直 流 電 機(jī).

1、電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電子工業(yè)出版社電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)第第3章章 直直 流流 電電 機(jī)機(jī)直流電機(jī)包括直流電動機(jī)和直流發(fā)電機(jī)，與三相交流異步電動機(jī)相比，其主要優(yōu)點(diǎn)是速度調(diào)節(jié)范圍寬廣，平滑性、經(jīng)濟(jì)性較好，啟動轉(zhuǎn)矩較大。但是直流電機(jī)也有它顯著的缺點(diǎn)，它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，維護(hù)不方便，尤其是電刷與換向器之間容易產(chǎn)生火花，故障較多，因而運(yùn)行可靠性較差。目前直流電機(jī)主要應(yīng)用于電力拖動性能要求較高的場合，如起重機(jī)械、電力機(jī)車、大型可逆軋鋼機(jī)和龍門刨床等生產(chǎn)機(jī)械中。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.1 直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁

2、方式3.1.1 直流電機(jī)的工作原理直流電機(jī)的工作原理1直流發(fā)電機(jī)的工作原理電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.1 直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式2直流電動機(jī)的工作原理電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.1 直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式3直流電機(jī)的可逆運(yùn)行原理從上述直流電機(jī)的工作原理來看，一臺直流電機(jī)若在電刷兩端加上直流電壓輸入電能，即可拖動生產(chǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)，輸出機(jī)械能而成為電動機(jī)；反之若用原動機(jī)帶動電樞旋轉(zhuǎn)，輸入機(jī)械能，就可在電刷兩端得到一個直流電動勢作為電源，輸出電能而成為發(fā)電機(jī)。說明同一臺電機(jī)

3、在一定條件下既可作電動機(jī)又可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行。這就是電機(jī)的可逆運(yùn)行原理。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.1 直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式3.1.2 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.1 直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式1主磁極主磁極的作用是產(chǎn)生主磁通，它由鐵芯和勵磁繞組組成電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.1 直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式2換向磁極換向磁極的作用是產(chǎn)生附加磁場，用以改善電機(jī)的換向性能。通常

4、鐵芯由整塊鋼做成，換向磁極的繞組應(yīng)與電樞繞組串聯(lián)。換向磁極裝在兩個主磁極之間電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.1 直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式3機(jī)座機(jī)座一方面用來固定主磁極、換向磁極和端蓋等，另一方面作為電機(jī)磁路的一部分稱為磁軛。4電刷裝置電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.1 直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式5電樞鐵芯電樞鐵芯的作用是通過磁通和安放電樞繞組。當(dāng)電樞在磁場中旋轉(zhuǎn)時，鐵芯將產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，為了減少損耗，提高效率，電樞鐵芯一般用硅鋼片沖疊而成。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技

5、術(shù)3.1 直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式6電樞繞組電樞繞組的作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和通過電流產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。繞組通常用漆包線繞制而成，嵌入電樞鐵芯槽內(nèi)，并按一定的規(guī)則連接起來。為了防止電樞旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力使繞組飛出來，繞組嵌入槽內(nèi)后，用槽楔壓緊；線圈伸出槽外的端接部分用無緯玻璃絲帶扎緊。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.1 直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式7換向器電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.1 直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式3

6、.1.3 直流電機(jī)的勵磁方式直流電機(jī)的勵磁方式直流發(fā)電機(jī)的各種勵磁方式接線如圖電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.1 直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電動機(jī)的各種勵磁方式接線如圖電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.1 直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式1他勵方式2并勵方式3串勵方式4復(fù)勵方式電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.1 直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式3.1.4 直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)及系列直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)及系列1直流電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)型 號Z2-

7、72勵 磁 方 式并 勵功率22kW勵磁電壓220V電壓220B勵磁電流2.06A電流116A定額連續(xù)轉(zhuǎn)速1 500r/min溫升80編號出廠日期年月日 電 機(jī) 廠電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.1 直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式直流電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式2直流電機(jī)系列（1）Z2系列。（2）ZF和ZD系列。（3）ZZJ系列。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.2 直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的電樞繞組3.2.1 電樞繞組概述電樞繞組概述電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.2 直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的電樞繞組1實(shí)槽與虛槽電機(jī)電樞上實(shí)際開出的槽叫實(shí)槽。電機(jī)與電

