第07章液壓控制閥.

1、第七章第七章 液壓控制閥液壓控制閥 圖圖7-1 7-1 單向閥的結(jié)構(gòu)和符號單向閥的結(jié)構(gòu)和符號 a a） 管式管式 b b）板式板式 c c）符號符號 1 1閥體閥體 2 2閥芯閥芯 3 3形密閉圈形密閉圈 第一節(jié)第一節(jié) 方方 向向 閥閥 方向閥分為單向閥和換向閥兩類。方向閥分為單向閥和換向閥兩類。 一、一、單向閥單向閥 圖圖7-17-1所示為單向閥的結(jié)構(gòu)原理和符號，其中圖所示為單向閥的結(jié)構(gòu)原理和符號，其中圖7-17-1a a為直通式結(jié)為直通式結(jié)構(gòu)，圖構(gòu)，圖7-17-1b b為直角式結(jié)構(gòu)，圖為直角式結(jié)構(gòu)，圖7-17-1c c為單向閥的符號。為單向閥的符號。 圖圖7-2 7-2 液控單向閥的結(jié)構(gòu)原

2、理和符號液控單向閥的結(jié)構(gòu)原理和符號 a a）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）符號符號 圖圖7-27-2所示為液控單向閥的結(jié)構(gòu)原理和符號。所示為液控單向閥的結(jié)構(gòu)原理和符號。 二、二、換向閥換向閥 ( (一一) ) 換向閥的工作原理（見圖換向閥的工作原理（見圖7-37-3） 圖圖7-3 7-3 換向閥的工作原理換向閥的工作原理 1 1閥芯閥芯 2 2閥體閥體 ( (二二) ) 換向閥的分類換向閥的分類( (見表見表7-1)7-1) ( (三三) ) 換向閥的符號表示換向閥的符號表示( (見見7-17-1、圖、圖7-47-4、圖、圖7-5)7-5) ( (四四) ) 三位換向閥的中位機(jī)能三位換向閥的中位機(jī)

3、能 三位閥常態(tài)位各油口的連通方式稱為中位機(jī)能。中位機(jī)能不三位閥常態(tài)位各油口的連通方式稱為中位機(jī)能。中位機(jī)能不同，閥在中位時對系統(tǒng)的控制性能也不相同。三位四通換向閥常同，閥在中位時對系統(tǒng)的控制性能也不相同。三位四通換向閥常見的中位機(jī)能型式、符號及其特點如表見的中位機(jī)能型式、符號及其特點如表7-27-2所示。所示。名稱名稱 結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 符號符號 二位二通二位二通 二位三通二位三通 二位四通二位四通 表表7-1 7-1 換向閥的主體結(jié)構(gòu)和圖形符號換向閥的主體結(jié)構(gòu)和圖形符號 名稱名稱 結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 符號符號 三位四通三位四通 二位五通二位五通 三位五通三位五通 機(jī)能型號機(jī)能型號符號符

4、號中位油口狀況、特點及應(yīng)用中位油口狀況、特點及應(yīng)用O OP P、A A、B B、T T四油口全封閉，四油口全封閉，液壓缸閉鎖，液壓泵不卸荷液壓缸閉鎖，液壓泵不卸荷H HP P、A A、B B、T T四油口串通，液四油口串通，液壓缸活塞處于浮動狀態(tài)，泵壓缸活塞處于浮動狀態(tài)，泵卸荷卸荷Y YP P油口封閉，油口封閉， A A、B B、T T三油口三油口相通，活塞浮動，泵不卸荷相通，活塞浮動，泵不卸荷表表7-2 7-2 三位四通換向閥的中位機(jī)能三位四通換向閥的中位機(jī)能 機(jī)能型號機(jī)能型號符號符號中位油口狀況、特點及應(yīng)用中位油口狀況、特點及應(yīng)用P PP P、A A、B B三油口相通，三油口相通， T T

5、油口封油口封閉，泵與缸兩腔相通，可組成閉，泵與缸兩腔相通，可組成差動油路差動油路M MP P、T T相通，相通，A A、B B封閉，缸閉鎖，封閉，缸閉鎖，泵卸荷泵卸荷 ( (五五) ) 幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥 1 1電磁換向閥電磁換向閥 (1) (1) 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 圖圖7-47-4所示為三位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)原理和符號。所示為三位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)原理和符號。 圖圖7-57-5所示為二位四通電磁閥的符號，圖所示為二位四通電磁閥的符號，圖7-57-5a a為單電磁鐵彈簧復(fù)位為單電磁鐵彈簧復(fù)位式，圖式，圖7-57-5b b為雙電磁鐵機(jī)械定位式。為雙電磁鐵機(jī)械定位式。 雙電磁鐵機(jī)

