第六節(jié)：電控懸架

1、汽車底盤構(gòu)造與維修第六節(jié) 電控懸架學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握主動(dòng)懸架和非主動(dòng)懸架的概念。2.掌握電控空氣懸架的組成及工作原理。3.掌握懸架控制執(zhí)行器的作用及組成。4.掌握電控懸架自診斷系統(tǒng)的功能。5.掌握車身高度傳感器的電路檢查步驟。6.掌握故障碼的清除的兩種方法。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修一、懸架的分類 1.被動(dòng)懸架：其結(jié)構(gòu)參數(shù)不能主動(dòng)適應(yīng)在不同路面上遇到的情況。 2.主動(dòng)懸架：其結(jié)構(gòu)參數(shù)如減振器阻尼力 、彈簧剛度、車身高度等可隨路面情況變化。 3.半主動(dòng)懸架：只控制減振器阻尼力的主動(dòng)懸架。汽車底盤構(gòu)造與維修二 、電控空氣懸架的組成及工作原理 1.組成：電控空氣懸架主要有電控系統(tǒng)（控制單元

2、ECU、高度控制傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器、懸架控制開關(guān)等）和空氣懸架系統(tǒng)（空氣壓縮機(jī)、空氣彈簧、阻力力可調(diào)減振器等）及執(zhí)行器（懸架控制執(zhí)行器、高度控制閥等）3部分組成。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修電控空氣懸架工作原理：汽車底盤構(gòu)造與維修 2.原理：電控空氣懸架的控制系統(tǒng)根據(jù)汽車行駛狀況，由模式選擇（LRC）開關(guān)、車速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、制動(dòng)燈開關(guān)等部件獲得的信息傳遞給懸架ECU，ECU經(jīng)過計(jì)算并與設(shè)定值進(jìn)行比較后發(fā)出控制信號(hào)使執(zhí)行器工作，帶動(dòng)減振器的阻尼調(diào)節(jié)桿和回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)節(jié)減振器阻尼力的大小，同時(shí)也帶動(dòng)空氣彈簧氣壓缸的氣閥控制桿旋轉(zhuǎn)，從而改變懸架彈簧的剛度。

3、 對(duì)車身高度的控制是由ECU通過模式選擇開關(guān)，車身高度傳感器、車速傳感器和門控?zé)糸_關(guān)等部件獲得有關(guān)信息，經(jīng)過計(jì)算并與設(shè)定值進(jìn)行比較后發(fā)出控制信號(hào)使空氣壓縮機(jī)工作，給空氣彈簧充氣來提高車身高度或使排氣電磁閥通電，打開電磁閥使空氣彈簧排氣來降低車身高度。汽車底盤構(gòu)造與維修三、主要零部件及工作原理汽車底盤構(gòu)造與維修 1.懸架控制開關(guān)（模式選擇開關(guān)） 凌志LS400乘用車懸架控制開關(guān)由LRC開關(guān)和高度控制開關(guān)組成。兩開關(guān)都裝在中央控制板靠近駕駛座換檔桿指示燈處。 LRC開關(guān)用于選擇減振器和空氣彈簧的工作模式（NORMAL AUTO）或（SPORT AUTO）；高度控制開關(guān)用于選擇所車身高度（NORMA

4、L或HIGH）。 LRC開關(guān)還可以選擇懸架的剛度和阻尼力。 當(dāng)LRC開關(guān)處于SPORT位置時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入“高度行駛（硬狀態(tài)）自動(dòng)控制”；當(dāng)LRC開關(guān)處于NORMAL位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)懸架剛度和阻尼進(jìn)行常規(guī)值自動(dòng)控制狀態(tài)。此時(shí)懸架ECU根據(jù)車速傳感器傳入的信號(hào)，使懸架的剛度和阻尼力自動(dòng)調(diào)整為軟、中等或硬的某種狀態(tài)。高度控制開關(guān)在選擇車身高度時(shí)，當(dāng)開關(guān)處于HIGH位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)車身高度進(jìn)行“高值自動(dòng)控制”；當(dāng)開關(guān)處于NORMAL位置時(shí)，車身高度則進(jìn)入“常規(guī)值自動(dòng)控制”狀態(tài)。汽車底盤構(gòu)造與維修 2.車身高度傳感器 作用：該傳感器安裝在車身與車橋之間，用來檢測車身高度的變化和因道路不平而引起的懸架位移量，并

