華中科技大學(xué)機(jī)械原理課件CH緒論

1、- -基礎(chǔ)篇基礎(chǔ)篇Theory of Machines and Mechanisms華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 機(jī)械學(xué)院機(jī)械學(xué)院劉倫洪劉倫洪幾點(diǎn)說明1.1.教材：教材：楊家軍主編機(jī)械原理-基礎(chǔ)篇華中科技大學(xué)出版社2.2.課程安排：三個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)課程安排：三個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)講課28學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí)：聯(lián)系人：62405120 / 87540870（h）黃老師（女）課程設(shè)計(jì)20學(xué)時(shí)3.3.作業(yè)作業(yè)4.4.先修課程：先修課程：高等數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)、金屬工藝學(xué)、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、工程力學(xué)機(jī)械原理課程的性質(zhì)與任務(wù)機(jī)械原理課程的性質(zhì)與任務(wù)是研究機(jī)械性能分析與設(shè)計(jì)的基本理論與方法的是研究機(jī)械性能分析與設(shè)計(jì)的基本理論與方法的專業(yè)基

2、礎(chǔ)課程之一。專業(yè)基礎(chǔ)課程之一。機(jī)械原理的教學(xué)內(nèi)容機(jī)械原理的教學(xué)內(nèi)容1. 研究及。2. 研究四種基本機(jī)構(gòu)的特性和設(shè)計(jì)方法：，本課程的基本學(xué)習(xí)方法本課程的基本學(xué)習(xí)方法著重基本概念的理解和基本設(shè)計(jì)方法的掌握，不強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的理論分析不強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的理論分析；著重理解公式建立的前提、意義和應(yīng)用，不強(qiáng)調(diào)對(duì)理論公式的具體推導(dǎo)不強(qiáng)調(diào)對(duì)理論公式的具體推導(dǎo)；注意密切聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際密切聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，努力培養(yǎng)解決工程實(shí)際問題的能力。機(jī)械機(jī)械(machinery) (machinery) 機(jī)器機(jī)器machinemachine機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)mechanismmechanism緒論緒論是指被加工的對(duì)象、被搬運(yùn)的重物。執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，

3、它用來變換和傳遞能量、物料與信息是能量變換的裝置，即可將某種形式的能量變換成機(jī)械能，或者把機(jī)械能變換成其他形式的能量。例如：內(nèi)燃機(jī)、壓氣機(jī)、渦輪機(jī)、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等。是完成有用的機(jī)械功或者是搬運(yùn)物品。例如：軋鋼機(jī)、織布機(jī)、縫紉機(jī)、汽車、飛機(jī)和金屬切削加工機(jī)床等。是用來獲得和變換信息。例如：機(jī)械式積分儀、計(jì)帳機(jī)、打字機(jī)和繪圖儀。機(jī)器與其它裝置的主要區(qū)別是機(jī)器與其它裝置的主要區(qū)別是槽輪機(jī)構(gòu)（待完成）用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的構(gòu)件系統(tǒng)變運(yùn)動(dòng)形式的構(gòu)件系統(tǒng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(mechanism)(mechanism)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)和機(jī)器機(jī)器的區(qū)別只是一個(gè)只是一個(gè)系統(tǒng)系統(tǒng)，而除構(gòu)件系統(tǒng)外，還包

4、含電氣、液壓等其它系統(tǒng)只用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力只用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力，而除傳遞運(yùn)動(dòng)和力外，還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能例：例：內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)是由組成的 動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)蒸汽機(jī)蒸汽機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)水輪機(jī)水輪機(jī)燃?xì)鈾C(jī)燃?xì)鈾C(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)液動(dòng)機(jī)液動(dòng)機(jī)氣動(dòng)機(jī)氣動(dòng)機(jī)液體動(dòng)力傳遞液體動(dòng)力傳遞機(jī)械傳遞機(jī)械傳遞電力或磁力傳遞電力或磁力傳遞摩擦傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)嚙合傳動(dòng)嚙合傳動(dòng)推動(dòng)傳動(dòng)推動(dòng)傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液力傳動(dòng)液力傳動(dòng)氣動(dòng)傳動(dòng)氣動(dòng)傳動(dòng)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)電磁離合或制動(dòng)傳動(dòng)電磁離合或制動(dòng)傳動(dòng)按預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)按預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)

5、動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)冷卻冷卻,潤滑潤滑,計(jì)數(shù)計(jì)數(shù),照明照明等裝等裝置置操縱控制裝置操縱控制裝置一、機(jī)械系統(tǒng)的組成一、機(jī)械系統(tǒng)的組成JVX絲杠絲杠軸承軸承電機(jī)電機(jī)聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)工作臺(tái)工作臺(tái)銑刀銑刀導(dǎo)軌導(dǎo)軌工件工件伺伺服服驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī) 動(dòng)力源動(dòng)力源光柵尺光柵尺數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床由動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)五個(gè)要素組成。機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成要素是和構(gòu)件構(gòu)件和零件零件n構(gòu)件構(gòu)件 機(jī)器中的n零件零件 機(jī)器中的實(shí)例連桿由若干組成的構(gòu)件 連桿體連桿體 螺栓螺栓 螺母螺母 連桿蓋連桿蓋連桿體連桿體螺栓螺栓螺母螺母連桿蓋連桿蓋構(gòu)件分成以下幾種（固定構(gòu)件）活動(dòng)構(gòu)件其中，運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件稱為，輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的從動(dòng)件稱為。構(gòu)件的種類二、運(yùn)動(dòng)副及其分類二、運(yùn)動(dòng)副及其分類：構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。一個(gè)作具有 個(gè)自由度。：機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件的。：兩構(gòu)件上參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分，如。：兩構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到某些限制。運(yùn)動(dòng)副的分類運(yùn)動(dòng)副的分類據(jù)運(yùn)動(dòng)副的接觸形式，可分為兩類:面接觸面接觸的運(yùn)動(dòng)副點(diǎn)點(diǎn)或線接觸線接觸的運(yùn)動(dòng)副平面與空間運(yùn)