項(xiàng)目四__電控懸架系統(tǒng)檢修

1、項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電控懸架系統(tǒng)檢修電控懸架系統(tǒng)檢修 一輛豐田一輛豐田L(fēng)S400LS400轎車車身高度不能正轎車車身高度不能正常調(diào)節(jié)，由對(duì)此故障的診斷與排除引出常調(diào)節(jié)，由對(duì)此故障的診斷與排除引出本項(xiàng)目。本項(xiàng)目。項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述 本項(xiàng)目任務(wù)是對(duì)本項(xiàng)目任務(wù)是對(duì)LS400 EPSLS400 EPS進(jìn)行進(jìn)行: : 常規(guī)檢查與調(diào)整常規(guī)檢查與調(diào)整; ; 讀取與清除碼讀取與清除碼; ; 檢測(cè)主要電氣元件。檢測(cè)主要電氣元件。1 1知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）掌握電控懸架系統(tǒng)的組成、功用及類型；（2）理解電控懸架系統(tǒng)的控制功能；（3）掌握電控懸架系統(tǒng)信號(hào)輸入裝置的功用、原理；（4）掌握電控懸架系統(tǒng)執(zhí)行器及空

2、氣彈簧、可調(diào)阻尼減振器的功用、結(jié)構(gòu)、原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）會(huì)對(duì)LS400轎車電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)檢查與調(diào)整；（2）能夠正確讀取與清除LS400轎車電控懸架系統(tǒng)故障碼；（3）能夠正確檢測(cè)LS400轎車電控懸架系統(tǒng)主要電氣元件。2 2能力目標(biāo)能力目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)3 3素質(zhì)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)（1）5S 整理、整頓、清掃、清潔和素養(yǎng)；（2）勞動(dòng)保護(hù)與安全操作 安全文明生產(chǎn)，保證工具、設(shè)備和自身安全；（3）團(tuán)隊(duì)協(xié)作 能與任務(wù)小組同學(xué)高效協(xié)作，共同完成任務(wù)；（4）組織溝通能力 能與同學(xué)及老師有效溝通；（5）規(guī)范 拆裝工藝合理，操作規(guī)范?，F(xiàn)代汽車電子控制懸架系統(tǒng)簡(jiǎn)介現(xiàn)代汽車電子控制懸架系統(tǒng)簡(jiǎn)介懸架定義懸

3、架定義定義：懸架是車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間的一切傳力裝置的總稱懸架的功能（作用）： （1）緩沖振動(dòng)、平穩(wěn)行駛 （2）將車輪與路面之間的驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力、轉(zhuǎn)向力傳給車身。 （3）車身和車輪之間保持幾何關(guān)系。 傳統(tǒng)懸架組成及功用傳統(tǒng)懸架組成及功用組成：彈簧、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。彈簧的功用：緩沖振動(dòng)、擺動(dòng)、提高輪胎抓地力。減振器的功用：衰減振動(dòng)、方向穩(wěn)定。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：傳遞動(dòng)力典型獨(dú)立懸架典型獨(dú)立懸架( (前前) )雙橫臂式（雙叉式）獨(dú)立懸架典型獨(dú)立懸架（后）典型獨(dú)立懸架（后）典型獨(dú)立懸架典型獨(dú)立懸架雙橫臂式（雙叉式）獨(dú)立懸架典型獨(dú)立懸架典型獨(dú)立懸架麥弗遜懸掛傳統(tǒng)懸架對(duì)汽車性能的影響傳統(tǒng)懸

4、架對(duì)汽車性能的影響 行駛平穩(wěn)性、操作穩(wěn)定性確定乘坐舒適性軟：舒適性好、行駛穩(wěn)定和操縱穩(wěn)定性差（車身位移過大、橫擺縱搖）硬：舒適性差、行駛穩(wěn)定和操縱穩(wěn)定性好。只減阻尼而不變剛度，振動(dòng)到車身。只減剛度而不變阻尼，穩(wěn)定性和舒適性差。傳統(tǒng)懸架的缺點(diǎn)傳統(tǒng)懸架的缺點(diǎn)n參數(shù)不變n為了減少車體振動(dòng)，隔離路面沖擊，提高乘坐舒適性要求懸架設(shè)計(jì)較“軟”。但是這樣勢(shì)必導(dǎo)致車身在行駛過程中的位移變大，需要相應(yīng)地提高車身高度，從而導(dǎo)致車輛中心高度的增加，不利于改善車輛的行駛穩(wěn)定性。n為了減小汽車在轉(zhuǎn)彎、加速、制動(dòng)時(shí)汽車產(chǎn)生的側(cè)傾及后傾，提高操穩(wěn)性，又要求懸架設(shè)計(jì)較“硬”n另一方面，為了提高汽車的操縱穩(wěn)定性，一般要求懸架具

5、有較大的彈簧剛度和減振器阻尼，這顯然與改善車輛的舒適性的要求相矛盾。 n被動(dòng)懸架即傳統(tǒng)懸架在設(shè)計(jì)時(shí)，不可能使乘坐舒適性及操穩(wěn)性都得到優(yōu)化，只能是：在二者中間尋求折中方案（在特定道路及速度下實(shí)現(xiàn)）；或偏重于某一種方案（犧牲一個(gè)方面，達(dá)到另一個(gè)目的）。n當(dāng)前，人們對(duì)舒適性及操縱穩(wěn)定性的需求越來越高，所以開始研究及應(yīng)用主動(dòng)懸架。懸架發(fā)展與分類懸架發(fā)展與分類n1981年開始車身高度控制，同年開發(fā)出可變減震器阻尼力的新技術(shù)n1987年日本田公司率先推出空氣彈簧主動(dòng)懸架n90年代隨電子技術(shù)發(fā)展，已具有在10-20秒內(nèi)做出反應(yīng)的電控懸架系統(tǒng)懸架發(fā)展與分類懸架發(fā)展與分類懸架的分類:1. 結(jié)構(gòu)分：非獨(dú)立懸架、獨(dú)

6、立懸架2. 作用原理分：被動(dòng)懸架（傳統(tǒng)懸架）、主動(dòng)懸架（按照其是否包含動(dòng)力源分為：全主動(dòng)懸架-有源主動(dòng)懸架；辦主動(dòng)懸架-無源主動(dòng)懸架）現(xiàn)代轎車大都是采用獨(dú)立式懸架，按其結(jié)構(gòu)形式的不同，獨(dú)立懸架又可分為橫臂式（雙叉式）、縱臂式、燭式以及麥弗遜式懸架等懸架發(fā)展與分類懸架發(fā)展與分類1.被動(dòng)懸架：為固定的懸架剛度和阻尼系數(shù)，只能保證在特定道路狀態(tài)下達(dá)到性能最優(yōu)折衷。2.全主動(dòng)電控懸架：組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測(cè)量系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)、能源系統(tǒng)（液壓缸及蓄能器）。其懸架剛度、減振器的阻尼系數(shù)、車身高度都能隨汽車載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件變化，而自動(dòng)調(diào)節(jié)，使懸架性能總是處于最佳狀態(tài)。未解決問題：高頻率下的行駛平順

7、性、能量消耗、可靠性、價(jià)格、振動(dòng)、噪聲等。3.全主動(dòng)懸架分類：主動(dòng)油氣懸架（雪鐵龍XM油氣彈簧）、主動(dòng)空氣懸架（日本三菱）、主動(dòng)液力懸架（代表車型為VOLVO740）。懸架發(fā)展與分類懸架發(fā)展與分類1.電子控制半主動(dòng)懸架：無源（無油泵、蓄能器、油管、油罐、濾油器等），工作時(shí)不消耗車輛動(dòng)力，性能與全主動(dòng)懸架相近，應(yīng)用價(jià)值較高。不考慮改變懸架剛度，只考慮改變懸架阻尼。分為有級(jí)半主動(dòng)（阻尼力有級(jí)可調(diào)如OPEL）、無級(jí)半主動(dòng)（阻尼力連續(xù)可調(diào)如BENZ)2.豐田皇冠、日產(chǎn)公爵應(yīng)用的是一種具有多種作用的電子控制復(fù)合型空氣懸架。具有車身高度、阻尼力控制、剛度控制調(diào)節(jié)功能。使用了車速傳感器、加速踏板開啟速度傳感