6、械定位式二位閥在性能上的優(yōu)越性。雙電磁鐵機(jī)械定位式二位閥在性能上的優(yōu)越性。 (2) (2) 電磁鐵的性能電磁鐵的性能 交流電磁鐵與直流電磁鐵控制性能的比較。本整型電磁鐵的性能。交流電磁鐵與直流電磁鐵控制性能的比較。本整型電磁鐵的性能。 (3) (3) 電磁球閥電磁球閥 符號和原理示意見圖符號和原理示意見圖7-67-6、7-77-7。 和電磁滑閥作比較，了解電磁球閥的優(yōu)點與缺點和電磁滑閥作比較，了解電磁球閥的優(yōu)點與缺點 。圖圖7-4 7-4 三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥 a a）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）符號符號 1-1-閥體閥體 2- 2-彈簧彈簧 3- 3-彈簧座彈簧座 4- 4-閥

7、芯閥芯 5- 5-線圈線圈 6- 6-銜鐵銜鐵 7-7-隔套隔套 8- 8-殼體殼體 9- 9-插頭組件插頭組件 圖圖7-5 7-5 二位四通電磁閥的符號二位四通電磁閥的符號 a a） 單電磁鐵彈簧復(fù)位式單電磁鐵彈簧復(fù)位式 b b） 雙電磁鐵機(jī)械定位式雙電磁鐵機(jī)械定位式 圖圖7-6 7-6 二位三通電磁球閥的符號二位三通電磁球閥的符號 a)a)常開型常開型 b)b)常閉型常閉型 圖圖7-7 7-7 三位四通電磁球閥的組成原理三位四通電磁球閥的組成原理 圖圖7-8 7-8 液動換向閥的符號液動換向閥的符號 a a） 換向時間不可調(diào)型換向時間不可調(diào)型 b b）換向時間可調(diào)型換向時間可調(diào)型 2 2液

8、動換向閥和電液換向閥液動換向閥和電液換向閥 (1) (1) 液動換向閥液動換向閥 工作原理與符號見圖工作原理與符號見圖7-87-8a a、b b。(2) (2) 電液換向閥電液換向閥電液換向閥的符號和工作原理見圖電液換向閥的符號和工作原理見圖7-97-9。圖圖7-9 7-9 電液換向閥電液換向閥的符號的符號 a a）詳細(xì)符號詳細(xì)符號 b b）簡化符號簡化符號 3 3機(jī)動換向閥和手動換向閥機(jī)動換向閥和手動換向閥 (1) (1) 機(jī)動換向閥機(jī)動換向閥 機(jī)動換向閥也叫行程閥，其控制原理與符號見圖機(jī)動換向閥也叫行程閥，其控制原理與符號見圖7-107-10。 圖圖7-10 7-10 機(jī)動換向閥的符號機(jī)動

9、換向閥的符號 a a） 頂桿控制、二通、常閉頂桿控制、二通、常閉 b b）頂桿控制、二通、常開頂桿控制、二通、常開 c c）滾輪控制、三通滾輪控制、三通 (2)(2) 手動換向閥手動換向閥 手動換向閥的控制原理與符號見圖手動換向閥的控制原理與符號見圖7 7- -1111。 圖圖7-11 7-11 手動換向閥的符號手動換向閥的符號 a a） 自動復(fù)位式自動復(fù)位式 b b）機(jī)械定位式機(jī)械定位式 第二節(jié)第二節(jié) 壓壓 力力 閥閥壓力閥分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。壓力閥分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。 一、一、溢流閥溢流閥 ( (一一) )溢流閥的結(jié)構(gòu)原理溢流閥的結(jié)構(gòu)原理 1 1

