氣動系統(tǒng)基礎(chǔ)資料.

1、氣壓傳動氣壓傳動空氣的物理性質(zhì)空氣的物理性質(zhì)馬赫數(shù)及其作用馬赫數(shù)及其作用氣體的流動規(guī)律氣體的流動規(guī)律氣源裝置及氣動元件氣源裝置氣動輔件氣動執(zhí)行元件氣動控制閥空氣的物理性質(zhì)空氣的物理性質(zhì) 空氣的密度空氣的密度 空氣的粘度空氣的粘度 粘性：空氣流動時(shí)質(zhì)點(diǎn)間相對運(yùn)動產(chǎn)生內(nèi)摩擦阻力的性質(zhì)粘性：空氣流動時(shí)質(zhì)點(diǎn)間相對運(yùn)動產(chǎn)生內(nèi)摩擦阻力的性質(zhì) 動力粘度動力粘度 運(yùn)動粘度運(yùn)動粘度 影響粘度的因素影響粘度的因素溫度溫度 隨溫度的升高而升高。隨溫度的升高而升高。 空氣的壓縮性和膨脹性空氣的壓縮性和膨脹性 體積隨壓力和溫度而變化的性質(zhì)分別表征為壓縮性和體積隨壓力和溫度而變化的性質(zhì)分別表征為壓縮性和膨脹性。膨脹性?？?/p>

2、氣的壓縮性和膨脹性遠(yuǎn)大于固體和液體的壓縮性和空氣的壓縮性和膨脹性遠(yuǎn)大于固體和液體的壓縮性和膨脹性。膨脹性。聲速與馬赫數(shù)聲速與馬赫數(shù)聲波在介質(zhì)中的傳播速度稱為聲速。 對理想氣體來說，聲音在其中傳播的相對速度只與氣體的溫度有關(guān)。氣體的聲速c 是隨氣體狀態(tài)參數(shù)的變化而變化的。氣流速度與當(dāng)?shù)芈曀伲╟=341m/s）之比稱為馬赫數(shù) ， Ma v/c Ma 是氣體流動的一個(gè)重要參數(shù)，集中反映了氣流的壓縮性， Ma愈大，氣流密度變化越大。 當(dāng)vc，Ma 1時(shí)，稱為亞聲速流動； 當(dāng)vc，Ma 1時(shí)，稱為聲速流動； 當(dāng)vc，Ma 1時(shí)，稱為超聲速流動。當(dāng)當(dāng)v 50m/s 時(shí)，不必考慮壓縮性。時(shí)，不必考慮壓縮性。

3、當(dāng)當(dāng)v 140m/s 時(shí)，應(yīng)考慮壓縮性，壓時(shí)，應(yīng)考慮壓縮性，壓縮縮8%。在氣動裝置中，氣體流動速度較低，且在氣動裝置中，氣體流動速度較低，且經(jīng)過壓縮，可以認(rèn)為不可壓縮；自由氣經(jīng)過壓縮，可以認(rèn)為不可壓縮；自由氣體經(jīng)空壓機(jī)壓縮的過程中是可壓縮的。體經(jīng)空壓機(jī)壓縮的過程中是可壓縮的。理想氣體的狀態(tài)方程理想氣體的狀態(tài)方程不計(jì)粘性的氣體稱為理想氣體?？詹挥?jì)粘性的氣體稱為理想氣體?？諝饪梢暈槔硐霘怏w。氣可視為理想氣體。氣體狀態(tài)方程成立氣體狀態(tài)方程成立 pV / T = 常量常量 或或 p=RT氣體的流動規(guī)律氣體的流動規(guī)律 氣體流動基本方程氣體流動基本方程連續(xù)性方程連續(xù)性方程 1v1A1 =2v2A2 （注意

4、（注意12） 伯努利方程伯努利方程 在低速流動時(shí)，氣體可認(rèn)為是不可壓縮的（在低速流動時(shí)，氣體可認(rèn)為是不可壓縮的（ 常數(shù)），則有常數(shù)），則有 v2/2 + p = 常數(shù)常數(shù) p1+ v12/2 = p2 + v22/2 + pp壓力損失，包括沿程壓力損失和局部壓壓力損失，包括沿程壓力損失和局部壓力損失力損失氣源裝置及氣動元件氣源裝置氣動控制閥氣動執(zhí)行元件氣動輔件氣壓傳動的組成及工作原理氣壓傳動的組成及工作原理 氣壓傳動，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳氣壓傳動，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和信號傳遞的一門技術(shù)。遞和信號傳遞的一門技術(shù)。 氣壓傳動的工作原理是利用空壓機(jī)把電動機(jī)或其氣壓傳動的工

