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文檔簡介
1、創(chuàng) 新 成 就 未 來 應用案例: 紐約地鐵信號系統(tǒng)改造巴黎地鐵信號系統(tǒng)的改造 國內(nèi)項目:英文縮寫系統(tǒng)配置系統(tǒng)功能系統(tǒng)原理系統(tǒng)性能系統(tǒng)軟件系統(tǒng)接口縮寫Acronym定義Definition中文Chinese TextACSAxle Counter System計軸系統(tǒng)APAccess Point無線接入點ASAccess Switch接入交換機ATSAutomatic Train Supervision列車自動監(jiān)控BCBroadcast Control廣播控制BSBackbone Switch骨干交換機ESBEmergency Stop Button緊急停車按鈕IBPIntegrated Ba
2、ckup Panel綜合后備盤LCWLocal Control Workstation本地控制工作站PSDPlatform Screen Door屏蔽門SCCStation Control Computer車站控制計算機TRTerminal Rack終端架/分線架ZCZone Controller區(qū)域控制器APCCAPZCRadioRadioATS1. 聯(lián)鎖控制軌旁道岔動作,并將道岔的狀態(tài)信息傳遞給ZC。2.ZC (基于列車位置和道岔狀態(tài)信息) 給車載傳送移送授權(quán),并將列車位置信息傳遞給ATS聯(lián)鎖3. CC計算制動曲線,防止列車超速。骨干交換機接入交換機計軸系統(tǒng)主機繼電接口終端架車站控制計算機
3、發(fā)車指示器維護工作站終端服務器 聯(lián)鎖控制器MLK執(zhí)行軌旁聯(lián)鎖邏輯的安全功能。它通過安全型接口電路與軌旁設備接口,采集并控制其狀態(tài)。 與MLK接口的軌旁設備包括本站及聯(lián)鎖區(qū)內(nèi)其它車站的信號機、轉(zhuǎn)轍機、計軸主機、綜合后備盤、緊急停車按鈕、自動折返按鈕、站臺安全門及防淹門等。 MLK 聯(lián)鎖控制器采用雙機熱。 模塊化系統(tǒng)利于將來線路延伸和功能擴展。 設計的每一個層面都充分考慮維護方便的因素。安全繼電器VCOR共模濾波器2.系統(tǒng)配置: CPU板控制安全切斷繼電器監(jiān)控輸入板的外部指示處理應用軟件中的邏輯驅(qū)動輸出檢測并記錄故障所有機籠均配置CPU 前置面板四位字母-數(shù)字顯示屏.菜單控制撥動開關(guān)2.系統(tǒng)配置:
4、 CPU板診斷端口系統(tǒng)重啟按鈕2.系統(tǒng)配置: CPU板通信狀態(tài)LED指示燈系統(tǒng)狀態(tài)LED指示燈可編程用戶LED指示燈2.系統(tǒng)配置: CPU板A 正在傳送數(shù)據(jù)B 接收到一個有效數(shù)據(jù)C 在收到的消息中識別出了地址D 正在接收一個DCD信號E 檢測到了一個接收錯誤ON LINE - 系統(tǒng)工作正常VPP ON 正在寫入程序或 已安裝PC存儲卡RESET 在重啟狀態(tài)中 2.系統(tǒng)配置: CPU板MICROLOK構(gòu)成:熱備板MLK功能聯(lián)鎖功能CBTC功能實現(xiàn) 信號機顯示 道岔邏輯 信號邏輯 動態(tài)信標邏輯 道岔單鎖邏輯 信號機終端封鎖邏輯 緊急停車邏輯 站臺扣車邏輯 屏蔽門邏輯正線共有四種信號機: 道岔防護信
