依米康機(jī)房空調(diào)通訊協(xié)議-

1、依米康機(jī)房空調(diào)通訊協(xié)議-(1)精密恒溫恒濕直接蒸發(fā)式機(jī)組通信協(xié)議MODBUS版本四川依米康環(huán)境科技股份有限公司目錄通信卡,3控制器參數(shù)設(shè)定.4系統(tǒng)連接拓?fù)?4通信協(xié)議簡(jiǎn)介.5對(duì)應(yīng)參數(shù)表.11監(jiān)控聯(lián)系人.12SUNRISE依米康環(huán)境科技依米康環(huán)境科技RS485串行通訊板技術(shù)指標(biāo)電源：用插接端子取自K200電耗：20mA儲(chǔ)存條件：-10-70C,<80%rH,無(wú)冷凝工作條件：065,<80%rH,無(wú)冷凝尺寸：48X45mm防護(hù)等級(jí)：IP00環(huán)境污染：正常表面溫度極限：同工作溫度防電擊等級(jí)：可裝入I級(jí)或H級(jí)設(shè)備阻熱及阻燃類別：D類材料絕緣：250V串行輸出：3線螺接端子，線徑0.21.5

2、mm2標(biāo)準(zhǔn)：光電隔離型異步RS485最高速率：19200波特率最大設(shè)備數(shù)：200距監(jiān)控設(shè)備最長(zhǎng)距離：1km“SUNRISE依，環(huán)境科技電纜：1對(duì)雙絞線及屏蔽，美國(guó)線規(guī)20/22號(hào),線間電容V90pF/m（即BELDEN8761-8762電纜）電擊保護(hù)：本設(shè)備僅提供K200電源與串行線路間的功能性絕緣，因而K200必須采用安全型變壓器。通信卡照片:推薦連接電纜照片:控制器參數(shù)設(shè)定K200系列控制器通過(guò)：選件RS485接口板,并將選件插入控制主板7芯插針上獲得帶光電隔離的RS485接口，通信協(xié)議可以選擇采用MODBUS-RTU。注意任何對(duì)控制器的硬件操作必須在斷電的條件下操作！控制器通電后，如需實(shí)

3、現(xiàn)監(jiān)控，必須設(shè)置幾項(xiàng)參數(shù)：1、按一下MENU鍵，并通過(guò)上下鍵選擇后進(jìn)入“用戶參數(shù)”->“密碼：22”->“通信協(xié)議選擇”，選擇協(xié)議2,即MODBUS協(xié)議2、 “用戶參數(shù)”->“密碼：22”->“機(jī)組群控地址”，設(shè)置機(jī)組在485網(wǎng)絡(luò)中的地址，同一網(wǎng)絡(luò)中不能有相同的地址，否則整個(gè)網(wǎng)絡(luò)將無(wú)法通信。3、 “用戶參數(shù)”->“密碼：22”->“波特率選擇”，1代表1200,2代表2400,3代表4800,4代表9600,5代表192000默認(rèn)值為5(19200),強(qiáng)烈建議用戶選擇此波特率。通信參數(shù)改變后，整個(gè)控制系統(tǒng)需斷電2秒，重新上電后參數(shù)生效。RS485網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

4、RS485總線只能采用總線制拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)MailerSlave3Slave6Slave4正確錯(cuò)誤Modbus協(xié)議介紹“SUNRISE儂米康環(huán)境科技Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程，如果回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。當(dāng)在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)

5、，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來(lái)的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號(hào)位、傳輸波特率、奇偶校驗(yàn)?？刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Moderns.網(wǎng)。控制器通信使用主一從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表

6、。典型的從設(shè)備：可編程控制器。主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯(cuò)誤檢測(cè)域。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動(dòng)的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯(cuò)誤檢測(cè)域。如果在消息接收過(guò)程中發(fā)生一錯(cuò)誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯(cuò)誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。SUNRISE依康環(huán)境科技在其它網(wǎng)絡(luò)上，控制器使用對(duì)等技術(shù)通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨(dú)的通信過(guò)程中，控制器既