5、作原理是利用空壓機(jī)把電動機(jī)或其它原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，然它原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，然后在控制元件的作用下，通過執(zhí)行元件把壓力能后在控制元件的作用下，通過執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動形式的機(jī)械能，從而轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動形式的機(jī)械能，從而完成各種動作，并對外做功。完成各種動作，并對外做功。由此可知，氣壓傳由此可知，氣壓傳動系統(tǒng)和液壓傳動系統(tǒng)類似，也是由四部分組成動系統(tǒng)和液壓傳動系統(tǒng)類似，也是由四部分組成的，它們是：的，它們是： (1)(1)氣源裝置氣源裝置 是獲得壓縮空氣的裝置。其主體部分是空氣壓是獲得壓縮空氣的裝置。其主體部分是空氣壓縮機(jī)，它將原動

6、機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能；縮機(jī)，它將原動機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能； (2)(2)控制元件控制元件 是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向的，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的工作循環(huán)。它包括各種壓力的，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的工作循環(huán)。它包括各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等；控制閥、流量控制閥和方向控制閥等； (3)(3)執(zhí)行元件執(zhí)行元件 是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它包括實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動的氣缸和實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)換裝置，它包括實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動的氣缸和實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動或擺動的氣馬達(dá)或

7、擺動馬達(dá)等動或擺動的氣馬達(dá)或擺動馬達(dá)等; ; (4)(4)輔助元件輔助元件 是保證壓縮空氣的凈化、元件的潤滑、元件間是保證壓縮空氣的凈化、元件的潤滑、元件間的連接及消聲等所必須的，它包括過濾器、油霧器、管接頭的連接及消聲等所必須的，它包括過濾器、油霧器、管接頭及消聲器等。及消聲器等。氣源裝置 氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供滿足一定質(zhì)量要求的壓縮空氣，是氣動系統(tǒng)的重要組成部分。 氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的主要要求：具有一定壓力和流量，并具有一定的凈化程度。 氣源裝置由以下四部分組成氣壓發(fā)生裝置空氣壓縮機(jī)；凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設(shè)備；管道系統(tǒng)；氣動三大件。氣壓發(fā)生裝置空氣壓縮機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能，供

8、氣動機(jī)械使用?？諝鈮嚎s機(jī)的分類 分容積型和速度型?？諝鈮嚎s機(jī)的選用原則 依據(jù)是氣動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個(gè)參數(shù)。壓縮空氣的凈化裝置和設(shè)備氣動系統(tǒng)對壓縮空氣質(zhì)量的要求：壓縮空氣要具有一定壓力和足夠的流量，具有一定的凈化程度。不同的氣動元件對雜質(zhì)顆粒的大小有具體的要求。 混入壓縮空氣中的油分、水分、灰塵等雜質(zhì)會產(chǎn)生不良影響，必須要設(shè)置除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥的提高壓縮空氣質(zhì)量、進(jìn)行氣源凈化處理的輔助設(shè)備。 一般包括后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器管道系統(tǒng)和氣動三大件 氣動三大件氣動三大件： 分水過濾器 作用是除去空氣中的灰塵、雜質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來。原理：回轉(zhuǎn)離心、撞擊

9、，性能指標(biāo)：過濾度、水分離率、濾灰效率、流量特性油霧器 特殊的注油裝置。原理 當(dāng)壓縮空氣流過時(shí)，它將潤滑油噴射成霧狀，隨壓縮空氣流入需要的潤滑部件，達(dá)到潤滑的目的。性能指標(biāo)：流量特性、起霧油量減壓閥 起減壓和穩(wěn)壓作用。壓力控制閥 壓力控制閥的功能：控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,以滿足系統(tǒng)對不同壓力的需要 壓力控制閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的 壓力控制閥的分類: 減壓閥減壓閥、定值器：降壓穩(wěn)壓作用 安全閥、限壓切斷閥：限壓安全保護(hù)作用 順序閥、平衡閥：根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制氣動控制閥壓力控制閥減壓閥氣動三大件之一，用于穩(wěn)定用氣壓力。溢流閥只作安全閥用。順序閥由于氣