8、器等多種傳感器。其性能和結(jié)構(gòu)介于主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架之間。特點(diǎn)：成本低于主動(dòng)懸架，應(yīng)用價(jià)值較高。電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理 現(xiàn)代汽車對(duì)懸架系統(tǒng)的要求現(xiàn)代汽車對(duì)懸架系統(tǒng)的要求n在汽車行駛過程中，由于路面的不平整或者汽車自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變，會(huì)使汽車表現(xiàn)出各種運(yùn)動(dòng)形態(tài)，包括車身的垂直振動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)等。n垂直振動(dòng) + 前后俯仰 + 左右側(cè)傾（路面不平） （加速、制動(dòng)） （轉(zhuǎn)彎） 綜合進(jìn)行控制 汽車行駛時(shí)的運(yùn)動(dòng)形式n綜合考慮上述因素，現(xiàn)代汽車可以對(duì)懸架提出如下要求。n（1）具有足夠的強(qiáng)度。n（2）具有適當(dāng)?shù)膹椈蓜偠?，且能根?jù)載荷的變化而變化。n（3）具有足夠的側(cè)傾剛度。n（4）具

9、有良好的吸振能力（阻尼力可以調(diào)節(jié)）。n（5）能夠保證車輪正確的定位參數(shù)?，F(xiàn)代汽車懸架控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容n以電腦作為控制核心，對(duì)汽車懸架系統(tǒng)參數(shù)，包括彈簧放度、懸架阻尼、側(cè)傾剛度和車身高度等實(shí)行適時(shí)控制已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)n當(dāng)前，對(duì)汽車懸架的控制主要有以下幾種：n（1）以改善壞路行駛能力和高速操縱穩(wěn)定性為目的的車高控制；n（2）以改善舒適性和操縱穩(wěn)定性為目的的減振器阻尼控制；n（3）以改善舒適性和操縱穩(wěn)定性為目的的彈簧剛度控制。n（4）以改善操縱穩(wěn)定性為目的的側(cè)傾剛度控制。n（5）綜合以上各種考慮的綜合性懸架。 懸架控制系統(tǒng)的基本組成 n現(xiàn)代汽車懸架控制系統(tǒng)：是指利用有源或無源控制元件構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)

10、對(duì)汽車懸架實(shí)行主動(dòng)控制的裝置，它能根據(jù)車輛的運(yùn)行狀況和路面情況主動(dòng)作出反應(yīng)，抑制車身的各種振動(dòng)，使懸架始終處于最佳減振狀態(tài)。n目前，懸架控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)車高、懸架彈簧剛度和減振器阻尼、側(cè)傾剛度等方面的主動(dòng)調(diào)節(jié)。n與其他控制系統(tǒng)一樣，半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)一般也包含傳感器、電腦和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個(gè)組成部分（能源結(jié)構(gòu)）。 n懸架控制系統(tǒng)的傳感器有多種型式，他們?cè)谙到y(tǒng)總承擔(dān)著將汽車行駛路況（汽車的振動(dòng)）和車速及啟動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸送到電腦。檢測(cè)車身振動(dòng)，間接地也可反映行駛的路面狀況和車身橫向運(yùn)動(dòng)狀況（高級(jí)轎車會(huì)有垂直加速度傳感器如梅賽德斯）。檢測(cè)車身與車橋的相對(duì)位移，反映車身的平順性

11、和車身高度。檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，反映車速和計(jì)算車身的側(cè)傾量。 傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，計(jì)算車身側(cè)傾。檢測(cè)制動(dòng)管路壓力，判斷汽車制動(dòng)情況。檢測(cè)制動(dòng)燈電路通斷，判斷汽車制動(dòng)狀況。檢測(cè)節(jié)氣門開度，反映汽車加速狀況。檢測(cè)門控?zé)綦娐吠〝?，判斷乘員狀況。n懸架控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是電磁閥、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或泵氣電動(dòng)機(jī)等n他們根據(jù)電腦的控制信號(hào)，準(zhǔn)確、快速和及時(shí)地作出動(dòng)作反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧剛度、減振器阻尼或車身高度的調(diào)節(jié)。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一）懸架系統(tǒng)的高度控制（一）懸架系統(tǒng)的高度控制n懸架的車高控制系統(tǒng)：可根據(jù)車內(nèi)乘員人數(shù)或汽車裝載情況自動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度，以保持車身具有穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。n模式 避震器 行駛高度n舒適 舒適為主

12、0 毫米 至 -15 毫米n自動(dòng) 根據(jù)駕駛環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié) 0 毫米 至 -28/35 毫米 n動(dòng)態(tài) 運(yùn)動(dòng)為主 -15 毫米 至 -28/35 毫米 *n越野 根據(jù)駕駛環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié) +25 毫米, 直到100公里/小時(shí)n舉升 根據(jù)駕駛環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié) +60 毫米, 直到40公里/小時(shí) 停車后，當(dāng)車上載荷減少而車身上抬時(shí)，控制系統(tǒng)能自動(dòng)地降低車身高度，以減少懸架系統(tǒng)的負(fù)荷，改善汽車外觀形象。 1 1、停車水平控制、停車水平控制 2 2、特殊行駛工況高度控制、特殊行駛工況高度控制 當(dāng)汽車高速行駛時(shí)，主動(dòng)降低車身高度，以改善 行車的操縱穩(wěn)定性和氣動(dòng)特性。 汽車行駛于起伏不平度較大的路面時(shí)，主動(dòng)升高 車身，

13、避免與地面或懸架的磕碰。 n典型的車高控制有以下幾種：典型的車高控制有以下幾種： n車身高度不受載荷影響，保持基本恒定，姿態(tài)水平，使乘坐更加平穩(wěn)，前大燈光束方向保持不變，提高行車安全性。 現(xiàn)代汽車車高控制系統(tǒng)有油壓式和氣壓式 之分 前者用于油氣彈簧懸架，后者用于空氣彈簧懸架。 3 3、自動(dòng)水平控制、自動(dòng)水平控制播放常見的控制方式常見的控制方式 ：方式：方式1 1空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)空氣壓縮機(jī)繼電器高度傳感器排氣電磁閥空氣干燥器空氣彈簧在該控制系統(tǒng)中，高度傳感器的信號(hào)用于控制空氣壓縮機(jī)向空氣彈簧輸送壓縮空氣，抬高車身。 干燥器內(nèi)的干燥劑（硅的化合物）吸收進(jìn)氣過程中壓縮空氣的水分，這些水分可以通過竟干

14、燥器排出的氣體帶走，以使干燥劑能得以重復(fù)使用。 同時(shí)該信號(hào)（高度傳感器）也被用來控制空氣彈簧上的排氣電磁閥，釋放空氣彈簧中已有的氣體，從而達(dá)到維持彈簧內(nèi)的壓力和降低車身高度的目的。 解釋常見的控制方式常見的控制方式 ：方式：方式2 2空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)空氣壓縮機(jī)繼電器高度傳感器排氣電磁閥空氣干燥器空氣彈簧電腦壓力開關(guān)儲(chǔ)液筒在空氣壓縮機(jī)與空氣彈簧之間設(shè)置了高壓的儲(chǔ)氣筒，空氣壓縮機(jī)輸出的高壓氣體儲(chǔ)存在該儲(chǔ)氣筒中，壓力開關(guān)感受儲(chǔ)氣筒內(nèi)的壓力，最終通過電腦控制空氣壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 解釋n在控制系統(tǒng)中，高度傳感器是檢測(cè)部分，裝在車身與懸架之間n用來檢測(cè)某一車輪或車軸上方車身高度的變化，向電腦提供車身高度信息