7、可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備。提供的多個(gè)內(nèi)部通道可允許同時(shí)發(fā)生的傳輸進(jìn)程。在消息位，Modbus協(xié)議仍提供了主一從原則，盡管網(wǎng)絡(luò)通信方法是“對(duì)等”。如果一控制器發(fā)送一消息，它只是作為主設(shè)備，并期望從從設(shè)備得到回應(yīng)。同樣，當(dāng)控制器接收到一消息，它將建立一從設(shè)備回應(yīng)格式并返回給發(fā)送的控制器。3、查詢一回應(yīng)周期圖1主一隊(duì)查詢一回應(yīng)周期表(1)查詢查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設(shè)備讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設(shè)備的信息：從何寄存器開(kāi)始讀及要讀的寄存器數(shù)量。錯(cuò)誤檢測(cè)域?yàn)閺脑O(shè)備提供了一種驗(yàn)證消

8、息內(nèi)容是否正確的方法。（2）回應(yīng)如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng)，在回應(yīng)消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應(yīng)。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：象寄存器值或狀態(tài)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯(cuò)誤的，同時(shí)數(shù)據(jù)段包含了描述此錯(cuò)誤信息的代碼。錯(cuò)誤檢測(cè)域允許主設(shè)備確認(rèn)消息內(nèi)容是否可用。二、兩種傳輸方式控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數(shù)（波特率、校驗(yàn)方式等），在配置每個(gè)控制器的時(shí)候，在一.SUNRISE，環(huán)境科技個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。所選的ASCI

9、I或RT昉式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃唬约皼Q定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。在其它網(wǎng)絡(luò)上（象MA林口ModbusPlus）Modbus消息被轉(zhuǎn)成與串行傳輸無(wú)關(guān)的幀。RTU莫式當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU遠(yuǎn)程終端單元）模式通信，在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)包含兩個(gè)4Bit的十六進(jìn)制字符。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。代碼系統(tǒng)?8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制數(shù)0.9,A.F?消息中的每個(gè)8位域都是一個(gè)兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成每個(gè)字節(jié)的位?1個(gè)起始位?8個(gè)數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送?1個(gè)奇偶校驗(yàn)位，無(wú)校驗(yàn)

10、則無(wú)?1個(gè)停止位（有校驗(yàn)時(shí)），2個(gè)Bit（無(wú)校驗(yàn)時(shí)）錯(cuò)誤檢測(cè)域?CRC（盾環(huán)冗長(zhǎng)檢測(cè)）三、Modbus消息幀兩種傳輸模式中（ASCII或RTU，傳輸設(shè)備以將Modbus消息轉(zhuǎn)為有起點(diǎn)和終點(diǎn)的幀，這就允許接收的設(shè)備在消息起始處開(kāi)始工作，讀地址分配信息，判斷哪一個(gè)設(shè)備被選中（廣播方式則“SUNRISE儂米康環(huán)境科技傳給所有設(shè)備），判知何時(shí)信息已完成。部分的消息也能偵測(cè)到并且錯(cuò)誤能設(shè)置為返回結(jié)果RTU使用RTU莫式，消息發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開(kāi)始。在網(wǎng)絡(luò)波特率下多樣的字符時(shí)間，這是最容易實(shí)現(xiàn)的（如下圖的T1-T2-T3-T4所示）。傳輸?shù)牡谝粋€(gè)域是設(shè)備地址。可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)

11、制的0.9,A.Fo網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)域（地址域）接收到，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個(gè)新的消息可在此停頓后開(kāi)始。整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過(guò)1.5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。同樣地，如果一個(gè)新消息在小于3.5個(gè)字符時(shí)間內(nèi)接著前個(gè)消息開(kāi)始，接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù)。這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤，因?yàn)樵谧詈蟮腃RCM的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示:起始位設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)

