第十章 繼電接觸器控制系統(tǒng)

1、M3 3 M3 電工教研室制作大連交通大學電信學院 課堂討論課堂討論 下一章下一章 上一章上一章 返回主頁返回主頁大連交通大學電信學院電工教研室制作手動電器手動電器 自動電器自動電器控制電器控制電器保護電器保護電器：開關、按鈕、組合開關：開關、按鈕、組合開關 ：接觸器、繼電器：接觸器、繼電器 ：開關、接觸器、繼電器：開關、接觸器、繼電器 ：熔斷器、熱繼電器：熔斷器、熱繼電器 第第 10 10 章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)常用常用電器電器 大連交通大學電信學院電工教研室制作一、刀開關一、刀開關QFU 分類分類： 單刀、雙刀、三刀。單刀、雙刀、三刀。 額定電壓額定電壓： 220V、3

2、80V。 額定電流額定電流： 10A、15A、30A、60A。10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器刀片刀片（動觸點）（動觸點）刀座刀座（靜觸點）（靜觸點）QFUM3 QFU3 大連交通大學電信學院電工教研室制作 刀開關的實物圖片刀開關的實物圖片 10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作 刀開關的實物圖片刀開關的實物圖片 單刀開關單刀開關 雙雙刀刀開開關關 三刀開關三刀開關 10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作二、組合開關二、組合開關 有多對靜、動觸點。有多對靜、動觸點。 額定電壓額定電壓: : 220V、3

3、80V。 額定電流額定電流：10A、25A、60A、100A。轉軸轉軸靜觸片靜觸片動觸片動觸片手柄手柄 各對觸片同時通斷各對觸片同時通斷 各對觸片順序通斷各對觸片順序通斷 10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作三、按鈕三、按鈕 動觸片動觸片 彈彈簧簧SB常閉觸點常閉觸點動斷觸點動斷觸點SBSB常開觸點常開觸點動合觸點動合觸點聯(lián)動觸點聯(lián)動觸點靜觸片靜觸片10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作 按鈕按鈕 10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作 功能：用來接通或切斷電動機或其他負載

4、的主功能：用來接通或切斷電動機或其他負載的主 電路的一種控制電器。電路的一種控制電器。四、接觸器四、接觸器 10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作1. 接觸器的基本結構接觸器的基本結構 10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作 常開觸點常開觸點 常閉常閉 觸點觸點 主觸點主觸點 輔助觸點輔助觸點 線圈通電線圈通電 銜鐵被吸合銜鐵被吸合 觸點閉合觸點閉合或斷開或斷開 接通或斷開接通或斷開 被控制電路被控制電路 靜鐵心靜鐵心 吸引吸引線圈線圈銜鐵銜鐵 2. 接觸器的工作原理接觸器的工作原理 具有滅弧能力具有滅弧能力10.

5、1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作 自然狀態(tài)自然狀態(tài) 通電狀態(tài)通電狀態(tài) 10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作3. 接觸器的圖形符號和文字符號接觸器的圖形符號和文字符號 KM 常開觸點常開觸點 KM 常閉觸點常閉觸點 KMKM常開觸點常開觸點KM 常閉觸點常閉觸點 KM線圈線圈主觸點主觸點 輔助觸點輔助觸點 接觸器的技術指標接觸器的技術指標 額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。 10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作 作用：用于短路保護。作用：用于短

6、路保護。 結構：熔體、外殼。結構：熔體、外殼。 種類：種類： 插入式、螺旋式、插入式、螺旋式、 封閉式（有填料式、無填料式）、快速熔斷器、自復熔斷器封閉式（有填料式、無填料式）、快速熔斷器、自復熔斷器 熔斷器熔體的額定電流熔斷器熔體的額定電流 IFN ： 4A、6A、10A、15A、20A、25A、35A、60A、80A、 熔斷器的選擇方法：熔斷器的選擇方法： 無沖擊電流電路：無沖擊電流電路： IFN Imax （最大工作電流）（最大工作電流） 有沖擊電流電路：有沖擊電流電路： IFN ( 1.5 3 ) IMN （最大額定電流）（最大額定電流）FU安秒特性安秒特性tIFO10.1 10.1

