武科大縫紉機(jī)測繪畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)論文摘 要通過拆卸工業(yè)平縫機(jī)（型號(hào)ZJ8500H），測量勾線機(jī)構(gòu)的相關(guān)數(shù)據(jù)，并使用三維建模軟件Pro/E對(duì)此工業(yè)平縫機(jī)的勾線機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維模型的建立。利用Pro/E中機(jī)構(gòu)仿真模塊對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。本文通過對(duì)勾線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理，以及仿真所得的數(shù)據(jù)曲線進(jìn)行分析研究，對(duì)比工業(yè)平縫機(jī)的理論曲線，獲得了工業(yè)高速平縫機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作特性，以及其重要的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，從而獲得平縫機(jī)的刺料機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)這四大主要機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)周期中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域及特定位置，即得到了平縫機(jī)的工作循環(huán)圖，為平縫機(jī)四大機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性的改進(jìn)優(yōu)化提供了有力的證據(jù)，同時(shí)為縫紉機(jī)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用和維

2、修過程中提供重要的技術(shù)參考。關(guān)鍵字： 工業(yè)平縫機(jī)； 勾線機(jī)構(gòu)； 工作循環(huán)圖AbstractBy disassembling the industrial lockstitch sewing machine (model ZJ8500H)，measured the data of the thread hooking mechanism，and using the three-dimensional modeling software Pro / E ，we tried to build the three-dimensional model of the thread hooking mech

3、anism of this industrial lockstitch sewing machineUsing the simulation module of Creo to establish a virtual prototype simulation module and build its dynamic simulationIn this paper，by the analysis of the structure，working principle and the curve obtained by simulation data of the thread hooking me

4、chanism，comparing the theoretical curve of industrial sewing machine，we got the operating characteristics of different parts of the industrial high-speed lockstitch sewing machine and its important movement parameters ，then obtained moving area and specific locations in the movement cycle of four ma

5、jor mechanisms，as the needle bar mechanism，the thread taking-up mechanismand the thread feeding mechanismThat is to say we got the sewing machines operation cycle diagram，and the diagram provided a strong support to improving the optimization of lockstitch sewing machines motor coordination of the f

6、our parts，also it gives an important technical reference for designing，manufacturing，using and maintaining of the sewing machineKey words: Industrial lockstitch sewing machine； Thread hooking mechanism； Operation cycle diagram目錄1 緒論12工業(yè)平縫機(jī)構(gòu)造與工作原理概述32.1工業(yè)平縫機(jī)構(gòu)造32.2工業(yè)平縫機(jī)工作原理42.2.1 平縫機(jī)的線跡簡介42.2.2 鎖式線跡的形

7、成53勾線機(jī)構(gòu)的拆卸與測量63.1 拆卸步驟63.2 拆卸注意事項(xiàng)63.3 勾線機(jī)構(gòu)拆卸圖及零件清單73.4 零件的測量94勾線機(jī)構(gòu)104.1勾線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及原理104.2旋梭的結(jié)構(gòu)及作用114.3勾線機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的選擇124.4勾線機(jī)構(gòu)的仿真模型135工業(yè)平縫機(jī)整體建模與機(jī)構(gòu)分析145.1整體三維模型145.2機(jī)構(gòu)分析155.2.1刺料機(jī)構(gòu)155.2.2挑線機(jī)構(gòu)165.2.3送料機(jī)構(gòu)176工作循環(huán)圖和運(yùn)動(dòng)曲線圖186.1工作循環(huán)圖186.1.1刺料機(jī)構(gòu)（機(jī)針）的工作循環(huán)196.1.2 勾線機(jī)構(gòu)（旋梭）的工作循環(huán)196.1.3 挑線機(jī)構(gòu)（挑線桿）的工作循環(huán)196.1.4 送料機(jī)構(gòu)（送料牙）的工作

8、循環(huán)19 6.2運(yùn)動(dòng)曲線圖207機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真與分析227.1機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真227.2 梭尖的運(yùn)動(dòng)仿真237.3仿真分析247.4仿真評(píng)估24結(jié)束語25參考文獻(xiàn)26致謝271 緒論 縫紉設(shè)備是一種通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或電子系統(tǒng)控制，并用機(jī)針帶動(dòng)線進(jìn)行縫紉制造的機(jī)器。縫紉機(jī)的出現(xiàn)替代了繁瑣低效的手工縫紉，加速了傳動(dòng)文明向現(xiàn)代文明的進(jìn)程，它是人類社會(huì)發(fā)展到一定歷史階段的產(chǎn)物。 縫紉機(jī)最早起源于歐美，早期的縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)速較低，僅為200300r/min，后來發(fā)展到1000r/min，經(jīng)過社會(huì)不斷地進(jìn)步又發(fā)展到中速3000r/min，目前已發(fā)展到高速5000r/min和超高速700010000r/min，

9、進(jìn)入縫制設(shè)備高速化階段。 隨著科技的發(fā)展，縫紉轉(zhuǎn)速不可能無限止地提高，要想提高工作效率，一方面要將科技元素融入到縫紉設(shè)備中去，增加其自動(dòng)化功能，降低人工輔助操作時(shí)間；另一方面要擴(kuò)大縫紉機(jī)的使用范圍，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的功能。這就是要實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的機(jī)電一體化?，F(xiàn)代的工業(yè)縫紉機(jī)已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，其充分利用社會(huì)進(jìn)步科技發(fā)展帶來的優(yōu)勢，正朝著“高速化”“專業(yè)化”“智能化”等方向發(fā)展。自上世紀(jì)90年代初縫紉機(jī)開始向中國全面轉(zhuǎn)移，進(jìn)入21世紀(jì)初全球已有70%以上的縫紉機(jī)產(chǎn)量在中國，但是，國內(nèi)70%90%的高端機(jī)市場被日本、德國企業(yè)所占領(lǐng)。相比較于國際先進(jìn)水平，還存在很大的差距。我國生產(chǎn)的產(chǎn)品大多是單一的裸機(jī)，