10、缸（馬達(dá)）的軟特性，很難用順序閥實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行元件的順序動作減壓閥（調(diào)壓閥）：減壓和穩(wěn)壓 減壓閥是氣動系統(tǒng)中必不可少必不可少的一種調(diào)壓元件 調(diào)壓閥圖17-15調(diào)整手柄調(diào)壓彈簧下彈簧座膜片閥芯閥套阻尼孔閥口復(fù)位彈簧順序閥：依靠回路中壓力的高低變化實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動作 順序閥的工作原理關(guān) 閉 狀 態(tài)b)開 啟 狀 態(tài)順 序 閥 工 作 原 理圖 17-16c)圖17-16為順序閥的工作原理順序閥：依靠回路中壓力的高低變化實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動作 順序閥的應(yīng)用順 序 閥 的 應(yīng) 用圖 17-17圖1717 順序閥的應(yīng)用安全閥（溢流閥） 功能:當(dāng)儲氣罐或氣動回路中的壓力超過一定值時(shí)，安全閥能立即打開放氣

11、，以阻止壓力繼續(xù)升高產(chǎn)生危險(xiǎn)，系統(tǒng)中起過壓保護(hù)過壓保護(hù)作用 工作原理關(guān)閉狀態(tài)開啟狀態(tài)安全閥的工作原理 圖17-18流量控制閥流量控制閥 流量控制閥 用于控制執(zhí)行元件運(yùn)動速度。 節(jié)流閥 單向節(jié)流閥 排氣節(jié)流閥節(jié)流閥：通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)流量 節(jié)流閥的工作原理節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖圖17-23節(jié) 流 閥 的 工 作 原 理圖 17-22圖17-22 節(jié)流閥節(jié)流閥：通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)流量 節(jié)流閥的應(yīng)用節(jié)流閥的應(yīng)用圖17-24圖17-24 節(jié)流閥的應(yīng)用排氣節(jié)流閥: 不僅具有節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速的作用，而且還能起到降低排放氣流噪聲降低排放氣流噪聲的作用 排氣節(jié)流閥只能安裝在排氣口， 調(diào)節(jié)排出氣體的流量

12、以控制執(zhí)行元件的速度A排氣節(jié)流閥圖17-25柔性節(jié)流閥：通過調(diào)節(jié)閥桿夾緊柔韌的橡膠管而產(chǎn)生節(jié)流作用柔 性 節(jié) 流 閥圖 1 7 - 2 6圖17-26 柔性節(jié)流閥方向控制閥：方向控制閥： 方向控制閥：換向閥氣壓控制換向閥（加壓控制、泄壓控制、差壓控制）電磁控制換向閥，電、氣控制換向閥機(jī)械控制換向閥人力控制換向閥 單向閥 梭閥 兩個(gè)單向閥的組合，相當(dāng)于“或門”。 快速排氣閥方向控制閥與方向控制回路 方向控制閥 單向型控制閥 換向型控制閥：通過改變氣體通路使氣流方向發(fā)生改變 換向型控制閥按驅(qū)動方式可分為氣壓控制閥、電磁控制閥、機(jī)械控制閥、手動控制閥和時(shí)間控制閥 方向控制回路 單作用氣缸換向回路 雙

13、作用氣缸換向回路 單向型控制閥 單向閥：氣流只能向一個(gè)方向流動而不能反向流動通過的閥 單向閥多與節(jié)流閥組合起來控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速度 AAa)關(guān) 閉 狀 態(tài)b開 啟 狀 態(tài)圖 17-1單 向 閥 工 作 原 理 圖PP圖17-1單向閥工作原理圖單 向 閥圖 17-2AAPP圖17-2 單向閥單向型控制閥 梭閥（或門）相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合 或門圖17-3梭閥在手動自動換向回路中的應(yīng)用或 門 在 手 動 -自 動 換 向回 路 中 的 應(yīng) 用圖 17-4圖17-4 或門在手動自動換向回路中的應(yīng)用雙壓閥在鉆床控制回路中的應(yīng)用單向型控制閥快速排氣閥：加快氣缸排氣腔排氣，以提高氣缸運(yùn)動速度快速排氣閥通

