開環(huán)增益19在典I系統(tǒng)中，適當增大開環(huán)增益K，將會使

21、系統(tǒng)的A穩(wěn)定性變好 B快速性變好C超調(diào)量減小 D穩(wěn)態(tài)誤差變小20位置跟隨系統(tǒng)如下圖所示，調(diào)試時發(fā)現(xiàn)超調(diào)量過大，建議可選取的改進方法有 A增大 B. 減少 C. 增大K1 D. 減少K121一個位置隨動系統(tǒng)可能的擾動量有A. 機械負載的變化B. 電網(wǎng)電壓的波動C. 溫度變化引起的系統(tǒng)參數(shù)變化D. 輸人信號的變化E. 摩擦阻力的變化22單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，且T1T2，由此可知此閉環(huán)系統(tǒng)為 A. 三階系統(tǒng) B. 二階無靜差系統(tǒng) C. 穩(wěn)定系統(tǒng) D不穩(wěn)定系統(tǒng) E. 典型型系統(tǒng)23系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性的( )表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。 A. 低頻漸近線的斜率 B. 低頻漸近線(或其延長線)在=

22、1處的高度 C. 中頻段的寬度 D 中頻段的斜率 E. 高頻段的斜率24. 在轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)趕流調(diào)速系統(tǒng)中，若將速度調(diào)節(jié)器(比例積分調(diào)節(jié)器)中的反饋電容Cf短接則對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響為A. 變?yōu)檗D(zhuǎn)速有靜差系統(tǒng)B. 相對穩(wěn)定性改善C. 使電動機啟動電流減少D. 超調(diào)量增加E. 使啟動過程加快25. 在調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速與輸入量之間的傳遞函數(shù)只與（ ）有關(guān)A. 輸入量大小B. 系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)C. 系統(tǒng)參數(shù)D. 電壓波動E. 負載變化26. 在Nyquist圖上，當cg時，系統(tǒng)的A. 增益穩(wěn)定裕量大于0分貝B. 增益穩(wěn)定裕量小于0分貝C. 相位穩(wěn)定裕量為正值D. 相位穩(wěn)定裕量為負值E. 相位穩(wěn)定裕量為02

23、7. 對典型二階系統(tǒng)，當（ ）時，最大超調(diào)量為零A. =0B. 01C. =1D. 0E. 128. 如果在恒值輸入情況下，某反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零，若欲使其為零，則應選擇（ ）串聯(lián)校正。A P(比例)B D(微分)C PI(比例積分)D PD(比例微分)E PID(比例積分微分)29. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于 A、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) B、固有參數(shù)C、輸入量 D、輸出量30. 巳知某控制系統(tǒng)微分方程為則此系統(tǒng)滿足 A、當c(t)|t=0=0微分方程的拉氏變換為TsC(s)+C(s)=R(S) B、當 |t=0=0微分方程的拉氏變換為TsC(s)+C(s)=R(S) C、當r(t)=u(t)時，c(t

24、)=l-e-t/T D、當r(t)=t時，c(t)=l-e-t/T31開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)的某控制系統(tǒng)，相位穩(wěn)定裕量過小，若增大它的相位穩(wěn)定裕量，可采取的措施有A、減小開環(huán)放大倍數(shù)K B、增大開環(huán)放大倍數(shù)KC、減小時間常數(shù)T1 D、減小時間常數(shù)T232. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與( )有關(guān) A、開環(huán)增益 B、系統(tǒng)的無靜差度C、輸入量的變化規(guī)律D、輸入量的大小33. 若某系統(tǒng)的輸入為等加速信號r(t)= t2時，其穩(wěn)態(tài)誤差ess，則此系統(tǒng)可能為：A“0”型系統(tǒng) B. “”型系統(tǒng) C. “”型系統(tǒng) D. “”型系統(tǒng)34增大開環(huán)增益K將對系統(tǒng)頻率特性曲線的影響是（）：A 使對數(shù)幅頻特性曲線向上平移B