10、自動(dòng)化程度不高，而且其性能較差。原因之一就是我國缺少自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在獨(dú)創(chuàng)性的重大技術(shù)產(chǎn)品中還是一片空白，機(jī)電一體化縫紉機(jī)質(zhì)量還存在著不穩(wěn)定性。建模與仿真是數(shù)字化設(shè)計(jì)與優(yōu)化的核心技術(shù)，已廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)的各個(gè)方面，是一種有效而低成本的研究手段。虛擬樣機(jī)技術(shù)是一種基于虛擬樣機(jī)的數(shù)字化設(shè)計(jì)方法，是先進(jìn)的CAD技術(shù)的發(fā)展和延伸，是通過建立與物理樣機(jī)相一致的數(shù)字化虛擬樣機(jī)模型，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)等多種學(xué)科仿真分析的一種技術(shù)。國內(nèi)主要對(duì)縫紉機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析，如張侃旻，馬曉建等，分析了典型的高速工業(yè)縫紉機(jī)主要的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)原理，通過Pro/E和Adams建立虛擬樣機(jī)，對(duì)刺料機(jī)構(gòu)進(jìn)

11、行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，通過改進(jìn)刺料機(jī)構(gòu)連桿長度，使該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)。此外，近年來，諸多學(xué)者對(duì)縫紉機(jī)的降噪技術(shù)進(jìn)行了探索，如張國慶等人通過建立高速雙針平縫機(jī)系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型，利用Adams動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)仿真軟件分析了振動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)在不同激振頻率對(duì)機(jī)身振幅的影響。然而，在查閱大量文獻(xiàn)后發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)缺乏縫紉機(jī)工作循環(huán)圖方面的相關(guān)研究。工業(yè)平縫機(jī)是一種小巧精密的機(jī)器，其在高速運(yùn)行時(shí)，其刺料機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)四大主要機(jī)構(gòu)必須精確地協(xié)調(diào)運(yùn)作。它們協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)周期，正好完成一個(gè)線跡。在此過程中，各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)的前后次序等都不相同，它們之間運(yùn)動(dòng)的時(shí)間配合，對(duì)縫

12、紉機(jī)的正常運(yùn)行、線跡的完美形成關(guān)系極為重要。這里所說的平縫機(jī)機(jī)構(gòu)間的時(shí)間配合，主要指的是：刺料機(jī)構(gòu)的機(jī)針與勾線機(jī)構(gòu)的旋梭間的運(yùn)動(dòng)時(shí)間配合；挑線機(jī)構(gòu)的挑線桿穿線孔與勾線機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間配合。 縫紉機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)主要機(jī)構(gòu)的配合問題在縫紉機(jī)一百多年的發(fā)展歷程中始終是難點(diǎn)，也是制約平縫機(jī)提速的技術(shù)關(guān)鍵。因此，對(duì)高速平縫機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析顯得相當(dāng)重要，這也是本文研究的主要目標(biāo)，通過研究機(jī)構(gòu)配合，從而得到工業(yè)縫紉機(jī)的工作循環(huán)圖。2工業(yè)平縫機(jī)構(gòu)造與工作原理概述2.1工業(yè)平縫機(jī)構(gòu)造平縫機(jī)一般由機(jī)頭、機(jī)座、傳動(dòng)和附件四部分組成，如圖1.1所示。 機(jī)頭，其主要機(jī)構(gòu)有挑線機(jī)構(gòu)、針桿機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，除此之外還有旋鈕

13、式針距調(diào)節(jié)裝置、杠桿式倒送料裝置及自動(dòng)潤滑系統(tǒng)等。各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)合理地完成配合，循環(huán)進(jìn)行工作，獎(jiǎng)縫料縫合在一起。臺(tái)板式機(jī)座，起支承機(jī)頭的作用，執(zhí)行縫紉操作時(shí)，作為工作臺(tái)使用。臺(tái)板多種式樣，有一斗或多斗式、柜式、寫字臺(tái)式等等。平縫機(jī)的傳動(dòng)部分，由機(jī)架、手搖器或電動(dòng)機(jī)等部件組成。機(jī)架是平縫機(jī)的支柱，支承臺(tái)板和腳踏板。其機(jī)架的高低是可以調(diào)節(jié)的，可以滿足操作者處于較舒適的工作狀態(tài)的人性化需求。平縫機(jī)的附件，包括油壺、梭心、機(jī)針、螺絲刀、機(jī)頭支柱及機(jī)頭罩等。 圖1.1 平縫機(jī)外形圖1-機(jī)頭 2-工作抬板 3-離合器電動(dòng)機(jī) 4-機(jī)架 5-腳踏板2.2工業(yè)平縫機(jī)的工作原理工業(yè)平縫機(jī)的基本任務(wù)是將兩層或者兩層以

14、上的縫料快速有效地縫合起來，或者在縫料上完成裝飾用線縫。圖1.2 ZJ8500H型平縫機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖1-上輪 2-上軸 3-挑線曲柄 4-挑線連桿 5-挑線搖桿 6-針桿曲柄 7-針桿連桿 8-針桿 9-送料抬牙偏心輪 10-抬牙曲柄連桿 11-抬牙搖桿 12-抬牙曲柄 13-針距偏心輪 14-針距連桿 15-針距搖桿 16-針距送料 17、19-送料搖桿 18-送料軸 20-送料牙架 21-送料牙 22、23、25、26-錐齒輪 24-豎軸 27-下軸 28-旋梭 29-調(diào)節(jié)連桿 30-針距調(diào)節(jié)輪 31-倒送料手柄 2.2.1 平縫機(jī)的線跡簡介線跡是縫紉機(jī)機(jī)針穿過縫料，由底、面兩線相互交織，在