14、常裝在換向閥與氣缸之間，使氣缸的排氣不需要通過換向閥而快速完成，從而加快了氣缸往復(fù)運(yùn)動的速度快速往復(fù)運(yùn)動回路 快速排氣閥圖17-6c)圖17-6 快速排氣閥快速往復(fù)運(yùn)動回路換向型控制閥 氣壓控制換向閥：利用氣體壓力推動閥芯運(yùn)動實(shí)現(xiàn)換向的 單 氣 控 截 止 式 換 向 閥圖 17-8單電磁鐵換向閥工作原理圖17-9換向型控制閥 電磁控制換向閥： 電磁鐵的銜鐵直接推動閥 芯進(jìn)行換向 單電磁鐵換向閥工作原理圖17-9雙電磁鐵直動式換向閥工作原理圖 圖17-10PABOABOPOOABP1212a)b)c)1212換向型控制閥 時(shí)間控制換向閥：使氣流通過氣阻（如小孔、縫隙等）節(jié)流后到氣容（儲氣空間）

15、中，經(jīng)過一定時(shí)間氣容內(nèi)建立起一定的壓力后，再使閥芯動作的換向閥 延 時(shí) 換 向 閥圖 17-11aKAPOK圖17-11 延時(shí)換向閥脈沖閥圖17-12彈簧膜片圖1712脈沖閥氣動執(zhí)行元件 氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。包括氣缸和氣馬達(dá)。實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動和做功的是氣缸；實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和做功的是氣馬達(dá)。 按氣缸的結(jié)構(gòu)特征分為：a.活塞式 b.薄膜式 c.柱塞式； 按壓縮空氣對活塞是作用力的方向分為：a.單作用式 b.雙作用式； 按氣缸的功能分為：普通氣缸、薄膜氣缸、沖擊氣缸、 氣液阻尼缸、緩沖氣缸和擺動氣缸。氣缸 氣缸的優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作可靠；在有可能發(fā)生火災(zāi)和爆炸

16、的危險(xiǎn)場合使用安全；氣缸的運(yùn)動速度可達(dá)到1-3m/s，在自動化生產(chǎn)線中縮短輔助動作（例如傳輸、壓緊等）的時(shí)間，提高勞動生產(chǎn)率，具有十分重要的意義。 氣缸的缺點(diǎn)： 主要是由于空氣的壓縮性使速度和位置控制的精度不高，輸出功率小。 普通氣缸是指缸筒內(nèi)只有一個(gè)活塞和一個(gè)活塞桿的氣缸。 有單作用和雙作用氣缸兩種。 典型氣缸的介紹普通氣缸 當(dāng)壓縮空氣作用在活塞右側(cè)面積上的作用力，大于作用在活塞左側(cè)面積上的作用力和摩擦力等反向作用時(shí)，壓縮空氣推動活塞向左移動，使活塞桿伸出。反之，壓縮空氣推動活塞向右移動，使活塞和活塞桿縮回到初始位置。在氣缸往復(fù)運(yùn)動的過程中，推（或拉）動機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動。 單作用氣缸工作原理（

17、single acting cylinder） 1- 1-呼吸孔呼吸孔 2-2-前端蓋前端蓋 3-3-缸筒缸筒 4-4-彈簧彈簧 5-5-活塞桿活塞桿 6-6-密封件密封件 單作用氣缸在缸蓋一端氣口輸入壓縮空氣使活塞桿伸出（或縮回）,而另一端靠彈簧、自重或其它外力等使活塞桿恢復(fù)到初始位置。 特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單； 單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣； 復(fù)位彈簧的反作用力隨壓縮行程的增大而增大，因此活塞的輸出力隨活塞運(yùn)動的行程增加而減小； 缸體內(nèi)安裝彈簧、增加了缸筒長度，縮短了活塞的有效行程。 這種氣缸一般多用于行程短，對輸出力和運(yùn)動速度要求不高的場合（用在夾緊、退料、阻擋、壓

18、入、舉起和進(jìn)給等操作上）。標(biāo)準(zhǔn)氣缸簡介 我國目前已生產(chǎn)出五種從結(jié)構(gòu)到參數(shù)都已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的氣缸，簡稱標(biāo)準(zhǔn)化氣缸。 標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的標(biāo)記 標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的標(biāo)記是用符號“QG”表示，用符號“A、B、C、D、H”表示五種系列 QGA-無緩沖普通氣缸； QGB-細(xì)桿（標(biāo)準(zhǔn)桿）緩沖氣缸； QGC-粗桿緩沖氣缸； QGD-氣液阻尼缸； QGH-回轉(zhuǎn)缸。 例 ： QGA100135表示： 直徑為100mm，行程為135mm的無緩沖普通氣缸。QGA、B、C、D、H缸徑缸徑 行程行程二、幾種特殊氣缸簡介 薄膜氣缸diaphragm cylinder 1- 1-缸蓋缸蓋 2-2-膜片膜片 3-3-膜盤膜盤 4-4-彈簧

