電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)試卷帶答案

1、一、填空題1. 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有：旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組（G-M系統(tǒng)）、靜止可控整流器（V-M統(tǒng)）、直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器（PWM）。2. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程特點(diǎn)是飽和非線性控制、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制和轉(zhuǎn)速超調(diào)。3. 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒電流控制三種。4. 變頻器從結(jié)構(gòu)上看，可分為交交變頻、交直交變頻兩類，從變頻電源性質(zhì)看，可分為電流型、電壓型兩類。5. 相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型包括：電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程。6. 異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。7. 常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)

2、速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。8. 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率。9. 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。10. VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變的控制11. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用串級(jí)聯(lián)接,其中轉(zhuǎn)速反饋極性為負(fù)反饋、電流反饋極性為負(fù)反饋。12. 直流斬波器的幾種常用的控制方法：T不變，變ton脈沖寬度調(diào)制（PWM）；ton不變，變T脈沖頻率調(diào)制（PFM）；ton和T都可調(diào)，改變占空比混合型。13. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決于給定電壓、ASR的輸出量取決于負(fù)載電流。14. 各種電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)都是

3、通過控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來工作的。15. V-M系統(tǒng)中，采用三相整流電路，為抑制電流脈動(dòng)，可采用的主要措施是設(shè)置平波電抗器。16. 在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓?jiǎn)?dòng)和堵轉(zhuǎn)電流過大，通常采用電流截止負(fù)反饋。17. 在a=p配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是直流平均環(huán)流，可用串接環(huán)流電抗器抑制。18. 采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷空飽和、飽和、退飽和三種狀態(tài)。二、選擇題1. 帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（A）A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不變2. 無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作

4、用是（D）A、消除穩(wěn)態(tài)誤差；B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)；D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)3. 異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用（B）控制方式，可獲得一線性機(jī)械特性。A、U1/f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1二常值4. 一般的間接變頻器中，逆變器起（B）作用。A、調(diào)壓；B、調(diào)頻；c、調(diào)壓與逆變；D、調(diào)頻與逆變5. 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（C）。A、電機(jī)的調(diào)速精度；B、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩；C、電機(jī)的氣隙磁通；D、電機(jī)的定子電流6轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是（B）APIDBPIcPDPD7靜差率

5、和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，則靜差率（A）A.越小B.越大C.不變D.不確定8下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是（D）A.降電壓調(diào)速B.串級(jí)調(diào)速C.變極調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速9、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（A）A.ASR飽和、ACR不飽和B.ACR飽和、ASR不飽和C.ASR和ACR都飽和D.ACR和ASR都不飽和10、在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是（C）A. 顯示故障原因并報(bào)警分析判斷故障一一封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位B. 顯示故障原因并報(bào)警一一封鎖PWM輸出分析判斷故障一一系統(tǒng)復(fù)位C. 封鎖P

6、WM輸出分析判斷故障一一顯示故障原因并報(bào)警一一系統(tǒng)復(fù)位D分析判斷故障一一顯示故障原因并報(bào)警一一封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位11、SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的（A）。A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、鋸齒波12、無靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值與反饋值相同，此時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出（D）。A、為0B、正向逐漸增大C、負(fù)向逐漸增大D、保持恒定終值不變13、下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是（C）。A、降電壓調(diào)速B、變極對(duì)數(shù)調(diào)速C、變壓變頻調(diào)速D、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速14、在交一直一交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWN逆變器的作用是（C）。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓調(diào)頻D、調(diào)頻與逆變

7、15、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（B）。A、抗擾性B、穩(wěn)定性C、快速性D、準(zhǔn)確性16、常用的數(shù)字濾波方法不包括（D）。A、算術(shù)平均值濾波B、中值濾波C、中值平均濾波D、幾何平均值濾波17、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制（B）的擾動(dòng)。A、電網(wǎng)電壓B、電機(jī)勵(lì)磁電壓變化C、給定電源變化D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（C）。A、IdlB、nC、n和IdlD、a和卩三、判斷題1、反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。（V）2、改變電流相序可以改變?nèi)嘈D(zhuǎn)磁通勢(shì)的轉(zhuǎn)向。（V）3、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí)