5、號機 出站信號機 道岔防護兼出站信號機 線路終端的阻擋信號機 綠燈:進路排列至下一個信號機,允許列車在線路限速條件下運行。 黃燈:進路開放至下一個信號機,至少一組道岔在反位且鎖閉,允許列車以道岔允許速度在線路限速條件下運行。 黃紅燈:引導信號,列車應以低于25km/h的速度通過。紅燈:絕對停止信號: 不允許列車越過此信號燈 滅燈:CBTC 車可越過進站信號機,由ZC安全控制并通過MLK實現(xiàn)。線路終端阻擋信號機: 所有列車在此信號機前方必須停車,對CBTC列車該信號機不會滅燈。 道岔鎖閉條件: 道岔區(qū)段占用 道岔區(qū)段方向鎖閉 道岔被單鎖道岔解鎖檢查條件: 道岔區(qū)段出清 道岔區(qū)段沒有方向鎖閉 道岔
6、沒有被單鎖道岔選排一致性檢查: 道岔位置和道岔請求一致 內(nèi)部產(chǎn)生選排一致變量當?shù)啦磉x排不一致時: 相關(guān)列車移動授權(quán)被收回 系統(tǒng)返回更具限制性的狀態(tài) 在該道岔區(qū)域內(nèi)的所有列車被限制移動 通知所有接近列車信號邏輯功能包括: 信號請求電路 進路檢查電路 接近鎖閉電路 方向控制邏輯電路 保護區(qū)段鎖閉電路 引導鎖閉電路 快速通過電路 自動進路電路 信號控制電路信號請求的建立: 由ATS、LCW命令或者MLK生成自動進路命令 產(chǎn)生內(nèi)部安全進路請求信號GZ信號請求的清除: 通過列車駛?cè)脒M路清除進路請求GZ信號 ATS/LCW取消命令清除GZ信號進路檢查: 內(nèi)部安全信號請求GZ 道岔位置與進路請求一致 敵對信
7、號沒有接近鎖閉 敵對方向沒有方向鎖閉 敵對保護區(qū)段沒有鎖閉 進路內(nèi)信號機沒有終端封鎖接近鎖閉建立條件:進路檢查條件滿足接近解鎖條件: 進路取消:l接近區(qū)段出清,進路空閑l接近區(qū)段占用,接近延時時間到 列車駛?cè)脒M路:l進路的第一個接近區(qū)段出清l進路內(nèi)方前兩個區(qū)段同時占用接近鎖閉定時開始條件: 進路取消 接近區(qū)段占用接近鎖閉計時器時間設計依據(jù): 列車允許信息移出后,列車在最大土建允許速度下, 安全制動距離內(nèi)停車需要的時間總數(shù)。 接近鎖閉的計算是依據(jù)最壞情況下和最長安全制動距 離計算的。 如果CC確保列車可以在信號機前方停車,一旦接收到 確定命令,接近鎖閉解鎖,延時結(jié)束。方向控制: 接近鎖閉導致方向
8、鎖閉。 阻止敵對方向進路建立。 如果需要,會發(fā)送給相鄰聯(lián)鎖,阻止相鄰聯(lián)鎖敵對進路請求。方向鎖閉解鎖: 列車通過進路。 進路的取消。保護區(qū)段鎖閉條件: 保護區(qū)段內(nèi)反方向沒有方向鎖閉 保護區(qū)段內(nèi)沒有信號機封鎖 保護區(qū)段內(nèi)的所有道岔位置正確 進路鎖閉保護區(qū)段解鎖條件: 當列車進入進路中最后一個區(qū)段,經(jīng)過預先設計的一段確保列車在信號機前停穩(wěn)的延時后,保護區(qū)段將會解鎖。 當由于列車通過或者接收到ATS或者LCW的進路取消,進路中最后一個進路鎖閉繼電器解鎖后,保護區(qū)段也將解鎖。引導進路建立條件 進路已建立 進路內(nèi)放區(qū)段或者保護區(qū)段故障占用 列車已接近 信號機顯示紅燈 道岔位置正確且鎖閉引導信號 紅燈和黃燈
9、同時點亮 僅允許列車以RM或NRM模式通過引導信號機 動態(tài)信標不發(fā)送信息 引導解除 列車出清接近區(qū)段。 人工取消。引導信號的關(guān)閉: 如果引導進路中第一個區(qū)段正常,則列車占用該區(qū)段后 即關(guān)閉引導信號。 如果引導進路中第一個區(qū)段是故障區(qū)段,則在列車占用 該區(qū)段且出清接近區(qū)段后關(guān)閉引導信號機。故障區(qū)段恢復: 故障區(qū)段恢復時,引導信號不會自動升級為綠燈或者 黃燈 當取消引導進路,重新辦理常進路時,信號機點亮 綠燈或者黃燈引導進路解鎖: 當列車順序通過引導進路時,僅故障區(qū)段后方的區(qū)段 可以解鎖。 如果需要進路區(qū)段全部解鎖,則需要修復故障區(qū)段后 再按照一般解鎖方式解鎖進路。故障區(qū)段引導進路演示故障區(qū)段快速