7、常用控制電器常用控制電器五、熔斷器五、熔斷器 熔斷器的安秒特性曲線亦是熔斷器的安秒特性曲線亦是熔斷特性曲線、保護特性曲熔斷特性曲線、保護特性曲線，是表征流過熔體的電流線，是表征流過熔體的電流與熔體的熔斷時間的關系。與熔體的熔斷時間的關系。 熔斷器對過載反應是很不靈敏的，當系熔斷器對過載反應是很不靈敏的，當系統(tǒng)電氣設備發(fā)生輕度過載時，熔斷器將統(tǒng)電氣設備發(fā)生輕度過載時，熔斷器將持續(xù)很長時間才熔斷，有時甚至不熔斷。持續(xù)很長時間才熔斷，有時甚至不熔斷。因此，熔斷器一般不宜作過載保護，主因此，熔斷器一般不宜作過載保護，主要用作短路保護。要用作短路保護。大連交通大學電信學院電工教研室制作 熔斷器熔斷器10

8、.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作 有填料螺旋式熔斷器有填料螺旋式熔斷器（有填料熔斷器一般外殼是瓷管，內（有填料熔斷器一般外殼是瓷管，內裝石英砂及熔體，分斷能力較強。裝石英砂及熔體，分斷能力較強。 ）熔斷體熔斷體 底座底座 快速熔斷體快速熔斷體 作為半導體器件及其作為半導體器件及其 成套設備的短路保護成套設備的短路保護 有填料快速和延時熔斷器有填料快速和延時熔斷器 延時熔斷體延時熔斷體 主要作為電動機主要作為電動機的過載和短路保護的過載和短路保護10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作3 i10.1 10.1 常用控

9、制電器常用控制電器六六、斷路器（空氣開關）、斷路器（空氣開關）1. 斷路器的工作原理斷路器的工作原理 大連交通大學電信學院電工教研室制作六六、斷路器（空氣開關）、斷路器（空氣開關）3 i10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器1. 斷路器的工作原理斷路器的工作原理 大連交通大學電信學院電工教研室制作3 i六六、斷路器（空氣開關）、斷路器（空氣開關） 斷路器斷路器 = 刀開關刀開關 + 熔斷器熔斷器 + 熱繼電器熱繼電器 + 欠電壓繼電器欠電壓繼電器 10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器1. 斷路器的工作原理斷路器的工作原理 大連交通大學電信學院電工教研室制作Q 圖形符號圖形符號 1

10、0.1 10.1 常用控制電器常用控制電器2. 斷路器的圖形符號和實物圖片斷路器的圖形符號和實物圖片 大連交通大學電信學院電工教研室制作 空氣開關實物圖片空氣開關實物圖片 10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器 空氣開關實物圖片空氣開關實物圖片 大連交通大學電信學院電工教研室制作雙金屬片雙金屬片 i 繼電器繼電器 是一種根據(jù)特定形式的輸入信號而動作的自動是一種根據(jù)特定形式的輸入信號而動作的自動 控制電器。其觸點通常接在控制電路中。控制電器。其觸點通常接在控制電路中。發(fā)熱元件發(fā)熱元件 扣板扣板 常閉觸點常閉觸點

11、七、熱繼電器七、熱繼電器 10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作 斷開斷開 功能：過載保護。功能：過載保護。 常閉觸點常閉觸點 FR發(fā)熱元件發(fā)熱元件 FR七、熱繼電器七、熱繼電器 i10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作 熱繼電器的原理圖熱繼電器的原理圖 10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作 熱繼電器的實物圖片熱繼電器的實物圖片 10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器大連交通大學電信學院電工教研室制作1. 工作原理工作原理 與交流接觸器相同。與交流接觸器相同。2. 特

12、點特點 有數(shù)量較多的常開觸點和常閉觸點。有數(shù)量較多的常開觸點和常閉觸點。3. 用途用途 與交流接觸器不同。與交流接觸器不同。 主要用在輔助電路中，主要用在輔助電路中，用以彌補接觸器等的輔助用以彌補接觸器等的輔助觸點的不足。觸點的不足。 3TH 系列中間繼電器系列中間繼電器 10.1 10.1 常用控制電器常用控制電器八、中間繼電器八、中間繼電器 大連交通大學電信學院電工教研室制作第第 10 10 章章 電氣自動控制電氣自動控制一、點動控制原理一、點動控制原理 控制電路控制電路主電路主電路M3 動動合合主主觸觸點點3 起動按鈕起動按鈕動鐵心動鐵心靜靜鐵鐵心心M3 點動點動!連續(xù)運行怎么辦連續(xù)運行

