力士樂(lè)工程機(jī)械液壓培訓(xùn)資料001(共7篇).

1、2022年5月23日星期一1液壓系統(tǒng)的作用液壓系統(tǒng)的作用原動(dòng)機(jī)（動(dòng)力源部分）原動(dòng)機(jī)（動(dòng)力源部分）， 工作機(jī)構(gòu)（執(zhí)行部分）工作機(jī)構(gòu)（執(zhí)行部分）l原動(dòng)機(jī)的原動(dòng)機(jī)的輸出特性輸出特性往往不能和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求（往往不能和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求（力，速度，位移力，速度，位移）理想匹配）理想匹配，因此，就需要，因此，就需要某種某種傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置，將原動(dòng)機(jī)的輸出量進(jìn)行適當(dāng)變換，使其滿足工作機(jī)構(gòu)的要求，將原動(dòng)機(jī)的輸出量進(jìn)行適當(dāng)變換，使其滿足工作機(jī)構(gòu)的要求。l傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置：機(jī)械傳動(dòng)，電氣傳動(dòng)，：機(jī)械傳動(dòng)，電氣傳動(dòng)，流體傳動(dòng)流體傳動(dòng)（單獨(dú)或復(fù)合形式），（單獨(dú)或復(fù)合形式），2022年5月23日星期一2液壓系統(tǒng)的組成液壓

2、系統(tǒng)的組成q三大塊：動(dòng)力源三大塊：動(dòng)力源(液壓泵液壓泵), 控制部分控制部分, 執(zhí)行元件執(zhí)行元件(缸、馬達(dá)缸、馬達(dá))Auxilliary winchGFT-W + A2FELuffingSwivel driveGFB + A2FETravel driveGFT + A6VEDiesel engine+A8VO + A10VG2022年5月23日星期一3液壓系統(tǒng)分類液壓系統(tǒng)分類 : : 閉式液壓系統(tǒng)閉式液壓系統(tǒng) 開式液壓系統(tǒng)開式液壓系統(tǒng)q閉式回路的基本組成：閉式回路的基本組成：主泵變量柱塞主泵變量柱塞 主泵控制閥主泵控制閥 補(bǔ)油單向閥補(bǔ)油單向閥 低壓溢流閥低壓溢流閥 高壓溢流閥高壓溢流閥 沖洗閥

3、沖洗閥 沖洗溢流閥沖洗溢流閥 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)補(bǔ)補(bǔ)油油泵泵 濾濾油油器器 補(bǔ)補(bǔ)油油單單向向閥閥 泄泄漏漏油油回回路路發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2022年5月23日星期一4閉式泵控液壓系統(tǒng)閉式泵控液壓系統(tǒng)主泵變量柱塞主泵變量柱塞 主泵控制閥主泵控制閥 補(bǔ)油單向閥補(bǔ)油單向閥 低壓溢流閥低壓溢流閥 高壓溢流閥高壓溢流閥 沖洗閥沖洗閥 沖洗溢流閥沖洗溢流閥 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)補(bǔ)補(bǔ)油油泵泵 濾濾油油器器 補(bǔ)補(bǔ)油油單單向向閥閥 泄泄漏漏油油回回路路發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)什么是液壓系統(tǒng)？什么是液壓系統(tǒng)？液壓系統(tǒng)的心臟！液壓系統(tǒng)的心臟！ A4VG！閉式液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)！閉式液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)！A2FM，A6V

4、M！ A4VG的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)DA控制原理控制原理2022年5月23日星期一5斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理q液壓系統(tǒng)的心臟，非常液壓系統(tǒng)的心臟，非常重要！重要！q全部為全部為容積式泵容積式泵的原理的原理:v結(jié)構(gòu)上可形成一個(gè)或結(jié)構(gòu)上可形成一個(gè)或多個(gè)密閉的容腔多個(gè)密閉的容腔v容腔的容積可以周期容腔的容積可以周期性的變化性的變化v配流環(huán)節(jié)配流環(huán)節(jié)v變量的可能性變量的可能性v容積和機(jī)械效率容積和機(jī)械效率v雙向或單向雙向或單向2022年5月23日星期一6斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理Fast relative movementV 670 m/mi