10、通過:當自動通過功能有效時,在每輛列車成功通過進 路的基礎(chǔ)上,進路會重新建立開放信號。適用范圍:正線正方向信號機(終端阻擋信號機除外)。作 用:減輕操作員需要一次又一次的重復重新建立同一 條進路的負擔。建 立:當且僅當進路已經(jīng)請求且安全信號請求已建立時可以使用自動通過功能。所有的相關(guān)道岔位置必須相符。取 消:自動通過取消請求/進路取消overlap自動通過信號機1自動通過信號機2自動進路建立條件: 在ATS控制下,ATS故障;或者在LCW控制下,LCW故障 接近區(qū)段占用 沒有排列反向進路 進路檢查條件滿足自動進路解鎖條件: 列車通過overlapATS/LCW和MLK通信故障信號控制電路檢查條
11、件: 進路檢查條件滿足; 接近鎖閉,反方向沒有接近鎖閉; 無禁止進路建立的信號機封鎖; 道岔位置正確,且鎖閉。 信號開放前檢查條件: 進路內(nèi)和保護區(qū)段 相應的區(qū)段空閑。信號邏輯步驟: 從ATS/LCW接收到進路請求或生成自動進路請求 MLK產(chǎn)生相應的內(nèi)部安全信號請求 進路檢查,確保沒有建立敵對進路并且道岔在相應的位置 MLK信號請求和進路檢查使相應的接近鎖閉 進路內(nèi)方向區(qū)段鎖閉和保護區(qū)段鎖閉 進路內(nèi)和保護區(qū)段空閑檢查,信號機開放進路解鎖: 列車通過,進路解鎖。 來自ATS或LCW的進路取消命令取消l沒有列車接近,進路立即被取消。l有列車接近時,進路延時結(jié)束后被取消。動態(tài)信標邏輯: 信號機點亮綠
12、燈或者黃燈時,動態(tài)信標發(fā)送相關(guān)允許信息。 當信號機點亮引導信號、紅燈或者滅燈時,動態(tài)信標不發(fā)送信息。 預告信標和主信標控制邏輯一致。道岔單鎖: 由ATS或LCW發(fā)送給MLK。 道岔鎖閉至當前位置,直至道岔單解。 二級操作:命令一經(jīng)產(chǎn)生,立即執(zhí)行。道岔解鎖為1級操作: 接收一個復位請求。 MLK回發(fā)一個請求表示。 ATS或LCW將發(fā)送復位使能,清除最初的復位請求。 MLK移除相應的道岔單鎖。信號機封鎖: 由ATS/LCW發(fā)送給MLK。 防止列車進入一段特殊區(qū)段。 為二級操作:命令一經(jīng)產(chǎn)生,立即執(zhí)行。信號機封鎖復位為1級操作: 接收一個復位請求。 MLK回發(fā)一個請求表示。 ATS或LCW將發(fā)送復位
13、使能,清除最初的復位請求。 MLK移除相應的信號機封鎖。緊急停車: 按壓站臺或者IBP緊急關(guān)閉按鈕產(chǎn)生,發(fā)送給MLK; 使某些預先設定的范圍或區(qū)域內(nèi)的所有列車停車; 關(guān)閉所有發(fā)車信號機和進入站臺的最后一架接近信號機; 復位只能通過按壓緊急停車復位按鈕來完成; MLK會發(fā)送一個指示給ZC、ATS和LCW。 如果發(fā)車進路已建立后,按下緊急停車按鈕,發(fā)車信號 機點紅燈并且進路繼續(xù)鎖閉; 如果按下緊急停車按鈕后再排列進路,如果其他條件具 備,進路將被鎖閉,但信號不開放。站臺扣車: 按壓IBP產(chǎn)生,發(fā)送給MLK 使停在站臺上的列車延遲發(fā)車 取消站臺的發(fā)車信號 復位只能通過按壓扣車復位按鈕來完成 MLK會
14、發(fā)送一個指示給ZC/ATS和LCW 屏蔽門: 信號機允許顯示檢查所有屏蔽門應該被關(guān)閉或者旁路 如果發(fā)車進路已建立后,PSD關(guān)閉且鎖緊信號或PSD旁 路信號丟失,進路始端信號機將處于關(guān)閉狀態(tài); 如果聯(lián)鎖未接收到PSD關(guān)閉且鎖緊信號或PSD旁路信號, 此時排列進路,如果其他條件具備,進路將被鎖閉,但 信號不開放。CBTC功能實現(xiàn): 區(qū)域控制器與聯(lián)鎖控制器共同完成接近、進路、方向 和轉(zhuǎn)轍機鎖閉功能。 允許CBTC列車和非CBTC列車安全地在同一系統(tǒng)中運行 CBTC系統(tǒng)從區(qū)域控制器接收CBTC列車位置信息 從計軸設備的信息確定非CBTC列車的位置信息 本地工作站: ATS車站工作站參見相關(guān)培訓 維護工