8、，系統(tǒng)將穩(wěn)定。（X）4、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。（V）5、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制電機(jī)勵(lì)磁電壓變化的擾動(dòng)。（V）6、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是準(zhǔn)確性。（X）7、開環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比閉環(huán)系統(tǒng)硬得多。（X）8、微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)不小于信號(hào)最高頻率的2倍。（V）9、一般的間接變頻器中，逆變器起調(diào)頻與逆變作用。（X）10、無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器。（V）四、問答題1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示,即：nD=maxnmin當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)

9、，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落AiN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s,即2、簡(jiǎn)述恒壓頻比控制方式答：繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓UsEg,則得竺二常值f1這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時(shí)Us和Eg都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能忽略。這時(shí)，需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。3、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？答:當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Ui

10、m決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm.4、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征答：（1）具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的；（2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對(duì)于作用在被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的一切擾動(dòng)都能有效地抑制；（3）閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測(cè)裝置中的擾動(dòng)無能為力。5、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響？并說明理由。答：系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度。因此轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度還受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響。6、晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)需要快速回饋制動(dòng)時(shí)，

11、為什么必須采用可逆線路？答：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不可能通過VF流通的，這時(shí)，可以通過控制電路切換到反組晶閘管裝置VR,并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。7、解釋待正組逆變和反組逆變，并說明這兩種狀態(tài)各出現(xiàn)在何種場(chǎng)合下。答：正組逆變電樞端電壓為負(fù)，電樞電流為正，電動(dòng)機(jī)逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，回饋發(fā)電，機(jī)械特性在第四象限。反組逆變電樞端電壓為正，電樞電流為負(fù)，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，回饋發(fā)電，機(jī)械特性在第二象限。8、有靜差系統(tǒng)與無差系統(tǒng)的區(qū)別。答:根本區(qū)別在于結(jié)構(gòu)上（控制器中）有無積分控制作用，PI控制器可消除階躍輸入和階躍

12、擾動(dòng)作用下的靜差，稱為無靜差系統(tǒng)，P控制器只能降低靜差，卻不能消除靜差，故稱有靜差系統(tǒng)。9、簡(jiǎn)述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施。答：泵升電壓產(chǎn)生的原因：采用二極管整流獲得直流電源時(shí)，電機(jī)制動(dòng)時(shí)不能回饋電能，只好對(duì)濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓抑制措施：電容器吸收動(dòng)能；鎮(zhèn)流電阻消耗動(dòng)能；并接逆變器。10、什么叫環(huán)流？并說明有環(huán)流可逆系統(tǒng)的適用場(chǎng)合。答：只限于兩組晶閘管之間流通的短路電流稱為環(huán)流。適用于中小容量系統(tǒng)，有較高快速性能要求的系統(tǒng)。11、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用？答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，ACR起主要調(diào)節(jié)作用

13、;負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用。五、計(jì)算題1、某直流調(diào)速系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為nN=1430r/min，額定速降A(chǔ)nN=115r/min，當(dāng)要求靜差率sW30%時(shí)，允許多大的調(diào)速范圍？如果要求靜差率sW20%，試求最低運(yùn)行速度及調(diào)速范圍。解:要求sW30%時(shí)，調(diào)速范圍為14-30x0.3r>r3M-嘰（1-£>_115天一口一若要求s<20%時(shí)，最低空載轉(zhuǎn)速為妣V115=-zryr/mtn=&5LrI最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速為叫nin二人叫；=(575=46Or/miir1430調(diào)速范圍為771CUTnD=-n.in2、某一調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特性為noma

14、x=1500r/min,最低轉(zhuǎn)速特性為n。min=150r/min,帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落An=15r/min,且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降A(chǔ)nNN不變，試問系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？解：思路一：系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍為：D1500150-15=11系統(tǒng)允許的靜差率:j=xW0%=xiQO%=10%2叫15001-11x15爭(zhēng)茂系晶語(yǔ)的靜差率：xlQO%=系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍為:W論暑1刃0加-1氓15(1-0.1)3. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動(dòng)機(jī)：Pnom=3.7kW,Unom=220V,Inom=20A,nn