5、n(A4VG125, 2200 min-1)sensitive to contamination斜軸式斜軸式No relative movementV 0 not sensitive to contamination斜盤式斜盤式2022年5月23日星期一7斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理q斜盤式斜盤式q柱塞式結(jié)構(gòu)柱塞式結(jié)構(gòu)( (水槍水槍),),密封密封好好, ,高壓高壓, ,變量變量. .q滑靴結(jié)構(gòu)：很好滑靴結(jié)構(gòu)：很好v靜壓支撐靜壓支撐v支撐很大的靜壓力支撐很大的靜壓力vF和和v（600m/min)都都很大，干摩擦和污染絕很大，干摩擦和污染絕對(duì)不允許對(duì)不允許!v柱塞

6、中心孔很小柱塞中心孔很小!,防止防止污染和阻塞污染和阻塞!2022年5月23日星期一8Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow CouplingDR(DRG)泵的結(jié)構(gòu)泵的結(jié)構(gòu)2022年5月23日星期一10A11VOA11VOSERIES 10SERIES 102022年5月23日星期一112022年5月23日星期一122022年5月23日星期一132022年5月23日星期一14A4VS/A4VB Series 30A4VS/A4VB Series 302022年5月23日星期一15斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理q目標(biāo)：改

7、善高低壓切換引起的壓目標(biāo)：改善高低壓切換引起的壓力沖擊、氣泡溢出產(chǎn)生的氣蝕力沖擊、氣泡溢出產(chǎn)生的氣蝕 。v予壓縮角予壓縮角v泄荷槽泄荷槽v空氣分離孔空氣分離孔2022年5月23日星期一16A4VS 油泵的優(yōu)點(diǎn)油泵的優(yōu)點(diǎn)2022年5月23日星期一17斜盤式和斜軸式的斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理：結(jié)構(gòu)和基本原理：q實(shí)物舉例：實(shí)物舉例：v銷釘位置顯示予壓角銷釘位置顯示予壓角v從泄荷槽的方向可以從泄荷槽的方向可以反推旋向反推旋向2022年5月23日星期一18斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理q主軸簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)：主軸剛度大、撓度小、主軸簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)：主軸剛度大、撓度小、q前后主軸

8、承前后主軸承+斜盤的兩個(gè)軸承共同傳遞轉(zhuǎn)矩和軸向力、徑向力。斜盤的兩個(gè)軸承共同傳遞轉(zhuǎn)矩和軸向力、徑向力。q傾覆力矩：斜盤的反作用力、離心力、沖擊力傾覆力矩：斜盤的反作用力、離心力、沖擊力q斜盤最大傾角為斜盤最大傾角為200；100%通軸（帶補(bǔ)油泵通軸（帶補(bǔ)油泵+其它主泵其它主泵 ）。）。2022年5月23日星期一19斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理q貼緊系數(shù)：貼緊系數(shù)：v理論上缸體對(duì)配流盤的壓緊力理論上缸體對(duì)配流盤的壓緊力應(yīng)與配流盤對(duì)缸體的反推力相應(yīng)與配流盤對(duì)缸體的反推力相等，但實(shí)際上，由于脈動(dòng)力，等，但實(shí)際上，由于脈動(dòng)力，理論計(jì)算與實(shí)際情況的差距的理論計(jì)算與實(shí)際情況

9、的差距的影響，使得它們不可能相等，影響，使得它們不可能相等，反推力過(guò)大，缸體被推開，過(guò)反推力過(guò)大，缸體被推開，過(guò)小，則配流盤磨損加劇，甚至小，則配流盤磨損加劇，甚至燒死。所以，一般壓緊力略大燒死。所以，一般壓緊力略大于反推力（于反推力（5%-10%）。）。 q予緊簧：予緊簧：-啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生貼緊力：?jiǎn)?dòng)時(shí)產(chǎn)生貼緊力：使使缸體和配流盤、回程盤和滑缸體和配流盤、回程盤和滑靴、斜盤靴、斜盤帖緊。帖緊。- 防止缸體由于離心力而傾覆。防止缸體由于離心力而傾覆。2022年5月23日星期一20斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理qA4VG結(jié)構(gòu)圖：結(jié)構(gòu)圖：q回程盤回程盤q回程球回程球q主軸