15、縫料上所形成的縫合點(diǎn)，它是構(gòu)成線縫的基本單元。工業(yè)平縫機(jī)所構(gòu)成的線跡，一般都是國內(nèi)外線跡標(biāo)準(zhǔn)中的300類301線跡。這種線跡通常被稱為直行線跡或者普通線跡，更多的稱之為鎖式線跡。這種線跡的基本特點(diǎn)是，面線繞過底線時(shí)，相互交織，然后底面兩線收緊，并將線結(jié)隱藏于布層之中。其結(jié)構(gòu)緊密、用線最省、美觀而且沒有彈性，所以其用途最廣。2.2.2 鎖式線跡的形成形成鎖式線跡有三種方法：穿梭式、擺鎖式和旋轉(zhuǎn)梭式。而工業(yè)上絕大多數(shù)平縫機(jī)所選形成鎖式線跡的方法是旋轉(zhuǎn)梭式，故在這里將重點(diǎn)介紹旋轉(zhuǎn)梭式勾線機(jī)構(gòu)形成鎖式線跡的方法。工業(yè)平縫機(jī)鎖式線跡的形成并不復(fù)雜，其形成過程一般分為五步，如圖1.3。 圖1.3 鎖式線跡

16、的形成原理1旋梭 2機(jī)針 3壓線 4挑線桿 5面線紗管 6送料機(jī)構(gòu) 7梭嘴旋梭式線跡是通過旋梭轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行勾線。一般情況下，主軸旋轉(zhuǎn)一周，梭殼旋轉(zhuǎn)兩周，第一周梭子鉤住縫紉機(jī)機(jī)針?biāo)纬傻木€環(huán)，第二周梭子脫離線環(huán)。（1） 機(jī)針2帶著面線刺穿縫料到最低位置后開始回升，當(dāng)升至22.5mm時(shí)，由于機(jī)針與面線之間的摩擦力小于機(jī)針淺針槽側(cè)的面線與縫料之間的摩擦力，從而致使面線留在縫料下而形成線環(huán)，如圖1.3a；（2） 當(dāng)梭尖到達(dá)機(jī)針軸中心線位置時(shí)，開始鉤住面線環(huán)，并將線環(huán)擴(kuò)大，如圖1.3b；（3） 機(jī)針繼續(xù)回升，當(dāng)梭尖帶著面線環(huán)繞過梭軸中心時(shí)，機(jī)針退出縫料，線環(huán)迅速從旋梭架上滑脫，如圖1.3c；（4） 機(jī)針回升

17、到最高位置，同時(shí)，挑線桿開始收緊線環(huán)，而后機(jī)針下降，旋梭開始進(jìn)行第二周旋轉(zhuǎn)，如圖1.3d；（5） 機(jī)針開始下降，挑線桿繼續(xù)上升收緊線跡，并吊起底線至縫層中央，面線和底線交叉拉緊；同時(shí)，在送料機(jī)構(gòu)送料牙的推進(jìn)下移動(dòng)一個(gè)針距，如圖1.3e。至此，完成一個(gè)線跡。重復(fù)上述過程，就形成下一個(gè)線跡。3勾線機(jī)構(gòu)的拆卸與測量 拆卸工具主要有大、中、小螺釘起子，活動(dòng)扳手，尖嘴鉗，彈簧卡圈專用工具等。3.1 拆卸步驟本次拆卸樣機(jī)為ZJ8500H工業(yè)高速平縫機(jī)，其勾線機(jī)構(gòu)與普通縫紉機(jī)的勾線機(jī)構(gòu)類似。拆卸過程如下：（1） 拆卸表面零件、針桿機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)組件；（2） 旋下旋梭定位鉤螺釘，拆下定位鉤；（3） 旋下旋梭螺

18、釘，拆下旋梭；（4） 分別拆下上、下軸錐齒輪罩殼，旋松下軸錐齒輪螺釘，拆下下軸錐齒輪和下軸；（5） 旋松豎軸上錐齒輪螺釘，拆下豎軸上錐齒輪和豎軸；（6） 旋松針桿曲柄緊固螺釘，把上軸同上輪從機(jī)器右方抽出；（7） 拆下上軸吊緊螺釘，旋松上軸螺釘，拆下上軸及上輪。3.2 拆卸注意事項(xiàng)（1） 上軸前后軸套以及豎軸上、下套筒，如不需要調(diào)換，一般不拆；（2） 拆卸過程中要同時(shí)記錄每個(gè)零件及零件相對(duì)位置，以便日后安裝；（3） 拆卸完成后，用煤油或者清洗劑進(jìn)行清洗測量。3.3 勾線機(jī)構(gòu)拆卸圖及零件清單 針桿、豎軸及旋梭驅(qū)動(dòng)軸分組件如圖2.1所示，零件清單如表2.1所示：圖 2.1 針桿、豎軸及旋梭驅(qū)動(dòng)軸分組

19、件表2.1 勾線機(jī)構(gòu)分組件零件清單序號(hào)名稱數(shù)量序號(hào)名稱數(shù)量1針桿上軸套孔塞119豎軸上軸套12針桿上軸套120豎軸上軸套螺釘13針桿121豎軸下軸套14針桿連接柱122下軸后軸套15針桿連接柱螺釘123旋梭16針桿連接柱滑塊124下軸擋圈17針桿下軸套線鉤125下軸擋圈螺釘28針桿下軸套126旋梭定位鉤19支針螺釘127旋梭定位鉤螺釘110針桿線鉤128下軸前軸套211機(jī)針129下軸前軸套螺釘112上軸傘齒輪（大）130下軸擋油圈113傘齒輪螺釘831下軸擋油圈螺釘214豎軸上傘齒輪（?。?32下軸115豎軸下傘齒輪（大）133梭殼116下軸傘齒輪（?。?34下軸限油芯117豎軸135下軸限油