25、使對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的斜率改變 C. 使相頻特性曲線產(chǎn)生平移對相頻特性曲線不產(chǎn)生任何影響35.所謂最小相位系統(tǒng)是指（）：A. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均在平面左半平面B. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點和零點均在平面左半平面C. 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點和零點均在平面右半平面D. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點和零點均在平面右半平面36一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)= ，則該系統(tǒng)為（）：A. “0”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為；B. “”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為；C. “”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4；D. “0”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4。37. 若某系統(tǒng)的輸入為等速度信號r(t)=t時，其穩(wěn)態(tài)誤差為，則此系統(tǒng)可能為：A“0

26、”型系統(tǒng) B. “”型系統(tǒng) C. “”型系統(tǒng) D. “”型系統(tǒng)38減小開環(huán)增益K將對系統(tǒng)頻率特性曲線的影響是（）：A. 使對數(shù)幅頻特性曲線向下平移B. 使對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的斜率改變 C. 使相頻特性曲線產(chǎn)生平移對相頻特性曲線不產(chǎn)生任何影響39.所謂最小相位系統(tǒng)是指（）：A. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均在平面左半平面B. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點和零點均在平面左半平面C. 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點和零點均在平面右半平面D. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點和零點均在平面右半平面40一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)= ，則該系統(tǒng)為（）：A. “0”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為10；B. “”型系統(tǒng)，開環(huán)增益

27、為10；C. “”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為5；D. “0”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為5。41. 溫度檢測元件有A. “鉑銠鉑”熱電偶B. 熱電阻 C. 玻璃水銀溫度計D. 輻射式測溫計42. 某系統(tǒng)在單位階躍信號作用下，其輸出具有非周期特性，則該系統(tǒng)可能是A. 一階系統(tǒng) B. 阻尼比1的二階系統(tǒng) C. 阻尼比>1的二階系統(tǒng) D. 阻尼比0的二階系統(tǒng)43. 系統(tǒng)的頻率特性這一數(shù)學模型取決于A. 輸入量的大小 B. 擾動量 C. 系統(tǒng)內(nèi)部的固有參數(shù) D. 系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)44. 下列穩(wěn)定的系統(tǒng)是A. 開環(huán)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng) B. 相位裕量>0的系統(tǒng) C. 開環(huán)傳遞函數(shù)為（a<b）的系統(tǒng) D. 開環(huán)

28、傳遞函數(shù)為（a>b）的系統(tǒng)45. 對于開環(huán)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)，減少開環(huán)增益 K將使系統(tǒng)的A. 開環(huán)相頻特性曲線下移 B. 開環(huán)幅頻特性曲線下移 C. 幅值穿越頻率C變小，系統(tǒng)的快速性變差 D. 相位裕量增大，穩(wěn)定性變好46. 線位移檢測元件有 A. 差動變壓器B. 熱電阻 C. 熱電偶D. 感應同步器47. 線性系統(tǒng)在正弦輸入信號作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的 A. 相位可能相等 B. 頻率相等 C. 幅值可能相等 D. 頻率不相等48. 系統(tǒng)的數(shù)學模型取決于 A. 系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu) B. 擾動量 C. 系統(tǒng)內(nèi)部的固有參數(shù) D. 輸入量的大小49. 某開環(huán)系統(tǒng)增加如下的某一環(huán)節(jié)后，致使系統(tǒng)的穩(wěn)定

29、性變差的是 A. 積分環(huán)節(jié) B. 慣性環(huán)節(jié) C. 比例微分 D. 振蕩環(huán)節(jié)50. 增加系統(tǒng)的開環(huán)增益 K將使系統(tǒng)的 A. 開環(huán)相頻特性曲線不變 B. 開環(huán)幅頻特性曲線上移 C. 幅值穿越頻率C變大，系統(tǒng)的快速性變好 D. 相位裕量增大，穩(wěn)定性變好第三部分：簡答題1.對自動控制系統(tǒng)性能指標的主要要求是什么？而MP、N反映了系統(tǒng)的什么，TS反映了系統(tǒng)的什么，eSS又反映了系統(tǒng)的什么；2.試說明串聯(lián)校正的優(yōu)點與不足。3.試分析 PI調(diào)節(jié)器性能。4. 在位置隨動系統(tǒng)中，采用轉(zhuǎn)速負反饋校正，對系統(tǒng)的動態(tài)性能有何影響?5敘述系統(tǒng)開環(huán)增益K的大小、積分環(huán)節(jié)個數(shù)v的多少與系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能的關(guān)系；6. 系統(tǒng)

