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文檔簡介
1、2022年5月23日星期一1液壓系統(tǒng)的作用液壓系統(tǒng)的作用原動機(動力源部分)原動機(動力源部分), 工作機構(執(zhí)行部分)工作機構(執(zhí)行部分)l原動機的原動機的輸出特性輸出特性往往不能和執(zhí)行機構的要求(往往不能和執(zhí)行機構的要求(力,速度,位移力,速度,位移)理想匹配)理想匹配,因此,就需要,因此,就需要某種某種傳動裝置傳動裝置,將原動機的輸出量進行適當變換,使其滿足工作機構的要求,將原動機的輸出量進行適當變換,使其滿足工作機構的要求。l傳動裝置傳動裝置:機械傳動,電氣傳動,:機械傳動,電氣傳動,流體傳動流體傳動(單獨或復合形式),(單獨或復合形式),2022年5月23日星期一2液壓系統(tǒng)的組成液壓
2、系統(tǒng)的組成q三大塊:動力源三大塊:動力源(液壓泵液壓泵), 控制部分控制部分, 執(zhí)行元件執(zhí)行元件(缸、馬達缸、馬達)Auxilliary winchGFT-W + A2FELuffingSwivel driveGFB + A2FETravel driveGFT + A6VEDiesel engine+A8VO + A10VG2022年5月23日星期一3液壓系統(tǒng)分類液壓系統(tǒng)分類 : : 閉式液壓系統(tǒng)閉式液壓系統(tǒng) 開式液壓系統(tǒng)開式液壓系統(tǒng)q閉式回路的基本組成:閉式回路的基本組成:主泵變量柱塞主泵變量柱塞 主泵控制閥主泵控制閥 補油單向閥補油單向閥 低壓溢流閥低壓溢流閥 高壓溢流閥高壓溢流閥 沖洗閥
3、沖洗閥 沖洗溢流閥沖洗溢流閥 液壓馬達液壓馬達補補油油泵泵 濾濾油油器器 補補油油單單向向閥閥 泄泄漏漏油油回回路路發(fā)動機發(fā)動機執(zhí)行機構執(zhí)行機構2022年5月23日星期一4閉式泵控液壓系統(tǒng)閉式泵控液壓系統(tǒng)主泵變量柱塞主泵變量柱塞 主泵控制閥主泵控制閥 補油單向閥補油單向閥 低壓溢流閥低壓溢流閥 高壓溢流閥高壓溢流閥 沖洗閥沖洗閥 沖洗溢流閥沖洗溢流閥 液壓馬達液壓馬達補補油油泵泵 濾濾油油器器 補補油油單單向向閥閥 泄泄漏漏油油回回路路發(fā)動機發(fā)動機執(zhí)行機構執(zhí)行機構什么是液壓系統(tǒng)?什么是液壓系統(tǒng)?液壓系統(tǒng)的心臟!液壓系統(tǒng)的心臟! A4VG!閉式液壓系統(tǒng)的結構!閉式液壓系統(tǒng)的結構!A2FM,A6V
4、M! A4VG的調節(jié)的調節(jié)DA控制原理控制原理2022年5月23日星期一5斜盤式和斜軸式的結構和基本原理斜盤式和斜軸式的結構和基本原理q液壓系統(tǒng)的心臟,非常液壓系統(tǒng)的心臟,非常重要!重要!q全部為全部為容積式泵容積式泵的原理的原理:v結構上可形成一個或結構上可形成一個或多個密閉的容腔多個密閉的容腔v容腔的容積可以周期容腔的容積可以周期性的變化性的變化v配流環(huán)節(jié)配流環(huán)節(jié)v變量的可能性變量的可能性v容積和機械效率容積和機械效率v雙向或單向雙向或單向2022年5月23日星期一6斜盤式和斜軸式的結構和基本原理斜盤式和斜軸式的結構和基本原理Fast relative movementV 670 m/mi
5、n(A4VG125, 2200 min-1)sensitive to contamination斜軸式斜軸式No relative movementV 0 not sensitive to contamination斜盤式斜盤式2022年5月23日星期一7斜盤式和斜軸式的結構和基本原理斜盤式和斜軸式的結構和基本原理q斜盤式斜盤式q柱塞式結構柱塞式結構( (水槍水槍),),密封密封好好, ,高壓高壓, ,變量變量. .q滑靴結構:很好滑靴結構:很好v靜壓支撐靜壓支撐v支撐很大的靜壓力支撐很大的靜壓力vF和和v(600m/min)都都很大,干摩擦和污染絕很大,干摩擦和污染絕對不允許對不允許!v柱塞