20、螺釘118梭芯136下軸后軸套螺釘13.4 零件的測量 測量工具主要有游標(biāo)卡尺，千分尺，百分表等。關(guān)于測量，有以下幾點(diǎn)說明：（1） 除去機(jī)身和軸之外，ZJ8500H平縫機(jī)的零件尺寸都不大，均用游標(biāo)卡尺測量長度、深度、直徑等，并統(tǒng)一測量三次，最后取平均值作為最終測量結(jié)果；（2） 對(duì)于長軸，其長度一律用卷尺測量，直徑由游標(biāo)卡尺測量，由于軸上固定的零件較多，其圓度，直線度是需要考慮的重要參數(shù)，因此，用百分表等工具對(duì)上軸，送料軸，抬牙軸的直線度，圓度的測量是有必要的。（3） 關(guān)于軸內(nèi)油孔、軸上油孔、機(jī)身上油槽的測量。軸內(nèi)油孔，由于深度較深，測量儀器難以伸入測量，所以均采用直線度較好的鐵絲進(jìn)行參考測量，

21、機(jī)身上的油槽和軸上的油孔，在測量過程中，必須要保證深度，寬度方向上的精度，因?yàn)榭p紉機(jī)的潤滑系統(tǒng)是其高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的關(guān)鍵部件。（4） 關(guān)于配合與公差的測量，因?yàn)閷?shí)驗(yàn)樣機(jī)ZJ8500H平縫機(jī)運(yùn)行時(shí)間較長，由于磨損，各零部件之間的配合不再是之前的狀態(tài)，因此，在用游標(biāo)卡尺進(jìn)行公差測量時(shí)，存在高速相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軸與套筒之間的公差，統(tǒng)一將測量后的結(jié)果做提升一個(gè)公差等級(jí)處理，對(duì)于存在低速相對(duì)運(yùn)動(dòng)的某些零件，均保留測量值，并與國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)，再確定其配合公差等級(jí)，對(duì)于沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的某些零件，如軸與齒輪之間的配合，都按照實(shí)際測量值作為其公差標(biāo)準(zhǔn)。（5） 由于拆卸過程可能對(duì)某些零件的精度產(chǎn)生影響，其中，在拆卸軸上齒輪的

22、過程中，由于齒輪與軸之間是熱裝配，在卸下齒輪后，由于拆卸過程中的劇烈摩擦，對(duì)表面影響較大，測量結(jié)果必須比照國家標(biāo)標(biāo)，并采用比實(shí)際更緊的過盈配合。（6） 對(duì)于零件的表面粗糙度，在此并沒有測量，根據(jù)ZJ8500H平縫機(jī)的工況以及實(shí)際零件的作用，我們統(tǒng)一做了這樣的處理，對(duì)于存在間隙配合且高速運(yùn)動(dòng)的表面，表面粗糙度統(tǒng)一取為Ra1.6，對(duì)于存在間隙配合但是低速運(yùn)動(dòng)的表面，表面粗糙度統(tǒng)一取為Ra3.2，對(duì)于除了鑄造的機(jī)身外，其它零件的其余粗糙度統(tǒng)一取為Ra6.3，這是因?yàn)槌龣C(jī)身外所有的零件均為加工出來的。4勾線機(jī)構(gòu)4.1勾線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及原理勾線機(jī)構(gòu)的基本任務(wù)是勾住縫紉機(jī)機(jī)針?biāo)纬傻拿婢€線環(huán)，使它繞過藏有底

23、線的旋梭架，使底線和面線相互鎖緊。勾線機(jī)構(gòu)是工業(yè)平縫機(jī)的重要部件之一，其決定了縫紉機(jī)的工作質(zhì)量和生產(chǎn)速率。圖 3.1 勾線機(jī)構(gòu)1主軸 2、3、4、5螺旋傘齒輪 6豎軸 7旋梭如圖3.1所示的是傘齒輪傳動(dòng)的旋梭勾線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)上軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過上軸傘齒輪2嚙合豎軸傘齒輪3，通過豎軸下傘齒輪4嚙合下軸傘齒輪5，從而帶動(dòng)下軸按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)由螺釘與下軸端部緊固的旋梭7旋轉(zhuǎn)。4.2旋梭的結(jié)構(gòu)及作用圖3.2 旋梭1梭床 2、6、8螺釘 3定位孔 4旋梭架 5旋梭板 7旋梭皮 9梭殼 10梭子 11梭芯 12旋梭定位鉤旋梭由梭床1、旋梭皮7、旋梭板5和旋梭架4組成。梭床1：主要作用是

24、使旋梭緊固在下軸左端，通過導(dǎo)槽與旋梭架相配合。旋梭皮7：主要作用是穩(wěn)定機(jī)針線環(huán)，使線環(huán)穩(wěn)定地套過梭子斷面。挑松底線是由于旋梭皮面呈凹形。旋梭板5：主要作用是擋住旋梭架導(dǎo)軌。旋梭板尖作用是套住旋梭架后脫出的線環(huán)，使抽吊線環(huán)穩(wěn)定。旋梭架4：主要作用是安放梭子。導(dǎo)軌端擋線擋住旋梭套鉤的線環(huán)，使面線順利圍繞旋梭架運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌與旋梭殼上的導(dǎo)槽配合，使旋梭架穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。旋梭架缺口用于嵌合門底彎鉤，使梭子定位。由于旋梭定位鉤的凸頭嵌進(jìn)旋梭架凹口，故當(dāng)旋梭隨下軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋梭架是不旋轉(zhuǎn)的。梭芯11、梭子10和梭床1的裝配關(guān)系是梭芯套在梭子里，再一起嵌裝進(jìn)旋梭架4的梭子軸中。當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因底線不斷引出，梭芯作旋轉(zhuǎn)