30、穩(wěn)定的充要條件是什么？(從系統(tǒng)特征根的分布來分析)7. 簡述奈氏穩(wěn)定判據(jù)內(nèi)容；8. 敘述系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性L()低頻段漸近線斜率大小，L()在1處的高度對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的影響。9. 對PWM控制的大功率晶體管直流調(diào)壓電路，采用調(diào)制頻率為400Hz的方波較 50Hz方波供電的優(yōu)點是什么?10. 試述“傳遞函數(shù)”、“頻率特性”的定義；11. 經(jīng)典控制理論的數(shù)學模型有幾種形式？寫出時域中數(shù)學模型的通式。12.試分析比較串聯(lián)校正與反饋校正的優(yōu)點與不足。13. 試分析積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，并說出理由。14. 已知 f(t)=0.5t+1，其Lf(t)=多少？15. 開環(huán)系統(tǒng)與閉

31、環(huán)系統(tǒng)的最本質(zhì)區(qū)別及其優(yōu)缺點比較。16.從能量轉(zhuǎn)換方面討論慣性環(huán)節(jié)與振蕩環(huán)節(jié)的階躍響應特點。17傳遞函數(shù)。18.系統(tǒng)穩(wěn)定性。19.試說明增設比例加積分調(diào)節(jié)器后，對閉環(huán)控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能的影響。20.最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)。21.說明開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點。22.奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)。23.為什么穩(wěn)定的調(diào)速系統(tǒng)的前向通道中含有積分環(huán)節(jié)能實現(xiàn)無靜差控制。24.什么叫系統(tǒng)校正。25. 為什么在位置隨動系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速負反饋會得到普遍的應用？26. 時域分析中常用的性能指標有哪些？27. 幅頻特性和相頻特性。28. 頻域分析中如何來表征系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。29. 經(jīng)典控制理論的數(shù)學模型有幾

32、種形式？寫出時域中數(shù)學模型的通式。30.在經(jīng)典控制理論中，系統(tǒng)的數(shù)學模型有幾種形式。31. 有源校正網(wǎng)路和無源校正網(wǎng)路有什么不同特點，在實現(xiàn)校正規(guī)律時其作用是否相同？32. 試舉出能夠?qū)崿F(xiàn)超前和遲后校正的元件，并從原理上說明這些元件所起的作用。33. 一階無差系統(tǒng)加入加速度信號時能否工作，為什么？在什么情況下能工作。34. 為什么一階無差系統(tǒng)加入速度反饋校正后能夠改善系統(tǒng)的動態(tài)特性，用物理概念來解釋。35. 二階無差系統(tǒng)加入微分反饋后對系統(tǒng)的無差度和時間常數(shù)有什么影響？36. 有差系統(tǒng)加入微分反饋后對系統(tǒng)的無差度、時間常數(shù)和開環(huán)放大倍數(shù)有什么影響？37. 有哪些元件可作為速度反饋用，試舉例說明

33、。38. 要實現(xiàn)比例加微分校正作用，應采用什么樣的反饋校正元件，其傳遞函數(shù)如何？39. 比例加積分控制規(guī)律，能否有反饋校正來實現(xiàn)？40. 設有一系統(tǒng)其超調(diào)量%=20%，調(diào)整時間t=0.5秒，求系統(tǒng)的相位裕度和剪切頻率。41. 設原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=,要求校正后系統(tǒng)的復數(shù)主導極點具有阻尼比=0.75。試用根軌跡法求K=15時的串聯(lián)超前校正裝置。42. 設原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=,要求校正后系統(tǒng)的相位裕度=65°，幅值裕度K=6分貝。試求串聯(lián)超前校正裝置。第四部分：建模題1. 下圖為熱水器電加熱器。為了保持希望的溫度，由溫控開關(guān)接通或斷開電加熱器的電源。在使用熱水時，水箱中流

