山推SD16結(jié)構(gòu)原理

1、SD16推土機基本結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)教材SD16基本結(jié)構(gòu)原理 SD16整機外型1.推土鏟 2.提升油缸 3.燃油箱 4.履帶 5.鏈輪 6.臺車架 7.托輪 8.引導(dǎo)輪 9.推桿 SD16結(jié)構(gòu)圖1.柴油發(fā)動機 5轉(zhuǎn)向離合器 9分動箱 P2變速泵2.液壓變矩器 6轉(zhuǎn)向制動器 10小錐齒輪 P3轉(zhuǎn)向泵3.萬向節(jié) 7終傳動 11傘齒輪4.變速箱 8行走系統(tǒng) P1工作泵 主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)發(fā)動機型號： WD615T1-3A型式： 直列、水冷、四沖程、直噴、渦輪增壓柴油機額定轉(zhuǎn)速： 1850rpm額定功率： 120kw（160HP）/1900rpm缸數(shù)-缸徑行程： 6-126mmX130mm活塞排量： 9.7

2、26L最小耗油量： 214g/kw.h 行駛速度（km/h） 檔 檔 檔前 進(jìn)03.2905.8209.63后 退04.2807.59012.53SD16 傳動系統(tǒng)特點1. 液力變矩器： 三組件、單級單相。2. 變速箱： 行星齒輪、多片離合器、液壓結(jié)合強制潤滑式。3中央傳動： 螺旋錐齒輪、一級減速、飛濺潤滑。4. 轉(zhuǎn)向離合器：濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動-液壓操作。5. 轉(zhuǎn)向制動器：濕式、浮動帶式、液壓助力。6. 最終傳動： 二級直齒輪減速、飛濺潤滑。 行走系統(tǒng)型 式： 八字梁擺動式、平衡梁懸掛結(jié)構(gòu)。托 輪 數(shù)： 2個/每邊支重輪數(shù)： SD16： 6個/每邊（單邊四個、雙邊二個） SD1

3、6E：7個/每邊（單邊四個、雙邊三個） SD16L：7個/每邊（單邊四個、雙邊三個）履帶型式： SD16 ：裝配式單履齒 （每邊37塊） SD16E ：裝配式單履齒 （每邊39塊） SD16L： 裝配式圓弧三角齒 （每邊42塊）履帶板寬度：SD16 510mm SD16E 560mm SD16L 1100mm鏈軌節(jié)距： 203.2mmSD16推土裝置 機 型 參 數(shù)SD16 SD16ESD16L直傾鏟角 鏟U型鏟直傾鏟鏟刀寬度 （mm）3388397035564150鏟刀高度 （mm）114910901120960 最大切削深度 （mm）540530540485 最大提升高度 （mm）1095

4、111010951005 鏟刀最大傾斜量 （mm）400400730 鏟刀最大轉(zhuǎn)角 （）25 切削角 （）55555555 質(zhì)量 （kg）2454228926721509W D 615 T1-3A與推土機配套的變形代號單缸排量（升）的10倍，圓整后作為系列代號。該機單缸排量為1621，十倍，圓整為15。缸數(shù)代表柴油機（Diesel Engine)代表水冷機(Water)WD615發(fā)動機結(jié)構(gòu)及原理WD615缸數(shù)缸數(shù)-缸徑行程缸徑行程 mm6-126 130活塞排量活塞排量 （ 升）升） 162額定功率額定功率（PS/rpm）160最大扭矩最大扭矩Nm/rpm（kgm/rpm）562.9/1350