15、om=1000r/min，電樞回路總電阻R=1.5O，設(shè)Unm*=Uim*=Ucm=8V，電樞回路最大電流Idm=40A，電力電子變換器的放大系數(shù)Ks=40.試求：（1）電流反饋系數(shù)卩和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a；（2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud0、Ui、Uc值。解：（1）卩=Uim*/Idm=8/40=0.2a=Unm*/nnom=8/1000=0.008（2）Ud0=IdmR=40X1.5=60VUi=Uim*=8V（極性相反）Uc=Ud0/Ks=60/40=1.5A4. 已知某調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)為：PN=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min,Ra=0.15O整流裝

16、置內(nèi)阻Rrec=0.30觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=40最大給定電壓Unm*=15V,當(dāng)主電路電流達(dá)到最大值時(shí)，整定電流反饋電壓Uim=10V(p29)計(jì)算：(1)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)打。(2)調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kp。B：轉(zhuǎn)速員反潰系數(shù)。應(yīng)該是厶厶=丄_=0.015k叫-1000先計(jì)算電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)1000二：0-94*0二二0.2059r-min/r則幵環(huán)系數(shù)額走速降為was%遊切圈0.2059-且1CW201七亦沁訊D(l-5)20x(l-0.1)閉環(huán)系統(tǒng)的幵壞放丈系數(shù)感為仁巴亠塑亠込9衛(wèi)畑5.56運(yùn)算放大器所需的放大倍數(shù)35.90.015x40.2059士匕彳波器。校正成典型U型系統(tǒng)時(shí)，若取h=

17、5，則T1=0.1,hT1=5X0.01=0.05,T1>hT2。因此可以把大慣性環(huán)節(jié)1/(0.1s+1)近似處理為積分環(huán)節(jié)1/(0.1s),故系統(tǒng)控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為10昭(習(xí)帝0.1£(0.01£+1)采用PI調(diào)節(jié)器校正，則開環(huán)傳遞函數(shù)為W(s=/fpX10X(TS+l)0.1T£2(0.015+1按Mpmin準(zhǔn)則(h=5)x100h十1K=T=2fi2x0,012t=hx0.01故調(diào)節(jié)器參數(shù)h+122X0,01X100610X0.01X100=0.6o.osW（£）=這時(shí)超調(diào)量q=37.6%，為了減小超調(diào)量，輸入通道加一給定濾波器'-

18、'_取濾波時(shí)間常數(shù)T0=t=0.05，超調(diào)量e=2.8%V5%，滿足要求。最后還要校驗(yàn)一下近似條件是否滿足K33Wc=X100=60=30匚戸場(chǎng)0.13即-,滿足近似條件。1. 常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率3反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定4當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一組平行的機(jī)械特性曲線。5. 常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式6自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)12. 電流截

19、止負(fù)反饋的作用是限流14. 靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流15. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)。16. PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓。18.PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和頻率型20.轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和退飽和三種情況。22交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速1 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是A.PIDB.PIC.PD.P

20、D2 靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬,靜差率A.越小B.越大C.不變D.不確定3下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速B.串級(jí)調(diào)速C.變極調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速4可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速的是A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.比例微分控制5控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A.抗擾性B.穩(wěn)定性C.快速性D.準(zhǔn)確性6在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率3越低，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度CA.越高B.越低C.不變D.不確定7常用的數(shù)字濾波方法不包括A.算術(shù)平均值濾波B.中值濾波C.中值平均濾波D.幾何平均值濾波8轉(zhuǎn)速電流雙

21、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR9雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段11下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是A.飽和非線性控制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D.飽和線性控制12下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A.降電壓調(diào)速B.變極對(duì)數(shù)調(diào)速C.變壓變頻調(diào)速D.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13. SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.鋸齒波14下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A.高階B.低階C.非線性D.強(qiáng)耦合15在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中

22、斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最咼的是A.故障保護(hù)B.PWM生成C.電流調(diào)節(jié)D.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16比例微分的英文縮寫是A.PIB.PDC.VRD.PID17調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度19在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率3越高，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度CA.越高B.越低C.不變D.不確定20采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法三. PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：(1) 比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。(