25、。因?yàn)樗笞?0放入梭架4時(shí)，梭子頂部的圓形缺口被梭架內(nèi)緣上兩個(gè)鉚釘狀定位釘所阻擋，因此梭子跟梭架保持不動(dòng)。4.3勾線機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的選擇在旋梭式工業(yè)縫紉機(jī)中，當(dāng)面線繞過旋梭架時(shí)，挑線機(jī)構(gòu)開始向上運(yùn)動(dòng)使面線離開旋梭組件，挑線桿向下運(yùn)動(dòng)將決定于主軸相應(yīng)的轉(zhuǎn)角。其中， 從挑線機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)結(jié)束到機(jī)針到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)上軸的轉(zhuǎn)角，一般取120°左右；為了在機(jī)針孔附近形成面線線環(huán)所必需的上軸轉(zhuǎn)角，一般取25°左右；旋梭工作行程的轉(zhuǎn)角，一般取200°；表示下軸與上軸的轉(zhuǎn)速之比。依次取i=1、2、3，代入上述公式中，得到相應(yīng)的角為345°、245°、211°。

26、當(dāng)i=1時(shí)，=345°，在縫紉機(jī)的一個(gè)360°工作循環(huán)中，為了拉緊線跡，挑線桿向上的行程總共只剩下15°轉(zhuǎn)角，這顯然是行不通的。當(dāng)i=2時(shí)，=245°，=115°，為了使挑線機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中有時(shí)間拉緊線跡，只需要使挑線機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)比向下運(yùn)動(dòng)快一倍即可。當(dāng)i=3時(shí)，=211°，=149°，在一個(gè)工作循環(huán)中，挑線桿有充裕的時(shí)間將線環(huán)收緊，但此時(shí)下軸的轉(zhuǎn)速太大。如果上軸以5000r/min的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，那么下軸的轉(zhuǎn)速將高達(dá)15000r/min，工藝上很難做到，所以一般是不采用。因此，目前，通常的工業(yè)平縫機(jī)的傳動(dòng)比選擇的都是i=

27、2，這是根據(jù)平縫機(jī)線跡形成的原理，主軸旋轉(zhuǎn)一圈，即機(jī)針做一次上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下軸旋梭應(yīng)該轉(zhuǎn)兩圈的要求而選擇的。在傳動(dòng)比i=2的情況下，齒輪齒數(shù)的搭配又是多種多樣的，從現(xiàn)在各平縫機(jī)來看：日本重機(jī)“DDL555”類型平縫機(jī)，日本“兄弟”類型平縫機(jī)，日本“勝家”“三菱”。曾經(jīng)有人做過試驗(yàn)，在齒輪精度基本相似的情況下，（稱為分級(jí)增速）比（稱為一級(jí)增速）全套齒輪聲響小2個(gè)多毫伏，且聲響波動(dòng)小。顯而易見，分級(jí)增速要比一級(jí)增速好。另外我們認(rèn)為，在分級(jí)增速的前提下，配對(duì)齒輪的齒數(shù)應(yīng)該是最大公約數(shù)越小越好。如“重機(jī)”齒輪，配對(duì)齒輪牙齒分別為3和2。這樣配對(duì)牙齒的交換次數(shù)相對(duì)較多，可以適當(dāng)避免由于個(gè)別齒形缺陷及共振

28、等因素產(chǎn)生噪音過大的情況發(fā)生。4.4勾線機(jī)構(gòu)的仿真模型 本文采用Pro/E三維建模軟件對(duì)ZJ8500H型工業(yè)平縫機(jī)進(jìn)行實(shí)體建模，其中勾線機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體模型如圖3.3所示：圖 3.3 勾線機(jī)構(gòu)的三維模型5工業(yè)平縫機(jī)整體建模與機(jī)構(gòu)分析 5.1整體三維模型 由于本論文的主要目的是分析其運(yùn)動(dòng)學(xué)性能，對(duì)其各大機(jī)構(gòu)之間的配合進(jìn)行反求設(shè)計(jì)以便得到工業(yè)平縫機(jī)ZJ8500H的工作循環(huán)圖，所以在實(shí)體建模的過程中省去了與運(yùn)動(dòng)學(xué)無關(guān)的組件，如壓腳機(jī)構(gòu)，針板，潤滑系統(tǒng)，以及機(jī)身上的密封件、螺釘之類的零件，通過在Pro/E中進(jìn)行裝配，可以得到如下的實(shí)體裝配模型，如圖4.1所示： 圖 4.1 ZJ8500H工業(yè)平縫機(jī)整體三

29、維實(shí)體模型5.2機(jī)構(gòu)分析5.2.1刺料機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)的線跡形成，主要是通過機(jī)針引入面線刺穿縫料。由此考慮，使機(jī)針運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱之為刺料機(jī)構(gòu)。它在工作中的主要任務(wù)是：刺料機(jī)構(gòu)的機(jī)針刺穿縫料并將面線引過縫料，在機(jī)針孔旁形成鎖式線跡所必需的線環(huán)，在其他機(jī)構(gòu)的密切配合下，使面線與底線相互交織收緊，形成線跡。ZJ8500H型平縫機(jī)的刺料機(jī)構(gòu)是由針桿曲柄2驅(qū)動(dòng)針桿連桿3，帶動(dòng)針桿做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如圖4.2所示。針桿曲柄固定在上軸1的前端，針桿連桿3下端連接在針桿連接柱6上，針桿滑塊5與針桿導(dǎo)軌4形成移動(dòng)副，以防針桿軸心發(fā)生移動(dòng)。圖4.2 刺料機(jī)構(gòu)及其機(jī)構(gòu)簡圖1-上軸 2-針桿曲柄 3-針桿連桿 4-針桿導(dǎo)軌 5