5、（57.4/1350）無負(fù)荷最高轉(zhuǎn)速無負(fù)荷最高轉(zhuǎn)速 rpm200060最低燃油消耗量最低燃油消耗量（g/PSh）158機油消耗率（機油消耗率（g/ps.h)0.6氣門間隙（氣門間隙（mm)進(jìn)進(jìn)0.3 排排0.4最佳噴油提前角（度）最佳噴油提前角（度）WD615發(fā)動機的主要性能參數(shù) 泵輪罩輪導(dǎo)輪渦輪變矩器變矩器三元件一級一相液力變矩器結(jié)構(gòu)型式:三元件單級(渦輪個數(shù))單相向心式。主要結(jié)構(gòu)：泵輪、導(dǎo)輪、渦輪,且每個上面都有數(shù)量不等的葉柵，是用來攪動液體油進(jìn)行能量的傳遞。作用:1.自動變矩，根據(jù)外載荷的變化輸出的扭矩隨之改變。變矩器工作原理變矩器工作原理 油的流向:泵輪渦輪導(dǎo)輪泵輪。 泵輪和渦輪之間有

6、2mm左右間隙，沒有剛性連接，是通過油作為介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的，前后沒有機械沖擊，相互保護(hù)。 三輪組成一個密閉的腔體，里面充滿了壓力油，僅通過進(jìn)油口和出油口與外界相通。 安全閥:安裝于進(jìn)油口，保證進(jìn)入變矩器的壓力不高0.8MPa。 調(diào)壓閥:安裝于出油口，保持變矩器的油壓在0.3MPa以下 變矩原理變矩原理 當(dāng)外載荷增加時,推土機行走速度下降,渦輪轉(zhuǎn)速下降。此時泵輪輸入給液力變矩器的能量并未下降， 此能量穿過轉(zhuǎn)速下降的渦輪葉柵時，仍有較大的能量射向?qū)л喌娜~柵，導(dǎo)輪葉柵受到大的壓力能，此壓力通過液體自身反作用力壓向渦輪，使渦輪的輸出扭矩增大。 1導(dǎo)向器 2壓板 3渦輪 4傳動殼 5導(dǎo)輪組件 6止推板

7、 8泵輪 9殼體 10導(dǎo)輪軸 11蓋 12聯(lián)軸節(jié) 13主動齒輪14回油泵在泵輪（8）,渦輪（3）和導(dǎo)輪（5）中充滿著工作油。當(dāng)泵輪（8）旋轉(zhuǎn)時, 泵輪使油液沖擊導(dǎo)渦輪葉片上,從而渦輪旋轉(zhuǎn)。油從渦輪（3）流出進(jìn)入導(dǎo)輪，并從導(dǎo)輪流出,進(jìn)入泵輪進(jìn)口。完成油的循環(huán)相連。導(dǎo)輪可以改變液體的旋轉(zhuǎn)運動,從而使渦輪力矩有可能增大。而渦輪力矩是隨工況而變化的。因此,當(dāng)負(fù)荷增大時,渦輪會受到較大的阻力矩 ，從而自動降速。所以,液力變矩器可以保證機械得到平穩(wěn)的傳動。 動力傳遞路線：傳動殼（4）泵輪（8）渦輪（3）渦輪軸（10）聯(lián)軸節(jié)（12） 三元件一級一相液力變矩器動力換擋變速箱行星式結(jié)構(gòu)1. 行星齒輪機構(gòu)原理及離

8、合器機構(gòu)1. 行星齒輪工作原理（見圖5-11）A. 太陽輪 B. 齒圈C. 行星架 D. 行星齒輪E. 離合器片 圖中所示的行星齒輪機構(gòu)，包括與太陽輪（A）和齒圈（B）相嚙合的三個行星齒輪（D）。這三個行星齒輪（D）由行星架（C）支撐。當(dāng)太陽輪（A）轉(zhuǎn)動時，齒圈（B）保持固定；行星齒輪（D）和行星架（C）開始繞太陽輪（A）旋轉(zhuǎn)，而每個行星齒輪在各自的軸上轉(zhuǎn)動。當(dāng)行星架（C）保持固定時，行星齒輪（D）在它們各自的軸上轉(zhuǎn)動，而使齒圈（B）的旋轉(zhuǎn)方向與太陽輪（A）相反。變速箱變速箱的作用是：1實現(xiàn)機器的前進(jìn)和倒退。2可以獲得不同的輸出傳動比（包括停車）。 變速箱是由行星齒輪變速機構(gòu)組裝成的，是行星齒