5、將其轉(zhuǎn)化電信號(hào)傳送給懸架ECU。ECU根據(jù)輸入的信號(hào)，控制空氣壓縮機(jī)工作或排氣閥的開啟，以增加或減少空氣懸架主氣室中的空氣量，保持車身高度為需求值。 類型：車身高度傳感器有光電式和霍爾效應(yīng)式兩種。汽車底盤構(gòu)造與維修 光電式車身高度傳感器由4對(duì)遮光器和圓盤組成。每對(duì)遮光器又由發(fā)光二極管和光敏晶體管組成。開有槽的圓盤與轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸通過連桿與懸架的擺臂相連。圓盤裝在遮光器的發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。汽車底盤構(gòu)造與維修 當(dāng)車身高度發(fā)生變化時(shí)，連桿隨擺臂上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸和圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)至圖2-81b位置時(shí)，發(fā)光二極管的光線照射到光敏晶體管上,產(chǎn)生1個(gè)“通”信號(hào);當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)至圖2-81c位

6、置時(shí),發(fā)光二 極管的光線被圓盤遮斷，產(chǎn)生1個(gè)“斷”信號(hào)。隨著車身高度的不斷變化,遮光器輸出通/斷脈沖信號(hào)檢測車身高度，并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)送至懸架ECU。汽車底盤構(gòu)造與維修 3.轉(zhuǎn)向傳感器 轉(zhuǎn)向傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸上,它的功用是檢測轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)向角度。 轉(zhuǎn)向傳感器的外殼固定在轉(zhuǎn)向軸主管上,殼內(nèi)有兩對(duì)遮光器,每對(duì)遮光器有1個(gè)發(fā)光二極管和1個(gè)光敏晶體管。沿圓周方向開有等距離槽的圓盤壓裝在轉(zhuǎn)向軸上, 圓盤處于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。汽車底盤構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向傳感器的工作原理與車高傳感器的工作原理相同。當(dāng)圓盤隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),兩對(duì)遮 光器的輸出端則進(jìn)行通/斷信號(hào)輸出,并利用通/斷信號(hào)變換速度 檢測出轉(zhuǎn)

7、向軸的速度。同時(shí),兩對(duì)遮光器的通/斷變換相位錯(cuò)開 90,因此,通過判斷哪個(gè)遮光器首先轉(zhuǎn)變?yōu)椤巴ā睜顟B(tài),即可檢 測出轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。汽車底盤構(gòu)造與維修 4.懸架控制執(zhí)行器 懸架控制執(zhí)行器的功用：是調(diào)節(jié)減振器的阻尼力和彈簧的剛度。 采用空氣彈簧的懸架,空氣彈簧與減振器為并聯(lián)形式,如圖2-83所示。 懸架控制執(zhí)行器組：成安裝在空氣彈簧與減振器總成的上部、由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、小齒輪和 兩根輸出軸組成,其外形如圖2-84所示。汽車底盤構(gòu)造與維修 兩根輸出軸分別驅(qū)動(dòng)減振器回轉(zhuǎn)閥控制桿和空氣彈簧空氣閥控制桿。各減振器內(nèi)均設(shè)有回轉(zhuǎn)閥,回轉(zhuǎn)閥在控制桿的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn),當(dāng)回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)角發(fā)生變化時(shí),減振器的阻尼力隨之發(fā)

8、生變 化?？諝鈴椈傻目諝忾y在控制桿的驅(qū)動(dòng)下,打開或關(guān)閉空氣彈簧氣室與高度控制閥的通道,使壓縮空氣進(jìn)入或排出,從而改變空氣彈簧的剛度及車身高度。汽車底盤構(gòu)造與維修 5.高度控制閥和排氣閥 高度控制閥和排氣閥的結(jié)構(gòu)完全相同,都是由電磁線圈、柱塞、活動(dòng)鐵心等組成,如圖2-85所示。兩者的功 用都是用來調(diào)節(jié)車身高度和空氣彈簧的剛度,區(qū)別在于安裝位置不同。高度控制閥有4個(gè),安裝在空氣管和空氣彈 簧氣室之間,控制壓縮空氣的通斷。排氣閥只有1個(gè),安裝在空氣管與大氣之間,控制壓縮空氣與大氣的通斷。汽車底盤構(gòu)造與維修 豐田凌志LS400中的1號(hào)高度控制閥用于前懸架的控制,它有2個(gè)高度控制閥分別控制前橋的左、右空