15、 n高度傳感器有簧片式、霍爾式和光電式等多種型式。其中光電式最為常見，其結(jié)構(gòu)如下圖。 遮光板 光電藕合器遮光板 光電藕合器擺臂傳感器軸在傳感器內(nèi)部有一根由連桿帶動(dòng)的傳感器軸， 軸上固定一個(gè)開有許多窄槽的圓盤 圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可在遮光器輸出電路中出現(xiàn)開關(guān)電量轉(zhuǎn)換 這種不斷轉(zhuǎn)換的電量作為電信號(hào)輸入電腦，用來識(shí)別懸架高度的變化，采用數(shù)個(gè)這樣一來的遮光器，傳感器就可以將車身高度劃分為若干個(gè)區(qū)域，如果采用4個(gè)光電藕合器，則可以根據(jù)其通斷狀態(tài)，組合成16個(gè)車高區(qū)域。 它兩端的發(fā)光二極管和光敏三極管一道構(gòu)成遮光器 解釋n可調(diào)空氣彈簧減振器總成是系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是一個(gè)帶有充氣室的液壓減振器 若想抬高車身，空氣壓縮

16、機(jī)會(huì)通過空氣干燥器想空氣彈簧內(nèi)充氣，使得空氣彈簧伸張，車身高度變大； 反之，則可將空氣彈簧上的排氣閥打開，空氣彈簧內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)過排氣閥和空氣干燥器被排向大氣，空氣彈簧縮短，車身高度隨之降低。 兩組光電耦合元件輸出信號(hào)與車身高度的關(guān)系1號(hào)開關(guān)信號(hào)2號(hào)開關(guān)信號(hào)車身狀態(tài)10過高11偏高01偏低00過低汽車行駛時(shí)，高度傳感器每8毫秒測(cè)量一次車身高度。高度調(diào)節(jié)范圍一般為10-30MM，從操縱高度控制開關(guān)到啟動(dòng)空壓機(jī)約需2秒時(shí)間，從壓縮機(jī)開始充氣到完成高度調(diào)節(jié)需要20-40秒時(shí)間。n備注：系統(tǒng)保護(hù)措施在汽車行駛時(shí)，為了最大限度地降低車身振動(dòng)對(duì)判斷車身高度帶來的影響，讀數(shù)時(shí)間間隔會(huì)適當(dāng)延長。高度傳感器發(fā)出

17、車身高度變化信號(hào)7-13S以后，EMS ECU才會(huì)向執(zhí)行元件發(fā)出控制信號(hào)。在這段時(shí)間，如果高度傳感器沒有輸入信號(hào)，ECU就不會(huì)改變車身高度。發(fā)生頻次。n若在該段時(shí)間內(nèi)所測(cè)得車高信號(hào)處于“過高區(qū)”比例達(dá)75%-80%以上，則電腦將根據(jù)高度傳感器的輸入信號(hào)，向排氣電磁閥發(fā)出控制信號(hào)，打開排氣電磁閥，空氣彈簧氣室中的空氣通過空氣干燥器排向大氣，從而達(dá)到降低車身高度的目的。n此后，通過檢測(cè)當(dāng)發(fā)現(xiàn)車高信號(hào)處于“過低區(qū)”或“低車身區(qū)”所占比例達(dá)到10%以上時(shí)，終止放氣，完成一次車高調(diào)節(jié)。 n另外一個(gè)預(yù)防措施是：ECU控制壓縮機(jī)一次運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不超過2分鐘；排氣閥打開的時(shí)間不超過1分鐘，防止系統(tǒng)泄漏時(shí)壓縮機(jī)不

18、停地工作并阻止排氣孔不停地排氣。n在行李箱內(nèi)設(shè)有一高度控制自動(dòng)切斷開關(guān)，當(dāng)車身高度上升到極限時(shí)，自動(dòng)切斷控制電路。n當(dāng)電腦根據(jù)傳感器信號(hào)判定車身高度低于規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)n即刻向空氣壓縮機(jī)繼電器發(fā)出控制信號(hào)，接通該繼電器啟動(dòng)n空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)空氣干燥器向空氣彈簧主氣室充氣，使車身高度增加。n一旦車身高度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值后，電腦通過空氣壓縮機(jī)繼電器讓空氣壓縮機(jī)停止工作，以維持車身高度。 n蓄電池電腦提供12V電壓，通過一個(gè)20s延時(shí)關(guān)閉繼電器，電腦在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后執(zhí)行一個(gè)關(guān)閉程序。n發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通過位于交流發(fā)電機(jī)上的相位開關(guān)測(cè)得。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于500r/min時(shí)，電腦不允許空氣壓縮機(jī)工作。n車速

19、信號(hào)通過緩沖電路由儀表上獲得，當(dāng)車速超過某一規(guī)定值后（如80km/h），電腦自動(dòng)降低車身高度（如20mm），以降低空氣阻力，改善行駛穩(wěn)定性。n制動(dòng)踏板上的開關(guān)信號(hào)提供汽車的制動(dòng)信號(hào)，當(dāng)汽車以高于8km/h的速度行駛時(shí)，電腦通知汽車進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。n通過門控?zé)糸_關(guān)信號(hào)電腦判斷車門是否打開，依此選擇控制方式。通過模式選擇開關(guān)信號(hào)，電腦以不同方式調(diào)節(jié)車身高度。n空氣壓力開關(guān)和高度傳感器信號(hào)則是電腦控制空氣壓縮機(jī)和車身高度的依據(jù)。n從汽車行駛平順性和操縱安全性考慮，懸架彈簧剛度和減振器阻尼應(yīng)能隨汽車行駛狀況的改變而變化n即可以在車輛行駛過程中，根據(jù)路面狀態(tài)和車身的響應(yīng)，對(duì)懸架參數(shù)進(jìn)行控制，使車身的振動(dòng)響

20、應(yīng)始終被限制在期望的范圍內(nèi)。n這種系統(tǒng)通常以車身運(yùn)動(dòng)的位移、加速度等參數(shù)作為控制依據(jù)，由電腦控制電磁閥、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧剛度和減振器阻尼的調(diào)節(jié)。nLS400懸架控制開關(guān)有2個(gè)。一個(gè)是LRC駕駛控制開關(guān)， （normal-標(biāo)準(zhǔn) sport-運(yùn)動(dòng)，用于選擇減震器及空氣彈簧的工作模式）另一個(gè)是高度控制開關(guān)(normal high)；（二）減振器變阻尼調(diào)節(jié)n當(dāng)儀表板上的模式開關(guān)處于normal（標(biāo)準(zhǔn)）時(shí)，ECU令減震器保持柔軟狀態(tài)；但是當(dāng)車速超過120公里/小時(shí)后，強(qiáng)制變?yōu)橹械扔捕葼顟B(tài)。n當(dāng)駕駛員選擇sport（運(yùn)動(dòng)）狀態(tài)時(shí)，減震器處于中等狀態(tài)工作，當(dāng)：汽車急轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角傳感器）、高速制