9、輪系和盤式離合器的組合，具有前進(jìn)三檔和后退三檔。1號離合器為前進(jìn)，2號為后退，3號為第三檔，4號為第二檔，5號為第一檔。1 1號行星齒輪軸2. 1號離合器活塞3. 1號油缸體4. 2號行星齒輪軸5. 2號離合器活塞6. 2號油缸體7. 卡環(huán)8. 殼體9. 3號活塞殼體10. 3號離合器活塞11. 3號離合器齒輪12. 油缸體13. 4號行星齒輪軸14. 4號離合器活塞 15. 4號油缸體 16. 5號行星齒輪軸17. 5號離合器活塞 18. 鎖緊銷 19. 軸承座20. 蓋 21. 輸出軸22. 螺母23. 卡環(huán)24. 后箱體25. 5號離合器行星架26. 彈簧27. 卡環(huán)28. 4號離合器行

10、星架29. 碟簧30. 彈簧31. 2號離合器行星架32. 粗濾器33. 銷34. 前蓋35. 前箱體 36. 1號離合器行星架37. 夾持器38. 輸入軸39. 聯(lián)軸節(jié)40. 卡環(huán)41. 座A.1號離合器太陽輪（30齒）B. 1號離合器行星齒輪（21齒）C. 1號離合器齒圈（72齒）D. 前進(jìn)太陽輪（30齒）E. 前進(jìn)行星齒輪（21齒）F. 2號離合器齒圈（72、78齒）G. 3號離合器太陽輪（30齒）H. 3號離合器行星輪（21齒）I.3號離合器行星輪（21齒）J.3號離合器齒輪（90齒）K.4號離合器太陽輪（41齒）L.4號離合器行星齒輪（19齒）M.4號離合器齒圈（79齒）N.5號離合

11、器太陽輪（41齒）O. 5號離合器行星輪（19齒）P5號離合器齒圈 (79齒)Q小錐齒輪 （1）離合器的接合（油壓起作用）控制閥的機油在壓力下通過殼體（3）的油口流到活塞（2）?；钊央x合器齒片（44）和摩擦片（45）壓在一起；由此形成的摩擦力使離合器片（44）停止轉(zhuǎn)動，這樣與摩擦片內(nèi)齒相嚙合的齒圈（C）被鎖。 （2）離合器的分離（油壓不起作用）控制閥壓力油的供應(yīng)被切斷時，活塞（2）由于回位彈簧（30）的力而回到最初位置。這樣，在齒片（44）和摩擦片（45）之間摩擦力減少，使齒圈（C）處于自由狀態(tài)。 3. 3號離合器球形止回閥的功能當(dāng)變速桿置于“第一速”時，控制閥的機油進(jìn)入3號離合器活塞（10

12、）的左側(cè)，并推活塞到右。3號活塞殼體（9）的轉(zhuǎn)動被傳到3號離合器（11）的齒輪。如果變速桿現(xiàn)在置于第二或第三速，彈簧（29）的力試圖推活塞到左邊，然而，旋轉(zhuǎn)時活塞（10）左側(cè)機油有離心力作用，機油不能立即流出。因而活塞（10）不能立即回到左邊。結(jié)果，由于離合器滯留部分嚙合，因而達(dá)不到很快變換齒輪嚙和的目的。為防止這種情況發(fā)生，特安裝一球形止回閥（46），使活塞立即回到左邊。 （1）離合器的嚙合來自控制閥的壓力油，通過殼體（9）的油口，向活塞（10）的左側(cè)供油。隨之球形止回閥（46）關(guān)閉閥座（49）油口，而活塞（10）壓下摩擦片（47）到離合器片（48），使摩擦片的內(nèi)齒和齒輪（11）的外齒嚙合，