12、結(jié)束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn個(gè)8Bit16BitT1-T2-T3-T4圖3RTU消息幀3、地址域消息幀的地址域包含兩個(gè)字符（ASCII）或8Bit（RTU?？赡艿膹脑O(shè)備地址是0.247（十進(jìn)制）。單個(gè)設(shè)備的地址范圍是1.247o主設(shè)備通過(guò)將要聯(lián)絡(luò)的從設(shè)備的地址放入消息中的地址域來(lái)選通從設(shè)備。當(dāng)從設(shè)備發(fā)送回應(yīng)消息時(shí)，它把自己的地址放入回應(yīng)的地址域中，以便主設(shè)備知道是哪一個(gè)設(shè)備作出回應(yīng)。地址0是用作廣播地址，以使所有的從設(shè)備都能認(rèn)識(shí)。當(dāng)Modbus協(xié)議用于更高水準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)，廣播可能不允許或以其它方式代替。4、如何處理功能域消息幀中的功能代碼域包含了兩個(gè)字符（ASCII）或8B依（R

13、TU?？赡艿拇a范圍是十進(jìn)制的1.255。當(dāng)然，有些代碼是適用于所有控制器，有此是應(yīng)用于某種控制器，還有些保留以備后用。當(dāng)消息從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備時(shí)，功能代碼域?qū)⒏嬷畯脑O(shè)備需要執(zhí)行哪些行為。例如去讀取輸入的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，讀一組寄存器的數(shù)據(jù)內(nèi)容，讀從設(shè)備的診斷狀態(tài)，允許調(diào)入、記錄、校驗(yàn)在從設(shè)備中的程序等。當(dāng)從設(shè)備回應(yīng)時(shí)，它使用功能代碼域來(lái)指示是正常回應(yīng)（無(wú)誤）還是有某種錯(cuò)誤發(fā)生（稱作異議回應(yīng)）。對(duì)正?；貞?yīng)，從設(shè)備僅回應(yīng)相應(yīng)的功能代碼。對(duì)異議回應(yīng)，從設(shè)備返回一等同于正常代碼的代碼，但最重要的位置為邏輯1。例如：一從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備的消息要求讀一組保持寄存器，將產(chǎn)生如下功能代碼：00000011（十六進(jìn)制

14、03H）對(duì)正?；貞?yīng)，從設(shè)備僅回應(yīng)同樣的功能代碼。對(duì)異議回應(yīng)，它返回：10000011（十六進(jìn)制83H）除功能代碼因異議錯(cuò)誤作了修改外，從設(shè)備將一獨(dú)特的代碼放到回應(yīng)消息的數(shù)據(jù)域中，這能告訴主設(shè)備發(fā)生了什么錯(cuò)誤。主設(shè)備應(yīng)用程序得到異議的回應(yīng)后，典型的處理過(guò)程是重發(fā)消息，或者診斷發(fā)給從設(shè)備的消息并報(bào)告給操作員。5、數(shù)據(jù)域數(shù)據(jù)域是由兩個(gè)十六進(jìn)制數(shù)集合構(gòu)成的，范圍00.FF。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸模式，這可以是由一對(duì)ASCII字符組成或由一RT嚀符組成。從主設(shè)備發(fā)給從設(shè)備消息的數(shù)據(jù)域包含附加的信息：從設(shè)備必須用于進(jìn)行執(zhí)行由功能代碼所定義的所為。這包括了象不連續(xù)的寄存器地址，要處理項(xiàng)的數(shù)目，域中實(shí)際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。例如

15、，如果主設(shè)備需要從設(shè)備讀取一組保持寄存器（功能代碼03）,數(shù)據(jù)域指定了起始寄存器以及要讀的寄存器數(shù)量。如果主設(shè)備寫一組從設(shè)備的寄存器（功能代碼10十六進(jìn)制），數(shù)據(jù)域則指明了要寫的起始寄存器以及要寫的寄存器數(shù)量，數(shù)據(jù)域的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，要寫入寄存器的數(shù)據(jù)。如果沒(méi)有錯(cuò)誤發(fā)生，從從設(shè)備返回的數(shù)據(jù)域包含請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生，此域包含一異議代碼，主設(shè)備應(yīng)用程序可以用來(lái)判斷采取下一步行動(dòng)。在某種消息中數(shù)據(jù)域可以是不存在的（0長(zhǎng)度）。例如，主設(shè)備要求從設(shè)備回應(yīng)通信事件記錄（功能代碼0B十六進(jìn)制），從設(shè)備不需任何附加的信息。6、錯(cuò)誤檢測(cè)域標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)有兩種錯(cuò)誤檢測(cè)方法。錯(cuò)誤檢測(cè)域的內(nèi)容視所選的檢測(cè)