10、直動型溢流閥直動型溢流閥 直動型溢流閥的結(jié)構(gòu)原理如圖直動型溢流閥的結(jié)構(gòu)原理如圖7-127-12所示。所示。 直動型溢流閥一般只能用于低壓或小流量處。系統(tǒng)壓力較高時直動型溢流閥一般只能用于低壓或小流量處。系統(tǒng)壓力較高時就需要采用先導(dǎo)型溢流閥。就需要采用先導(dǎo)型溢流閥。圖圖7-12 7-12 直動型溢流閥直動型溢流閥 1 1閥體閥體 2 2錐閥芯錐閥芯 3 3彈簧彈簧 4 4調(diào)壓螺釘調(diào)壓螺釘 7-13 7-13 先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 1 1先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 2 2主閥主閥 P P進(jìn)油口進(jìn)油口 T T回油口回油口 X X外控口外控口 R R阻尼孔阻尼孔 2 2先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥的結(jié)構(gòu)

11、原理可見圖先導(dǎo)型溢流閥的結(jié)構(gòu)原理可見圖7-137-13。 先導(dǎo)型溢流閥的穩(wěn)壓性能優(yōu)于直動型溢流閥，但靈敏度低于直先導(dǎo)型溢流閥的穩(wěn)壓性能優(yōu)于直動型溢流閥，但靈敏度低于直動型溢流閥。動型溢流閥。 圖圖7-147-14所示為溢流閥的符號。所示為溢流閥的符號。 圖圖7-14 7-14 溢流閥的符號溢流閥的符號 a a）一般符號或直動型符號一般符號或直動型符號 b b）先導(dǎo)型符號先導(dǎo)型符號 圖圖7-15 7-15 溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用 a a） 用于溢流穩(wěn)壓用于溢流穩(wěn)壓 b b） 用于防止過載用于防止過載 c c） 用于遠(yuǎn)程調(diào)壓用于遠(yuǎn)程調(diào)壓 ( (二二) )溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用 圖圖7-157-

12、15所示為溢流閥的三種應(yīng)用實例。所示為溢流閥的三種應(yīng)用實例。 二、二、減壓閥減壓閥 先導(dǎo)型減壓閥的結(jié)構(gòu)原理可見圖先導(dǎo)型減壓閥的結(jié)構(gòu)原理可見圖7-167-16a a，減壓閥的符號如圖減壓閥的符號如圖7-167-16b b、圖圖7-167-16c c所示。所示。 圖圖7-16 7-16 減壓閥減壓閥 a a）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）先導(dǎo)型符號先導(dǎo)型符號 c c）一般符號一般符號 減壓閥與溢流閥相比較，有三點主要區(qū)別可從它們二者的減壓閥與溢流閥相比較，有三點主要區(qū)別可從它們二者的符號中看出符號中看出。 圖圖7-177-17所示為減壓閥的應(yīng)用舉例。所示為減壓閥的應(yīng)用舉例。 圖圖7-17 7-17 減

13、壓閥應(yīng)用舉例減壓閥應(yīng)用舉例 三、三、順序閥順序閥 1 1結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 圖圖7-187-18a a所示為一種直動型順序閥的結(jié)構(gòu)原理。所示為一種直動型順序閥的結(jié)構(gòu)原理。 在圖在圖7-187-18a a中，控制活塞下方的控制壓力油經(jīng)內(nèi)部通道直中，控制活塞下方的控制壓力油經(jīng)內(nèi)部通道直接來源于閥的進(jìn)口，這種控制方式的順序閥稱為內(nèi)控順序閥。接來源于閥的進(jìn)口，這種控制方式的順序閥稱為內(nèi)控順序閥。圖圖7-187-18b b為內(nèi)控順序閥的符號。為內(nèi)控順序閥的符號。 若將圖若將圖7-187-18a a所示的閥稍加改裝，即將下蓋轉(zhuǎn)過所示的閥稍加改裝，即將下蓋轉(zhuǎn)過9090安裝，安裝，并打開外控口并打開外控口X X

14、的堵頭，接通外控油路，就成了外控順序閥。的堵頭，接通外控油路，就成了外控順序閥。外控順序閥的符號如圖外控順序閥的符號如圖7-187-18c c所示。所示。圖圖7-18 7-18 順序閥順序閥 a a）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）內(nèi)控式內(nèi)控式符號符號 c c）外控式符號外控式符號 1 1調(diào)壓螺釘調(diào)壓螺釘 2 2彈簧彈簧 3 3上蓋上蓋 4 4閥體閥體 5 5閥芯閥芯 6 6控制活塞控制活塞 7 7下蓋下蓋 2 2應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 圖圖7-197-19所示為機(jī)床加工常用的定位夾緊油路。這里，順序閥和單所示為機(jī)床加工常用的定位夾緊油路。這里，順序閥和單向閥并聯(lián)工作。圖中帶點劃線框的組合圖形即為單向順序