13、齒片的外齒與行星架（28）的內(nèi)齒嚙合，這樣就實現(xiàn)了離合器的嚙合。（2）檢查分離情況當(dāng)控制閥的油被切斷時，閥座（49）上的球形止回閥（46）的推力減少。于是，球形止回閥在旋轉(zhuǎn)引起的離心力作用下移向外面。結(jié)果，活塞（10）左側(cè)和殼體（9）的球形止回閥內(nèi)的機油通過閥座（49）的縫隙流向變速箱殼體。因此，機油的離心力失去作用，而回位彈簧（29）的力能推活塞（10）立即回到左邊。 中央傳動中央傳動的主要作用是：1. 改變動力傳遞方向（變縱向為橫向）。2. 一級減速，增大扭矩。中央傳動及轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)向制動器等都安裝在后橋箱腔內(nèi)。1.錐齒輪轂 2軸承座 3傘齒輪 4法蘭 5調(diào)節(jié)螺母 6帽 7密封環(huán) 8圓錐

14、滾柱軸承 9傘齒輪軸 10襯套 11螺母 12鎖板13螺母 14制動鼓 15壓盤 16摩擦片 17齒片 18內(nèi)鼓19活塞 20密封環(huán) 21彈簧 22法蘭 23螺栓 24螺母25鎖板 中央傳動由大傘齒輪（3）（與變速箱輸出齒輪Q嚙合）、橫軸（9）、軸承座（2）、軸承等組成。一對錐齒輪的正確嚙合，可以通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母（5）及變速箱小錐齒輪總成與殼體間的調(diào)整墊來達(dá)到。可以通過檢查齒冊間隙及嚙合印痕加以判斷。一對螺旋錐齒輪標(biāo)準(zhǔn)間隙為0.250.33mm。沿齒長方向的嚙合印痕應(yīng)不小于齒長的一半。且在齒長方向靠近小端（偏小端30%）。高度上位于齒高的一半。如圖5-27所示。如嚙合不正常，應(yīng)按下表所指示的方

15、法予以調(diào)整，直至合適。 轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器被安裝在傘齒輪軸的兩端，以控制車輛的行駛方向。這些離合器可切斷從傘齒輪到終傳動的動力傳動，從而改變行駛方向。本機采用的是濕式、多片、彈簧壓緊、液壓分離式長嚙合式的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向離合器結(jié)構(gòu),主要由內(nèi)外鼓、壓盤、內(nèi)外摩擦片、碟簧等構(gòu)成的。在正常情況下，由于碟簧的作用, 使內(nèi)、外摩擦片結(jié)合,從橫軸來的動力通過輪轂（1）內(nèi)鼓（18）內(nèi)齒片（17）外摩擦片（16）外鼓（14）而傳遞給最終傳動驅(qū)動盤。當(dāng)拉轉(zhuǎn)向桿時，轉(zhuǎn)向控制閥來的壓力油進(jìn)入內(nèi)鼓（18）的內(nèi)腔時,(見圖5-28)推動活塞（19）向左運動,壓縮碟簧（21）,從而使內(nèi)齒片（17）與摩擦片（16）之間的摩擦接

16、合脫開,使外鼓（14）停止傳動,從而切斷動力傳遞。當(dāng)松開轉(zhuǎn)向拉桿時,油壓切斷，壓盤（15）被碟簧壓回到它的原來位置，使摩擦片（16）和齒片（17）接合，實現(xiàn)動力傳遞。轉(zhuǎn)向制動器本機采用濕式、帶式、浮式制動器，帶液壓助力 助力閥的作用原理 當(dāng)制動踏板被采下時，如圖箭頭所示，桿（9）推動滑閥（6）向左移動，油口接通，來自泵的壓力油推動活塞（5）左移而操作搖臂（3）實現(xiàn)制動。當(dāng)轉(zhuǎn)向拉桿拉到底時，如圖箭頭所示，調(diào)節(jié)螺栓（8）推動軸（17）、制動閥（20）向右移動，油路接通，來自泵的壓力油推動活塞（5）左移而操作搖臂（3）實現(xiàn)制動。 9最終傳動本機采用了二級直齒輪減速機構(gòu)。最終傳動的作用是通過二級減速增