19、彈簧 5-5-缸體缸體 6-6-活塞桿活塞桿 7-7-呼吸孔呼吸孔 工作時(shí)，膜片在壓縮空工作時(shí)，膜片在壓縮空氣作用下推動活塞桿運(yùn)動。氣作用下推動活塞桿運(yùn)動。 它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小、重量輕；密緊湊、體積小、重量輕；密封性好，不易漏氣；加工簡封性好，不易漏氣；加工簡單，成本低，無磨損件，維單，成本低，無磨損件，維護(hù)修方便等。適用于行程短護(hù)修方便等。適用于行程短的場合。的場合。 缺點(diǎn)是：行程短，一般缺點(diǎn)是：行程短，一般不超過不超過50mm50mm。平膜片的行程。平膜片的行程更短，約為其直徑的更短，約為其直徑的1/101/10。 無桿氣缸( rodless cyli

20、nder) 在壓縮空氣作用下，活塞滑塊機(jī)械組合裝置可以作往復(fù)運(yùn)動。 雙端雙活塞氣缸 這個(gè)雙端雙活塞桿氣缸具有兩個(gè)雙端活塞桿。 雙活塞桿氣缸 這個(gè)雙活塞桿氣缸具有兩個(gè)活塞桿。 雙端活塞桿氣缸 在壓縮空氣作用下，雙端活塞桿氣缸的活塞桿可以雙端伸出或回縮。 多位氣缸 通過將缸徑相同但行程不同的兩個(gè)氣缸連接起來，可以使組合后的氣缸具有三個(gè)停止位置。 增力氣缸 增力氣缸綜合了兩個(gè)雙作用氣缸的特點(diǎn)，即將兩個(gè)雙作用氣缸串聯(lián)連接在一起形成一個(gè)獨(dú)立執(zhí)行元件。 擺動氣缸(rotary cylinder) 是出力軸被限制在某個(gè)角度內(nèi)做往復(fù)擺動的一種氣缸，又稱為旋轉(zhuǎn)氣缸。 按照擺動氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為齒輪齒條式和葉片

21、式兩類。齒輪齒條式齒輪齒條式葉片式葉片式擺動氣缸應(yīng)用實(shí)例 氣爪（手指氣缸）（gripper） 氣液阻尼缸三、氣缸的固定方式四、氣動馬達(dá)（air motors） 氣動馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它輸出轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式氣馬達(dá)。氣動馬達(dá)的工作原理 當(dāng)壓縮空氣從左氣口進(jìn)入氣室后立即噴向葉片，作用在葉片的外伸部分，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩帶動轉(zhuǎn)子作順進(jìn)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，輸出旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能，廢氣從中間氣口排出，殘余氣體則從右氣口排出；若左、右氣口互換，則轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，輸出相反方向的機(jī)械能。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的離心力和

22、葉片底部的氣壓力、彈簧力使得葉片緊密地抵在氣動馬達(dá)的內(nèi)壁上，以保證密封，提高容積效率。氣動馬達(dá)的應(yīng)用實(shí)例 葉片式馬達(dá)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：具有防爆性能 ； 馬達(dá)本身的軟特性使之能長期滿載工作，溫升較小，且有過載保護(hù)的性能； 有較高的起動轉(zhuǎn)矩，能帶載啟動； 換向容易，操作簡單，可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速； 與電動機(jī)相比，單位功率尺寸小，重量輕，適用于安裝在位置狹小的場合及手工工具上。 缺點(diǎn)：但氣動馬達(dá)也具有輸出功率小，耗氣量大，效率低、噪聲大和易產(chǎn)生振動等缺點(diǎn)。氣動輔助裝置氣動輔助裝置 1.氣流入口 2,3.小孔 4.出口 5.油杯 6.單向閥 7.節(jié)流閥 8.視油帽 9.旋塞 10.截止閥 11.吸油管圖10-

