電氣控制與PLC原理9(11.27)

1、在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。特點： 沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性。結(jié)果不唯一設(shè)計時間、質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系。FU1KM1KM2KRFU2KM1KM2SB2KM1KM2SB3KM2SB3KM1KRFU2MA B CSB2SB1SB2:正轉(zhuǎn)SB3:反轉(zhuǎn)SB1:停止正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)SB2:正轉(zhuǎn)SB3:反轉(zhuǎn)SB1:停止控制要求：在輸入信號寬度不規(guī)范的情況下，要求在每一個輸入信號的上升沿產(chǎn)生一個固定的脈沖，該脈沖寬度可以調(diào)節(jié)；如果輸入信號的兩個上升沿之間的距離小于該脈沖寬度，則忽略輸入信號的第二個上升沿。I0.0Q0.010s1

2、0s10sX3X4Y1Y0X3X4Y0X3X4Y1X3X4Y0右行停止條件啟動條件保持X3X4Y1左行左行停止條件停止條件啟動條件啟動條件保持保持X3X4Y1K60制動制動延時延時6SX3X4Y1Y0K60右行左行制動延時6S3s4s3sX0M0Y0Y1K30K40K30例：搶答顯示電路，兒童例：搶答顯示電路，兒童2、學(xué)生、學(xué)生1、教授、教授2，要求：要求： A、搶先按下桌上按鈕可回答問題，兒童、搶先按下桌上按鈕可回答問題，兒童為或的關(guān)系，教授為與的關(guān)系；為或的關(guān)系，教授為與的關(guān)系； B、指示燈的復(fù)位由主持人控制；、指示燈的復(fù)位由主持人控制； C、在、在10秒內(nèi)取得答題權(quán)，彩球搖動。秒內(nèi)取得答

3、題權(quán)，彩球搖動。例：搶答顯示電路，要求：例：搶答顯示電路，要求：A、搶先按下桌上按鈕可、搶先按下桌上按鈕可回答問題，兒童為或的關(guān)系，教授為與的關(guān)系；回答問題，兒童為或的關(guān)系，教授為與的關(guān)系；B、指示燈的復(fù)位由主持人控制；、指示燈的復(fù)位由主持人控制；C、在、在10秒內(nèi)取得秒內(nèi)取得答題權(quán)，彩球搖動。答題權(quán)，彩球搖動。解決方案解決方案資源分配：資源分配：輸入：主持人復(fù)位：輸入：主持人復(fù)位：X0 主持人宣布搶答開始：主持人宣布搶答開始：X1 兒童：兒童：X2、X3 學(xué)生：學(xué)生：X4 教授：教授：X5、X6輸出：燈輸出：燈 1 ：Y0 燈燈 2 ：Y1 燈燈 3 ：Y2 彩球：彩球：Y3例：搶答顯示電路

4、，要求：例：搶答顯示電路，要求：A、搶先按下桌上按鈕可回答問題，兒童為或的關(guān)系，教、搶先按下桌上按鈕可回答問題，兒童為或的關(guān)系，教授為與的關(guān)系；授為與的關(guān)系；B、指示燈的復(fù)位由主持人控制；、指示燈的復(fù)位由主持人控制；C、在、在10秒內(nèi)取得答題權(quán)，彩球秒內(nèi)取得答題權(quán)，彩球搖動。搖動。解決方案解決方案資源分配：資源分配：輸入：主持人復(fù)位：輸入：主持人復(fù)位：X0 主持人宣布搶答開始：主持人宣布搶答開始：X1 兒童：兒童：X2、X3 學(xué)生：學(xué)生：X4 教授：教授：X5、X6輸出：燈輸出：燈 1 ：Y0 燈燈 2 ：Y1 燈燈 3 ：Y2 彩球：彩球：Y3例：料倉剩料過少報警系統(tǒng)，控制要求如下：例：料倉

5、剩料過少報警系統(tǒng)，控制要求如下：自動方式：自動方式：低限到后，聲光報警，報警低限到后，聲光報警，報警1010次后自次后自動復(fù)位或手動復(fù)位動復(fù)位或手動復(fù)位手動方式手動方式| |：低限到后：低限到后, ,聲光報警，手動復(fù)位聲光報警，手動復(fù)位解決方案（解決方案（1010次檢測采用報警燈閃爍次檢測采用報警燈閃爍1010次）次）資源分配：資源分配：例：料倉剩料過少報警系統(tǒng)，控制要求如下：例：料倉剩料過少報警系統(tǒng)，控制要求如下：自動方式：低限到后聲光報警，報警自動方式：低限到后聲光報警，報警1010次后自動復(fù)次后自動復(fù)位或手動復(fù)位位或手動復(fù)位手動方式手動方式| |：低限到后聲光報警，手動復(fù)位：低限到后聲光