9、氣彈簧。2號(hào)高度控制閥用于后懸架的控制,它與1號(hào)高度控制閥不同的是2個(gè)高度控制閥不是單獨(dú)工作。為了防止空氣管路中產(chǎn)生不正常壓力,2號(hào)高度控制閥中有一個(gè)溢流閥。豐田凌志LS400電控懸架的空氣管路如圖2-86所示。汽車底盤構(gòu)造與維修 6.電控懸架的氣源裝置 氣源裝置由直流電動(dòng)機(jī)、單缸空氣壓縮機(jī)、干燥器和排氣閥等組成,如圖2-87所示。直流電動(dòng)機(jī)由懸架ECU控制,驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣。壓縮空氣在進(jìn)入空氣管路之前 要經(jīng)過干燥器去除水分。排氣閥可將空氣彈簧中的壓縮空氣排至大氣中。空氣彈簧排氣時(shí)也通過干燥器，以保持化學(xué)干燥劑的干燥。汽車底盤構(gòu)造與維修四、電控懸架的故障診斷與檢修 電控懸架系統(tǒng)一般都

10、具有自診斷功能，即系統(tǒng)能自診斷本身是否有故障，并進(jìn)行報(bào)警，以便及時(shí)查找故障原因和進(jìn)行維修。 1.自診斷系統(tǒng)的功能 自診斷系統(tǒng)具有以下功能；一是監(jiān)測系統(tǒng)的工作狀況。若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，裝在儀表盤上車身高度控制燈閃亮，以提醒駕駛員立即進(jìn)行檢修。二是存儲(chǔ)故障碼。若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)能夠?qū)⒐收弦怨收洗a的形式存放在懸架存儲(chǔ)ECU的隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）中，在檢修汽車時(shí)，維修人員通過一定的方法讀取故障代碼及有關(guān)參數(shù)，以便迅速診斷出故障部位或查找故障的原因。三是失效保護(hù)。若某一傳感器或執(zhí)行器出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將以預(yù)先設(shè)定的參數(shù)取代有故障的傳感器或執(zhí)行器工作，從而保護(hù)系統(tǒng)不受損壞。 汽車底盤構(gòu)造與維修 2.進(jìn)行自診斷的

11、方法 在進(jìn)行電控懸架故障自診斷測試時(shí) ，根據(jù)汽車制造廠家及車型的不同，可采用以下不同的方法： （1）專用診斷開關(guān)法 有些汽車裝有按鈕式診斷開關(guān)，按下或旋轉(zhuǎn)專用開關(guān)，即可進(jìn)入故障自診斷測試狀態(tài)，進(jìn)行故障代碼的讀取。 （2）加速踏板法 有的汽車在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，將加速踏板連續(xù)踩下5次，即可使電控懸架進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。 （3）點(diǎn)火開關(guān)法 有的汽車在將點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行“ON-OFF-ON-OFF-ON”一次，即可使電控懸架進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。如美國克萊斯勒公司生產(chǎn)的電控懸架就采用這種方法。 汽車底盤構(gòu)造與維修 （4）跨接導(dǎo)線法 有的汽車需用跨接導(dǎo)線將高度控制連接器和發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢查插接器的診斷輸入端子和搭鐵

12、端子進(jìn)行跨接，即可進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)，讀取故障代碼。如豐田系列汽車的電控懸架就采用這種方法。 （5）控制面板法 有些汽車上控制板面上的相關(guān)控制開關(guān)，可兼做故障自診斷開關(guān)，一般是將空調(diào)控制板面上的“WARM（加溫）”和“OFF（關(guān)閉）”兩個(gè)按鍵同時(shí)按下一段時(shí)間，即可使電控懸架進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。如林肯大陸和凱迪拉克汽車就采用這種方法。 （6）專用診斷儀法 各種汽車電控懸架系統(tǒng)均配備專用故障診斷儀（解碼器），將該儀器與電控懸架系統(tǒng)故障檢查插接器相連接，便可以直接進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)，并在診斷儀上讀取故障碼。汽車底盤構(gòu)造與維修 3.電控懸架故障的診斷與檢修 以豐田凌志LS400 乘用車電控懸架（EMA