10、承主軸承q斜盤軸承斜盤軸承q保持架保持架q軸封軸封q予緊簧（予緊簧（2個(gè)）個(gè)）q殼體殼體q變量杠桿變量杠桿q活塞活塞q缸體缸體q配流盤配流盤q主軸主軸2022年5月23日星期一212022年5月23日星期一22斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理q斜盤式結(jié)構(gòu)作為馬達(dá)使用：斜盤式結(jié)構(gòu)作為馬達(dá)使用：v啟動(dòng)階段：力偶所產(chǎn)生靜啟動(dòng)階段：力偶所產(chǎn)生靜摩擦力較大，所以，此時(shí)摩擦力較大，所以，此時(shí)效率較低。效率較低。v啟動(dòng)頻繁的場(chǎng)合：忌用斜啟動(dòng)頻繁的場(chǎng)合：忌用斜盤式結(jié)構(gòu)馬達(dá)?。ㄈ纾翰灞P式結(jié)構(gòu)馬達(dá)！（如：插車）車）v見：效率曲線比較。見：效率曲線比較。2022年5月23日星期一2320

11、22年5月23日星期一24斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理q專家預(yù)言：新世紀(jì)靜液壓傳動(dòng)的最佳匹配！專家預(yù)言：新世紀(jì)靜液壓傳動(dòng)的最佳匹配！2022年5月23日星期一25斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理斜盤式和斜軸式的結(jié)構(gòu)和基本原理q斜盤式柱塞單元的特點(diǎn)斜盤式柱塞單元的特點(diǎn):v適于適于開式開式和和閉式閉式回路的泵和馬達(dá)回路的泵和馬達(dá), 內(nèi)裝有內(nèi)裝有其他控制閥其他控制閥, 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊緊湊, 壽命長(zhǎng)壽命長(zhǎng).v滑靴滑靴為靜壓支承為靜壓支承, 理想的結(jié)構(gòu)理想的結(jié)構(gòu), 壽命長(zhǎng)壽命長(zhǎng).v斜盤斜盤,滑靴滑靴,缸體及配流盤處于缸體及配流盤處于力平衡力平衡狀態(tài)狀態(tài), 缸體無(wú)傾覆的危缸體無(wú)

12、傾覆的危險(xiǎn)險(xiǎn).v球面球面配流盤配流盤v用于空載起動(dòng)的用于空載起動(dòng)的預(yù)緊彈簧預(yù)緊彈簧.v變量部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小變量部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小, 所以所以,響應(yīng)快響應(yīng)快v軸承承載能力強(qiáng)軸承承載能力強(qiáng), 壽命長(zhǎng)壽命長(zhǎng)v作為作為馬達(dá)馬達(dá)使用時(shí)起動(dòng)效率低使用時(shí)起動(dòng)效率低 q泵的實(shí)際結(jié)構(gòu)圖見彩圖：泵的實(shí)際結(jié)構(gòu)圖見彩圖：2022年5月23日星期一26A4VG71180/EPD2022年5月23日星期一27HDHD2022年5月23日星期一28HWHW2022年5月23日星期一29EZEZ2022年5月23日星期一30EPEP2022年5月23日星期一31DADA2022年5月23日星期一32A4VG71180/EPD的結(jié)構(gòu)

13、的結(jié)構(gòu)2022年5月23日星期一33不同形式的溢流閥：不同形式的溢流閥：2022年5月23日星期一34閉式回路液壓泵的有關(guān)技術(shù)參閉式回路液壓泵的有關(guān)技術(shù)參數(shù)：數(shù)：A4VG ：排量；：排量；28，40，56，71，90，105，125，145，180， 250Y 額定壓力：額定壓力： 400450 bar; 最高壓力：最高壓力：450 500bar A10VG ：排量；：排量；18,，28，45，63，85， 額定壓力：額定壓力： 300 bar; 最高壓力：最高壓力：350 bar 一般設(shè)計(jì)系統(tǒng)的當(dāng)量壓力：一般設(shè)計(jì)系統(tǒng)的當(dāng)量壓力：70%80% X 額定壓力額定壓力q以以A4VG的技術(shù)參數(shù)為例加