17、大輸出扭矩，同時，通過鏈輪將動力傳遞給行走機構(gòu)。SD16L終傳動機構(gòu)1終傳動法蘭盤 2軸承座 3一級小齒輪軸（11齒） 4一級大齒輪（48齒） 52級小齒輪（11齒） 6終傳動外殼體 7浮動密封 8鏈輪轂 9鎖緊裝置10鏈輪螺母 11浮動密封 12支承 13蓋 14螺母 15當(dāng)圈 16防塵罩17半軸 18螺母 19齒輪轂 202級大齒輪（42齒）21螺母 22.加長套23鏈輪齒 履帶漲緊裝置漲緊裝置的作用是保證履帶具有足夠的漲緊度，減少履帶在行走中的震跳及卷饒過程中的脫落。 1扼板 11蓋 2桿 12套3油缸 13襯套4活塞 14油封5蓋 15耐磨環(huán)6前支撐 16密封7張緊彈簧 17油嘴9后支

18、撐 18護(hù)板10螺母 油缸4主控閥3旁通閥6過濾器5工作油箱1發(fā)動機油泵2溢流閥7油壓計這是一個最基本的液壓回路圖：這是一個最基本的液壓回路圖：工作油箱(1)中的油被油泵(2)抽??；送往主控閥(3)； *其中的 為單向閥,只能單方向流動；油繼續(xù)送往油缸(4)；推動活塞桿向里運動；油缸另一側(cè)的油被擠出；經(jīng)主控閥(3)和過濾器(5)回油箱(1)。 *注意： (a)若過濾器(5)堵塞，則旁通閥(6)打 開，油不經(jīng)過濾，直接回油箱。 (b)若整個系統(tǒng)壓力太高，則溢流閥(7) 打開,以保護(hù)整個液壓回路不受損壞。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)一液壓系統(tǒng)一般由以下基般由以下基本元件組成本元件組成v主泵、控制主泵、控制閥、

19、液壓油閥、液壓油缸缸/液壓馬達(dá)、液壓馬達(dá)、液壓油箱、液壓油箱、配管、其他配管、其他附件附件 動力液壓泵控制閥液壓油缸或液壓馬達(dá)液壓油箱工作 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由兩部分組成：工作裝置液壓系統(tǒng)和變速轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)。1工作裝置液壓系統(tǒng) SD16、SD16E、SD16L推土機液壓原理及工作原理圖。 1 液 壓 油 泵 2 主 溢 流 閥 3 單 向 閥 4鏟刀提升控制閥桿 5鏟刀提升油缸 6缸頭吸入閥 7缸尾吸入閥 8濾油器 9液壓油箱 A主溢流閥壓力檢測接頭 提升 保持 下降 浮動角鏟推土機（SD16、SD16E）工作簡圖 帶松土器角鏟推土機（SD16、SD16E）液壓原理圖1 液壓油泵 2主溢流閥 3

20、單向閥 4鏟刀提升控制閥桿 5鏟刀提升油缸 6缸頭吸入閥7缸尾吸入閥 8單向閥 9松土器控制閥桿 10松土器提升油缸11缸頭吸入閥 12缸尾吸入閥 13缸頭安全閥 14缸尾安全閥 15濾油器 16液壓油箱 A主溢流閥壓力檢測接頭 帶松土器角鏟推土機（SD16、SD16E）工作簡圖 直傾鏟推土機 （SD16、SD16E、SD16L）液壓原理圖 1 液壓油泵 2主溢流閥 3流量控制閥 4鏟刀傾斜控制閥桿 5傾斜油缸 6單向閥 7鏟刀提升控制閥桿 8鏟刀提升油缸 9缸頭吸入閥 10缸尾吸入閥 11濾清器 12液壓游行 A主溢流閥壓力檢測接頭 直傾鏟推土機 （SD16、SD16E、SD16L）工作簡圖

21、 帶松土器直傾鏟推土機（SD16、SD16E）液壓原理圖 1 液壓油泵 2主溢流閥 3流量控制閥 4傾斜控制閥桿 5傾斜油缸 6單向閥 7鏟刀提升控制閥桿 8鏟刀提升油缸 9提升油缸缸頭吸入閥 10提升油缸缸尾吸入閥 11單向閥 12松土器控制閥桿 13松土器油缸 14松土器油缸缸頭吸入閥 15松土器油缸缸尾吸入閥 16松土器油缸缸頭安全閥 17松土器油缸缸尾安全閥 18濾清器 19液壓油箱 A主溢流閥壓力檢測接頭 帶 松 土 器 直 傾 鏟 推 土 機 （SD16、SD16E）工作原理圖 (2) 工作裝置工作原理（見上圖）工作原理是齒輪泵從工作油箱內(nèi)吸出工作油，將其泵入鏟刀提升和傾斜控制閥（