13、S）為例，介紹一些常見故障與檢修方法。 EMAS系統(tǒng)電路圖如圖2-88所示。 汽車底盤構(gòu)造與維修 懸架ECU插接器的端子排列如圖2-89所示。ECU 端子的連接關(guān)系見表2-5。汽車底盤構(gòu)造與維修 (1)檢修注意事項(xiàng) 在頂起或吊起汽車前，應(yīng)將位于后行李箱內(nèi)的空氣懸架開關(guān)（高度控制ON/OFF開關(guān)）置于OFF位置，即切斷ECU的電源，否則可能造成人身傷害、零件損壞和不必要的維修操作。若開關(guān)處于“ON”位置而誤頂起汽車和起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則ECU會(huì)紀(jì)錄一個(gè)診斷代碼（故障碼），此時(shí)務(wù)必將該代碼消除掉。 在檢修時(shí)，不要觸及安裝在空氣懸架壓縮機(jī)和1號(hào)高度控制閥上面的前安全氣囊傳感器。如果必須觸及，則應(yīng)查找SRS

14、安全的安全事項(xiàng)并嚴(yán)格按照要求進(jìn)行操作。 檢修結(jié)束，在開動(dòng)汽車前，應(yīng)將汽車高度調(diào)整到正常狀態(tài)。 汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)溢流閥的檢測 用跨接線將高度控制連接器的1號(hào)和7號(hào)端子連接起來，并將點(diǎn)火開關(guān)打開，迫使壓縮機(jī)工作。待壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，觀察溢流閥是否放氣，若不能放氣，則應(yīng)檢查管路中受否漏氣；壓縮機(jī)工作是否正常；溢流閥是否堵塞或有其他故障。 檢測正常后關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并清除故障碼。特別注意的是當(dāng)迫使壓縮機(jī)工作時(shí)，懸架ECU會(huì)認(rèn)為有故障而紀(jì)錄一個(gè)故障碼，因此檢測完后應(yīng)清除這個(gè)故障碼。汽車底盤構(gòu)造與維修 (3)車身高度的檢查與調(diào)整 在進(jìn)行車身高度的檢查與調(diào)整時(shí)，應(yīng)在水平路面上，并使高度控制開關(guān)置

15、于正常（NORM）位置。 車身高度的檢查：將位于變速桿旁邊的LRC開關(guān)置于MORM位置。 使車身上下跳動(dòng)幾次，以便使懸架處于穩(wěn)定位置。 向前、向后推動(dòng)汽車，使車輪處于穩(wěn)定位置。 將變速桿置于“N”位，然后掩住車輪，松開駐車制動(dòng)器。 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將車身高度控制開關(guān)置于高（HIGH）位置，車身升高后等待60 s ，再將車身高度開關(guān)置于正常（NORM）位置，使車身下降，等待50 s 。然后重復(fù)上述操作，以便使懸架各部件處于穩(wěn)定狀態(tài)。 在汽車前端測量地面與下懸架臂安裝螺栓中心之間的高度；在汽車后端測量地面與2號(hào)下懸架臂安裝螺栓之間的高度。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 車身高度的調(diào)整： 擰松車身

16、高度傳感器連接桿上的兩個(gè)鎖緊螺母。 轉(zhuǎn)動(dòng)車身高度傳感器連接桿以調(diào)節(jié)其長度。連接桿每轉(zhuǎn)一圈能使汽車高度改變大約4mm。 檢查車身高度傳感器的尺寸是否小于極限值（前端和后端均為13mm）。汽車底盤構(gòu)造與維修 暫時(shí)擰緊兩個(gè)鎖緊螺母，復(fù)查車身高度。 車身高度調(diào)整正常后，以4.4Nm的擰緊力矩?cái)Q緊鎖緊螺母。注意擰緊螺母時(shí)應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。 檢查車輪定位是否正常，否則應(yīng)調(diào)整。汽車底盤構(gòu)造與維修 （4）指示燈的檢查 EMAS系統(tǒng)通過指示燈的狀態(tài)可以檢查相應(yīng)的故障，當(dāng)系統(tǒng)正常時(shí)，指示燈的狀態(tài)如下： 打開點(diǎn)火開關(guān)，儀表盤上的LRC指示燈和高度控制指示燈均應(yīng)亮2 s 左右，然后熄滅。 將LRC開關(guān)置于運(yùn)動(dòng)（S