21、動(dòng)（超過60公里/小時(shí)）等狀態(tài)時(shí)，直接變?yōu)閳?jiān)硬狀態(tài)。n在下列條件下變?yōu)槿彳沶轉(zhuǎn)彎行駛2秒或以上。n加速時(shí)間達(dá)到3秒或時(shí)速達(dá)到50.n制動(dòng)燈開關(guān)斷開2秒時(shí)間之后n自動(dòng)變速器自空擋或停車檔換入其它檔3秒或車速達(dá)到15公里/小時(shí).n在汽車行駛過程中，由于車輪受到地面沖擊，懸架彈簧以其吸收和釋放能量的方式將這種沖擊轉(zhuǎn)變成車輪（車身）的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在此過程中，減振器通過吸收振動(dòng)能量來大幅度衰減振動(dòng)。n雙向作用筒式式減震器。 流通閥伸張閥壓縮閥補(bǔ)償閥n從結(jié)構(gòu)上看n汽車減振器是一個(gè)密閉的、充滿油液的缸筒n內(nèi)置的活塞將缸筒分為兩個(gè)工作腔體n活塞上開有的軸向節(jié)流孔成為溝通兩工作腔的通道。n車身的上下振動(dòng)帶動(dòng)活塞在

22、缸筒中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，迫使筒內(nèi)的油液在兩工作腔之間往復(fù)流動(dòng)n節(jié)流孔對(duì)油液的摩擦阻力構(gòu)成了減振器阻尼，汽車振動(dòng)的能量在此間轉(zhuǎn)化為油液中生成的熱能散失在大氣中。 n現(xiàn)代汽車懸架對(duì)減振器阻尼的控制一般均根據(jù)汽車負(fù)荷、行車狀態(tài)和路面條件控制調(diào)節(jié)減振器中節(jié)流孔的過流面積，實(shí)現(xiàn)改變減振器阻尼的目的。n通常情況下，高速行駛的汽車希望有較強(qiáng)的阻尼力，以利于控制車身姿態(tài)的變化。n但是，當(dāng)行駛于城市道路時(shí)，減弱阻尼力更有利于改善乘坐舒適性。n對(duì)懸架減振器阻尼力的控制，可以達(dá)到急加速時(shí)防止車身后座、換檔過程中防止車身沖擊、制動(dòng)時(shí)防止車身“點(diǎn)頭”以及轉(zhuǎn)彎車身側(cè)傾等等目的。 n阻尼控制系統(tǒng)的傳感器包括n車速傳感器n節(jié)氣門位置

23、傳感器n轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器n車身和懸架加速度傳感器n制動(dòng)燈開關(guān)等n他們分別向電腦提供車速、加速狀況、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速、車身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和汽車制動(dòng)等信號(hào)，電腦通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或電磁閥歸可調(diào)節(jié)阻尼式減振器改變阻尼力，以適應(yīng)行駛需要。 懸架彈簧剛度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成懸架彈簧剛度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成空氣管路車門開關(guān)車門開關(guān)制動(dòng)開關(guān)高度傳感器空氣壓縮機(jī)電腦行李箱開關(guān)后減振器空氣彈簧到高度傳感器和電磁閥的前懸架總成n汽車懸架系統(tǒng)特性的好壞不僅僅只取決于某一個(gè)性能參數(shù)的好壞，更重要的是系統(tǒng)各參數(shù)的匹配。n懸架綜合控制系統(tǒng)是指具有車高控制功能、減震器阻尼控制功能和懸架剛度控制功能的懸架系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以大大提高汽車的乘坐舒適性和

24、行駛穩(wěn)定性。n通常，綜合懸架控制系統(tǒng)具有的功能如下：n根據(jù)模式開關(guān)可將懸架剛度和阻尼的原始狀態(tài)選為“軟”-標(biāo)準(zhǔn)和“硬”-運(yùn)動(dòng)兩種狀態(tài)，針對(duì)車高控制也可選擇為“普通”和“高”狀態(tài)（四）懸架綜合控制系統(tǒng)n懸架綜合控制系統(tǒng)主要有兩種結(jié)構(gòu)類型：n一種是有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣懸架系統(tǒng)n另一種是有電磁閥驅(qū)動(dòng)的油氣彈簧懸架系統(tǒng)懸架綜合控制系統(tǒng)的功能懸架綜合控制系統(tǒng)的功能1、車速路面感應(yīng)控制： 高速感應(yīng)車速大于110km/h 前后車輪關(guān)聯(lián)感應(yīng)車速在30km/h-80km/h，且車高在0.03s內(nèi)突然變化 壞路感應(yīng)車速在40km/h- 100km/h，且車高在0.5s內(nèi)大幅變化；車速大于100km/h，且車高在

25、0.5s內(nèi)大幅變化；2、車身姿態(tài)控制： 側(cè)傾控制急轉(zhuǎn)彎 點(diǎn)頭控制車速大于60km/h的制動(dòng) 后座抑制車速小于20km/h的急加速；3、車身高度控制： 高速感應(yīng)車速大于90km/h 連續(xù)壞路控制車速在40km/h-90km/h之間，且車高持續(xù)0.5s以上大副變化；車速大90km/h，且車高持續(xù)0.5s以上大幅變化 電控空氣懸架系統(tǒng)在車上的布置電控空氣懸架系統(tǒng)在車上的布置1-空氣干燥器和排氣電磁閥2-空氣壓縮機(jī)3、16-前、后高度控制閥4、15-前、后高度傳感器5-前懸架執(zhí)行器6-節(jié)氣門位置傳感器7-門控?zé)糸_關(guān)8-轉(zhuǎn)角傳感器9-高度控制開關(guān)10-后懸架執(zhí)行器11-電腦12、18-后、前高度控制繼電

26、器13-高度控制連接器14-高度控制開關(guān)17-制動(dòng)燈開關(guān)19-IC調(diào)節(jié)器高度民主控制開關(guān)位于行李箱中，若將其置于關(guān)閉（OFF）位置，則汽車被舉升或停在不平路面上時(shí)，不能對(duì)車身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的空氣壓縮機(jī)將壓縮空氣經(jīng)干燥過濾器送到高度民主控制電磁閥，由高度控制電磁閥來控制懸架空氣彈簧的充氣量，空氣室的壓力有調(diào)壓閥根據(jù)汽車載荷實(shí)行控制。電電控控油油氣氣彈彈簧簧系系統(tǒng)統(tǒng)1-油氣彈簧2-中間氣體彈簧3-懸架剛度調(diào)節(jié)器4-電磁閥5-控制開關(guān)6-轉(zhuǎn)角傳感器7-指示燈8-制動(dòng)與加速踏板位置傳感器9-制動(dòng)壓力傳感器10-車速傳感器11-油泵12-車身位移傳感器n系統(tǒng)以油為介質(zhì)壓縮氣室中的氮?dú)?，?shí)現(xiàn)

27、剛度調(diào)節(jié)，以管路中的小孔節(jié)流形成阻尼特性。n當(dāng)汽車正常行駛時(shí)，電腦打開前、后電磁閥，將中間氣體彈簧接入前、后軸液壓回路，于是可將彈簧中可壓縮氣體的容積增加50%，剛度下降；n與此同時(shí)，由于各電磁閥還打開了一個(gè)節(jié)流孔，使油液在各軸上所有三個(gè)氮?dú)鈴椈芍g流動(dòng)，降低了懸架阻尼。n當(dāng)電腦關(guān)閉前、后電磁閥，使中間氣體彈簧與系統(tǒng)隔絕，禁止左右彈簧之間的油液流動(dòng)，懸架剛度和阻尼均得以增加油室氮?dú)馐夷て虚g氣體彈簧節(jié)流孔液壓缸控制柱塞閥電磁閥當(dāng)電腦檢測(cè)到電磁閥線圈電阻值有誤會(huì)時(shí)，停止對(duì)電磁閥加電，懸架系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)到“硬”的狀態(tài)當(dāng)電腦向電磁閥通電壓縮回位彈簧接通電磁閥后中間氣體彈簧參與左右彈簧的工作，懸架變軟。