6、中心孔很小柱塞中心孔很小!,防止防止污染和阻塞污染和阻塞!2022年5月23日星期一8Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow CouplingDR(DRG)泵的結構泵的結構2022年5月23日星期一10A11VOA11VOSERIES 10SERIES 102022年5月23日星期一112022年5月23日星期一122022年5月23日星期一132022年5月23日星期一14A4VS/A4VB Series 30A4VS/A4VB Series 302022年5月23日星期一15斜盤式和斜軸式的結構和基本原理斜盤式和斜軸式的結構和基本原理q目標:改
7、善高低壓切換引起的壓目標:改善高低壓切換引起的壓力沖擊、氣泡溢出產生的氣蝕力沖擊、氣泡溢出產生的氣蝕 。v予壓縮角予壓縮角v泄荷槽泄荷槽v空氣分離孔空氣分離孔2022年5月23日星期一16A4VS 油泵的優(yōu)點油泵的優(yōu)點2022年5月23日星期一17斜盤式和斜軸式的斜盤式和斜軸式的結構和基本原理:結構和基本原理:q實物舉例:實物舉例:v銷釘位置顯示予壓角銷釘位置顯示予壓角v從泄荷槽的方向可以從泄荷槽的方向可以反推旋向反推旋向2022年5月23日星期一18斜盤式和斜軸式的結構和基本原理斜盤式和斜軸式的結構和基本原理q主軸簡支梁結構:主軸剛度大、撓度小、主軸簡支梁結構:主軸剛度大、撓度小、q前后主軸
8、承前后主軸承+斜盤的兩個軸承共同傳遞轉矩和軸向力、徑向力。斜盤的兩個軸承共同傳遞轉矩和軸向力、徑向力。q傾覆力矩:斜盤的反作用力、離心力、沖擊力傾覆力矩:斜盤的反作用力、離心力、沖擊力q斜盤最大傾角為斜盤最大傾角為200;100%通軸(帶補油泵通軸(帶補油泵+其它主泵其它主泵 )。)。2022年5月23日星期一19斜盤式和斜軸式的結構和基本原理斜盤式和斜軸式的結構和基本原理q貼緊系數(shù):貼緊系數(shù):v理論上缸體對配流盤的壓緊力理論上缸體對配流盤的壓緊力應與配流盤對缸體的反推力相應與配流盤對缸體的反推力相等,但實際上,由于脈動力,等,但實際上,由于脈動力,理論計算與實際情況的差距的理論計算與實際情況
9、的差距的影響,使得它們不可能相等,影響,使得它們不可能相等,反推力過大,缸體被推開,過反推力過大,缸體被推開,過小,則配流盤磨損加劇,甚至小,則配流盤磨損加劇,甚至燒死。所以,一般壓緊力略大燒死。所以,一般壓緊力略大于反推力(于反推力(5%-10%)。)。 q予緊簧:予緊簧:-啟動時產生貼緊力:啟動時產生貼緊力:使使缸體和配流盤、回程盤和滑缸體和配流盤、回程盤和滑靴、斜盤靴、斜盤帖緊。帖緊。- 防止缸體由于離心力而傾覆。防止缸體由于離心力而傾覆。2022年5月23日星期一20斜盤式和斜軸式的結構和基本原理斜盤式和斜軸式的結構和基本原理qA4VG結構圖:結構圖:q回程盤回程盤q回程球回程球q主軸
10、承主軸承q斜盤軸承斜盤軸承q保持架保持架q軸封軸封q予緊簧(予緊簧(2個)個)q殼體殼體q變量杠桿變量杠桿q活塞活塞q缸體缸體q配流盤配流盤q主軸主軸2022年5月23日星期一212022年5月23日星期一22斜盤式和斜軸式的結構和基本原理斜盤式和斜軸式的結構和基本原理q斜盤式結構作為馬達使用:斜盤式結構作為馬達使用:v啟動階段:力偶所產生靜啟動階段:力偶所產生靜摩擦力較大,所以,此時摩擦力較大,所以,此時效率較低。效率較低。v啟動頻繁的場合:忌用斜啟動頻繁的場合:忌用斜盤式結構馬達?。ㄈ纾翰灞P式結構馬達!(如:插車)車)v見:效率曲線比較。見:效率曲線比較。2022年5月23日星期一2320
11、22年5月23日星期一24斜盤式和斜軸式的結構和基本原理斜盤式和斜軸式的結構和基本原理q專家預言:新世紀靜液壓傳動的最佳匹配!專家預言:新世紀靜液壓傳動的最佳匹配!2022年5月23日星期一25斜盤式和斜軸式的結構和基本原理斜盤式和斜軸式的結構和基本原理q斜盤式柱塞單元的特點斜盤式柱塞單元的特點:v適于適于開式開式和和閉式閉式回路的泵和馬達回路的泵和馬達, 內裝有內裝有其他控制閥其他控制閥, 結構結構緊湊緊湊, 壽命長壽命長.v滑靴滑靴為靜壓支承為靜壓支承, 理想的結構理想的結構, 壽命長壽命長.v斜盤斜盤,滑靴滑靴,缸體及配流盤處于缸體及配流盤處于力平衡力平衡狀態(tài)狀態(tài), 缸體無傾覆的危缸體無