23、6 QIU型油霧器21457121110398 油霧器油霧器 （圖（圖10-610-6）油霧器是油霧器是以空氣為以空氣為動力，將動力，將潤滑油霧潤滑油霧化并噴射化并噴射到壓縮空到壓縮空氣中去的氣中去的氣動輔助氣動輔助元件。元件。 在氣動系統(tǒng)中，“三大件”的作用是將壓縮空氣進(jìn)行初步的凈化處理并進(jìn)行潤滑，在系統(tǒng)中，它們的連接順序是：分水濾氣器在前，減壓閥居中，油霧器在后且盡量靠近換向閥和氣動執(zhí)行元件。三、消音器三、消音器 （一）（一） 吸收型消音器（圖吸收型消音器（圖10-7） 它是利用吸音材料消音的。它是利用吸音材料消音的。 吸收型消音器具有良好的中、高頻消音性能，尤其是高頻噪音，消音效果大于1

24、5分貝。適合氣動系統(tǒng)使用。一般氣動元件上使用的消音器有吸收型、膨脹干涉型和膨脹干涉吸收型三種。1.連接套 2.消音套 3.端口23圖10-7 吸收型消音器及其職能符號1 分水濾氣器、減壓閥和油霧器是氣動的分水濾氣器、減壓閥和油霧器是氣動的三個(gè)重要輔助件，又簡稱為三個(gè)重要輔助件，又簡稱為“氣動三大件氣動三大件”。 （二）（二）膨脹干涉型消音器膨脹干涉型消音器 它的工作原理是使氣體膨脹、相它的工作原理是使氣體膨脹、相互干涉而消音互干涉而消音 。 主要用于消除中、低頻，尤其是低頻噪音。 （三）（三）膨脹干涉吸收型消膨脹干涉吸收型消音器音器 （圖（圖10-8） 這種消音器的消聲效果好，低頻可消音20分

25、貝，高頻可消音45分貝。 圖10-8 膨脹干涉吸收型消音器氣動回路 學(xué)習(xí)重點(diǎn):回路結(jié)構(gòu)、原理、作用 氣動基本回路氣動基本回路壓力和力控制回路壓力和力控制回路換向回路換向回路速度控制回路速度控制回路位置控制回路位置控制回路基本邏輯回路基本邏輯回路 氣動常用回路氣動常用回路 安全保護(hù)回路安全保護(hù)回路 同步動作回路同步動作回路 往復(fù)動作回路往復(fù)動作回路 記數(shù)回路記數(shù)回路 振蕩回路振蕩回路一、氣動基本回路一、氣動基本回路1 1、壓力控制回路、壓力控制回路一次壓力控制回路一次壓力控制回路 電接觸式壓力表根據(jù)貯氣電接觸式壓力表根據(jù)貯氣罐壓力控制空壓機(jī)的起停，罐壓力控制空壓機(jī)的起停，一旦貯氣罐壓力超過一定一

26、旦貯氣罐壓力超過一定值時(shí)，溢流閥起安全保護(hù)值時(shí)，溢流閥起安全保護(hù)作用。作用。 簡單壓力控制回路簡單壓力控制回路 采采用溢流式減壓閥對氣源實(shí)用溢流式減壓閥對氣源實(shí)行定壓控制。行定壓控制。 高低壓控制回路高低壓控制回路由多個(gè)減壓閥控制，實(shí)由多個(gè)減壓閥控制，實(shí)行多個(gè)壓力同時(shí)輸出。行多個(gè)壓力同時(shí)輸出。高低壓切換回路高低壓切換回路 利用換向閥和減壓閥實(shí)利用換向閥和減壓閥實(shí)現(xiàn)高低壓切換輸出?，F(xiàn)高低壓切換輸出。 過載保護(hù)回路過載保護(hù)回路 正正常工作時(shí)，閥常工作時(shí)，閥1 得電，使得電，使閥閥2 換向，氣缸活塞桿外換向，氣缸活塞桿外伸。如果活塞桿受壓的方伸。如果活塞桿受壓的方向發(fā)生過載，則順序閥動向發(fā)生過載，則