15、作站MSW參見相關(guān)培訓 本地控制工作站LCW 聯(lián)鎖本地人工控制由按鍵開關(guān)啟用。 當按鍵開關(guān)在中央或ATS 位置時, ATS 系統(tǒng)控制聯(lián)鎖 聯(lián)鎖將忽略所有LCW的控制請求。 當按鍵開關(guān)位于本地時, LCW控制聯(lián)鎖,任何由ATS發(fā)出的控制請求都被忽略。 無論按鍵開關(guān)在何位置, 當前狀態(tài)信息都會被同時發(fā) 送到ATS 和LCW。 聯(lián)鎖之間的通信不受該按鍵開關(guān)的影響。 本地人工控制僅限于本聯(lián)鎖區(qū)。使用情況: 測試階段:按鍵開關(guān)將會放置在本地控制位置,聯(lián)鎖會由LCW人工控制。在聯(lián)鎖的本地人工控制時,LCW將提供計軸區(qū)段占用和進路在聯(lián)鎖區(qū)域的軌道顯示,并提供人工請求進路功能。 CBTC 系統(tǒng)降級模式:例如,
16、 在ATS 不可用的情況下, 聯(lián)鎖自動運行在軌旁自動模式下。如果需要使用聯(lián)鎖本地人工控制替代軌旁自動模式, 將按鍵開關(guān)放置在本地控制位置,聯(lián)鎖由LCW人工控制。聯(lián)鎖控制器是一個安全邏輯處理器,除處理聯(lián)鎖邏輯之外,還提供故障安全二進制輸入/輸出管理。每個MLK系統(tǒng)包括一個主單元和一個備單元。一個用于正常運行,另一個備用。如果在線的系統(tǒng)出故障備用系統(tǒng)將自動轉(zhuǎn)為在線系統(tǒng)。 MLK平臺結(jié)合了差異與自檢以及內(nèi)部故障安全技術(shù)。差異與自檢是公認的安全原則,用于USSI開發(fā)的所有主系統(tǒng)中 差異旨在通過使用不同數(shù)據(jù)庫和不同算法進行兩次運算,從而保證給定運算結(jié)果的正確性。 自檢是指執(zhí)行健康狀態(tài)自我診斷以檢驗處理器
17、乃至整個系統(tǒng)持續(xù)的健康狀況。 執(zhí)行第一次運算過程中,運算數(shù)據(jù)將取自第一個數(shù)據(jù)庫,并采用第一種算法計算結(jié)果。第二次運算將采用第二個數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)并采用第二種算法來計算結(jié)果。 然后對兩次運算的結(jié)果進行比較,如果發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致,則宣布存在系統(tǒng)錯誤,否則,繼續(xù)執(zhí)行正常處理。 自檢是通過一系列“分層”診斷實現(xiàn)的。 處理器完整性將依靠一套由系統(tǒng)軟件/應用軟件正常運行時所用全部處理器運算所組成的指令集測試、主寄存器測試以及數(shù)據(jù)/地址總線等進行驗證。 系統(tǒng)的主要硬件部件通過頻繁監(jiān)控和控制算法,以確保硬件完整性。 處理器不斷切換“續(xù)電”信號(250 Hz 或 500 Hz)以驅(qū)動稱為CPS的安全電路,CPS為安
18、全輸出提供電源。 如果任何一個“差異”和“自檢”程序檢測出重大錯誤,CPS將收到斷電信號,從而導致輸出端缺電和系統(tǒng)關(guān)閉。 一旦處理器存在重大故障,它將不能維持“續(xù)電”信號,并再次導致系統(tǒng)關(guān)閉。CPS設計采用“故障-安全”技術(shù),不存在因處理器未能發(fā)出續(xù)電信號而產(chǎn)生輸出的任何故障模式。 每一輸出設備都由處理器控制,并受一個向處理器提供反饋的電路所監(jiān)控,從而確保所有輸出都是處理器實際所要求。 為檢驗反饋回路的完整性,輸出將以一定周期循環(huán)執(zhí)行。 與輸出控制原則相似。 輸入端掉電后導致受限狀態(tài)(列如:軌道占用,紅燈,滅燈等)。 輸入端被讀取并驗證是否真正允許強制進入強受限狀態(tài),確保不發(fā)生輸入接口電路故障