8、氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.2 直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的電樞繞組2元件數(shù)、換向片數(shù)與虛槽數(shù)每個元件有兩個元件邊，而每一個換向片連接兩個元件邊，又因?yàn)槊總€虛槽里包含兩個元件邊，所以，繞組的元件數(shù)S、換向片數(shù)K和虛槽數(shù)Zi三者應(yīng)相等，即iSKZZ電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.2 直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的電樞繞組3繞組節(jié)距（1）第一節(jié)距y1。（2）合成節(jié)距y。（3）換向器節(jié)距yK。（4）第二節(jié)距y2。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.2 直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的電樞繞組3.2.2 電樞繞組的基本形式電樞繞組的基本形式1單疊繞組單疊繞組的連接特點(diǎn)是：每個元件的首端和末端

9、分別接到相鄰的兩個換向片上，后一元件的首端與前一元件的末端連在一起，并接到同一個換向片上。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.2 直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的電樞繞組2單波繞組單波繞組的連接特點(diǎn)是：每個元件與相距約兩個極距的元件相串聯(lián)，繞完一周以后，第p個元件的末端落到與起始換向片相鄰的換向片上電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.2 直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的電樞繞組3復(fù)疊和復(fù)波繞組（1）復(fù)疊繞組。復(fù)疊繞組的連接方式與單疊繞組相似，只是每串聯(lián)一個元件就移動m個虛槽，即y=yK=m，其中m為大于1的整數(shù)，m=2為雙疊繞組，m=3為3疊繞組采用最多的是雙疊繞組。（2）復(fù)波繞組。復(fù)波繞組與

10、單波繞組的區(qū)別在于：前者第p個元件串聯(lián)后，不是回到與起始換向片相鄰的換向片上，而是回到與起始換向片相距m個換向片的換向片上。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.3 直流電機(jī)的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩1電樞繞組的感應(yīng)電動勢EaaeECn2直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩TTaTCI電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.4 直流電動機(jī)的工作特性直流電動機(jī)的工作特性3.4.1 他勵（并勵）電動機(jī)的工作特性他勵（并勵）電動機(jī)的工作特性電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.4 直流電動機(jī)的工作特性直流電動機(jī)的工作特性1轉(zhuǎn)速特性NaaeUI RnC2轉(zhuǎn)矩特性輸出轉(zhuǎn)矩T2=9.55P2/

11、n，由此可見，當(dāng)轉(zhuǎn)速不變時，T2=f（P2）將是一條通過原點(diǎn)的直線。3效率特性效率特性是在U=UN時的= f（P2）。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.4 直流電動機(jī)的工作特性直流電動機(jī)的工作特性3.4.2 串勵電動機(jī)的工作特性串勵電動機(jī)的工作特性因?yàn)榇畡铍妱訖C(jī)的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，故勵磁電流If=Ia與負(fù)載有關(guān)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.5 直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性3.5.1 他勵電動機(jī)的機(jī)械特性他勵電動機(jī)的機(jī)械特性1固有機(jī)械特性NaaeNeNURnICC電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.5 直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性2人為機(jī)械特性

12、（1）電樞串接電阻的人為機(jī)械特性。（2）改變電樞電壓時的人為機(jī)械特性。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.5 直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性（3）減弱磁通時的人為機(jī)械特性。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.5 直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性3.5.2 電動機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行條件電動機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行條件為了使系統(tǒng)能穩(wěn)定運(yùn)行，電動機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載特性必須配合得當(dāng)。為了便于分析，將電動機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載特性畫在同一坐標(biāo)圖上電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.6 他勵直流電動機(jī)的啟動與反轉(zhuǎn)他勵直流電動機(jī)的啟動與反轉(zhuǎn)1啟動條件啟動瞬間，n=0，Ea=0，此時電動機(jī)中流過的電流叫