28、不通電時(shí)，電磁閥因回位彈簧的作用而保持在關(guān)閉位置，使中間氣體彈簧與前、后軸上的其他兩個(gè)彈簧隔絕，懸架處于“硬”狀態(tài)； 該系統(tǒng)的執(zhí)行器實(shí)際上是一個(gè)電磁閥，它置于前、后軸的中間氣體彈簧上n以上懸架控制系統(tǒng)概括起來有如下特征：n（1）它以閉環(huán)的形式且通過邏輯的控制方式調(diào)節(jié)控制懸架參數(shù)（剛度、阻尼），且有“主動(dòng)”性；n（2）由于系統(tǒng)不能提供能量，而僅消耗能量，所以它只能在消耗能量的過程中體現(xiàn)主動(dòng)懸架的特征，而且在補(bǔ)充能量時(shí)表現(xiàn)出被動(dòng)懸架的特征。n（3）該控制系統(tǒng)僅有電控裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要消耗能量，因而能耗少，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。n（4）可以減少車身的各種振動(dòng)，但是無法像主動(dòng)懸架那樣將他們消除，且系統(tǒng)控制在反

29、應(yīng)時(shí)間上有輕微的延遲。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，車身在離心力作用下發(fā)生側(cè)傾（虛線）。電腦根據(jù)傳感器的信息，計(jì)算出汽車轉(zhuǎn)向教速度和車身橫向加速度等參數(shù)，經(jīng)過分析判斷，想前后輪電磁閥總成發(fā)出控制指令，讓外側(cè)車輛空氣彈簧充氣，內(nèi)側(cè)車輪空氣彈簧放氣，以平衡車身的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)（實(shí)線）。電腦可提供的控制功能及控制特點(diǎn)電腦可提供的控制功能及控制特點(diǎn)控制功能控制特點(diǎn)模式選擇模式選擇開關(guān)可選擇自動(dòng)(AUTO)和運(yùn)動(dòng)（SPORT）檔位； 高度開關(guān)可選擇自動(dòng)（AUTO）、高（HIGH）、特高（EXTRA HIGH）側(cè)傾控制 根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角速速和車身橫向加速度，控制內(nèi)外側(cè)懸架彈簧的氣壓（油壓），外側(cè)彈簧壓力增加，內(nèi)側(cè)彈簧壓力減小，自

30、動(dòng)模式下車身側(cè)傾剛度大于運(yùn)動(dòng)模式下的車身側(cè)傾剛度點(diǎn)頭控制 當(dāng)制動(dòng)踏板開關(guān)開啟，且車身縱向加速度大于0.2g時(shí)，控制前懸架彈簧充氣（油），后懸架彈簧放氣（油），以保持車身水平，隨后反向控制以恢復(fù)原狀態(tài)。 根據(jù)加速踏板開關(guān)信號(hào)、制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)和車速信號(hào)，通過自動(dòng)變速器操縱桿將懸架阻尼切換到硬（HARD）狀態(tài)，控制換檔時(shí)產(chǎn)生的點(diǎn)頭。后座控制根據(jù)節(jié)氣門開啟速度和汽車車速，實(shí)施與點(diǎn)頭控制相反的控制車身搖擺控制根據(jù)高度傳感器檢測(cè)懸架位移和振動(dòng)頻率，對(duì)車身高度的變化實(shí)施控制。懸架伸張時(shí)對(duì)空氣彈簧充氣，懸架壓縮時(shí)，使空氣彈簧放氣阻尼控制根據(jù)車速高低，對(duì)懸架阻尼實(shí)施控制車高控制根據(jù)車速和行駛路況，通過懸架彈簧

31、對(duì)車高進(jìn)行控制。系統(tǒng)保護(hù)控制出現(xiàn)故障時(shí)，點(diǎn)亮故障指示燈，系統(tǒng)進(jìn)入失效保護(hù)狀態(tài)，輸出故障代碼懸架控制系統(tǒng)的故障診斷懸架控制系統(tǒng)的故障診斷n對(duì)于具有調(diào)節(jié)車身高度的空氣懸架系統(tǒng)來說，它只在發(fā)動(dòng)機(jī)超過設(shè)定轉(zhuǎn)速（如500或600r/min）的一段時(shí)間（如15s）以后，且所有車門和行李箱均已關(guān)閉的條件下，空氣彈簧會(huì)自動(dòng)修正因負(fù)荷改變?cè)斐傻能嚿砀叨茸兓?。n即使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，系統(tǒng)仍能在所有車門和行李箱均關(guān)閉一段時(shí)間（如15s）后，對(duì)車身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保持汽車良好的停車姿態(tài)。n同時(shí)還應(yīng)注意，空氣懸架調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般在下列情形之下不工作：n（1）當(dāng)行李箱蓋或任意一扇車門開啟時(shí)；n（2）當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí)；n（3）當(dāng)節(jié)

32、氣門全開時(shí)；n（4）當(dāng)充電系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)。 檢測(cè)診斷懸架系統(tǒng)故障過程中應(yīng)特別注意： （1）在檢查懸架系統(tǒng)之前，必須確認(rèn)汽車各輪胎的充氣壓力是否正常，車輪定位參數(shù)是否準(zhǔn)確；n（2）在頂起或移動(dòng)汽車之前，應(yīng)至少打開一個(gè)車門或行李箱蓋。如果受條件限制無法打開上述蓋門，則需要斷開蓄電池，以避免懸架系統(tǒng)出現(xiàn)異常的充放氣，產(chǎn)生車身的運(yùn)動(dòng)；n（3）拆卸空氣彈簧之前，應(yīng)先通過電磁閥排出彈簧內(nèi)的壓縮空氣；n（4）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，必須使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于懸架系統(tǒng)設(shè)定的工作轉(zhuǎn)速，且將自動(dòng)變速器的變速桿置于P檔（停車檔），拉緊駐車制動(dòng)，墊好車輪。n（5）拆卸或安裝電磁閥時(shí)，必須頂起汽車。LS400LS400電控懸架的結(jié)

33、構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理 S400空氣懸架系統(tǒng)一、一、LS400電子控制懸架基本組成電子控制懸架基本組成n基本組成 1、傳感器部分：車速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、高度傳感器等 2、電子控制單元：懸架控制ECU 3、執(zhí)行器：阻尼力轉(zhuǎn)換執(zhí)行器、高度控制電磁閥、空氣彈簧、空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣筒、空氣管路、繼電器等電控懸架的結(jié)構(gòu)及布置電控懸架的結(jié)構(gòu)及布置電控懸架實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)及布置電控懸架實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)及布置電路圖二、典型功能二、典型功能典型控制功能：典型控制功能： 轉(zhuǎn)向控制防側(cè)傾過大； 制動(dòng)控制防點(diǎn)頭； 加速控制防后坐； 高車速控制防左右前后的橫擺縱搖、車 高正常（風(fēng)阻?。?； 不平路控制變中

34、軟； 自動(dòng)車高控制乘員過多過少都保持正常車高。三、元件結(jié)構(gòu)及原理三、元件結(jié)構(gòu)及原理（一）結(jié)構(gòu)與原理 1. 開關(guān)（1）懸架控制開關(guān)： 包括LRC 開關(guān)和高度控制開關(guān)（2）高度控制通斷開關(guān)（3）制動(dòng)燈開關(guān)（4）門控?zé)糸_關(guān)駕駛及高度控制開關(guān)電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理 2. 傳感器（1）車速傳感器：電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（2）節(jié)氣門位置傳感器：電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（3）發(fā)電機(jī)IC調(diào)解器：判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（4）轉(zhuǎn)向傳感器:由一個(gè)旋轉(zhuǎn)信號(hào)盤和兩組發(fā)光二極管、光敏三極管組成。