13、怎么辦?大連交通大學電信學院電工教研室制作二、連續(xù)控制原理二、連續(xù)控制原理 M3 動動合合主主觸觸點點3 起動按鈕起動按鈕動鐵心動鐵心靜靜鐵鐵心心停止按鈕停止按鈕自鎖自鎖 怎樣停止怎樣停止?10.2 10.2 電動機的直接起動控制電動機的直接起動控制 大連交通大學電信學院電工教研室制作二、連續(xù)控制原理二、連續(xù)控制原理 M3 動動合合主主觸觸點點起動按鈕起動按鈕動鐵心動鐵心靜靜鐵鐵心心3 M3 停止按鈕停止按鈕自鎖解除自鎖解除10.2 10.2 電動機的直接起動控制電動機的直接起動控制 大連交通大學電信學院電工教研室制作KM刀開關刀開關起隔離作用起隔離作用 二、連續(xù)控制原理圖二、連續(xù)控制原理圖

14、M3 QFU3 KM SBstp SBst KM SBst 操作順序操作順序 接通電源。接通電源。 起動。起動。 10.2 10.2 電動機的直接起動控制電動機的直接起動控制 大連交通大學電信學院電工教研室制作KM二、連續(xù)控制原理圖二、連續(xù)控制原理圖 M3 QFU3 KM SBstp SBst KM SBstp M3 停止按鈕停止按鈕 自鎖觸點自鎖觸點 起動按鈕起動按鈕 短路保護短路保護 10.2 10.2 電動機的直接起動控制電動機的直接起動控制 操作順序操作順序 接通電源。接通電源。 起動。起動。 停止停止 斷開電源。斷開電源。大連交通大學電信學院電工教研室制作KM 短路保護短路保護 過載

15、保護過載保護 失壓失壓( (欠電壓欠電壓) )保護保護單方向起動連續(xù)運行控制單方向起動連續(xù)運行控制三、增加保護措施的控制電路三、增加保護措施的控制電路 M3 QFUA B C KM SBstp SBst KMM3 FRFR10.2 10.2 電動機的直接起動控制電動機的直接起動控制 就是保證當發(fā)生短路時，就是保證當發(fā)生短路時，或接近于短路電流數(shù)值的或接近于短路電流數(shù)值的電流出現(xiàn)時可以可靠地切電流出現(xiàn)時可以可靠地切斷電源。斷電源。 就是保證當線路或設備的就是保證當線路或設備的負荷超過允許范圍時能自負荷超過允許范圍時能自動切斷電源的保護。動切斷電源的保護。 就是當電源停電或因電源就是當電源停電或因

16、電源電壓降低過多時，保護裝電壓降低過多時，保護裝置能使電動機自動從電源置能使電動機自動從電源上切除。上切除。 大連交通大學電信學院電工教研室制作M3 KMF QA B CFR SBstp SBstF KMF FRKMF SBstR KMR KMR SBstpR KMR 需要兩個需要兩個 停止按鈕？停止按鈕？ 第第 10 10 章章 電氣自動控制電氣自動控制大連交通大學電信學院電工教研室制作 SBstF SBstF KMF QA B C FRM3 SBstp KMF FR SBstR KMR KMF KMR KMR SBstp 操作步驟：操作步驟： 合閘。合閘。 正轉起動。正轉起動。 正轉停止。

17、正轉停止。 M3 10.3 10.3 電動機的正反轉控制電動機的正反轉控制 大連交通大學電信學院電工教研室制作 SBstF SBstR KMF QA B C FRM3 SBstp KMF FR SBstR KMR KMF KMR KMR SBstp 操作步驟：操作步驟： 合閘。合閘。 正轉起動。正轉起動。 正轉停止。正轉停止。 M3 反轉起動。反轉起動。 反轉停止。反轉停止。 10.3 10.3 電動機的正反轉控制電動機的正反轉控制 大連交通大學電信學院電工教研室制作 SBstR SBstR SBstF KMF QA B C FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR 正