15、閥的符號。向閥并聯(lián)工作。圖中帶點劃線框的組合圖形即為單向順序閥的符號。 圖圖7-19 7-19 順序閥應(yīng)用舉例順序閥應(yīng)用舉例 四、四、壓力繼電器壓力繼電器 圖圖7-207-20所示為單柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)原理所示為單柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)原理。 圖圖7-20 7-20 單柱塞式壓力繼電器單柱塞式壓力繼電器 a a）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）符號符號 1-1-柱塞柱塞 2- 2-限位擋塊限位擋塊 3- 3-頂桿頂桿 4-4-調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)螺桿 5- 5-微動開關(guān)微動開關(guān) 壓力繼電器的性能指標(biāo)主要有兩項：壓力繼電器的性能指標(biāo)主要有兩項： (1) (1) 調(diào)壓范圍調(diào)壓范圍 即發(fā)出電信號的最低和最高工

16、作壓力間的范圍。即發(fā)出電信號的最低和最高工作壓力間的范圍。打開面蓋，擰動調(diào)節(jié)螺桿打開面蓋，擰動調(diào)節(jié)螺桿4 4，即可調(diào)整工作壓力。，即可調(diào)整工作壓力。 (2) (2) 通斷區(qū)間通斷區(qū)間 壓力繼電器發(fā)出電信號時的壓力稱為開啟壓力，壓力繼電器發(fā)出電信號時的壓力稱為開啟壓力，切斷電信號時的壓力稱為閉合壓力。開啟壓力與閉合壓力之差稱為切斷電信號時的壓力稱為閉合壓力。開啟壓力與閉合壓力之差稱為通斷區(qū)間。通斷區(qū)間。 圖圖7-217-21是壓力繼電器的應(yīng)用舉例。是壓力繼電器的應(yīng)用舉例。 圖圖7-21 7-21 壓力繼電器應(yīng)用舉例壓力繼電器應(yīng)用舉例 第三節(jié)第三節(jié) 流流 量量 閥閥 流量閥用于控制液壓系統(tǒng)中液體的

17、流量。常用的流量閥有節(jié)流量閥用于控制液壓系統(tǒng)中液體的流量。常用的流量閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥等。流閥、調(diào)速閥等。 流量閥是液壓系統(tǒng)中的調(diào)速元件，其調(diào)速原理是依靠改變閥口流量閥是液壓系統(tǒng)中的調(diào)速元件，其調(diào)速原理是依靠改變閥口的通流截面積來控制液體的流量，以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的通流截面積來控制液體的流量，以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ( (液壓缸或液壓液壓缸或液壓馬達(dá)馬達(dá)) ) 的運(yùn)動速度。的運(yùn)動速度。 一、一、節(jié)流閥節(jié)流閥 1 1節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理 圖圖7-227-22a a所示為節(jié)流閥所示為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理。圖的結(jié)構(gòu)原理。圖6-226-22b b為節(jié)為節(jié)流閥的符號。流閥的符號。 圖圖7-22 7-22 節(jié)

18、流閥節(jié)流閥 a a）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）符號符號 2 2 節(jié)流閥的流量特性節(jié)流閥的流量特性 根據(jù)式根據(jù)式 p p = =RqRqn n 有有 q q(p p / /R R ) )1/1/n n令令j =1/n則則 q q(p p / /R R ) )j j ( (p p) )j j/ /R Rj j 根據(jù)流體力學(xué)分析，有根據(jù)流體力學(xué)分析，有 1/ 1/R R j jCACAT T 因此得節(jié)流閥流量特性方程因此得節(jié)流閥流量特性方程 q q CACAT T ( (p p) )j j式中式中 q q通過節(jié)流閥的流量；通過節(jié)流閥的流量； C C與閥口形狀、幾何尺寸、油液性質(zhì)有關(guān)的系數(shù)；與閥口形狀

