機(jī)械原理大作業(yè)29(1)

1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理大作業(yè) 課程名稱： 機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目： 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 院 系： 汽車工程學(xué)院-車輛工程 班 級(jí)： 1201201 姓 名： 葉開 學(xué) 號(hào)： 120120129 指導(dǎo)教師： 王瑞 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)原始參數(shù)序號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)速rmin輸出軸轉(zhuǎn)速rmin帶傳動(dòng)最大傳動(dòng)比滑移齒輪傳動(dòng)定軸齒輪傳動(dòng)最大傳動(dòng)比模數(shù)圓柱齒輪圓錐齒輪一對(duì)齒輪最大傳動(dòng)比模數(shù)一對(duì)齒輪最大傳動(dòng)比模數(shù)299704045502.54243431.傳動(dòng)比的分配計(jì)算（1）傳動(dòng)比的分配方法設(shè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為ni，輸出轉(zhuǎn)速為no1，no2，和no3，帶傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比為ip max ,滑移

2、齒輪傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比為ivmax ,定軸齒輪傳動(dòng)每對(duì)齒輪的最大傳動(dòng)比為id max 。根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的原是參數(shù)可知，傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為i1=ni no1 i2=nino2 i3=nino3 傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比由帶傳動(dòng)、滑移齒輪傳動(dòng)和定軸齒輪傳動(dòng)三部分實(shí)現(xiàn)。設(shè)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為ip max ，滑移齒輪的傳動(dòng)比為iv1 ，iv2和 iv3 ，定軸齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為if ，則總傳動(dòng)比i1=ip maxiv1ifi2=ip maxiv2ifi2=ip maxiv3if令iv3=iv max=4則可得定軸齒輪傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比為if=i3ip maxiv max=1.94滑移齒輪的傳動(dòng)比為iv1=i1ip

3、maxif=5iv2=i2ip maxif=4.45設(shè)定軸齒輪傳動(dòng)由n對(duì)齒輪傳動(dòng)組成，則每對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為id=nifid max(2)傳動(dòng)比分配計(jì)算由上述傳動(dòng)比的分配方法可知i1=9704024.25i2=9704521.56i3=9705019.4令ip max=2.5 ,因每對(duì)滑移傳動(dòng)齒輪中心距a必相等，且取iv3近似等于最大傳動(dòng)比4（由于設(shè)計(jì)誤差和各個(gè)傳動(dòng)比搭配造成iv3可能不為4），根據(jù)a=12(z1+z2)m且齒頂高系數(shù)、壓力角時(shí)，=17。和前述各式分析和考慮到實(shí)際問題等等因素，現(xiàn)令滑移齒輪10齒數(shù)z10=95齒輪9齒數(shù)z9=27，那么易得其他齒輪齒數(shù) z5=31 z6=91 z7

4、=29 z8=93此時(shí)齒輪5，6的傳動(dòng)比為2.94齒輪7，8的傳動(dòng)比為3.21，齒輪9，10的傳動(dòng)比為3.52。即 iv1=2.94 iv2=3.21 iv3=3.52此時(shí)，可以計(jì)算出定軸齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比if2.20,令齒輪11、13、15的齒數(shù)相等都等于25，齒輪12、14的齒數(shù)相等都等于32，通過簡(jiǎn)單的計(jì)算就可以計(jì)算出齒輪16的齒數(shù)為29。那么傳動(dòng)比如下id1=1.28id2=1.28id3=1.16綜上所述，由前機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖從左向右每對(duì)齒輪的傳動(dòng)比分配如下表序號(hào)1234567傳動(dòng)比2.52.943.213.521.281.281.16（3）輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速n1=9702.52.941.2

5、81.281.16=69(rmin)n1=9702.53.211.281.281.16=64(rmin)n1=9702.53.521.281.281.16=58(rmin)2齒輪的幾何尺寸表序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪5z131齒輪6z2912模數(shù)m23壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距a12z1+z2m=122mm7實(shí)際中心距a，122mm8嚙合角，209變位系數(shù)齒輪5x10齒輪6x2010齒頂高齒輪5ha1ha*m=2mm齒輪6ha22mm11齒根高齒輪5hf1（ha*+c*）m=2.5mm齒輪6hf22.5mm12分度圓直徑齒輪5d1mz1=62