34、出熱水并補充冷水。試畫出這一閉環(huán)系統(tǒng)的原理方塊圖，若要改變所需溫度時，定性地說明應怎樣改變和操作。2. 試說明上圖所述系統(tǒng)，當水箱向外放熱水和向里補充冷水時，系統(tǒng)應如何工作并畫出對應的系統(tǒng)方塊圖。3. 機械系統(tǒng)如下圖所示，其中，外力f(t)為系統(tǒng)的輸入，位移x(t)為系統(tǒng)的輸出，m為小車質(zhì)量，k為彈簧的彈性系數(shù)，B為阻尼器的阻尼系數(shù)，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（小車與地面的摩擦不計）4. 下圖是手控調(diào)壓系統(tǒng)。當發(fā)電機的負載改變或發(fā)電機的轉(zhuǎn)速變化時，發(fā)電機的端電壓就要隨之波動。為了保持端電壓的恒定，需不斷調(diào)節(jié)電阻RJ,以改變激磁電流If,使端電壓保持不變，這樣做很不方便，現(xiàn)將其改成自動調(diào)壓系統(tǒng)。試畫出系

35、統(tǒng)原理圖并標出各點應具有的正、負號。5. 下圖為一電動機速度控制系統(tǒng)原理圖。在這個圖中除速度反饋外又增加了一個電流反饋，以補償負載變化的影響。試標出各點信號的正、負號并畫出方塊圖。6.今測得最小相位系統(tǒng)漸近對數(shù)幅頻特性曲線如下圖所示，試求其傳遞函數(shù)G(S)的表達式。7. 下圖（a）與（b）均為自動調(diào)壓系統(tǒng)?，F(xiàn)在假設空載時（a）與（b）的發(fā)電機的端電壓相同均為110伏。試問帶上負載后（a）與（b）哪個能保持110伏電壓不變，哪個電壓要低于110伏，其道理何在？8.某PID調(diào)節(jié)器的對數(shù)幅頻特性如下圖所示，求傳遞函數(shù)。9. 如圖所示，以uSC(t)為輸出量，以uSr(t)為輸入量的系統(tǒng)，試求出其傳遞

36、函數(shù)。并指出它屬于哪些典型環(huán)節(jié)組成？10. 機械系統(tǒng)如圖所示，其中，A點的位移X1(t)為系統(tǒng)的輸入，位移X2(t)為系統(tǒng)的輸出， K1、K2分別為兩彈簧的彈性系數(shù)，B為阻尼器的阻尼系數(shù)，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。11. 下圖為一隨動系統(tǒng)。當控制電位器的滑臂轉(zhuǎn)角1與反饋電位器的滑臂轉(zhuǎn)角2不同時，則有U送入放大器，其輸出電壓UD加到執(zhí)行電動機的電樞兩端，電機帶動負載和滑臂一起轉(zhuǎn)動直到反饋電位器滑臂位置與控制電位器滑臂位置一致時，即2=1時才停止。試將這個系統(tǒng)繪成方塊圖，并說明該系統(tǒng)的控制量，被控制量和被控制對象是什么？12. 今測得最小相位系統(tǒng)漸近對數(shù)幅頻特性曲線如下圖所示，試求其傳遞函數(shù)G(S)的表

37、達式。13. 下圖所示為二級電路網(wǎng)絡圖。已知ui(t)為該網(wǎng)絡的輸入，uo(t)為該網(wǎng)絡的輸出，i1(t)、i2(t)、ua(t)為中間變量。試畫出以ui(t)為輸入，uo(t)為輸出的系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖；根據(jù)畫出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。14. 彈簧-阻尼系統(tǒng)如右圖所示，其中K1、K2為彈簧彈性系統(tǒng)，B1、B2為粘性阻尼系數(shù)。若位移x(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量。試求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。y (t)B1x(t)K1K2B215. 下圖為一溫度控制系統(tǒng)。試分析這個系統(tǒng)的自動調(diào)溫過程并說明這個系統(tǒng)的輸出量和干擾量是什么？16.已知某單位負反饋系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，其對數(shù)幅頻特性曲線的漸近