19、、幾何尺寸、油液性質(zhì)有關(guān)的系數(shù)； A AT T 閥口的通流截面積；閥口的通流截面積； p p 節(jié)流閥前后的壓力差；節(jié)流閥前后的壓力差； j指數(shù)，由閥口結(jié)構(gòu)形式所決定，通常指數(shù)，由閥口結(jié)構(gòu)形式所決定，通常0.50.5j1 1 。 由流量特性方程可知：由流量特性方程可知： 1) 1) 當(dāng)閥口形狀、結(jié)構(gòu)尺寸及油液性質(zhì)、節(jié)流閥前后的壓力差當(dāng)閥口形狀、結(jié)構(gòu)尺寸及油液性質(zhì)、節(jié)流閥前后的壓力差一定一定( (C C、P P一定一定) )時，只要改變閥的通流截面積，便可調(diào)節(jié)流時，只要改變閥的通流截面積，便可調(diào)節(jié)流量。量。 2) 2) 當(dāng)閥口通流截面積調(diào)整好以后當(dāng)閥口通流截面積調(diào)整好以后( (一定一定) )，若閥

20、的前后壓力差，若閥的前后壓力差或油的粘度發(fā)生變化或油的粘度發(fā)生變化( (P P或或C C值變化值變化) )，通過節(jié)流閥的流量也要發(fā)，通過節(jié)流閥的流量也要發(fā)生變化。生變化。 在實際使用中，一方面由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作負(fù)載經(jīng)常變化，在實際使用中，一方面由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作負(fù)載經(jīng)常變化，導(dǎo)致節(jié)流閥前后的壓力差變化；另一方面由于油溫變化，會導(dǎo)致導(dǎo)致節(jié)流閥前后的壓力差變化；另一方面由于油溫變化，會導(dǎo)致油的粘度變化，所以通過節(jié)流閥的流量也經(jīng)常發(fā)生變化，使工作油的粘度變化，所以通過節(jié)流閥的流量也經(jīng)常發(fā)生變化，使工作部件運(yùn)動不平穩(wěn)。部件運(yùn)動不平穩(wěn)。 二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥 1 1工作原理工作原理 對于運(yùn)動平穩(wěn)性要求較

21、高的液壓系統(tǒng)，通常采用調(diào)速閥。對于運(yùn)動平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)，通常采用調(diào)速閥。 調(diào)速閥是由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。這里所用的減調(diào)速閥是由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。這里所用的減壓閥跟以前介紹的先導(dǎo)型減壓閥不同，是一種直動型減壓閥，稱定壓閥跟以前介紹的先導(dǎo)型減壓閥不同，是一種直動型減壓閥，稱定差減壓閥。用這種減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)在油路里，可以使節(jié)流閥前差減壓閥。用這種減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)在油路里，可以使節(jié)流閥前后的壓力差保持不變，從而使通過節(jié)流閥的流量亦保持不變，因此，后的壓力差保持不變，從而使通過節(jié)流閥的流量亦保持不變，因此，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度就得到穩(wěn)定。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度就得到穩(wěn)定

22、。 調(diào)速閥的穩(wěn)速原理可通過圖調(diào)速閥的穩(wěn)速原理可通過圖7-237-23a a的分析得到了解。的分析得到了解。 調(diào)速閥的符號如圖調(diào)速閥的符號如圖7-237-23b b、c c所示。所示。圖圖7-23 7-23 調(diào)速閥的工作原理和符號調(diào)速閥的工作原理和符號 a a）工作原理工作原理 b b）詳細(xì)符號詳細(xì)符號 c c）簡化符號簡化符號 2 2流量的溫度補(bǔ)償流量的溫度補(bǔ)償 在一般情況下，上述調(diào)速閥在一般情況下，上述調(diào)速閥能獲得較好的穩(wěn)速性能。但是當(dāng)能獲得較好的穩(wěn)速性能。但是當(dāng)通過的流量很小時，油的粘度變通過的流量很小時，油的粘度變化對流量的影響就比較大。所以化對流量的影響就比較大。所以當(dāng)油溫升高使油的粘