18、轉運行時反轉起動，會發(fā)生什么情況？正轉運行時反轉起動，會發(fā)生什么情況？ 怎樣保證錯誤操作系統(tǒng)不動作？怎樣保證錯誤操作系統(tǒng)不動作？ M3 10.3 10.3 電動機的正反轉控制電動機的正反轉控制 大連交通大學電信學院電工教研室制作 SBstR SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR KMR 怎樣保證錯誤操作系統(tǒng)不動作？怎樣保證錯誤操作系統(tǒng)不動作？ 互鎖！互鎖！ KMF 互鎖觸點互鎖觸點 10.3 10.3 電動機的正反轉控制電動機的正反轉控制 大連交通大學電信學院電工教研室制作 SBstR SBstR SBstF KMF QA B

19、 C FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR KMR 怎樣保證錯誤操作系統(tǒng)不動作？怎樣保證錯誤操作系統(tǒng)不動作？ 互鎖！互鎖！ KMF 10.3 10.3 電動機的正反轉控制電動機的正反轉控制 正轉運行時反轉正轉運行時反轉 控制支路被斷開控制支路被斷開 大連交通大學電信學院電工教研室制作 SBstR SBstF KMF QA B C FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR KMF KMF 怎樣保證錯誤操作系統(tǒng)不動作？怎樣保證錯誤操作系統(tǒng)不動作？ 互鎖！互鎖！ SBstF 10.3 10.3 電動機的正反轉控制電動機的正反轉控制 反轉運行時正轉反

20、轉運行時正轉 控制支路被斷開控制支路被斷開 大連交通大學電信學院電工教研室制作 SBstR SBstF KMF QA B C FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR M3 SBstR SBstF 機械互鎖電路機械互鎖電路 SBstF SBstF 10.3 10.3 電動機的正反轉控制電動機的正反轉控制 大連交通大學電信學院電工教研室制作 SBstR SBstR SBstR SBstR SBstF KMF QA B C FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR M3 SBstF 機械互鎖電路機械互鎖電路 10.3 10.3 電動機的正反轉控制電動

21、機的正反轉控制 大連交通大學電信學院電工教研室制作一、行程開關（限位開關）一、行程開關（限位開關） 用于位置檢測，實現(xiàn)限位保護、行程控制、用于位置檢測，實現(xiàn)限位保護、行程控制、 自動切換等。要由機械撞擊實現(xiàn)觸點動作。自動切換等。要由機械撞擊實現(xiàn)觸點動作。頂桿頂桿 常閉常閉 觸點觸點 常開常開 觸點觸點 彈簧彈簧 第第 10 10 章章 電氣自動控制電氣自動控制1. 直動式行程開關直動式行程開關 常閉觸點常閉觸點 ST 常開觸點常開觸點 ST大連交通大學電信學院電工教研室制作2. 滾輪式行程開關滾輪式行程開關 1 滾輪滾輪 2 上轉臂上轉臂 3、7、10 彈簧彈簧 4 套架套架 5 小滑輪小滑輪

22、 6 觸點推桿觸點推桿 8、9 壓板壓板 11 觸點觸點 10.4 10.4 行程控制行程控制 大連交通大學電信學院電工教研室制作 行程開關的幾種結構形式行程開關的幾種結構形式 直動式直動式（傳動桿式）（傳動桿式） 10.4 10.4 行程控制行程控制 單滾輪式單滾輪式 大連交通大學電信學院電工教研室制作STBSTA行車行車A BSTB2STA2二、行程控制舉例二、行程控制舉例STB1STA1正轉正轉 反轉反轉 刨床刨床B ASTA1 STB1 STA1 STB1 10.4 10.4 行程控制行程控制 大連交通大學電信學院電工教研室制作 SBstR SBstF SBstp KMF FRKMF

23、KMR KMR KMR KMF 例例10.1 到位停車的行程控制。到位停車的行程控制。STB1 正轉到位：正轉到位： 撞擊撞擊 STA1， 正轉停車。正轉停車。 反轉到位：反轉到位： 撞擊撞擊 STB1， 反轉停車。反轉停車。STA1 STA2 STB2 斷開斷開斷開斷開10.4 10.4 行程控制行程控制 大連交通大學電信學院電工教研室制作 SBstR SBstF SBstp KMF FRKMF KMR KMR KMR KMF 例例10.2 自動往復運動的行程控制。自動往復運動的行程控制。STB1 正轉到位：正轉到位： 撞擊撞擊 STA1， 正轉停車，正轉停車， 反轉起動。反轉起動。 反轉到