30、-針桿滑塊 6-針桿連接柱 7-針桿下套筒 8-機(jī)針5.2.2挑線機(jī)構(gòu) 在縫紉機(jī)中向成縫器傳送縫線和抽緊縫線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)成為挑線機(jī)構(gòu)。挑線機(jī)構(gòu)在縫紉過程中的主要任務(wù)是：在線跡形成的過程中，供應(yīng)和回收適量的針線，在縫料中間對(duì)面線和底線所形成的線結(jié)進(jìn)行抽緊。ZJ8500H型工業(yè)平縫機(jī)采用的是曲柄連桿式挑線機(jī)構(gòu)，如圖4.3所示，它是由挑線曲柄2來驅(qū)動(dòng)挑線連桿做往復(fù)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，挑線桿5開有挑線孔，形成線跡運(yùn)動(dòng)，按時(shí)供應(yīng)，回收面線。圖4.3 挑線機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)簡圖1-主軸 2-挑線曲柄 3-挑線連桿 4-挑線搖桿 5-挑線桿5.2.3送料機(jī)構(gòu)工業(yè)平縫機(jī)在縫紉過程中，在完成一個(gè)線跡以后，為了保證構(gòu)成新的線跡，

31、縫料就應(yīng)該移動(dòng)一個(gè)完全相同的距離，即周期性地移動(dòng)縫料。這種使縫料完成周期性移動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱之為送料機(jī)構(gòu)。送料機(jī)構(gòu)簡圖如圖4.4。工業(yè)平縫機(jī)的送料實(shí)際上是由兩個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合完成的，即平移機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)。它們同時(shí)從固定在上軸的兩個(gè)偏心輪獲得動(dòng)力，而這一對(duì)偏心輪制成一個(gè)零件。送料牙的工作是在壓腳和針板的配合下，由送料牙的一個(gè)前后運(yùn)動(dòng)和一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)所組成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)進(jìn)行送料。ZJ8500H型平縫機(jī)的送料機(jī)構(gòu)是由抬牙機(jī)構(gòu)和針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并聯(lián)到差動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的，是并聯(lián)的組合機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)針退出縫料之后，送料牙就上升，頂住縫料并向前移動(dòng)縫料，壓腳同時(shí)向下壓住縫料，配合送料牙完成送料的全過程。圖4.4 送料機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)簡圖

32、1-送料抬牙偏心輪 2-叉形送料桿 3-送料軸 4-牙架 5-送料牙6-抬牙曲柄 7-抬牙軸 8-抬牙連桿 9-針距連桿 10-倒送扳手 11-針距調(diào)節(jié)器 12-送料曲柄 13-套圈 14針距調(diào)節(jié)旋鈕6工作循環(huán)圖和運(yùn)動(dòng)曲線圖6.1工作循環(huán)圖工業(yè)平縫機(jī)的工作循環(huán)圖，是指面對(duì)平縫機(jī)面板沿著上輪方向觀察，以平縫機(jī)上軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)一周360°為其時(shí)間坐標(biāo)，以機(jī)針針尖在其上極限位置作為循環(huán)周期的起點(diǎn)（0°或者360°），也就是機(jī)針針尖從上極限位置向下運(yùn)動(dòng)到下極限位置，再從下極限位置向上運(yùn)動(dòng)到其上極限位置作為平縫機(jī)的一個(gè)工作周期。在這一個(gè)工作周期中，平縫機(jī)的四個(gè)主要機(jī)構(gòu)的

33、工作區(qū)域、它們的特定位置，分別用四個(gè)同心圓環(huán)表現(xiàn)出來。在平縫機(jī)的工作循環(huán)圖中，沿里圈往外圈數(shù)，第一個(gè)標(biāo)有旋轉(zhuǎn)方向的圓表示的是平縫機(jī)的上軸，第一個(gè)圓環(huán)表示的是刺料機(jī)構(gòu)機(jī)針針尖的運(yùn)動(dòng)位置圖，第二圓環(huán)表示的是勾線機(jī)構(gòu)旋梭勾線尖的運(yùn)動(dòng)位置圖，第三圓環(huán)表示的是挑線機(jī)構(gòu)挑線桿穿線孔的運(yùn)動(dòng)位置圖，第四圓環(huán)表示的是送料機(jī)構(gòu)送料牙齒頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)位置圖。圖5.1所示為實(shí)測GC15-1型工業(yè)平縫機(jī)的工作循環(huán)圖。圖5.1 工作循環(huán)圖6.1.1刺料機(jī)構(gòu)（機(jī)針）的工作循環(huán)如圖5.1所示，由里往外數(shù)，第一圓環(huán)表示的是平縫機(jī)機(jī)針的運(yùn)動(dòng)位置。工作行程為機(jī)針在縫料中的運(yùn)動(dòng)，其余的運(yùn)動(dòng)都是空行程。機(jī)針針尖工作循環(huán)位置在接觸縫料（縫料厚

34、度為4mm）時(shí)為88°，此時(shí)開始刺料；針尖接觸針板上平面時(shí)為104°，此時(shí)縫料已被刺穿；針尖從最低位置上升2.24mm時(shí)為208°，此時(shí)機(jī)針開始始返回并逐漸形成線環(huán)，在208°時(shí)，線環(huán)全部形成，此時(shí)旋梭尖也正好穿入線環(huán)；針尖離開針板上平面時(shí)為256°，離開縫料上平面時(shí)為272.5°。6.1.2 勾線機(jī)構(gòu)（旋梭）的工作循環(huán) 如圖5.1所示，從里圈往外數(shù)，第二圓環(huán)表示的是旋梭勾線尖的運(yùn)動(dòng)位置。工作行程為旋梭勾線尖開始勾線到旋梭需線量達(dá)到最大位置時(shí)的運(yùn)動(dòng)，其余的運(yùn)動(dòng)都是空行程。由圖可知，勾線尖在機(jī)針軸線中心時(shí)，工作循環(huán)位置為206°