23、度變小時，當(dāng)油溫升高使油的粘度變小時，通過調(diào)速閥的流量仍會增大。為通過調(diào)速閥的流量仍會增大。為了減小溫度對流量的影響，可以了減小溫度對流量的影響，可以采取一種補(bǔ)償措施，做成溫度補(bǔ)采取一種補(bǔ)償措施，做成溫度補(bǔ)償調(diào)速閥。溫度補(bǔ)償調(diào)速閥的結(jié)償調(diào)速閥。溫度補(bǔ)償調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)原理如圖構(gòu)原理如圖7-247-24所示。所示。 圖圖7-24 7-24 流量的溫度補(bǔ)償流量的溫度補(bǔ)償 1 1閥芯閥芯 2 2溫度補(bǔ)償桿溫度補(bǔ)償桿 第四節(jié)第四節(jié) 比例閥、插裝閥和數(shù)字閥比例閥、插裝閥和數(shù)字閥 一、一、比例閥比例閥 比例閥可以根據(jù)電信號的強(qiáng)弱，成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力、比例閥可以根據(jù)電信號的強(qiáng)弱，成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓

24、力、流量和方向。流量和方向。 比例閥由兩部分組成：液壓部分和電氣部分。液壓部分的結(jié)構(gòu)比例閥由兩部分組成：液壓部分和電氣部分。液壓部分的結(jié)構(gòu)原理和普通閥基本相同，而電氣操縱部分是一種比例電磁鐵。當(dāng)通原理和普通閥基本相同，而電氣操縱部分是一種比例電磁鐵。當(dāng)通入電磁鐵的電流大小受到控制時，閥芯所受的力或位移也按比例地入電磁鐵的電流大小受到控制時，閥芯所受的力或位移也按比例地得到控制，這樣就能很方便地對系統(tǒng)中的壓力、流量和方向?qū)嵭凶缘玫娇刂?，這樣就能很方便地對系統(tǒng)中的壓力、流量和方向?qū)嵭凶詣舆B續(xù)的調(diào)節(jié)。動連續(xù)的調(diào)節(jié)。 圖圖7 72525為直動型比例溢流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。為直動型比例溢流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。圖

25、圖7-25 7-25 直動型比例溢流閥的結(jié)構(gòu)原理直動型比例溢流閥的結(jié)構(gòu)原理 1 1比例電磁鐵比例電磁鐵 2 2推桿推桿 3 3彈簧彈簧 4 4錐閥錐閥 5 5進(jìn)油口進(jìn)油口 6 6回油口回油口 在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用比例閥，可以實現(xiàn)電液比例閥，可以實現(xiàn)電液比例控制。與使用普通比例控制。與使用普通液壓元件的控制系統(tǒng)相液壓元件的控制系統(tǒng)相比較，電液比例控制的比較，電液比例控制的好處是明顯的。好處是明顯的。 圖圖7-267-26為應(yīng)用比例為應(yīng)用比例溢流閥的自動連續(xù)調(diào)壓溢流閥的自動連續(xù)調(diào)壓回路?；芈贰D圖7-26 7-26 應(yīng)用比例溢流閥的自動連續(xù)調(diào)壓回路應(yīng)用比例溢流閥的自動連續(xù)調(diào)壓回路 1

26、1先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 2 2比例溢流閥比例溢流閥 3 3電信號放大器電信號放大器 二、二、插裝閥插裝閥 如圖如圖7-277-27a a所示為插裝閥的結(jié)構(gòu)原理，圖所示為插裝閥的結(jié)構(gòu)原理，圖7-277-27b b為插裝閥的為插裝閥的一般符號。一般符號。 圖圖7-27 7-27 插裝閥插裝閥 a a） 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）符號符號 1 1控制蓋板控制蓋板 2 2閥套閥套 3 3彈簧彈簧 4 4閥芯閥芯 5 5插裝塊體插裝塊體 圖圖7-28 7-28 插裝方向控制閥插裝方向控制閥 a a）單向閥單向閥 b b）二位二通換向閥二位二通換向閥 c c）二位三通換向閥二位三通換向閥 d d）二位

27、四通換向閥二位四通換向閥 圖圖7-287-28示出幾個插裝方向控制閥的實例。示出幾個插裝方向控制閥的實例。 圖圖7-297-29示出插裝壓力控制閥的結(jié)構(gòu)原理和符號。示出插裝壓力控制閥的結(jié)構(gòu)原理和符號。 圖圖7-307-30給出了帶有手動調(diào)節(jié)推桿的插裝節(jié)流閥的符號給出了帶有手動調(diào)節(jié)推桿的插裝節(jié)流閥的符號 圖圖7-29 7-29 插裝壓力閥插裝壓力閥 a a）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）插裝溢流閥符號插裝溢流閥符號 1-1-先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 2- 2-主閥芯主閥芯 R R- -阻尼孔阻尼孔 圖圖7 7-30 插裝節(jié)流閥的符號插裝節(jié)流閥的符號 插裝閥及其集成系統(tǒng)有如下特點：插裝閥及其集成系統(tǒng)有如下特點：