38、線如圖所示，試求其開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）的表達式（其中阻尼比=1/2）。 dB L() 20 0dB/dec -20dB/dec 0dB/dec -40dB/dec 0 (rad/s) 0.1 2 5 10 17. 如下圖為一機械系統(tǒng)（小車的質(zhì)量為m ，彈簧的彈性系數(shù)為K ，不計小車與地面的摩擦），若以沖擊力F(t)為輸入量，小車位移x(t)為輸出量。 求此系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ； 當F(t)為一單位脈沖函數(shù)(t)時，求小車的位移x(t)=？18. 某單位負反饋系統(tǒng)（設為最小相位系統(tǒng)）的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線漸近線如下，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。19. 某單位負反饋系統(tǒng)（設為最小相位系統(tǒng)）的開環(huán)對數(shù)幅頻特

39、性曲線漸近線如下，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。20. 圖1-13是一晶體管穩(wěn)壓電源。試將其畫成方塊圖并說明在該電源里哪些元件起著測量、放大、執(zhí)行的作用以及系統(tǒng)里的干擾量和給定量是什么。21. 圖1-14是電阻加熱爐溫自動控制系統(tǒng)。電阻絲電源的通斷由接觸式水銀溫度計控制。水銀溫度計的兩個觸點a和b接在常閉繼電器的線圈電路中，它將隨著水銀柱的升降而接通或斷開，從而控制繼電器的觸點K，把電阻絲的電源接通或斷開，以達到自動調(diào)溫的目的。試畫出這個系統(tǒng)的方塊圖并與15題的溫控系統(tǒng)比較，說明兩者有何區(qū)別。22. 設計一個以電壓為指令的內(nèi)燃機車速度控制系統(tǒng)，并說明系統(tǒng)的工作過程。23. 求下述函數(shù)的拉氏變換 f(

40、t)=1/a2 (a<t<0) f(t)=1/(- a2) (a<t<2a) f(t)=0 (t<0,t>2a) 并求當a0時F(s)的極限值。24. 試列寫右圖所示機械系統(tǒng)的運動方程。25. 試列寫右圖所示機械系統(tǒng)的運動方程。26. 列寫圖2-13所示系統(tǒng)的輸出電壓u2與輸入為電動機轉(zhuǎn)速間的微分方程；Ks是隔離放大器。（其中CC1; C1C2）27. 下圖所示電路，起始處于穩(wěn)太，在t=0時刻開關(guān)斷開。試求電感L兩端電壓對t的函數(shù)關(guān)系，并畫出大致圖形和用初值定理和終值定理演算。28. 試列寫右圖所示發(fā)電機的電樞電壓與激磁電壓間的微分方程。（忽略發(fā)電機電感）。

41、29. 試畫出以電機轉(zhuǎn)速為輸出，以干擾力矩為輸入的電動機結(jié)構(gòu)圖，并求其傳遞函數(shù)。第五部分：穩(wěn)定性分析題1.利用勞斯穩(wěn)定判據(jù)，確定下圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2. 利用勞斯穩(wěn)定判據(jù)，確定下圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3.下圖所示潛艇潛水深度控制系統(tǒng)方塊圖。試應用勞斯穩(wěn)定判據(jù)分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4. 已知高階系統(tǒng)的特征方程為 s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0 試求特征根。5.為使具有特征方程D(S)=S3+dS2+(d+3)S+7=0的系統(tǒng)穩(wěn)定，求的取值范圍。6.某典型二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=請應用對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)分析當K增加時，此系統(tǒng)穩(wěn)定性如何變化。7. 某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所

42、示，求該系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。8. 已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試求當為多少時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。9. 設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=(as+1)/s2，試確定使相位裕量=+450時的a值（a>0）。第六部分：結(jié)構(gòu)圖簡化題1.用等效變換規(guī)則化簡如下動態(tài)結(jié)構(gòu)圖：2.簡化下面框圖，求出C(S)=?3.用等效變換規(guī)則化簡如下動態(tài)結(jié)構(gòu)圖：4. 基于方框圖簡化法則，求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)（s）=XO（s）/Xi（s）。G1(s)G2(s)G3(s)H(s)Xi（s）XO（s）+5.求右圖的輸出信號C(s)。6. 求下圖的輸出信號C(s)。7. 試求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。