35、;，此時(shí)，旋梭勾線尖開始勾線并帶動(dòng)面線旋轉(zhuǎn)；旋梭需線量最多，也就是挑線桿開始收線時(shí)，工作循環(huán)位置為318.5°。6.1.3 挑線機(jī)構(gòu)（挑線桿）的工作循環(huán)如圖5.1所示，從里圈往外數(shù)，第三圓環(huán)表示的是挑線桿穿線孔的運(yùn)動(dòng)位置。工作行程為挑線桿從最低位置上升到最高位置過程的運(yùn)動(dòng)，空行程為其下降送線的運(yùn)動(dòng)。由圖可知，挑線桿穿線孔工作循環(huán)位置在最低位置時(shí)為318.5°，此時(shí)面線開始收緊形成線結(jié)；挑線桿穿線孔到達(dá)最高位置時(shí)為71°，此時(shí)完成挑線動(dòng)作。6.1.4 送料機(jī)構(gòu)（送料牙）的工作循環(huán)如圖5.1所示，最外圈表示的是挑線桿穿線孔的運(yùn)動(dòng)位置。工作行程為送布牙齒尖超出針板的運(yùn)動(dòng)

36、過程，空行程為齒尖低于針板平面的運(yùn)動(dòng)過程。由圖可知，送料牙齒頂升起高出針板上平面0.2mm送料開始時(shí)，工作循環(huán)位置為321.4°；齒頂上升到最高位置（終點(diǎn)）時(shí)工作循環(huán)位置為52°；齒頂下降到高出針板上平面0.2mm時(shí)，工作位置為86.5°。6.2運(yùn)動(dòng)曲線圖為了全面了解工業(yè)平縫機(jī)的工作原理，搞清楚刺料機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)以及它們?cè)跁r(shí)間上的配合情況，如圖5.2所示。圖 5.2 GC型工業(yè)平縫機(jī)操作循環(huán)和運(yùn)動(dòng)曲線圖 圖5.2所示是以上軸旋轉(zhuǎn)一周360°作為時(shí)間的坐標(biāo)，以針尖的最高極限位置作為周期的起點(diǎn)，以針尖下降后再回到最高位置時(shí)為周期

37、終點(diǎn)，以每轉(zhuǎn)動(dòng)10°作為一個(gè)時(shí)間單位，對(duì)四個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分別作位移圖。第一格表示的是機(jī)針刺穿縫料和面線的作業(yè)循環(huán)，機(jī)針在100°110°之間開始刺穿縫料，到114°時(shí)刺穿縫料結(jié)束，這是形成線跡的第一個(gè)過程。這個(gè)過程所占整個(gè)周期的時(shí)間長短，取決于針尖的長短。針尖越長，在循環(huán)時(shí)間里所占的時(shí)間就越長。但這就減少了針尖最高位置與針板的距離，影響送料等其他機(jī)構(gòu)的操作時(shí)間，因?yàn)樗土涎赖膭?dòng)作必須在機(jī)針的針尖與縫料分離以及挑線桿將線圈從旋梭里拉出來以后開始，在挑線桿收緊線跡以后，針尖開始下降，還沒有接觸縫料之前即結(jié)束。機(jī)針在114°180°之間，將面線

38、引過縫料，從180°起是由下極限位置開始上升，到208°時(shí)，在機(jī)針的短槽一側(cè)產(chǎn)生面線線環(huán)。這個(gè)過程時(shí)間的長短直接影響機(jī)針?biāo)纬删€環(huán)的大小，從而決定旋梭勾線的可靠性。為了保證旋梭能夠順利地勾入線環(huán)，需要將這個(gè)過程的時(shí)間延長一些。但是為了不使線環(huán)過大而成扭曲形和降低旋梭的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，這段時(shí)間也不能過長。第二格表示的是旋梭機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)。203°312°之間是梭尖勾住線環(huán)并將其擴(kuò)大的階段；312°320°之間是機(jī)針從旋梭梭子缺口退出的階段。0°180°是空行程。由于傳動(dòng)比為2:1，上軸轉(zhuǎn)一圈，旋梭,轉(zhuǎn)兩圈，旋梭在第二圈工作

39、。第三格表示的是挑線機(jī)構(gòu)的操作周期，挑線桿從70°起緩緩給機(jī)針?biāo)途€。在70°95°的區(qū)間里，挑線桿送線的作用有兩個(gè)：第一個(gè)作用是滿足送料牙將縫料向前送料時(shí)拉長的線長，第二個(gè)作用是放松縫線，使機(jī)針在穿縫料時(shí)不受力或受較小的力，使機(jī)針刺入正確的位置。95°210°區(qū)間里，挑線桿下降送線，配合機(jī)針引線的需要。當(dāng)梭尖進(jìn)入面線線環(huán)，開始時(shí)是梭尖填充線環(huán)的空隙，到210°才真正開始擴(kuò)大線環(huán)，因此在200°305°的時(shí)間段里，挑線桿送線必須盡量滿足梭子勾線的需求。在305°以后開始比較緩慢的上升，從320°以