17、PORT）位置，此時(shí)儀表盤上的LRC指示燈應(yīng)常亮；將LRC開關(guān)置于正常（NORM）位置，LRC指示燈應(yīng)亮2 s，然后熄滅。 將高度控制開關(guān)置于NORM位置，儀表盤上高度控制指示燈中的“NORM”應(yīng)亮 ，“HI”應(yīng)不亮；將高度控制開關(guān)置于HIGH位置，高度控制指示燈中的“HI”應(yīng)亮，“NORM”應(yīng)不亮。 如果LRC指示燈、高度控制指示燈不能按上述要求正常亮，則按表2-6進(jìn)行檢查。汽車底盤構(gòu)造與維修 （5）故障碼的讀取 打開點(diǎn)火開關(guān)，用跨接線將檢查插接器或TDLC的Tc與E1端子連接。 通過儀表盤上高度控制“NORM”指示燈的閃爍情況讀取故障碼。如果系統(tǒng)無故障，則“NORM”指示燈以每秒鐘2次的速

18、率均勻閃爍；如果系統(tǒng)有故障，則“NORM”指示燈以不均勻的方式閃爍，表示相應(yīng)的故障碼。如果同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的故障，則指示燈將首先顯示碼值小的故障碼。故障碼的含義見表2-8。汽車底盤構(gòu)造與維修 (6)故障碼的清除 故障碼的清除有以下兩種方法：一是關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下1號(hào)熔斷器盒中的ECU-B熔斷器，10s 以上即可清除故障碼。二是關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，用跨接線將高度控制連接器的8號(hào)與9號(hào)端子連接，同時(shí)將檢查插接器的Tc 與E1端子連接10s 以上，然后打開點(diǎn)火開關(guān)，拆下以上各端子的跨接線，即可清除故障碼。 （7）故障分析 電控懸架故障自診斷系統(tǒng)可通過故障碼確定故障的部位，為排除故障帶來很大方便。但有

19、時(shí)電控懸架出現(xiàn)故障卻無故障碼顯示。在這種情況下，就需要根據(jù)故障現(xiàn)象和電控懸架電路原理進(jìn)行故障分析，從而迅速找出故障原因及時(shí)排除故障。 凌志LS400 乘用車電控懸架系統(tǒng)一些常見故障現(xiàn)象和原因見表2-9和表2-10。汽車底盤構(gòu)造與維修 （8）電路檢查 通過以上故障分析之后，要對(duì)有故障的電路進(jìn)行檢查，確定故障部位，以便迅速排除故障。應(yīng)注意的是，在有故障碼輸出的情況下，懸架ECU就已中斷了相應(yīng)的懸架剛度、減振器阻尼力或車身高度的控制，因此，在不斷開懸架ECU的情況下，試圖通過控制開關(guān)使執(zhí)行器動(dòng)作來判斷故障是不可能的。 下面通過兩例電路的檢查來學(xué)習(xí)電控懸架故障的診斷及排除方法。汽車底盤構(gòu)造與維修 車身

20、高度傳感器電路的檢查 首先了解相關(guān)電路。 汽車底盤構(gòu)造與維修 當(dāng)車身高度傳感器電路有故障時(shí)，可以輸出故障碼11、12、13、14，各故障碼的含義見表2-8。根據(jù)故障碼提供的信息，確定故障部位： a.懸架ECU與車身高度傳感器之間的線路或插接器； b.車身高度傳感器電源線路及2號(hào)高度控制繼電器； c.懸架ECU。 汽車底盤構(gòu)造與維修 檢查步驟： a.檢查車身高度傳感器電壓。首先拆下前輪（針對(duì)故障碼11、12）或拆下行李箱裝璜前蓋（針對(duì)故障碼13、14），然后拔開車身高度傳感器插接器，再打開點(diǎn)火開關(guān)，用電壓表的“+”表筆與傳感器插接器（線束側(cè)）1號(hào)端子相連，“-”表筆搭鐵，得其電壓。正常電壓為蓄電池電壓，如圖所示。如果電壓不正常，則檢查2號(hào)高度控制繼電器與車身高度傳感器之間的線路或插接器。如果電壓正常，則進(jìn)行下一步檢查。 汽車底盤構(gòu)造與維修 b.檢查懸架EC