43、8. 試求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。9. 試求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。10. 試求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。11. 試求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。12. 簡化下列方塊圖求其傳遞函數(shù) 。13. 簡化下列方塊圖求其傳遞函數(shù) 。第七部分：時域分析題1. 已知系統(tǒng)的輸出與輸入信號之間的關(guān)系用下式描述：c(t)=5r(t-3),試求在單位階躍函數(shù)作用下系統(tǒng)的輸出特性。2.系統(tǒng)如圖所示，r(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，試求： 系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼自然頻率n； 動態(tài)性能指標：超調(diào)量MP和調(diào)節(jié)時間tS()3. 下圖所示為飛行器控制系統(tǒng)方塊圖。

44、已知參數(shù)：KA=16,q=4及KK=4。試求?。?（1）該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。 （2）該系統(tǒng)的阻尼比及無阻尼自振頻率n （3）反應單位階躍函數(shù)過渡過程的超調(diào)量、峰值時間及過渡過程時間。4. 下圖為仿型機床位置隨動系統(tǒng)方塊圖。試求該系統(tǒng)的： （1）阻尼比及無阻尼自振率n。 （2）反應單位階躍函數(shù)過渡過程的超調(diào)量、峰值時間tp、過渡過程時間ts及振蕩次數(shù)N。5. 試求取圖3-18所示控制系統(tǒng)當K=10秒-1及TM=0.1秒時： （1）阻尼比及無阻尼自振率n。 （2）反應單位階躍函數(shù)過渡過程的超調(diào)量%及峰值時間tp。6. 設系統(tǒng)如下圖 (a)所示。這個系統(tǒng)的阻尼比為0.137，無阻尼自

45、振率為3.16弧度/秒。為了改善系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，可以采用速度反饋。下圖 (b)表示了這種速度反饋系統(tǒng)。為了使系統(tǒng)的阻尼比等于0.5，試確定KH值。作出原系統(tǒng)和具有速度反饋系統(tǒng)的單位階躍響應曲線。7. 設系統(tǒng)的單位階躍響應為c(t)=5(1-e-0.5t)，求系統(tǒng)的過渡過程時間。8. 下圖系統(tǒng)的方塊圖。試求： (1) 各系統(tǒng)的阻尼比及無阻尼自振頻率n。 (2) 各系統(tǒng)的單位階躍響應曲線及超調(diào)量、上升時間、峰值時間和過渡過程時間，并進行比較，說明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)是如何影響過渡過程品質(zhì)指標的？9. 下圖系統(tǒng)的方塊圖。試求： (1) 各系統(tǒng)的阻尼比及無阻尼自振頻率n。 (2) 各系統(tǒng)的單位階躍響應曲線

46、及超調(diào)量、上升時間、峰值時間和過渡過程時間，并進行比較，說明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)是如何影響過渡過程品質(zhì)指標的？10. 下圖系統(tǒng)的方塊圖。試求： (1) 各系統(tǒng)的阻尼比及無阻尼自振頻率n。 (2) 各系統(tǒng)的單位階躍響應曲線及超調(diào)量、上升時間、峰值時間和過渡過程時間，并進行比較，說明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)是如何影響過渡過程品質(zhì)指標的？11.已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)且初始條件為C(0)=-1, =0試求：系統(tǒng)在（）（）作用下的輸出響應。第八部分：頻域分析題1.若系統(tǒng)的單位脈沖響應為，試求系統(tǒng)的頻率特性。2. 設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=,其中T=0.1（秒），K=5，試繪制開環(huán)對數(shù)頻率特性和閉環(huán)頻率特性，并求在=10（）時，對應二個特性的二個相角及頻帶數(shù)值。3. 設系統(tǒng)的前向環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為G（s）=K，其反饋環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為H（s）=（微分反饋），試繪制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性。4. 設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），試繪制系統(tǒng)的閉