6、報警，手動復(fù)位解決方案（解決方案（1010次檢測采用報警燈閃爍次檢測采用報警燈閃爍1010次）次）資源分配：資源分配：輸入：限位開關(guān)：輸入：限位開關(guān)：X0X0 復(fù)位：復(fù)位：X1X1 方式選擇：方式選擇：X2X2（自動為（自動為0 0，手動為，手動為1 1）輸出：聲：輸出：聲：Y0Y0 光：光：Y1Y1例：料倉剩料過少報警系統(tǒng)，控制要求如下：例：料倉剩料過少報警系統(tǒng)，控制要求如下：自動方式：低限到后聲光報警，報警自動方式：低限到后聲光報警，報警1010次后自動復(fù)位或手動復(fù)位次后自動復(fù)位或手動復(fù)位手動方式手動方式| |：低限到后聲光報警，手動復(fù)位：低限到后聲光報警，手動復(fù)位解決方案（解決方案（10

7、10次檢測采用報警燈閃爍次檢測采用報警燈閃爍1010次）次）資源分配：資源分配：輸入：限位開關(guān)：輸入：限位開關(guān)：X0X0 復(fù)位：復(fù)位：X1X1 方式選擇：方式選擇：X2X2（自動為（自動為0 0，手動為，手動為1 1）輸出：聲：輸出：聲：Y0Y0 光：光：Y1Y1計數(shù)器應(yīng)用舉例：計數(shù)器應(yīng)用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品通過檢測器PH機(jī)械手KM1KM2傳送帶電機(jī)停止按鈕, 起動按鈕檢測器 PH（每24個產(chǎn)品機(jī)械手動作1次）傳送帶電機(jī)機(jī)械手計數(shù)器應(yīng)用舉例：計數(shù)器應(yīng)用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品通過檢測器PH機(jī)械手KM1KM2傳送帶電機(jī)PLC的I/O分配：I0.0 傳送帶停止按鈕I0.1傳

8、送帶起動按鈕I0.2 產(chǎn)品通過檢測器PHQ0.0傳送帶電機(jī)KM1Q0.1機(jī)械手KM2T37定時器,定時2秒C10計數(shù)器，初始值24（每24個產(chǎn)品機(jī)械手動作1次） 機(jī)械手動作后，延時2秒，將機(jī)械手 的電磁鐵切斷，同時將C20復(fù)位。C20復(fù)位后，Q0.1和T37也復(fù)位計數(shù)器應(yīng)用舉例：計數(shù)器應(yīng)用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品通過檢測器PH機(jī)械手KM1KM2傳送帶電機(jī)（每24個產(chǎn)品機(jī)械手動作1次） 機(jī)械手動作后，延時2秒，將機(jī)械手 的電磁鐵切斷，同時將C20復(fù)位。C20復(fù)位后，Q0.1和T37也復(fù)位 電機(jī)起動后，R1產(chǎn)生寬度為一個掃描周期的正脈沖，使C20和T37復(fù)位 起、停傳送帶電機(jī)計數(shù)器應(yīng)用舉

9、例：計數(shù)器應(yīng)用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品數(shù)量檢測Q0.0Q0.0I0.224C20T3720C20Q0.1每檢測到一個產(chǎn)品，I0.2產(chǎn)生一個正脈沖， 使C20計一個數(shù) C20每計24個數(shù)，機(jī)械手動作一次 機(jī)械手動作后，延時2秒，將機(jī)械手 電磁鐵切斷，同時將C20復(fù)位。C20 復(fù)位后，Q0.1和T37也復(fù)位( )I0.0I0.1C20CUPVCTUR( )INPTTONT37T37PQ0.0LD SM0.1 /首次掃描時SM0.1位打 /開，用于調(diào)用初始化子例行程序CALL SBR_0 /調(diào)用子程序SBR_0LD SM0.0 /當(dāng)系統(tǒng)處于RUN模式 /時，SM0.0始終打開（即SM0.01）MOVB 100, SMB34 /100毫秒放入特 /殊內(nèi)存字節(jié)SMB34（