13、啟動電流Ist，對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩叫啟動轉(zhuǎn)矩Tst。為了使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速從零逐步加速到穩(wěn)定的運(yùn)行速度，在啟動時電動機(jī)必須產(chǎn)生足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩。2啟動方法（1）電樞回路串電阻啟動。（2）降壓啟動。3反轉(zhuǎn)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.7 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速他勵直流電動機(jī)的調(diào)速1電樞串電阻調(diào)速電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.7 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速他勵直流電動機(jī)的調(diào)速2弱磁調(diào)速這是一種改變電動機(jī)磁通大小來進(jìn)行調(diào)速的方法。為了防止磁路飽和，一般只采用減弱磁通的方法。小容量電動機(jī)多在勵磁回路中串接可調(diào)電阻，大容量電動機(jī)可采用單獨(dú)的可控整流電源來實(shí)現(xiàn)弱磁調(diào)速。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制

14、技術(shù)3.7 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速他勵直流電動機(jī)的調(diào)速3降壓調(diào)速電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.8 他勵直流電動機(jī)的電氣制動他勵直流電動機(jī)的電氣制動1能耗制動aNazNN(22.5)(22.5)EURRII電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.8 他勵直流電動機(jī)的電氣制動他勵直流電動機(jī)的電氣制動2反接制動（1）倒拉反接制動。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.8 他勵直流電動機(jī)的電氣制動他勵直流電動機(jī)的電氣制動（2）電樞電源反接制動。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.8 他勵直流電動機(jī)的電氣制動他勵直流電動機(jī)的電氣制動3回饋制動（再生制動）若電動機(jī)在電動狀態(tài)運(yùn)行中，由于某種因

15、素（如電動機(jī)車下坡）而使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速時，電動機(jī)便處于回饋制動狀態(tài)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.9 直流電動機(jī)的維護(hù)與維修直流電動機(jī)的維護(hù)與維修3.9.1 換向器和電刷的維護(hù)換向器和電刷的維護(hù)1換向器的維護(hù)（1）換向器表面應(yīng)光滑，無毛刺、黑斑、油垢等。對油垢，應(yīng)用干凈柔軟的白布沾酒精擦拭；對銹蝕黑斑，應(yīng)用00號細(xì)紗布研磨（不得使用金剛砂布），若其表面不平程度達(dá)到0.2mm時應(yīng)用車床車光。（2）換向片邊緣倒角為0.5mm45，換向器云母槽下刻深度見表 換向器直徑/mm5050150151300300云母槽下刻深度/mm0.50.81.21.5電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣

16、控制技術(shù)3.9 直流電動機(jī)的維護(hù)與維修直流電動機(jī)的維護(hù)與維修2電刷的維護(hù)（1）同一組刷握應(yīng)均勻排列在同一直線上。（2）刷握的排列，一般應(yīng)使相鄰不同極性的一對刷架彼此錯開，以使換向器均勻磨損，因此應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 各組電刷應(yīng)調(diào)整在換向器的電氣中性線上。 帶有傾斜角的電刷，其銳角尖應(yīng)與轉(zhuǎn)動方向相反。（3）同一電機(jī)上必須使用同一型號、同一制造廠的電刷。（4）電刷的編織帶或?qū)Ь€應(yīng)連接牢固，接觸良好，不得與轉(zhuǎn)動部分或彈簧片相碰觸，具有絕緣墊的電刷，絕緣墊應(yīng)完好。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.9 直流電動機(jī)的維護(hù)與維修直流電動機(jī)的維護(hù)與維修（5）電刷在刷握內(nèi)應(yīng)能上下自由移動，電刷與刷握的間隙應(yīng)符

17、合制造廠規(guī)定，一般為0.100.20mm。（6）恒壓彈簧座應(yīng)完整無機(jī)械損傷，其型號及壓力要求應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)定；非恒壓彈簧，其壓力應(yīng)符合制造廠規(guī)定。若無規(guī)定時，應(yīng)調(diào)整到不使電刷下冒火的最低壓力，同一刷架上每個電刷的壓力應(yīng)力求均勻，一般為1.52.7N/cm2。（7）電刷接觸面應(yīng)與換向器弧度相吻合，接觸面積不應(yīng)小于單個電刷截面的75%。（8）運(yùn)行時，電刷應(yīng)在換向器的整個表面內(nèi)工作，不得靠近換向器的邊緣。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.9 直流電動機(jī)的維護(hù)與維修直流電動機(jī)的維護(hù)與維修3.9.2 直流電機(jī)電刷的中性位置的確定直流電機(jī)電刷的中性位置的確定1感應(yīng)法電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技