27、順序閥動作，閥作，閥3 切換，閥切換，閥2 的控的控制氣體排出，在彈簧力作制氣體排出，在彈簧力作用下?lián)Q至圖示位置，使活用下?lián)Q至圖示位置，使活塞桿縮回。塞桿縮回。力控制回路力控制回路串聯(lián)氣缸回路串聯(lián)氣缸回路 通過控制電磁閥通過控制電磁閥的通電個(gè)數(shù)，實(shí)的通電個(gè)數(shù)，實(shí)現(xiàn)對分段式活塞現(xiàn)對分段式活塞缸的活塞桿輸出缸的活塞桿輸出推力的控制。推力的控制。 氣動系統(tǒng)一般壓力較低，所以往往是通過氣動系統(tǒng)一般壓力較低，所以往往是通過改變執(zhí)行元件的受力面積來增加輸出力。改變執(zhí)行元件的受力面積來增加輸出力。 采用氣液增壓器的增力回路采用氣液增壓器的增力回路 利用氣液增壓器利用氣液增壓器1 把較低的氣把較低的氣壓變?yōu)檩^

28、高的液壓力，提高了壓變?yōu)檩^高的液壓力，提高了氣液缸氣液缸2 的輸出力。的輸出力。 沖擊氣缸回路沖擊氣缸回路 閥閥1 得電，沖擊氣缸下腔由快速排得電，沖擊氣缸下腔由快速排氣閥氣閥2 通大氣，閥通大氣，閥3 在氣壓作用下切在氣壓作用下切換，氣罐換，氣罐4 內(nèi)的壓縮空氣直接進(jìn)入內(nèi)的壓縮空氣直接進(jìn)入沖擊氣缸，使活塞以極高的速度運(yùn)沖擊氣缸，使活塞以極高的速度運(yùn)動，該活塞所具有的動能轉(zhuǎn)換成很動，該活塞所具有的動能轉(zhuǎn)換成很大的沖擊力輸出，減壓閥大的沖擊力輸出，減壓閥5 調(diào)節(jié)沖調(diào)節(jié)沖擊力的大小。擊力的大小。方向控制回路方向控制回路 單作用氣缸換向回單作用氣缸換向回路路 用三位五通換向用三位五通換向閥可控制單作

29、用氣閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意位缸伸、縮、任意位置停止。置停止。 雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路 用三位五通換向閥除控制用三位五通換向閥除控制雙作用缸伸、縮換向外，雙作用缸伸、縮換向外，還可實(shí)現(xiàn)任意位置停止。還可實(shí)現(xiàn)任意位置停止。 11.1.4.1節(jié)流調(diào)速回路 氣動系統(tǒng)功率不大，主要用節(jié)流調(diào)速的調(diào)速方法。氣動系統(tǒng)功率不大，主要用節(jié)流調(diào)速的調(diào)速方法。進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速 排氣節(jié)流調(diào)速速度控制回路速度控制回路A1A2RUk1k2A1A2RUk1k2雙作用氣缸的速度控制回路 圖17-28雙向調(diào)速回路 氣閥調(diào)速回路氣閥調(diào)速回路 單作用氣缸調(diào)速回路單作用氣缸調(diào)速回路 用兩個(gè)單向節(jié)流閥分別用兩個(gè)單向節(jié)流

30、閥分別控制活塞桿的升降速度?？刂苹钊麠U的升降速度。單作用氣缸快速返回回單作用氣缸快速返回回路活塞返回時(shí)，氣缸下腔路活塞返回時(shí)，氣缸下腔通過快速排氣閥排氣。通過快速排氣閥排氣。 排氣節(jié)流閥調(diào)速回路排氣節(jié)流閥調(diào)速回路 通過兩個(gè)排氣節(jié)流閥控通過兩個(gè)排氣節(jié)流閥控制氣缸伸縮的速度。制氣缸伸縮的速度。 緩沖回路緩沖回路 活塞快速向右運(yùn)動接近末活塞快速向右運(yùn)動接近末端，壓下機(jī)動換向閥，氣端，壓下機(jī)動換向閥，氣體經(jīng)節(jié)流閥排氣，活塞低體經(jīng)節(jié)流閥排氣，活塞低速運(yùn)動到終點(diǎn)。速運(yùn)動到終點(diǎn)。氣液聯(lián)動速度控制回路氣液聯(lián)動速度控制回路由于氣體的可壓縮性，運(yùn)動速度不穩(wěn)定，定位精度不由于氣體的可壓縮性，運(yùn)動速度不穩(wěn)定，定位精度