23、2) 積分環(huán)節(jié)I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。(3) 微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。2. 在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會(huì)給定電源和測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)精度的影響？并說明理由。答七系統(tǒng)附精度尖賴于給定和反饋檢測(cè)的精度=因業(yè)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度還曼給超電淚和測(cè)速發(fā)電機(jī)精良的憲響=四、名詞解釋1-VM系統(tǒng)一晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)3. 靜差率一負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4. ASR-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5測(cè)速方法的分辨率一衡量一種測(cè)速方法對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)速變化的

24、分辨能力6. PWM-可逆脈沖寬度調(diào)制1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/min，如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30,它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍？DT解<>因?yàn)榉糃C1+K)匸所以.=Sx(1-15)=128由D=&1可知在生和心不變的惰況下.D只與茁g有茉Anv(l-S)調(diào)速范圍擴(kuò)大I舛倍=2、有一個(gè)VM系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)P2.8KW，U=220V，I=15.6A，n=1500r/min,R£1.50,整流裝置內(nèi)阻R=10，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)K=35。recs(1) 系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍

25、D=30時(shí)的靜差率S值。(2) 當(dāng)D=30時(shí)，S=10%，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。(3)如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30,S=10%，在U*=10V時(shí)，I=I.n=n,nJ7dnN7計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a和放大器放大系數(shù)K。P解門）采觥開環(huán)工作時(shí).iToo則開環(huán)系數(shù)額泄速降為0.131130x297.5心十*1°0%二1500+30x27.5X1°0%85.6%（2】當(dāng)D=?山s=0%,系統(tǒng)允許的棺態(tài)速輝ns1500x0.1.A«.=5a5fir/min-£Xl-s）30xG-0.1）3當(dāng)Lr；=10K時(shí)In=n.,則轉(zhuǎn)速質(zhì)氏冊(cè)盤應(yīng)該是=-=0

26、.007na,1500閉環(huán)聚統(tǒng)的開環(huán)戲大系敵應(yīng)為32975K亠竺二亠驗(yàn)51And5.5652.51運(yùn)算航玄器所需的放大倍藪Kp=aK/C=b.0073570J311二"出k住柏德副截止頻率趙鬲，則棊統(tǒng)的）.：3、61A.穩(wěn)定性越好E、快速性越好C.檢態(tài)箱度越冊(cè)在訴逆運(yùn)行系統(tǒng)當(dāng)中,抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流的措施為（)c丸、采用均狷電抗器B、采H干波電抗黑籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速泵統(tǒng)中崔頻以F調(diào)速，卜7哪種方式控制性能最好cA、恒U&Avl控制B.恒Eg/wl控制Cv恒ErA鑰控制ofP配合控制雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)過程王要階段是（KA.本組逆變階段B、它組反接制功階段C.它俎逆變

27、階段口耳配合控制雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)過稈，本組逆變階段的肚量疏向?yàn)椋ˋ-電網(wǎng)到乜動(dòng)機(jī)B.電動(dòng)機(jī)到電網(wǎng)CT：液二亢器創(chuàng)電網(wǎng)邏輯控屈無壞流可逆系頸中，4和不能作為邏輯擔(dān)卜;I環(huán)節(jié)輸入信號(hào)的星（人A.“零電流撿測(cè)”訂號(hào)UoB.“轉(zhuǎn)爐概件鑒別“唯號(hào)UU轉(zhuǎn)速給定信號(hào)UC采用«=p配合控制°、口=卩配合控制取閉壞可逆直流調(diào)迎系統(tǒng)制動(dòng)過程，正組VFtJd疼流狀態(tài)辻人木組逆變階段時(shí)，廉紺的丁柞狀態(tài)變化為A特逆變伏態(tài)變?yōu)槌终鞑捎脺?zhǔn)PI調(diào)節(jié)器的目的是G待逆變狀態(tài)變?yōu)槟孀傿-,減小高頻干擾C.抑制運(yùn)猱放大器零點(diǎn)漂俗9、在轉(zhuǎn)速、電流職閉環(huán)調(diào)速累統(tǒng)帶額定負(fù)載啟功過程中，轉(zhuǎn)速n達(dá)到峰值時(shí)，電樞