40、后挑線桿開始急劇上升，同時(shí)把線環(huán)從梭子中拉出。收緊線跡是發(fā)生在20°45°之間，45°70°挑線桿繼續(xù)上升，并在線軸里將線拉出，其抽出的長度恰好是形成下一個(gè)線跡長度所消耗線。第四格表示的是送料牙的工作循環(huán)周期，在0°85°，為了比較好地收緊線跡，送料的進(jìn)給時(shí)間應(yīng)盡可能遲一些，因此送料完成時(shí)是85°。而機(jī)針開始刺料是在95°，兩者之間的間隙很小，由于加工的縫紉材料不同，在機(jī)針上形成相同大小的線環(huán)所需的時(shí)間也不同。這就有必要在不同的情況下，調(diào)整旋梭架相對(duì)于機(jī)針的位置。由此，也要相應(yīng)地調(diào)整縫料進(jìn)給的起始點(diǎn)。7機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿

41、真與分析7.1機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真通過對(duì)勾線機(jī)構(gòu)各零件的測量，在Pro/E中建立相應(yīng)的實(shí)體模型，然后在機(jī)構(gòu)仿真組件中進(jìn)行裝配后，建立合理的約束，如銷釘約束，剛性約束等，在此過程中，可能需要對(duì)某些零件進(jìn)行簡單處理，以便仿真。通過仿真結(jié)果，對(duì)挑線機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刺料機(jī)構(gòu)和勾線機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。利用Pro/E中機(jī)構(gòu)仿真模塊建立整體組裝圖，對(duì)四大機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，如圖6.1所示：圖6.1 平縫機(jī)整體的運(yùn)動(dòng)仿真7.2 梭尖的運(yùn)動(dòng)仿真利用Creo中機(jī)構(gòu)仿真模塊對(duì)梭尖進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，為取得較好效果，仿真參數(shù)設(shè)置為幀頻為10，最小間隔為0.1，主軸轉(zhuǎn)速為10°/s，仿真結(jié)果如下圖所示：圖6.2 梭尖的位置

42、曲線圖6.3 梭尖的速度曲線圖6.4 梭尖的加速度曲線7.3仿真分析在圖6.1中，四條曲線分別代表的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如圖標(biāo)記所示。主軸從0°轉(zhuǎn)角開始，此時(shí)，機(jī)針處于其上極限位置。由圖可以看出，挑線孔上升至針桿曲柄轉(zhuǎn)角為70°左右時(shí)完成挑線動(dòng)作，送料牙運(yùn)動(dòng)至106°時(shí)完成送布動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)到針板平面以下，刺料機(jī)構(gòu)在126°時(shí)開始刺布，旋梭機(jī)構(gòu)在205°時(shí)開始鉤線動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)兩圈完成一個(gè)勾線動(dòng)作。由圖6.2圖6.4可以看出，旋梭的運(yùn)動(dòng)軌跡為正弦曲線。從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度來講，旋轉(zhuǎn)梭勾線的運(yùn)動(dòng)是比較完善和理想的，它沒有帶速度變化的慣性負(fù)荷。因此，在高速旋轉(zhuǎn)下，它的全部

43、運(yùn)動(dòng)是穩(wěn)定平衡的，所以在傳動(dòng)中噪聲、振動(dòng)以及磨損都比較小，故特別適合于高速運(yùn)轉(zhuǎn)，可在縫速為每分鐘5500針跡的縫紉機(jī)中使用。實(shí)際上旋梭所取得下軸與上軸之間的傳動(dòng)比為2，也就是說旋梭在下軸的轉(zhuǎn)速可高達(dá)11000r/min。7.4仿真評(píng)估將圖6.1所示GC型工業(yè)平縫機(jī)ZJ8500H的時(shí)序圖與GC型工業(yè)平縫機(jī)的理論運(yùn)動(dòng)曲線圖對(duì)比可知，本次仿真所得曲線與理論上GC型工業(yè)平縫機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線在形狀上較吻合。鑒于本次試驗(yàn)樣機(jī)ZJ8500H運(yùn)行過一段時(shí)間，并不是全新的，因此在測量上會(huì)有較大的偏差，從而導(dǎo)致所建虛擬樣機(jī)與物理樣機(jī)偏差較大，進(jìn)而導(dǎo)致測量結(jié)果與理論結(jié)果出現(xiàn)偏差。整體而言，與理論運(yùn)動(dòng)曲線圖進(jìn)行比較可以發(fā)

44、現(xiàn)，各機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間大致與實(shí)際情況相符合，因此，可認(rèn)為仿真成功。結(jié)束語 本論文通過對(duì)GC型工業(yè)高速平縫機(jī)ZJ8500H的勾線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的研究，建立了其三維實(shí)體模型，分析了工業(yè)平縫機(jī)四大機(jī)構(gòu)間的時(shí)間配合，完成了對(duì)ZJ8500H型工業(yè)平縫機(jī)的工作循環(huán)圖的分析及建立，為改善平縫機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)工作特征提供了便利，為改善各機(jī)構(gòu)間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性提供了有力的支持。由于本次試驗(yàn)的局限性，致使本次試驗(yàn)結(jié)果未能完美地達(dá)到預(yù)期效果。但整體而言，本次結(jié)果為工業(yè)平縫機(jī)的改進(jìn)優(yōu)化提供了有力的依據(jù)。參考文獻(xiàn)1 楊明才主編工業(yè)縫紉設(shè)備手冊(cè)南京：江蘇科學(xué)技術(shù)出版社,19962522582 張國軍，楊羊主編機(jī)電設(shè)備裝調(diào)工藝與技術(shù)（機(jī)械分冊(cè)）北京：北京理工大學(xué)出版社，20121131213 楊明才主編縫紉設(shè)備技術(shù)手冊(cè)南京：江蘇科學(xué)技術(shù)出版社，20094 王文博縫紉機(jī)使用維修技術(shù)基礎(chǔ)北京：金盾出版社，20135 楊明才縫紉設(shè)備維修工技能快速入門南京：江蘇科學(xué)技術(shù)出版社，20086 王文博.平縫機(jī)使用維修手冊(cè)