31、不高。在氣動調(diào)速、定位不能滿足要求的場合，可采用高。在氣動調(diào)速、定位不能滿足要求的場合，可采用氣液聯(lián)動。氣液聯(lián)動。 氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路 通過兩個(gè)單向節(jié)流閥，利用通過兩個(gè)單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的無級調(diào)速，油現(xiàn)兩個(gè)方向的無級調(diào)速，油杯為補(bǔ)充漏油而設(shè)杯為補(bǔ)充漏油而設(shè)。氣液聯(lián)動回路 實(shí)現(xiàn): 以氣壓為動力，利用 氣液轉(zhuǎn)換器把氣壓傳 動轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤簜鲃? 或者采用氣液阻尼缸 來作為執(zhí)行元件。 特點(diǎn): 回路不需要液壓動力源， 具備傳動平穩(wěn)、定位精確， 可無級調(diào)速的特點(diǎn)退進(jìn)用氣液阻尼缸的速度控制回路圖17-31 氣液缸并聯(lián)且有中間位置停止的變

32、速回氣液缸并聯(lián)且有中間位置停止的變速回路路 氣缸活塞桿端滑塊空套在液壓阻尼缸氣缸活塞桿端滑塊空套在液壓阻尼缸活塞桿上，當(dāng)氣缸運(yùn)動到調(diào)節(jié)螺母活塞桿上，當(dāng)氣缸運(yùn)動到調(diào)節(jié)螺母 6 處時(shí)，處時(shí)，氣缸由快進(jìn)轉(zhuǎn)為慢進(jìn)。液壓阻尼缸流量由氣缸由快進(jìn)轉(zhuǎn)為慢進(jìn)。液壓阻尼缸流量由單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥2 控制，蓄能器能調(diào)節(jié)阻尼缸控制，蓄能器能調(diào)節(jié)阻尼缸中油量的變化。中油量的變化。 氣液缸串聯(lián)變速回路氣液缸串聯(lián)變速回路 當(dāng)活塞桿右行到撞塊當(dāng)活塞桿右行到撞塊A 碰到碰到機(jī)動換向閥后開始作慢速運(yùn)機(jī)動換向閥后開始作慢速運(yùn)動。改變撞塊的安裝位置，動。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的位置。即可改變開始變速的位置。位置控制回

33、路位置控制回路采用串聯(lián)氣缸定位采用串聯(lián)氣缸定位 氣缸由多個(gè)不同行程氣缸由多個(gè)不同行程的氣缸串聯(lián)而成。換向的氣缸串聯(lián)而成。換向閥閥1、2、3依次得電和依次得電和同時(shí)失電，可得到四個(gè)同時(shí)失電，可得到四個(gè)定位位置。定位位置。 任意位置停止回路任意位置停止回路 當(dāng)氣缸負(fù)載較小時(shí)，可選擇圖當(dāng)氣缸負(fù)載較小時(shí)，可選擇圖a 所示回路，當(dāng)氣缸負(fù)載較大時(shí)，應(yīng)所示回路，當(dāng)氣缸負(fù)載較大時(shí)，應(yīng)選擇圖選擇圖b 所示回路。當(dāng)停止位置要求所示回路。當(dāng)停止位置要求精確時(shí)，可選擇前面所講的氣液阻精確時(shí)，可選擇前面所講的氣液阻尼缸任意位置停止回路。尼缸任意位置停止回路?；具壿嫽芈坊具壿嫽芈烦Ｓ没芈烦Ｓ没芈钒踩Ｗo(hù)回路安全保護(hù)回路雙手操作回路雙手操作回路 只只有同時(shí)按下兩個(gè)啟動用手動有同時(shí)按下兩個(gè)啟動用手動換向閥，氣缸才動作，對操換向閥，氣缸才動作，對操作人員的手起到安全保護(hù)作作人員的手起到安全保護(hù)作用。應(yīng)用在沖床、鍛壓機(jī)床用。應(yīng)用在沖床、鍛壓機(jī)床上上。 互鎖回路互鎖回路 該回路利用梭閥該回路利用梭閥1、2、3 和換向閥和換向閥4、5、6 實(shí)現(xiàn)互鎖，防止各缸活塞同時(shí)實(shí)現(xiàn)互鎖，防止各缸活塞同時(shí)動作，保證只有一個(gè)活塞動作。動作，保證只有一個(gè)活塞動作。同步動作回路同步動作回路 簡單的同步回路簡單的同步回路 采用剛性零件把兩采用剛性零件把兩尺寸相同的氣缸的尺寸相同的氣缸的活塞桿連接起來?；钊麠U連接起來。 采用氣液組合缸的同