6、mm齒輪6d2182mm13齒頂圓直徑齒輪5da1mz1+2ha*=66mm齒輪6da2186mm14齒根圓直徑齒輪5df1mz1-2ha*-2c*=57mm齒輪6df2177mm15齒頂圓壓力角齒輪5a1cos-1dbda=28.0齒輪6a223.116重合度12z1tana1-tan+z2tana2-tan=1.73序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪7z129齒輪8z2932模數(shù)m23壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距a7實(shí)際中心距a，8嚙合角，209變位系數(shù)齒輪7x10齒輪8x2010齒頂高齒輪7ha12齒輪8ha2211齒根高齒輪7hf12.5齒輪8

7、hf22.512分度圓直徑齒輪1d1mz1=58mm齒輪2d2186mm13齒頂圓直徑齒輪7da1mz1+2ha*=62mm齒輪8da2192mm14齒根圓直徑齒輪7df1mz1-2ha*-2c*=53mm齒輪8df2187mm15齒頂圓壓力角齒輪7a1cos-1dbda=28.5齒輪8a124.516重合度12z1tana1-tan+z2tana2-tan=2.18序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪9z127齒輪10z2952模數(shù)m23壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距a1227實(shí)際中心距a，1228嚙合角，209變位系數(shù)齒輪9x10齒輪10x2010齒頂

8、高齒輪9ha12齒輪10ha2211齒根高齒輪9hf12.5齒輪10hf22.512分度圓直徑齒輪9d1mz1=54mm齒輪10d2190mm13齒頂圓直徑齒輪9da1mz1+2ha*=58mm齒輪10da2194mm14齒根圓直徑齒輪9df1mz1-2ha*-2c*=49mm齒輪10df2185mm15齒頂圓壓力角齒輪9a1cos-1dbda=29.0齒輪10a123.116重合度1.76序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪11z125齒輪12z2322模數(shù)m33壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距a85.57實(shí)際中心距a，85.58嚙合角，209變位系數(shù)齒輪

9、11x10齒輪12x2010齒頂高齒輪11ha12齒輪12ha2211齒根高齒輪11hf12.5齒輪12hf22.512分度圓直徑齒輪11d1mz1=75mm齒輪12d296mm13齒頂圓直徑齒輪11da1mz1+2ha*=79mm齒輪12da2100mm14齒根圓直徑齒輪11df1mz1-2ha*-2c*=70mm齒輪12df291mm15齒頂圓壓力角齒輪11a1cos-1dbda=29.5齒輪12a127.816重合度1.63序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪11z125齒輪12z2322模數(shù)m33壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距a85.57實(shí)際中心距

10、a，85.58嚙合角，209變位系數(shù)齒輪11x10齒輪12x2010齒頂高齒輪11ha12齒輪12ha2211齒根高齒輪11hf12.5齒輪12hf22.512分度圓直徑齒輪11d1mz1=75mm齒輪12d296mm13齒頂圓直徑齒輪11da1mz1+2ha*=79mm齒輪12da2100mm14齒根圓直徑齒輪11df1mz1-2ha*-2c*=70mm齒輪12df291mm15齒頂圓壓力角齒輪11a1cos-1dbda=29.5齒輪12a127.816重合度1.63序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪15z125齒輪16z2292模數(shù)m33壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.26分度圓錐角齒輪151cot-1z2z1=40.8齒輪16290-1=49.27分度圓直徑齒輪15d175mm齒輪16d287mm8錐距R12d12+d22=57.4mm9齒頂高齒輪15ha13mm齒輪16ha23mm10齒根高齒輪15hf13.6mm齒輪16hf23.6mm11齒頂圓直徑齒輪15da1d1+2hacos1=79.5mm