28、電流值為）BIdI.JL10.在轉(zhuǎn)速、電流取閉壞調(diào)速系統(tǒng)中以卜瞬項(xiàng)匪響最.大電流臨的誥計(jì)人A、運(yùn)算族丈器B、憶壓電源C電動(dòng)機(jī)允許的過鞍能力1填空題1毎小世2分，2x5=10分K牡速、電流趙閉環(huán)亡流閃連蘇統(tǒng)中+電流凋節(jié)器輸山限幗的作用是o2、直流調(diào)速系統(tǒng)的植態(tài)性旌指標(biāo)有，4又轉(zhuǎn)速、電流取閉壞系総采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決于SR的輸出雖取決于o4. 異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)模塑由電丿去方*艮磁鏈方捉、叩咀成。5, 異步電動(dòng)機(jī)功態(tài)數(shù)學(xué)欖型的性質(zhì)是一牛、強(qiáng)耦合的多變量系緘判斷題毎小題2分2'：5=10分1. 異出電動(dòng)機(jī)星頗嘆上變頻訓(xùn)迪屬尸恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速a2. 異步電動(dòng)機(jī)恒壓忻頻正弦渡供電時(shí)其機(jī)

29、械特性在s很小時(shí),是一段直線.靈當(dāng)柑ABC塑標(biāo)系中的電丿土和電流叢交流I：討玄波時(shí)，變換到的陽(yáng)坐標(biāo)系匕就成対直流：仏從兩相靜止坐標(biāo)系到兩相廡轉(zhuǎn)坐標(biāo)泰的變換罰稱為2詔2r變換。霽通過塑標(biāo)累變換，可以找到與交流二相繞組等效的直流電功機(jī)模里。卩冬問答題（毎小題10分,103=30分K在轉(zhuǎn)速、電流艱閉環(huán)調(diào)迪系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)瞎都采用P訓(xùn)節(jié)器:系魏隱M運(yùn)訐也轉(zhuǎn)速給圧'言號(hào)U未改變*桿朗丈轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)口.忝統(tǒng)穩(wěn)左后轉(zhuǎn)速反饋h壓I足增tni還是誡少？為什么？2、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)建系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓、負(fù)戟轉(zhuǎn)矩、電胡機(jī)勵(lì)磴電流、電柩電阻、測(cè)咫發(fā)電機(jī)勵(lì)橇律基發(fā)生變化時(shí)部會(huì)引起轉(zhuǎn)速的變化.問系統(tǒng)竝上述各雖有無調(diào)

30、節(jié)能力?為什么？3、異步電動(dòng)機(jī)基顧以下變壓變頻調(diào)速采用電壓頻率協(xié)調(diào)控制，其常用配合方式有哪幾種？它們的機(jī)械特性各有何持點(diǎn)？11、綜合題每小題出分,15-2=30分）1、臺(tái)W-M調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)繆數(shù)屯P、=25KzW220V、In=13A.nlOOr/inin.Ra=2,臨船駛置內(nèi)粗曜=10,觸發(fā)整流壞節(jié)的的放大系數(shù)K汙$0.要求調(diào)速范曲D=20.祁蕪率s=10%o試：（1）計(jì)舗開環(huán)泵統(tǒng)的葩態(tài)迪降和要求所允許的総態(tài)速陸；"力2）采用將連負(fù)反饋殂成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的葩態(tài)站悶圖；4苛）（3）調(diào)整咳系統(tǒng)，使U/=20V時(shí)轉(zhuǎn)ii=1000i-/Diiu?此時(shí)轉(zhuǎn)速反詡系數(shù)應(yīng)為參少？C_LU認(rèn)

