華中科技大學(xué)機械原理課件CH緒論

1、- -基礎(chǔ)篇基礎(chǔ)篇Theory of Machines and Mechanisms華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 機械學(xué)院機械學(xué)院劉倫洪劉倫洪幾點說明1.1.教材：教材：楊家軍主編機械原理-基礎(chǔ)篇華中科技大學(xué)出版社2.2.課程安排：三個教學(xué)環(huán)節(jié)課程安排：三個教學(xué)環(huán)節(jié)講課28學(xué)時實驗4學(xué)時：聯(lián)系人：62405120 / 87540870（h）黃老師（女）課程設(shè)計20學(xué)時3.3.作業(yè)作業(yè)4.4.先修課程：先修課程：高等數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)、金屬工藝學(xué)、計算機基礎(chǔ)、工程力學(xué)機械原理課程的性質(zhì)與任務(wù)機械原理課程的性質(zhì)與任務(wù)是研究機械性能分析與設(shè)計的基本理論與方法的是研究機械性能分析與設(shè)計的基本理論與方法的專業(yè)基

2、礎(chǔ)課程之一。專業(yè)基礎(chǔ)課程之一。機械原理的教學(xué)內(nèi)容機械原理的教學(xué)內(nèi)容1. 研究及。2. 研究四種基本機構(gòu)的特性和設(shè)計方法：，本課程的基本學(xué)習(xí)方法本課程的基本學(xué)習(xí)方法著重基本概念的理解和基本設(shè)計方法的掌握，不強調(diào)系統(tǒng)的理論分析不強調(diào)系統(tǒng)的理論分析；著重理解公式建立的前提、意義和應(yīng)用，不強調(diào)對理論公式的具體推導(dǎo)不強調(diào)對理論公式的具體推導(dǎo)；注意密切聯(lián)系生產(chǎn)實際密切聯(lián)系生產(chǎn)實際，努力培養(yǎng)解決工程實際問題的能力。機械機械(machinery) (machinery) 機器機器machinemachine機構(gòu)機構(gòu)mechanismmechanism緒論緒論是指被加工的對象、被搬運的重物。執(zhí)行機械運動的裝置，

3、它用來變換和傳遞能量、物料與信息是能量變換的裝置，即可將某種形式的能量變換成機械能，或者把機械能變換成其他形式的能量。例如：內(nèi)燃機、壓氣機、渦輪機、電動機和發(fā)電機等。是完成有用的機械功或者是搬運物品。例如：軋鋼機、織布機、縫紉機、汽車、飛機和金屬切削加工機床等。是用來獲得和變換信息。例如：機械式積分儀、計帳機、打字機和繪圖儀。機器與其它裝置的主要區(qū)別是機器與其它裝置的主要區(qū)別是槽輪機構(gòu)（待完成）用來傳遞運動和力或改用來傳遞運動和力或改變運動形式的構(gòu)件系統(tǒng)變運動形式的構(gòu)件系統(tǒng)機構(gòu)機構(gòu)(mechanism)(mechanism)機構(gòu)機構(gòu)和機器機器的區(qū)別只是一個只是一個系統(tǒng)系統(tǒng)，而除構(gòu)件系統(tǒng)外，還包

4、含電氣、液壓等其它系統(tǒng)只用來傳遞運動和力只用來傳遞運動和力，而除傳遞運動和力外，還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能例：例：內(nèi)燃機內(nèi)燃機連桿機構(gòu)連桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)是由組成的 動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)蒸汽機蒸汽機內(nèi)燃機內(nèi)燃機水輪機水輪機燃?xì)鈾C燃?xì)鈾C電動機電動機液動機液動機氣動機氣動機液體動力傳遞液體動力傳遞機械傳遞機械傳遞電力或磁力傳遞電力或磁力傳遞摩擦傳動摩擦傳動嚙合傳動嚙合傳動推動傳動推動傳動液壓傳動液壓傳動液力傳動液力傳動氣動傳動氣動傳動電力拖動電力拖動電磁離合或制動傳動電磁離合或制動傳動按預(yù)定運動軌跡運動的機構(gòu)按預(yù)定運動軌跡運動的機構(gòu)往復(fù)運

5、動機構(gòu)往復(fù)運動機構(gòu)回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)冷卻冷卻,潤滑潤滑,計數(shù)計數(shù),照明照明等裝等裝置置操縱控制裝置操縱控制裝置一、機械系統(tǒng)的組成一、機械系統(tǒng)的組成JVX絲杠絲杠軸承軸承電機電機聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)工作臺工作臺銑刀銑刀導(dǎo)軌導(dǎo)軌工件工件伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動計算機計算機 動力源動力源光柵尺光柵尺數(shù)控機床數(shù)控機床由動力系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)五個要素組成。機電一體化系統(tǒng)機電一體化系統(tǒng)的組成要素是和構(gòu)件構(gòu)件和零件零件n構(gòu)件構(gòu)件 機器中的n零件零件 機器中的實例連桿由若干組成的構(gòu)件 連桿體連桿體 螺栓螺栓 螺母螺母 連桿蓋連桿蓋連桿體連桿體螺栓螺栓螺母螺母連桿蓋連桿蓋構(gòu)件分成以下幾種（固定構(gòu)件）活動構(gòu)件其中，運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件稱為，輸出運動或動力的從動件稱為。構(gòu)件的種類二、運動副及其分類二、運動副及其分類：構(gòu)件所具有的獨立運動數(shù)目。一個作具有 個自由度。：機構(gòu)中兩構(gòu)件的。：兩構(gòu)件上參加接觸而構(gòu)成運動副的部分，如。：兩構(gòu)件用運動副聯(lián)接后，彼此的相對運動受到某些限制。運動副的分類運動副的分類據(jù)運動副的接觸形式，可分為兩類:面接觸面接觸的運動副點點或線接觸線接觸的運動副平面與空間運