35、信號(hào)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)光縫移動(dòng)，使兩組光敏管通不同的組合判斷方向與轉(zhuǎn)角。方向信號(hào) ：00、10、11 10、11、01電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（5）高度傳感器:檢測(cè)車高和運(yùn)動(dòng)過程的位移量。電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理光電式：一個(gè)信號(hào)盤、兩組光縫、四組光電光敏管。四個(gè)信號(hào)為：SHRL、SHRR、SHFL、SHFRECU送出兩個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)SHLOAD、SHCLK做基準(zhǔn)。電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理高度傳感器的本身有控制器 電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（6）加速傳感器把壓電陶瓷盤的

36、擠壓變形轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并且檢測(cè)車輛豎向加速度。電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理3、執(zhí)行器（1）懸架控制執(zhí)行器：位于各減振器/氣動(dòng)缸的頂部。它通過輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)減振器回轉(zhuǎn)閥來改變減振器的阻尼力?；剞D(zhuǎn)閥（輸出軸）旋轉(zhuǎn)角度是由來自電子調(diào)節(jié)懸架/空氣懸架電子控制單元的信號(hào)控制的。電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理改變阻尼孔的個(gè)數(shù)改變阻尼改變主體氣室通道改變剛度。四個(gè)繞組、一個(gè)永磁轉(zhuǎn)子。兩個(gè)繞組，兩個(gè)方向通電，一個(gè)繞組一個(gè)方向通電。擋塊限制轉(zhuǎn)120，軟、中、硬。齒輪帶動(dòng)空氣彈簧控制桿實(shí)現(xiàn)剛度大、小兩個(gè)變化。電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的

37、結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（2）可調(diào)式減振器：電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（3）空氣彈簧主、副氣室組成空氣彈簧，主副連通、氣室容積變大剛度小。不連通，只有主室工作，剛度大。充氣量大，車高升高、空氣量少車高低。 電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理空氣彈簧剛度可變電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（4）空氣壓縮機(jī)：提供車身高度調(diào)節(jié)所需的壓縮空氣電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理懸架ECU通過測(cè)量RM+和RM-端子的電壓來判斷電機(jī)的運(yùn)行狀況，并在檢

38、測(cè)到異常情況時(shí)中止高度控制 電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（5）干燥器和排氣電磁閥電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（6）前后高度控制電磁閥：兩個(gè)前高度控制電磁閥單獨(dú)工作，后高度控制電磁閥同時(shí)工作。后高度控制電磁閥中還裝有一個(gè)減壓閥，用來防止空氣管道內(nèi)壓力過高。 電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（7）其它LRC指示燈車身高度指示燈高度控制連接器氣管二、電控懸架控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理二、電控懸架控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理1、減振阻尼力和彈簧剛度控制（1）防側(cè)傾控制（2）防“點(diǎn)”頭控制（3）防下坐控制（4）高車速控制（5）壞路控制2、半主動(dòng)控

39、制（1）開始上坡（2）繼續(xù)上升（3）開始下坡（4）繼續(xù)下行3、車身高度控制（1）自動(dòng)高度控制（2）高車速控制（3）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)控制高度控制器部件測(cè)試高度控制器部件測(cè)試控制元件連接器端子右前高度控制閥1&2左前高度控制閥1&3右后高度控制閥1&4左后高度控制閥1&5排氣閥1&6空氣壓縮機(jī)1&7清楚故障碼1&8-發(fā)動(dòng)機(jī)連接器的TS、E1同時(shí)跨接故障碼讀取故障碼讀取連接Tc、E1n按A閃、B常亮操作不正常，傳感器輸入有故障，并以車高指示燈NORM閃出碼。 n1992年以前NORM燈。以后HI燈。故障碼清除故障碼清除n關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)將一號(hào)接線盒上的ECU-B保險(xiǎn)拆下10秒以上即可清除n連接高度控制器1和

40、8。發(fā)動(dòng)機(jī)連接器的TS、E1同時(shí)跨接任務(wù)一任務(wù)一 常規(guī)檢查與調(diào)整常規(guī)檢查與調(diào)整 本任務(wù)對(duì)LS400轎車電控懸架系統(tǒng)功能與狀態(tài)進(jìn)行檢查，以判斷其工作是否良好，包括車身高度調(diào)整功能檢查、外觀檢查、車身高度檢查與調(diào)整?！救蝿?wù)描述任務(wù)描述】【任務(wù)分析任務(wù)分析】車身高度調(diào)節(jié)功能失效任務(wù)一任務(wù)一 常規(guī)檢查與調(diào)整常規(guī)檢查與調(diào)整故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：車高自動(dòng)調(diào)節(jié)功能失效；車高手動(dòng)調(diào)節(jié)功能失效。故障原因：故障原因：氣源系統(tǒng)故障，不能制造壓縮空氣；管路、空氣彈簧泄漏；檢修思路：檢修思路：檢查車身高度設(shè)置是否正確；檢查管路、空氣彈簧有無泄漏。輪胎檢查與維護(hù)項(xiàng)目輪胎檢查與維護(hù)項(xiàng)目一、車身高度檢查與調(diào)整一、車身高度檢查與

41、調(diào)整二、車身高度調(diào)整功能檢查二、車身高度調(diào)整功能檢查三、外觀檢查三、外觀檢查目的：檢查初始車身高度設(shè)置是否正確目的：檢查初始車身高度設(shè)置是否正確目的：將初始車身高度設(shè)置調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)值目的：將初始車身高度設(shè)置調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)值目的：檢查懸架管路、空氣彈簧是否有泄目的：檢查懸架管路、空氣彈簧是否有泄 漏，是否有零部件損傷。漏，是否有零部件損傷。輪胎檢查與維護(hù)方法輪胎檢查與維護(hù)方法一、車身高度檢查與調(diào)整一、車身高度檢查與調(diào)整1 1檢查車身高度檢查車身高度正確停放車輛正確停放車輛掛空擋掛空擋按壓車頭、車尾按壓車頭、車尾前后推動(dòng)車輛前后推動(dòng)車輛LRCLRC開關(guān)開關(guān)-NORM-NORM固定前后車輪固定前后車輪車高

42、開關(guān)車高開關(guān)NORMNORM，下降，下降？車高開關(guān)車高開關(guān)HIGHHIGH，上升，上升？重復(fù)前兩步重復(fù)前兩步測(cè)量車身高度測(cè)量車身高度前端：地面前端：地面下懸架臂安裝螺栓中心；下懸架臂安裝螺栓中心；后端：地面后端：地面下懸架臂安裝螺栓中心。下懸架臂安裝螺栓中心。車身高度標(biāo)準(zhǔn)值車身高度標(biāo)準(zhǔn)值前端：前端：249 10mm；后端：后端：231.5 10mm；左、右車身高度相差應(yīng)小于左、右車身高度相差應(yīng)小于10mm；前、后車身高度相差應(yīng)在前、后車身高度相差應(yīng)在17.515mm之內(nèi)。之內(nèi)。車身前端高度測(cè)量車身前端高度測(cè)量 車身后端高度測(cè)量車身后端高度測(cè)量2 2調(diào)整車身高度調(diào)整車身高度擰松鎖緊螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿

43、螺栓檢查連接桿尺寸預(yù)擰緊鎖緊螺母復(fù)查車身高度擰緊鎖緊螺母車身高度傳感器連接桿車身高度傳感器連接桿極限值：前極限值：前部部8mm，后部后部11mm二、車身高度調(diào)整功能檢查二、車身高度調(diào)整功能檢查檢查胎壓檢查車身升高情況檢查車身下降情況前胎：2.3 kg/cm2后胎：2.5kg/cm2從操作高度控制開關(guān)到壓縮機(jī)起動(dòng)需要約2s，從壓縮機(jī)起動(dòng)到完成高度調(diào)整需要2040s，車身高度應(yīng)升高1030mm。從操作高度控制開關(guān)到壓縮機(jī)起動(dòng)需要約2s，從壓縮機(jī)起動(dòng)到完成高度調(diào)整需要2040s，車身高度應(yīng)降低1030mm。三、外觀檢查三、外觀檢查升高車輛后熄火舉升車輛管路等損壞？管路泄漏？空氣彈簧泄漏？關(guān)閉車高控制

44、ON/OFF開關(guān)線束插頭松動(dòng)？任務(wù)二任務(wù)二 系統(tǒng)自診斷系統(tǒng)自診斷本任務(wù)通過查看LS400電控懸架系統(tǒng)指示燈信息及故障代碼判斷系統(tǒng)是否存在電氣故障，并判斷故障范圍?！救蝿?wù)描述任務(wù)描述】【任務(wù)分析任務(wù)分析】車身高度調(diào)節(jié)功能失效故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：車高自動(dòng)調(diào)節(jié)功能失效；車高手動(dòng)調(diào)節(jié)功能失效。故障原因：故障原因：氣源系統(tǒng)故障，不能制造壓縮空氣；傳感器、車高控制開頭損壞。檢修思路：檢修思路：讀取故障碼；利用故障碼縮小診斷范圍。任務(wù)二任務(wù)二 系統(tǒng)自診斷系統(tǒng)自診斷系統(tǒng)自診斷實(shí)施步驟系統(tǒng)自診斷實(shí)施步驟一、指示燈檢查一、指示燈檢查二、讀取故障碼二、讀取故障碼三、清除故障碼三、清除故障碼目的：提示目的：提示EPS

45、EPS是否有故障碼是否有故障碼目的：獲取故障碼，縮小診斷范圍目的：獲取故障碼，縮小診斷范圍目的：完成檢修后清除故障碼，防止目的：完成檢修后清除故障碼，防止 錯(cuò)誤報(bào)警。錯(cuò)誤報(bào)警。系統(tǒng)自診斷實(shí)施步驟系統(tǒng)自診斷實(shí)施步驟一、指示燈檢查一、指示燈檢查1）將開點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，儀表盤上的LRC指示燈和高度控制指示燈均應(yīng)亮2 s 左右，然后熄滅。2）將LRC開關(guān)（模式選擇開關(guān)）置于SPORT位置，此時(shí)儀表盤上的LRC指示燈應(yīng)常亮；將LRC開關(guān)置于NORM位置，LRC指示燈應(yīng)亮2 s，然后熄滅。3）將高度控制開關(guān)置于NORM位置，儀表盤上高度控制指示燈中的“NORM”應(yīng)亮 ，“HI”應(yīng)不亮；將高度控制開關(guān)

46、置于HIGH位置，高度控制指示燈中的“HI”應(yīng)亮，“NORM”應(yīng)不亮。二、讀取故障碼二、讀取故障碼1）將IT II連接到故障診斷插座DL3上。2）將開點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置。3）打開IT II電源開關(guān)。4）操作菜單“Enter/Powertrain/Engine and ECT/DTC”, 顯示故障碼。5）若讀取到故障代碼，進(jìn)行故障診斷與排除。三、清除故障碼三、清除故障碼 根據(jù)故障碼完成故障診斷與排除后，利用IT II清除故障碼。 操作菜單“Enter/Powertrain/Engine and ECT/DTC”, 按清除鍵。任務(wù)三任務(wù)三 電氣元件檢測(cè)電氣元件檢測(cè) 本任務(wù)對(duì)LS400電控懸架系統(tǒng)

47、的電氣元件及線路進(jìn)行檢測(cè)，以確定電氣元件是否損壞，線路是否有短路及斷路?！救蝿?wù)描述任務(wù)描述】【任務(wù)分析任務(wù)分析】任務(wù)三任務(wù)三 電氣元件檢測(cè)電氣元件檢測(cè)車身高度調(diào)節(jié)功能失效故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：車高自動(dòng)調(diào)節(jié)功能失效；車高手動(dòng)調(diào)節(jié)功能失效。故障原因：故障原因：氣源系統(tǒng)電氣元件或線路損壞；控制系統(tǒng)元件或線路損壞。檢修思路：檢修思路：對(duì)電氣元件及線路進(jìn)行檢測(cè)，確定損壞部位。電氣元件檢測(cè)項(xiàng)目電氣元件檢測(cè)項(xiàng)目二、檢測(cè)高度控制閥及排氣閥二、檢測(cè)高度控制閥及排氣閥目的：確定高度控制傳感器及其線路正常目的：確定高度控制傳感器及其線路正常目的：確定高度控制閥、排氣閥及其線路目的：確定高度控制閥、排氣閥及其線路 正常

48、。正常。一、檢測(cè)高度控制傳感器一、檢測(cè)高度控制傳感器電氣元件檢測(cè)方法電氣元件檢測(cè)方法一、檢測(cè)高度控制傳感器一、檢測(cè)高度控制傳感器1）拆下前輪。2）脫開高度控制傳感器連接器。3）點(diǎn)火開關(guān)ON。4）測(cè)量高度控制傳感器連接器端子和車身接地之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。1 1）測(cè)量電磁閥的電阻）測(cè)量電磁閥的電阻測(cè)量電磁閥端子與殼體之間的電阻。標(biāo)準(zhǔn)電阻值：10-20阻值為0：電磁閥內(nèi)部短路阻值為：電磁閥或其電線斷路。2 2）檢查電磁閥的動(dòng)作）檢查電磁閥的動(dòng)作用蓄電池給電磁閥供電，若：電磁閥發(fā)出咔嗒聲，表明電磁閥閥芯運(yùn)動(dòng)正常；否則表明其閥芯卡滯。二、檢測(cè)高度控制閥及排氣閥二、檢測(cè)高度控制閥及排氣閥車身的自然

49、振動(dòng)頻率 系統(tǒng)振動(dòng)的固有頻率系統(tǒng)振動(dòng)的固有頻率n：由：由懸架剛度懸架剛度C和和簧載質(zhì)量簧載質(zhì)量M決決定定 f-懸架垂直變形懸架垂直變形 n應(yīng)接近應(yīng)接近人習(xí)慣的垂直振動(dòng)頻率人習(xí)慣的垂直振動(dòng)頻率：即步行時(shí)身體上下振：即步行時(shí)身體上下振動(dòng)的頻率，動(dòng)的頻率，1 1.6HZC一定時(shí)，一定時(shí)，M、f越大越大 n越低（空車高、滿載低）越低（空車高、滿載低） 當(dāng)承載和路面變化時(shí)，要保持車身自振頻率不變，則懸當(dāng)承載和路面變化時(shí)，要保持車身自振頻率不變，則懸架剛度應(yīng)可變。架剛度應(yīng)可變。fgMCn2121fMgC 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)汽車對(duì)懸架的兩項(xiàng)相反要求汽車對(duì)懸架的兩項(xiàng)相反要求 使車輛具有軟彈簧般的使車輛具有軟彈簧