19、從而導致弱受限狀態(tài)輸入。 安全保障是通過多層的診斷軟件連續(xù)的監(jiān)控處理器以及非安全硬件的“健康”。 當一個故障被監(jiān)測出來,電源就從輸出狀態(tài)轉(zhuǎn)移,處理器就會被置于自循環(huán)狀態(tài)。 所有MLK設備通過以太骨干網(wǎng)互相通信。 每一套MLK設備都有自己獨立的IP地址。 通信協(xié)議允許安全數(shù)據(jù)在MLK設備之間交換。 每一個MLK系統(tǒng)包含一個正常工作單元和一個備用單元。 如果在線系統(tǒng)故障,備用系統(tǒng)將自動變成在線系統(tǒng)。 每個輸入輸出位都可以在線診斷、檢測。 MLK平臺的綜合安全性等級為4級。 該平臺的危險故障率不高于10-11/小時。 適用于所有MLK系統(tǒng)的永久的安全計算結(jié)果和I/O處理軟件 該軟件包括所設計的確認安
20、全輸入和輸出狀態(tài)的例行程序 保證所有的安全輸出是完全可控的并在系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下,切斷安全輸出的電源 保證輸入和輸出以及串行通信的安全 執(zhí)行在用戶程序中定義的輸入、內(nèi)部和輸出邏輯的工作 不同操作層的診斷例行程序 在工廠階段,進行測試,并裝到安全的CPU板上 為用戶開發(fā)的專門應用程序。 該程序是在一臺計算機上用布爾代數(shù)書寫和編譯的。 以應用工程師易于理解的方式生成系統(tǒng)邏輯。 完成的程序被編譯成一種特定格式并能燒入 MLK中 FLASH PROM。 聯(lián)鎖控制器與區(qū)域控制器的接口 聯(lián)鎖控制器與ATS系統(tǒng)的接口 聯(lián)鎖控制器與轉(zhuǎn)轍機的接口 聯(lián)鎖控制器與信號機的接口 聯(lián)鎖控制器與計軸的接口 聯(lián)鎖控制器與
21、綜合后備盤的接口 聯(lián)鎖控制器與緊急停車按鈕的接口 聯(lián)鎖控制器與自動折返按鈕的接口 聯(lián)鎖控制器與車輛段的接口 聯(lián)鎖控制器與站臺屏蔽門的接口 與2號線路聯(lián)絡線接口 聯(lián)鎖控制器與防淹門的接口與站臺屏蔽門的接口:使能信號使能信號 開門信號開門信號屏蔽門操作屏蔽門操作屏蔽門關(guān)閉并鎖閉狀態(tài)屏蔽門關(guān)閉并鎖閉狀態(tài)無效(0)無效(0)門關(guān)閉高(有效)(1)有效(1)有效(1)如果門當前是關(guān)閉的,將打開低(無效)(0)如果門當前是開的,將保持門開有效(1)無效(0)如果門是開的,將開始關(guān)閉低,但是一旦門關(guān)閉鎖閉后,將轉(zhuǎn)至“高”(有效)(1)如果門是關(guān)閉的,門不動無效(0)有效(1)門關(guān)閉高(有效)(1)正常情況下
22、MLK-PSD接口時序:開門故障時MLK-PSD接口時序:開門使能故障時MLK-PSD接口時序:AFD設置: 成都一號線線路先后穿越府河和南河,人民北路站與文殊院站位于府河兩側(cè),錦江賓館站與華西壩站位于南河的兩側(cè)。 在人民北路站南、文殊院站北、錦江賓館站南、華西壩站北車站端部設置防淹門。AFD系統(tǒng)發(fā)送給信號系統(tǒng)的信號: AFD關(guān)門請求 AFD打且鎖閉信號系統(tǒng)發(fā)送到AFD系統(tǒng)的信號: AFD允許關(guān)門使能防淹門系統(tǒng)A、B防淹門由一個設備室控制;C、D防淹門由一個設備室控制。防淹門關(guān)閉請求信號: 防淹門系統(tǒng)中防淹門A、B、C、D的請求關(guān)閉信號由同一信號源觸發(fā)。 錦江賓館站的A、B防淹門給信號系統(tǒng)發(fā)送