16、方法而定。RTU當(dāng)選用RTU莫式作字符幀，錯(cuò)誤檢測(cè)域包含一16Bits值（用兩個(gè)8位的字符來(lái)實(shí)現(xiàn)）。錯(cuò)誤檢測(cè)域的內(nèi)容是通過(guò)對(duì)消息內(nèi)容進(jìn)行循環(huán)冗長(zhǎng)檢測(cè)方法得出的。CRCM附加在消息的最后，添加.SUNRISE依，環(huán)境科技時(shí)先是低字節(jié)然后是高字節(jié)。故CRC勺高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個(gè)字節(jié)。7、字符的連續(xù)傳輸當(dāng)消息在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus系列網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)，每個(gè)字符或字節(jié)以如下方式發(fā)送（從左到右）：最低有效位最高有效位使用RT葉符幀時(shí)，位的序列是:圖4.位順序（RTUsunrise記依康環(huán)境科技ModBu劭能碼功能碼0102名稱作用讀取線圈狀態(tài)取得一組邏輯線圈的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF）讀取輸入狀態(tài)取得一組

17、開(kāi)關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF）03讀取保持寄存器在一個(gè)或多個(gè)保持寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值04讀取輸入寄存器在一個(gè)或多個(gè)輸入寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值05強(qiáng)置單線圈強(qiáng)置個(gè)邏輯線圈的通斷狀態(tài)06預(yù)置單寄存器把具體二進(jìn)值裝入一個(gè)保持寄存器15強(qiáng)置多線圈強(qiáng)置串連續(xù)邏輯線圈的通斷SSUNRISE|財(cái)康環(huán)境科技預(yù)置多寄存把具體的二進(jìn)制值裝入一16器串連續(xù)的保持寄存器ModBu綱絡(luò)只是一個(gè)主機(jī)，所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持247個(gè)之多的遠(yuǎn)程從屬控制器，但實(shí)際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個(gè)系統(tǒng)，各PC可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。表2是ModBu珞功能碼對(duì)應(yīng)的數(shù)

18、據(jù)類型。表2ModBus功能碼與數(shù)據(jù)類型對(duì)應(yīng)表代碼功能數(shù)據(jù)類型01讀位02讀位03讀整型、字符型、狀態(tài)字、浮點(diǎn)型04讀整型、狀態(tài)字、浮點(diǎn)型05寫位06寫整型、字符型、狀態(tài)字、浮點(diǎn)型08N/A重復(fù)“回路反饋”信息1516整型、字符型、狀態(tài)字、浮點(diǎn)型17字符型監(jiān)控對(duì)應(yīng)參數(shù)表SUNRIS削房空調(diào)集中監(jiān)控接口一MODBUS議MODBUS:名稱包序號(hào)R/W說(shuō)明40001開(kāi)關(guān)機(jī)R/W=1開(kāi)機(jī)=0美機(jī)40002設(shè)定溫度R/W單位:0.1C40003設(shè)定濕度R/W單位:1%40004系統(tǒng)狀態(tài)BIT15RN/ABIT14N/ABIT13N/ABIT12N/ABIT11N/AFbIT10N/ABIT9N/ABIT8N/ABIT7N/ABIT6N/AIBIT5除濕FbIT4加濕BIT3制冷“SUNRISE依米康環(huán)境科技BIT2制熱:BIT1風(fēng)機(jī)BIT0開(kāi)關(guān)機(jī)40005回風(fēng)溫度R單位:0.1C40006回風(fēng)濕度R單位：1%40007告警位1BIT15R壓縮機(jī)高壓BIT14壓縮機(jī)低壓BIT13氣流丟失BIT12風(fēng)機(jī)過(guò)載BIT11加熱器過(guò)載:BIT10空氣過(guò)濾網(wǎng)BIT9點(diǎn)淚生煞問(wèn)佩口目BIT8低溫告警BIT7高濕告警BIT6低濕告警BIT5回風(fēng)溫