50、般的舒適性舒適性。 保證車輛操縱的保證車輛操縱的穩(wěn)定性穩(wěn)定性。而：而：彈簧軟彈簧軟車體加速度減小，舒適性增加；但導(dǎo)致車體車體加速度減小，舒適性增加；但導(dǎo)致車體位移增加，由此產(chǎn)生車體重心的變動(dòng)，將引起輪胎位移增加，由此產(chǎn)生車體重心的變動(dòng)，將引起輪胎負(fù)荷變化的增加，平穩(wěn)性變差；負(fù)荷變化的增加，平穩(wěn)性變差；彈簧硬彈簧硬操縱穩(wěn)定性提高，但硬的彈簧導(dǎo)致汽車對(duì)路操縱穩(wěn)定性提高，但硬的彈簧導(dǎo)致汽車對(duì)路面不平度很敏感，舒適性變差。面不平度很敏感，舒適性變差。傳統(tǒng)懸架的彈簧剛度和阻尼系數(shù)傳統(tǒng)懸架的彈簧剛度和阻尼系數(shù) 固定不變。固定不變。 懸架的設(shè)計(jì)就是要確定彈簧和減震器的參數(shù)，使系懸架的設(shè)計(jì)就是要確定彈簧和減震

51、器的參數(shù)，使系統(tǒng)在舒適性和穩(wěn)定性之間尋求一個(gè)折衷方案，這種統(tǒng)在舒適性和穩(wěn)定性之間尋求一個(gè)折衷方案，這種折衷只可能在特定工況下是最優(yōu)的。它不能隨路況折衷只可能在特定工況下是最優(yōu)的。它不能隨路況、車速等條件調(diào)節(jié)懸架參數(shù)。、車速等條件調(diào)節(jié)懸架參數(shù)。 賽車賽車：以操縱穩(wěn)定性為主（硬）：以操縱穩(wěn)定性為主（硬） 高級(jí)轎車高級(jí)轎車：以平順性為主。（軟）：以平順性為主。（軟）理想的懸架理想的懸架 能在車輛能在車輛載荷變化載荷變化的情況下，實(shí)現(xiàn)的情況下，實(shí)現(xiàn)車高調(diào)整車高調(diào)整。 使使車高適應(yīng)路面狀況和行駛車速的變化車高適應(yīng)路面狀況和行駛車速的變化，從，從而提高汽車的操縱穩(wěn)定性和通過性。而提高汽車的操縱穩(wěn)定性和通過

52、性。 在轉(zhuǎn)彎、加速、減速等車輛受力不平衡的情在轉(zhuǎn)彎、加速、減速等車輛受力不平衡的情況下，實(shí)現(xiàn)車輛的況下，實(shí)現(xiàn)車輛的姿態(tài)調(diào)整姿態(tài)調(diào)整。 在不平路面行駛情況下，在不平路面行駛情況下，調(diào)節(jié)系統(tǒng)剛度及阻調(diào)節(jié)系統(tǒng)剛度及阻尼特性尼特性，在一定程度上隔絕路面不平度對(duì)車，在一定程度上隔絕路面不平度對(duì)車的擾動(dòng)。的擾動(dòng)。懸架系統(tǒng)控制的目的懸架系統(tǒng)控制的目的（1）盡可能減輕由路面不平引起的由車輪）盡可能減輕由路面不平引起的由車輪傳遞到車身的沖擊力和振動(dòng)，以傳遞到車身的沖擊力和振動(dòng)，以改善汽改善汽車乘坐的舒適性。車乘坐的舒適性。（2）減少車體高度及車身姿態(tài)的變化，以）減少車體高度及車身姿態(tài)的變化，以提高汽車行駛的穩(wěn)定

53、性提高汽車行駛的穩(wěn)定性。7 7、電控懸架的基本功能、電控懸架的基本功能（1）車高調(diào)節(jié)）車高調(diào)節(jié)通過空氣彈簧充放氣通過空氣彈簧充放氣（2）阻尼系數(shù)調(diào)節(jié)）阻尼系數(shù)調(diào)節(jié)通過調(diào)節(jié)減振器油液流通面積通過調(diào)節(jié)減振器油液流通面積（3）懸架剛度調(diào)節(jié)）懸架剛度調(diào)節(jié)通過調(diào)節(jié)空氣彈簧主、副氣室流通面積通過調(diào)節(jié)空氣彈簧主、副氣室流通面積二、電控懸架系統(tǒng)二、電控懸架系統(tǒng)（一）控制功能：（一）控制功能： 懸架控制單元根據(jù)各種傳感器信號(hào)控制懸架系懸架控制單元根據(jù)各種傳感器信號(hào)控制懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼。統(tǒng)的剛度和阻尼?？諝鈴椈墒街鲃?dòng)懸架空氣彈簧式主動(dòng)懸架（二）電控懸架系統(tǒng)的組成（二）電控懸架系統(tǒng)的組成 傳感器傳感器：車高傳感

54、器、車速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、加：車高傳感器、車速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、加速度傳感器等速度傳感器等 控制單元控制單元 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電磁閥電磁閥（空氣彈簧）（空氣彈簧）電機(jī)或繼電器電機(jī)或繼電器（減振器）（減振器）1 1、傳感器、傳感器（1）轉(zhuǎn)向傳感器）轉(zhuǎn)向傳感器 位置：安裝在轉(zhuǎn)向柱上。位置：安裝在轉(zhuǎn)向柱上。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 發(fā)光二極管發(fā)光二極管 光敏二極管光敏二極管 帶槽的轉(zhuǎn)盤帶槽的轉(zhuǎn)盤 工作原理工作原理（2）車身高度傳感器1）位置位置前輪高度傳感器前輪高度傳感器： 下擺臂與車架橫梁之下擺臂與車架橫梁之間。間。后輪高度傳感器后輪高度傳感器： 懸架擺臂和車架之間懸架擺臂和車架之間 。光電式車身高度

55、傳感器光電式車身高度傳感器組成：組成：軸（靠連桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)）軸（靠連桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)）遮光盤（裝在軸上，上面刻有窄縫遮光盤（裝在軸上，上面刻有窄縫將轉(zhuǎn)角將轉(zhuǎn)角數(shù)碼化）數(shù)碼化）四組光電耦合元件四組光電耦合元件原理：原理：不同車高時(shí)，由于開口圓盤位置的變化，而使不同車高時(shí)，由于開口圓盤位置的變化，而使光電傳感器發(fā)出的光線通或斷，檢測(cè)車高信光電傳感器發(fā)出的光線通或斷，檢測(cè)車高信息。息。（3）車速傳感器）車速傳感器 與變速器共享。與變速器共享。 一般安裝在變速器輸出軸上，或車速表軟軸的輸一般安裝在變速器輸出軸上，或車速表軟軸的輸出端內(nèi)。出端內(nèi)。（4）制動(dòng)燈開關(guān) 安裝在制動(dòng)閥總成的安裝在制動(dòng)閥總成的常開式開關(guān)常

56、開式開關(guān) 當(dāng)制動(dòng)壓力達(dá)到當(dāng)制動(dòng)壓力達(dá)到2758KPa時(shí)，制動(dòng)傳感器開時(shí)，制動(dòng)傳感器開關(guān)閉合。關(guān)閉合。(5)重力加速度傳感器 位置位置安裝在汽車的四角，安裝在汽車的四角，后重力加速度傳感器安裝在車架后部靠近后懸后重力加速度傳感器安裝在車架后部靠近后懸架支架處。架支架處。前重力加速度傳感器安裝在減振器支架上。前重力加速度傳感器安裝在減振器支架上。 作用作用將車身垂直方向的加速度信息變成相應(yīng)的電壓將車身垂直方向的加速度信息變成相應(yīng)的電壓信號(hào)傳給控制單元。信號(hào)傳給控制單元。2、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 空氣彈簧組件：空氣彈簧組件：空氣彈簧空氣彈簧空氣彈簧閥空氣彈簧閥空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)壓縮機(jī)繼電器壓縮機(jī)繼電器 可調(diào)阻尼減震器執(zhí)行裝可調(diào)阻尼減震器執(zhí)行裝置置（1）空氣彈簧 位置：位置：安裝在前后懸架的減震器上，在下擺臂和安裝在前后懸架的減震器上，在下擺臂和車架橫梁之間。不同之處：車架橫梁之間