18、術(shù)3.9 直流電動機(jī)的維護(hù)與維修直流電動機(jī)的維護(hù)與維修2正、反轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)法試驗(yàn)時用他勵方式。在電機(jī)轉(zhuǎn)速、勵磁電流及負(fù)載都不變的情況下，使電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，逐步移動電刷的位置，直到正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)電樞端電壓都相等時，這時電刷的位置就是中性位置。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.9 直流電動機(jī)的維護(hù)與維修直流電動機(jī)的維護(hù)與維修3.9.3 直流電機(jī)拆裝直流電機(jī)拆裝（1）拆去接至電機(jī)的所有連線。（2）拆除電機(jī)的底腳螺釘。（3）拆除與電機(jī)相連接的傳動裝置。（4）拆去軸伸端的聯(lián)軸器或帶輪。（5）拆去換向器端的軸承外蓋。（6）打開換向器端的視察窗，從刷盒中取出電劇，再拆下刷桿上的連接線。（7）拆下?lián)Q向器端的端蓋

19、，取出刷架。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.9 直流電動機(jī)的維護(hù)與維修直流電動機(jī)的維護(hù)與維修（8）用紙板或白布把換向器包好。（9）小型直流電機(jī)，可先把軸伸端端蓋固定螺栓松掉，用木錘敲擊前軸端，有退端蓋螺孔的用螺栓插入螺孔，使端蓋上口與機(jī)座脫開，把帶有端蓋的電機(jī)轉(zhuǎn)子從定子內(nèi)小心地抽出。注意防止碰傷換向器和電樞繞組。（10）將帶后端蓋的電樞放在木架上，再拆除軸伸端的軸承蓋螺釘，取下軸承外蓋及端蓋。（11）如發(fā)現(xiàn)軸承已經(jīng)損壞，則用拉具將軸承取下。如無特殊原因，則不要拆卸。（12）電機(jī)的電樞、定子的零部件如有損壞，則還需繼續(xù)拆卸，并做好記錄。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.9 直流

20、電動機(jī)的維護(hù)與維修直流電動機(jī)的維護(hù)與維修3.9.4 電樞繞組接地故障維修電樞繞組接地故障維修1檢查方法（1）測量絕緣電阻法。（2）測量換向片間的壓降法。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.9 直流電動機(jī)的維護(hù)與維修直流電動機(jī)的維護(hù)與維修（3）測量換向片與軸之間的壓降法。將直流低電壓加于相隔近一個極距的兩個換向片上。依次測量各換向片與軸之間的壓降，壓降為零處即為接地點(diǎn)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.9 直流電動機(jī)的維護(hù)與維修直流電動機(jī)的維護(hù)與維修（4）試燈法。用220V小功率交流電燈和220V交流電源按圖電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.9 直流電動機(jī)的維護(hù)與維修直流電動機(jī)的

21、維護(hù)與維修2故障排除方法若接地點(diǎn)發(fā)生在換向片與軸之間，其故障排除方法見有關(guān)換向器部分內(nèi)容。若接地點(diǎn)在槽口或線端支架處，應(yīng)盡可能采用在接地點(diǎn)加強(qiáng)絕緣的方法。有必要時，可在局部加熱，使原絕緣漆軟化以便于絕緣材料的加入。若接地發(fā)生在槽內(nèi)，則一般要拆下有故障的線圈，經(jīng)過處理或完全制作新品后再嵌入原槽內(nèi)。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.9 直流電動機(jī)的維護(hù)與維修直流電動機(jī)的維護(hù)與維修3.9.5 直流電動機(jī)定子磁極繞組故障診斷與排除直流電動機(jī)定子磁極繞組故障診斷與排除1拆卸定子2主極繞組故障排除3定子裝配4檢測電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.9 直流電動機(jī)的維護(hù)與維修直流電動機(jī)的維護(hù)與維修3.9.6 換向器的常見故障及維修換向器的常見故障及維修1換向片凸起2云母片凸起或深度過小電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3.9 直流電動機(jī)的維護(hù)與維修直流電動機(jī)的維護(hù)