14、以說(shuō)明：的技術(shù)參數(shù)為例加以說(shuō)明：v 適用的粘度及溫度：適用的粘度及溫度： vopt.=16-36 mm2/S（厘斯：（厘斯：cent-stock） vmin=5 mm2/S vmax=1600 mm2/S tmin=-400 C tmax=+1150Cv 泵只允許泵只允許短時(shí)短時(shí)處于溫度及粘度的極限值狀態(tài)，否則對(duì)產(chǎn)品壽命不利處于溫度及粘度的極限值狀態(tài)，否則對(duì)產(chǎn)品壽命不利, 任任何部位（包括局部）的溫度都不能超過(guò)何部位（包括局部）的溫度都不能超過(guò)tmax 。v 粘度值盡量選高值；泄漏油的溫度在系統(tǒng)中最高，受壓力及轉(zhuǎn)速的影粘度值盡量選高值；泄漏油的溫度在系統(tǒng)中最高，受壓力及轉(zhuǎn)速的影響，絕對(duì)不能超過(guò)

15、響，絕對(duì)不能超過(guò)tmax, 否則請(qǐng)向我公司咨詢。否則請(qǐng)向我公司咨詢。2022年5月23日星期一35閉式回路液壓泵的有關(guān)技術(shù)參數(shù)閉式回路液壓泵的有關(guān)技術(shù)參數(shù)q油液選擇的基準(zhǔn)溫度：對(duì)于閉式系統(tǒng)，主回路溫度。油液選擇的基準(zhǔn)溫度：對(duì)于閉式系統(tǒng)，主回路溫度。q低溫狀態(tài)起車：怠速預(yù)熱！低溫狀態(tài)起車：怠速預(yù)熱！2022年5月23日星期一36q過(guò)濾精度：過(guò)濾精度： 最低精度等級(jí)：最低精度等級(jí)：NAS1638 : 9 級(jí)級(jí) SAE ： 6級(jí)級(jí) ISO/DIS : 18/15 10 過(guò)濾比：過(guò)濾比： 10 100 在較高溫度下（在較高溫度下（90-1150C）：）：NAS1638 : 8 級(jí)級(jí) SAE ： 5級(jí)級(jí)

16、 ISO/DIS : 17/14 7 閉式回路液壓泵的有關(guān)技術(shù)參數(shù)閉式回路液壓泵的有關(guān)技術(shù)參數(shù)2022年5月23日星期一37過(guò)濾方式過(guò)濾方式吸油過(guò)濾：建議只做粗濾使用！吸油過(guò)濾：建議只做粗濾使用！2022年5月23日星期一381過(guò)濾方式：壓油過(guò)濾過(guò)濾方式：壓油過(guò)濾推薦使用的精濾方式推薦使用的精濾方式2022年5月23日星期一39l輔助泵壓油過(guò)濾：輔助泵壓油過(guò)濾：D 見圖示見圖示 加上輔助泵出口分支油路的絲堵加上輔助泵出口分支油路的絲堵1，F(xiàn)e：過(guò)濾器入口；：過(guò)濾器入口； Fa：過(guò)濾器出口；：過(guò)濾器出口； 建議：不帶旁通閥，帶堵塞顯示器。建議：不帶旁通閥，帶堵塞顯示器。但是：對(duì)于但是：對(duì)于DG控

17、制的泵（控制油不從補(bǔ)油回路?。?，控制的泵（控制油不從補(bǔ)油回路?。?建議過(guò)濾器帶旁通閥及堵塞顯示裝置（以防止吸空）建議過(guò)濾器帶旁通閥及堵塞顯示裝置（以防止吸空）過(guò)濾器壓降過(guò)濾器壓降 P： =30 mm2/s時(shí)：時(shí)： P 1 bar 冷起動(dòng)時(shí)：冷起動(dòng)時(shí)： P= 3 bar過(guò)濾方式：壓油過(guò)濾過(guò)濾方式：壓油過(guò)濾推薦使用的精濾方式推薦使用的精濾方式2022年5月23日星期一40輔助泵壓油過(guò)濾輔助泵壓油過(guò)濾 ，帶冷起動(dòng)，帶冷起動(dòng)閥閥 ，K型：型： 見圖示見圖示 冷起動(dòng)閥開啟壓力冷起動(dòng)閥開啟壓力: P 3.5 bar冷起動(dòng)閥的作用冷起動(dòng)閥的作用：過(guò)濾器的前后壓：過(guò)濾器的前后壓差作用在冷起動(dòng)閥上，在冷起動(dòng)階差作用在冷起動(dòng)閥上，在