12、傾覆的危險險.v球面球面配流盤配流盤v用于空載起動的用于空載起動的預緊彈簧預緊彈簧.v變量部分轉動慣量小變量部分轉動慣量小, 所以所以,響應快響應快v軸承承載能力強軸承承載能力強, 壽命長壽命長v作為作為馬達馬達使用時起動效率低使用時起動效率低 q泵的實際結構圖見彩圖:泵的實際結構圖見彩圖:2022年5月23日星期一26A4VG71180/EPD2022年5月23日星期一27HDHD2022年5月23日星期一28HWHW2022年5月23日星期一29EZEZ2022年5月23日星期一30EPEP2022年5月23日星期一31DADA2022年5月23日星期一32A4VG71180/EPD的結構
13、的結構2022年5月23日星期一33不同形式的溢流閥:不同形式的溢流閥:2022年5月23日星期一34閉式回路液壓泵的有關技術參閉式回路液壓泵的有關技術參數(shù):數(shù):A4VG :排量;:排量;28,40,56,71,90,105,125,145,180, 250Y 額定壓力:額定壓力: 400450 bar; 最高壓力:最高壓力:450 500bar A10VG :排量;:排量;18,,28,45,63,85, 額定壓力:額定壓力: 300 bar; 最高壓力:最高壓力:350 bar 一般設計系統(tǒng)的當量壓力:一般設計系統(tǒng)的當量壓力:70%80% X 額定壓力額定壓力q以以A4VG的技術參數(shù)為例加
14、以說明:的技術參數(shù)為例加以說明:v 適用的粘度及溫度:適用的粘度及溫度: vopt.=16-36 mm2/S(厘斯:(厘斯:cent-stock) vmin=5 mm2/S vmax=1600 mm2/S tmin=-400 C tmax=+1150Cv 泵只允許泵只允許短時短時處于溫度及粘度的極限值狀態(tài),否則對產品壽命不利處于溫度及粘度的極限值狀態(tài),否則對產品壽命不利, 任任何部位(包括局部)的溫度都不能超過何部位(包括局部)的溫度都不能超過tmax 。v 粘度值盡量選高值;泄漏油的溫度在系統(tǒng)中最高,受壓力及轉速的影粘度值盡量選高值;泄漏油的溫度在系統(tǒng)中最高,受壓力及轉速的影響,絕對不能超過
15、響,絕對不能超過tmax, 否則請向我公司咨詢。否則請向我公司咨詢。2022年5月23日星期一35閉式回路液壓泵的有關技術參數(shù)閉式回路液壓泵的有關技術參數(shù)q油液選擇的基準溫度:對于閉式系統(tǒng),主回路溫度。油液選擇的基準溫度:對于閉式系統(tǒng),主回路溫度。q低溫狀態(tài)起車:怠速預熱!低溫狀態(tài)起車:怠速預熱!2022年5月23日星期一36q過濾精度:過濾精度: 最低精度等級:最低精度等級:NAS1638 : 9 級級 SAE : 6級級 ISO/DIS : 18/15 10 過濾比:過濾比: 10 100 在較高溫度下(在較高溫度下(90-1150C):):NAS1638 : 8 級級 SAE : 5級級
16、 ISO/DIS : 17/14 7 閉式回路液壓泵的有關技術參數(shù)閉式回路液壓泵的有關技術參數(shù)2022年5月23日星期一37過濾方式過濾方式吸油過濾:建議只做粗濾使用!吸油過濾:建議只做粗濾使用!2022年5月23日星期一381過濾方式:壓油過濾過濾方式:壓油過濾推薦使用的精濾方式推薦使用的精濾方式2022年5月23日星期一39l輔助泵壓油過濾:輔助泵壓油過濾:D 見圖示見圖示 加上輔助泵出口分支油路的絲堵加上輔助泵出口分支油路的絲堵1,F(xiàn)e:過濾器入口;:過濾器入口; Fa:過濾器出口;:過濾器出口; 建議:不帶旁通閥,帶堵塞顯示器。建議:不帶旁通閥,帶堵塞顯示器。但是:對于但是:對于DG控
17、制的泵(控制油不從補油回路?。刂频谋茫刂朴筒粡难a油回路?。?, 建議過濾器帶旁通閥及堵塞顯示裝置(以防止吸空)建議過濾器帶旁通閥及堵塞顯示裝置(以防止吸空)過濾器壓降過濾器壓降 P: =30 mm2/s時:時: P 1 bar 冷起動時:冷起動時: P= 3 bar過濾方式:壓油過濾過濾方式:壓油過濾推薦使用的精濾方式推薦使用的精濾方式2022年5月23日星期一40輔助泵壓油過濾輔助泵壓油過濾 ,帶冷起動,帶冷起動閥閥 ,K型:型: 見圖示見圖示 冷起動閥開啟壓力冷起動閥開啟壓力: P 3.5 bar冷起動閥的作用冷起動閥的作用:過濾器的前后壓:過濾器的前后壓差作用在冷起動閥上,在冷起動階差作用在冷起動閥上,在
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