23、1個關(guān)門請求信號。 華西壩站的C、D防淹門向信號系統(tǒng)發(fā)送1個關(guān)門請求信號。 防淹門系統(tǒng)確認,當信號系統(tǒng)收到其中任一個請求關(guān)門信號時將視為4個門同時請求關(guān)閉。防淹門允許關(guān)閉信號: 信號系統(tǒng)在收到請求關(guān)門信號后,將視情況按上、下行分別發(fā)出允許關(guān)門信號。 即向防淹門A、C發(fā)送一個允許關(guān)門信號。 向防淹門B、D發(fā)送一個允許關(guān)門信號。 允許關(guān)門信號將分別送至各自防淹門控制室。接收到防淹門關(guān)閉請求信號,CBTC模式下: 如果有列車正處于防淹門所在計軸區(qū)段內(nèi),只有列車出清區(qū)段后才能允許防淹門關(guān)閉。 如果此時有列車正駛向防淹門所在計軸區(qū)段,該列車的移動授權(quán)最多應至該計軸區(qū)段邊界處,信號系統(tǒng)將根據(jù)列車當前的速度
24、和距該區(qū)段的距離進行處理。接收到防淹門關(guān)閉請求信號,CBTC模式下: 若列車實施減速制動后能夠在進入該計軸區(qū)段前及時停車,則信號系統(tǒng)發(fā)出“允許防淹門關(guān)閉關(guān)門使能”信號。 若當前的速度和距離不足以使列車及時停下來,則列車應繼續(xù)行駛直到通過防淹門所在的計軸區(qū)段后,信號系統(tǒng)才發(fā)出“允許防淹門關(guān)閉關(guān)門使能”信號。 如果此時有列車停在前一車站或還未抵達前一車站,則系統(tǒng)將不允許列車從該車站發(fā)車。接收到防淹門關(guān)閉請求信號,后備模式下: 立即關(guān)閉防護防淹門兩側(cè)的出站的信號機。 如果有列車正處于防淹門所在計軸區(qū)段內(nèi),則列車應繼續(xù)行駛直到駛離出清該防淹門區(qū)段后,信號系統(tǒng)才能發(fā)出“允許防淹門關(guān)閉”信號。 如果已設置
25、有至防淹門兩側(cè)出站信號機的聯(lián)鎖進路(即防淹門所在計軸區(qū)段作為該區(qū)段的防護區(qū)段),且列車已進入該進路,須待該進路及防護區(qū)段解鎖條件具備,已經(jīng)解鎖后,信號系統(tǒng)才能發(fā)出“允許防淹門關(guān)閉關(guān)門使能”信號。失去“防淹門打開且鎖定”信號狀態(tài)表示: 兩端車站均不能再向相應線路“過河隧道”內(nèi)設置進路。 如已設置進路,則相應防護信號機立即關(guān)閉。 對于CBTC列車,安全移動授權(quán)則相應回收。 對于非CBTC列車,根據(jù)地面信號顯示行車。接口分界: ST260204、2DG區(qū)段的占用/空閑檢查分別由1號線和2號線的列車檢測設備。 在1、2號線聯(lián)絡線分界點X2604和J2信號機處的計軸傳感器可設置兩套,分別由1、2號線控制。 X2604信號機及相應的計軸設備由1號線聯(lián)鎖控制。 J2信號機和相應的計軸設備由2號線聯(lián)鎖控制。 采用RM或NRM駕駛模式實現(xiàn)轉(zhuǎn)線作業(yè)。1號線向聯(lián)絡線辦理發(fā)車進路條件:必須在2號線先行辦理了自聯(lián)絡線的同向接車進路。鎖閉道岔W3,W2。并相應地開放J2的前提下。2號線向聯(lián)絡線辦理進路條件:必須在1號線先行辦理了自聯(lián)絡線的同向進路。鎖閉道岔W2602。并相應地開放X2604的前
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