22、角鏟僅有鏟刀控制閥）。如不操作各工作裝置，油液便經(jīng)鏟刀提升和傾斜控制閥、松土器控制閥（帶松土器）至濾清器回工作油箱。若此時濾油器芯被堵塞，則油液推開濾油器安全閥而回工作油箱。如操縱鏟刀提升和傾斜控制閥，則鏟刀油缸，實現(xiàn)鏟刀的上升、下降、保持、浮動及控制傾斜油缸，實現(xiàn)鏟刀的左傾斜、右傾斜、保持、。操縱松土器控制閥則控制松土器油缸，實現(xiàn)松土器的上升、下降、保持。在各控制閥前有進(jìn)口單向閥以克服各工作機構(gòu)環(huán)向時可能產(chǎn)生的點頭沖擊。為使傾斜油缸獲得理想的運動速度，因而裝置了流量控制閥（3）為避免松土作業(yè)時，由于負(fù)荷過大而引起系統(tǒng)壓力過高，裝置了安全閥。在工作時，若負(fù)荷過大時，系統(tǒng)壓力會短時超過調(diào)定壓力1

23、4Mpa，此時主溢流閥開啟，工作油經(jīng)溢流閥回油箱，保護(hù)了系統(tǒng)。主溢流閥結(jié)構(gòu)見圖。 14、調(diào)整螺絲15、定位螺母16、定位座17、彈簧18、閥體19、錐閥芯20、閥座21、主閥體22、彈簧23、閥芯24、節(jié)流孔變速液壓系統(tǒng) 1 變速箱 2粗濾器 3液壓泵（FAL040） 4機油濾清器 5調(diào)節(jié)安全閥 6快速回流閥 7減壓閥 8速度閥 9前進(jìn)-后退閥 10液力變矩器安全閥 11液力變矩器 12液力變矩器調(diào)節(jié)閥 13機油冷卻器 14潤滑安全閥 15PTO潤滑 16變速箱潤滑 17液力變矩器殼 18粗濾器 19回流泵 A變速箱調(diào)節(jié)安全壓力塞 B變速箱1速離合器壓力塞 C液力變矩器安全壓力塞 D液力變矩器

24、調(diào)節(jié)壓力塞 E液力變矩器機油溫度測口 F前-后離合器調(diào)節(jié)壓力塞 變速泵為齒輪泵（見圖），與分動箱連接，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓能。從變速箱經(jīng)粗濾器（2）吸入，排出的油經(jīng)精濾器（4）過濾而進(jìn)入調(diào)壓閥（5）。調(diào)壓后的油液進(jìn)入液力變矩器溢流閥（10），被溢流的油回變速箱。經(jīng)過溢流閥的壓力油進(jìn)入液力變矩器（11），由液力變矩器被壓閥（12）來維持變矩器中的油液具有足夠的工作壓力。通過被壓閥的油液經(jīng)油冷卻器冷卻后一部分到潤滑閥（14），由于潤滑閥的被壓作用得以潤滑變速箱，潤滑后油流至變速箱底；另一部分去潤滑PTO，潤滑后油流至變矩器底殼?；赜捅帽ＷC使變矩器殼內(nèi)的油不斷地回到變速箱。 控制閥安裝在變速箱上 保證除一檔外的各排離合器的結(jié)合。 達(dá) 到此壓力后， 調(diào)壓閥開啟向變矩器供油。 閥（15）為快回閥，該閥與調(diào)壓閥（5）聯(lián)合作用可使變速箱各檔排離合器動作時結(jié)合平穩(wěn)，分離徹底。操縱變速箱換文件時，系統(tǒng)的