24、位：反轉到位： 撞擊撞擊 STB1， 反轉停車，反轉停車， 正轉起動。正轉起動。STA1 STB1 STA1 STA2 STB2 斷開斷開 斷開斷開 閉合閉合 閉合閉合 10.4 10.4 行程控制行程控制 大連交通大學電信學院電工教研室制作一、時間繼電器一、時間繼電器1. 時間繼電器的分類時間繼電器的分類 (1) 按延時機構的不同分類按延時機構的不同分類 電磁式、空氣阻尼式、電動機式、電子式。電磁式、空氣阻尼式、電動機式、電子式。 (2) 按觸點延時動作的不同分類按觸點延時動作的不同分類 通電延遲式、斷電延遲式。通電延遲式、斷電延遲式。 5 s 以內以內 0.4 180 s 幾秒幾秒幾小時幾

25、小時 延時準延時準 第第 10 10章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng) 大連交通大學電信學院電工教研室制作2. 空氣阻尼式時間繼電器（空氣阻尼式時間繼電器（通電延時式通電延時式） 微動開關微動開關 1（延時觸點）（延時觸點） 微動開關微動開關 2（瞬時觸點）（瞬時觸點） 10.5 10.5 時間控制時間控制 靜鐵心靜鐵心 銜鐵銜鐵 線圈線圈 活塞桿活塞桿 橡皮膜橡皮膜 撞塊撞塊 杠桿杠桿 托板托板 釋放釋放彈簧彈簧 恢復彈簧恢復彈簧 排氣孔排氣孔 進氣孔進氣孔 大連交通大學電信學院電工教研室制作 時間繼電器的圖形符號和文字符號時間繼電器的圖形符號和文字符號 延時閉合常開觸點延時閉合常開

26、觸點 延時斷開常閉觸點延時斷開常閉觸點 通電通電延時式延時式 斷電斷電延時式延時式延時閉合常開觸點延時閉合常開觸點 延時斷開常閉觸點延時斷開常閉觸點 線圈線圈 KTKT觸點觸點 KTKTKT10.5 10.5 時間控制時間控制 大連交通大學電信學院電工教研室制作 3RP 電子式時間繼電器電子式時間繼電器 時間繼電器時間繼電器10.5 10.5 時間控制時間控制 多段式限時繼電器多段式限時繼電器 大連交通大學電信學院電工教研室制作主主電電路路KM KMYKMFRQ3 10.5 10.5 時間控制時間控制 二、電機二、電機 Y 起動控制起動控制大連交通大學電信學院電工教研室制作KM KMY FRK

27、M KMKMKMYY 起動起動控制電路控制電路 SBst SBst SBstp KTKT KMYKM KTKMY 自鎖自鎖 互鎖互鎖 互鎖互鎖 開始計時開始計時 主電路接通主電路接通 計時時間到計時時間到 主電路主電路 Y 接法解除接法解除 主電路換接成主電路換接成 KT 恢復恢復 主電路接成主電路接成 Y 10.5 10.5 時間控制時間控制 大連交通大學電信學院電工教研室制作第第10 10 章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng) 10.1 熱繼電器的發(fā)熱元件只用一個或兩個可行熱繼電器的發(fā)熱元件只用一個或兩個可行否？答（否？答（ ）。）。a. 不行。因為電動機有三相，每相都必須串聯(lián)一個發(fā)

28、不行。因為電動機有三相，每相都必須串聯(lián)一個發(fā) 熱元件熱元件b. 用一個不行，用兩個可以。因為電動機缺一相可以用一個不行，用兩個可以。因為電動機缺一相可以 繼續(xù)運行，而發(fā)熱元件如果正處在所缺相時，就完繼續(xù)運行，而發(fā)熱元件如果正處在所缺相時，就完 全失去了作用全失去了作用c. 用幾個發(fā)熱元件都可以。因為只要電動機過載，斷用幾個發(fā)熱元件都可以。因為只要電動機過載，斷 開一個發(fā)熱元件，電動機就會停機開一個發(fā)熱元件，電動機就會停機b 大連交通大學電信學院電工教研室制作思思 考考 題題 10.2 熱繼電器的常閉觸電應該接在何處？熱繼電器的常閉觸電應該接在何處？答（答（ ）。）。a. 應該串聯(lián)在電動機的主電路中應該串聯(lián)在電動機的主電路中b. 應該并聯(lián)在輔助電路中的交流接觸器的線圈兩端應該并聯(lián)在輔助電路中的交流接觸器的線圈兩端 c. 應該與輔助電路中的