28、1) 1) 插裝主閥結(jié)構(gòu)簡單，通流能力大，故用通徑很小的先導(dǎo)插裝主閥結(jié)構(gòu)簡單，通流能力大，故用通徑很小的先導(dǎo)閥與之配合便可構(gòu)成通徑很大的各種插裝閥。閥與之配合便可構(gòu)成通徑很大的各種插裝閥。 2) 2) 不同的閥有相同的插裝主閥，一閥多能，便于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)不同的閥有相同的插裝主閥，一閥多能，便于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。化。 3) 3) 泄漏小，又便于實現(xiàn)無管連接，先導(dǎo)閥功率又很小，具泄漏小，又便于實現(xiàn)無管連接，先導(dǎo)閥功率又很小，具有明顯的節(jié)能效果。有明顯的節(jié)能效果。 三、三、數(shù)字閥數(shù)字閥 數(shù)字閥的全稱為電液數(shù)字控制閥。當(dāng)今技術(shù)較成熟的是增量數(shù)字閥的全稱為電液數(shù)字控制閥。當(dāng)今技術(shù)較成熟的是增量式數(shù)字閥，即用步進(jìn)電

29、動機(jī)驅(qū)動的液壓閥，已有數(shù)字流量閥、數(shù)式數(shù)字閥，即用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的液壓閥，已有數(shù)字流量閥、數(shù)字壓力閥和數(shù)字方向流量閥等系列產(chǎn)品。字壓力閥和數(shù)字方向流量閥等系列產(chǎn)品。 圖圖7-317-31所示為增量式數(shù)字流量閥。所示為增量式數(shù)字流量閥。圖圖7-31 7-31 數(shù)字流量閥數(shù)字流量閥 1 1步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī) 2 2滾珠絲桿滾珠絲桿 3 3閥芯閥芯 4 4閥套閥套 5 5連桿連桿 6 6傳感器傳感器 第五節(jié)第五節(jié) 液壓伺服閥和電液伺服閥液壓伺服閥和電液伺服閥 液壓伺服閥和電液伺服閥是液壓伺服系統(tǒng)中的控制元件。液壓伺服閥和電液伺服閥是液壓伺服系統(tǒng)中的控制元件。 一、一、液壓伺服閥液壓伺服閥 1 1滑

30、閥滑閥 滑閥有單邊、雙邊和四邊控制三種形式?；y有單邊、雙邊和四邊控制三種形式。 圖圖7-327-32所示為單邊滑閥的工作原理。所示為單邊滑閥的工作原理。 圖圖7-32 7-32 單邊滑閥單邊滑閥的工作原理的工作原理 圖圖7-33 7-33 雙邊滑閥的工作原理雙邊滑閥的工作原理 圖圖7-337-33所示為雙邊滑閥的工作原理。所示為雙邊滑閥的工作原理。圖圖7-34 7-34 四邊滑閥的工作原理四邊滑閥的工作原理 圖圖7-347-34所示為四邊滑閥的工作原理。所示為四邊滑閥的工作原理。 單邊、雙邊和四邊滑閥的控制作用是相同的?？刂七厰?shù)越單邊、雙邊和四邊滑閥的控制作用是相同的。控制邊數(shù)越多，控制質(zhì)量就越好，但其結(jié)構(gòu)工藝性也越差。多，控制質(zhì)量就越好，但其結(jié)構(gòu)工藝性也越差。 2 2噴嘴擋板閥噴嘴擋板閥 圖圖7-357-35所示為雙噴嘴擋板閥的工作原理。所示為雙噴嘴擋板閥的工作原理。 圖圖7-35 7-35 雙噴嘴擋板閥的工作原理雙噴嘴擋板閥的工作原理 1 1擋板擋板 2 2、3 3噴嘴噴嘴 4 4、5 5節(jié)流小孔節(jié)流小孔 噴嘴擋板閥的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，運(yùn)動部件的慣性小，反噴嘴擋板閥的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，運(yùn)動部件的慣性小，反應(yīng)快，精度和靈敏度高。缺