理論力學(xué)第六章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)_第1頁
理論力學(xué)第六章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)_第2頁
理論力學(xué)第六章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)_第3頁
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文檔簡介

1、研究運(yùn)動(dòng)的研究運(yùn)動(dòng)的幾何性質(zhì)幾何性質(zhì)： 軌跡、速度、加速度軌跡、速度、加速度運(yùn)動(dòng)是絕對的，但有相對性運(yùn)動(dòng)是絕對的，但有相對性 參考系參考系點(diǎn)在空間的位置表達(dá)為時(shí)間的函數(shù)點(diǎn)在空間的位置表達(dá)為時(shí)間的函數(shù)rrrPPPPP vPP rv)= f1(t)= f2(t)= f3(t)= f1(t)= f2(t)= f3(t)求：求：P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、速度、加速度點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、速度、加速度1、建立固定參考系、建立固定參考系Oxy；2、將所考察的點(diǎn)置于坐、將所考察的點(diǎn)置于坐標(biāo)系中的一般位置；標(biāo)系中的一般位置；3、根據(jù)已知的約束條件、根據(jù)已知的約束條件列寫點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。列寫點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。()()() ()()()

2、自然軸系的自然軸系的基矢量基矢量b = n直角坐標(biāo)系的直角坐標(biāo)系的基矢量基矢量k = i j 1vs 1vs 直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)勻速圓周運(yùn)動(dòng)勻速圓周運(yùn)動(dòng)o 已知：滑槽半徑已知：滑槽半徑R=OA=0 .1m， = /8 sin2 t，單位為，單位為 S，radS=R2 = /40 sin2 t(m)o S=R2 = /40 sin2 t (m)v= 2/20cos2 t (m/s) s 3 /10 sin2 t (m/s2)2 /R= 4/40cos22 t (m/s2) 3 /10 (m/s2)o v= 2/20cos2 t (m/s) s 3 /10 sin2 t (m/s2)2 /R= 4/40cos22 t (m/s2) 2/20 (m/s) = 4/40 (m/s2

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