31、為5過UQ（52.有一閉壞系統(tǒng),其控制苛象傳遞酸數(shù)為；其中,n>T2PK25制對(duì)象的放大系數(shù)口化臥7>+星幣+孑跖HT務(wù)為梳正成馭型I型系統(tǒng)口試:1）寫出典型I塑系統(tǒng)開壞傳遞函數(shù)；斗分、6選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)幷寫出校正后系統(tǒng)的開壞傳遞函數(shù)；（6分）（3）迤拝合理的劈數(shù)配合形式。1薈分）-、選樣題毎小題2分，2T0C0分）1、B2、A3.C4.C5.C6,C二A8.C9.B10、C-、填臨題（毎小題2分25-105>>1、限制電力電子變換器的最大輸,'Hll±2,靜差率、調(diào)速范國(guó)3、給機(jī)壓Un負(fù)投也淤?gòu)甓?、轉(zhuǎn)矩方程、運(yùn)動(dòng)方程久髙階、非銭件二判斷題（每小觀2分，

32、2x5=10分）1>2、J3、J花J5.J曾、問答題（每小題10分10-3-50-決轉(zhuǎn)速?gòu)B鎖目壓Un不變。分）由比例枳分揑用規(guī)律，積分部分最終消除檢態(tài)倫莘.即U：/Un（§分）】、答：<1）七網(wǎng)電壓"血載轉(zhuǎn)矩、過動(dòng)機(jī)耐磁記流、電樞電阻笈生變化時(shí)丟統(tǒng)對(duì)苴有洞節(jié)能力。（4分）<2）測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁發(fā)生變化時(shí)丟統(tǒng)對(duì)氏沒調(diào)口能力*H分）原母反饋控制系觥所能抑制的只是被反烘壞包圉的買向通道上的擾功.（5分）3、答:-：種:恒Us/wl控制、恒Eg/wl控制和恒ErAvl控制、歸介（1）MUsAl控制！詩(shī)性星本是上下平移+換度也較好”步轉(zhuǎn)矩增大到最大值以后+轉(zhuǎn)速再降低.

33、斧性就折回來jrfrn.頻率越低時(shí)最大轉(zhuǎn)茹值越小"能蹄足一般的調(diào)速要求,f低連帶哉能丿J有些養(yǎng)懂人意，須對(duì)定子If降實(shí)行補(bǔ)償（3»）<2恒Eg?w1挖制:是通常對(duì)恒壓頻比挖f同實(shí)行電壓補(bǔ)償?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，以A-穩(wěn)態(tài)時(shí)達(dá)到0mi=Constant.從而改善了低迪性融口機(jī)械持件還融非踐桂的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能力仍受到限制<（2分）（3）恒Er/wl控制匕可以得到和直流他勵(lì)電機(jī)一樣的線性機(jī)械特杵.按照轉(zhuǎn)廣全磁通Erm宦進(jìn)行控制，而且在功態(tài)中也盡可能保持0mi怔定界矢量控制累統(tǒng)的目標(biāo)。Q分）區(qū)綜合題每小題巧分*152=30分Q分）220-15x21500vmin/r=0.L27v-rn

34、iiLrK解：先計(jì)算電動(dòng)機(jī)的Ce：（2分）15x（2+!）0.127r/mm-354.33r/mill系統(tǒng)更求所允許的榜態(tài)速降：（2分）【6采用轉(zhuǎn)*小淖1500x0.1#.c,z速負(fù)反饋系統(tǒng)的栢態(tài)結(jié)構(gòu)=r.liiiii=8.33runi）0（1-訂20x（1-0.1）圏：（4介）<3）''IU/20V時(shí)轉(zhuǎn)速r1OOOr/niint此時(shí)轉(zhuǎn)速反詡系數(shù)為：（F分）viniiVr_0,02v-min/r1000亠解:cn典型丨型毎統(tǒng)開環(huán)傳遞囲數(shù)：（4分）K5(75+1)<2）對(duì)于雙慣件壞節(jié)控制對(duì)象杵要檢TT成典型I型系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器必須具有一牛積分環(huán)節(jié)，并含有一個(gè)比例僦分環(huán)節(jié)。兇此，選擇P】調(diào)節(jié)器.其傳遞陰數(shù)為：心葉+1）匚分）檢川后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)対：心Kg+1）叫）"后叫=（挙-皿十d（4<