PLC實訓07 兩臺電動機主控選擇PLC控制

1、PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制目標與要求目標與要求 掌握MC、MCR、MPS、MRD、MPP指令的應用。 學會用PLC控制電動機的順序啟停。PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目描述項目描述 某工廠的物料傳送帶，為了避免物料堆積損壞傳送帶，采用由兩

2、臺交流電動機控制物料的傳送。其工作過程如下：當按下啟動按鈕時，首先啟動傳送帶電動機M1，使傳送帶運動，5S后，驅(qū)動運載物料的電動機M2啟動，10S后物料送達指定地點，M2停止，5S后M1停止，10S后M1再次啟動，重復上述過程。要求：M1和M2可單獨控制啟動和停止；按下急停開關，全線停機。PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目知識準備項目知識準備 MC指令與指令與MCR指令指令 （1）MC指令：主控指令，功能是將多個并聯(lián)支路與母線連接的常開接點連接，主控一組電路的總開關，產(chǎn)生一個臨時左母線。主控指令在許多線圈同

3、時受一個或一組觸點控制的情況時使用。MC指令的操作元件由2部分組成，一部分是主控嵌套級數(shù)（N0N7）,從小到大按順序使用；另一部分是輸出繼電器Y或輔助繼電器M，在實際使用時，一般都是使用M，不允許使用特殊繼電器。（2）MCR指令：主控復位指令，功能是使主控指令復位，主控結束時返回母線。其操作元件是主控指令使用的級數(shù)（N0N7）。 PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目知識準備項目知識準備 MC指令與指令與MCR指令指令 （3）MC和MCR的使用說明梯形圖中，主控觸點與一般觸點相垂直。執(zhí)行MC指令后，用LD、LD

4、I指令，表示建立子母線。MC與MCR必須成對使用，缺一不可。MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之間的計數(shù)器、積算定時器、用置位/復位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和用OUT指令驅(qū)動的元件復位。MC和MCR指令的應用如圖1-7-2所示。MC指令內(nèi)使用MC指令稱為嵌套，當有嵌套結構時，嵌套級數(shù)最多為8級，從N0到N7依序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套開始復位。MC指令嵌套應用如圖1-7-3所示。當沒有嵌套結構時，N0可以多次使用。 PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目知

5、識準備項目知識準備 (a) 多路輸出梯形圖 (b) 采用MC和MCR的梯形圖 (c) 指令語句 圖1-7-2 MC和MCR指令的應用MCMC指令與指令與MCRMCR指令指令 PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目知識準備項目知識準備 MC指令與指令與MCR指令指令 (a)多路輸出梯形圖 （b）采用MC指令嵌套的梯形圖 （c）指令語句表圖1-7-3 MC指令嵌套應用PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目知識準備項目知識準備 2堆棧

6、堆棧MPS指令、指令、MRD指令和指令和MPP指令指令（1）MPS指令：進棧指令，是堆棧的起始點。功能是將運算結果送入棧存儲器的第一單元，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一單元。在梯形圖的分支結構中做為分支指令，用于分支的開始。（2）MRD指令：讀棧指令。功能是將棧存儲器的第一單元的數(shù)據(jù)讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一單元，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。在梯形圖的分支結構中做為分支的繼續(xù)，用于MPS下繼續(xù)的分支。（3）MPP指令：出棧指令。功能是將棧存儲器的第一單元的數(shù)據(jù)取出，同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。在梯形圖的分支結構中做為分支結束指令，用于最后分支的地方。 PLC原理及應用模塊模塊1 1

7、入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目知識準備項目知識準備 2堆棧堆棧MPS指令、指令、MRD指令和指令和MPP指令指令（4）堆棧指令的使用說明堆棧指令的入棧出棧工作方式是：后進先出、先進后出。 堆棧指令沒有操作元件。 MPS指令和MPP指令必須成對使用，缺一不可。 MPS指令和MPP指令連續(xù)使用次數(shù)不可超過11次，MRD指令連續(xù)使用次數(shù)不可超過24次。 PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目知識準備項目知識準備 2堆棧堆棧MPS指令、指令、MRD指令和指令和

8、MPP指令指令（4）堆棧指令的使用說明 MPS是堆棧的起始點，它起到承上啟下的聯(lián)接點作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯(lián)接而已。如圖1-7-4所示。 堆棧指令之后若串聯(lián)單個常閉觸點或常開觸點，則須用AND指令或ANI指令。堆棧指令之后若與觸點組成的電路塊串聯(lián)，則須用ANB指令。 堆棧指令之后若無觸點串聯(lián)，可以用OUT指令直接驅(qū)動線圈輸出。如圖1-7-5指令語句表所示。 PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目知識準備項目知識準備 2堆棧堆棧MPS指令、指令、MRD指令和指令和MPP指令指令圖1-7-4 一層棧

9、程序 PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目知識準備項目知識準備 2堆棧堆棧MPS指令、指令、MRD指令和指令和MPP指令指令圖1-7-5 二層棧程序 PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目實施項目實施 （一）確定PLC的I/O分配表 輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入端子外接元件輸出端子啟動按鈕SB1X0接觸器KM1Y1急停按鈕SB2X1接觸器KM2Y2M1的啟動按鈕SB11X2M1的停止按鈕SB12X3M2的啟動按鈕SB2

10、1X4M2的停止按鈕SB22X5表1-7-1 兩臺電動機主控選擇PLC控制I/O分配表 PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目實施項目實施 （二）畫出PLC的I/O接線圖 圖1-7-6 兩臺電動機主控選擇PLC控制的I/O接線原理圖PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目實施項目實施 （三）項目器材 序號 符號器材名稱型號、規(guī)格、參數(shù)單位數(shù)量備注1PLC可編程控制器FX2N-48MR臺12M交流電動機Y-112M-4 380V臺2

11、3SB按鈕開關LA39-11個6動合4計算機裝有FXGP-Win-C或 GX Developer軟件臺15電工常用工具套16連接導線條若干表1-7-2 項目所需器材PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目實施項目實施 （四）按I/O接線圖完成接線（1）連接PLC的輸入端外接元件；（2）連接PLC的輸出端外接元件；（3）連接PLC和電動機的電源（注意先不要帶電作業(yè)）；（4）連接電動機；（5）連接PLC和電動機的接地線。PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主

12、控選擇PLC控制控制項目實施項目實施 （四）按I/O接線圖完成接線實物模擬接線圖如圖1-7-7所示。圖1-7-7 兩臺電動機主控選擇PLC控制實物模擬接線圖PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目實施項目實施 （五）程序編寫圖1-7-8 兩臺電動機主控選擇PLC控制梯形圖PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目實施項目實施 （六）程序調(diào)試1輸入程序并傳送到PLC，然后運行調(diào)試，看是否符合要求，否則檢查接線及PLC程序，直至按要求運行

13、。2按下主控啟動按鈕SB1，然后按下SB11，程序按順序先啟動M1，延時5S后，M2啟動，延時10S后，M2停止工作，延時5S后，M1停止工作，延時10S后，M1再次啟動，循環(huán)以上動作。觀察電動機由起動到運行的狀態(tài)。3當M1啟動后，延時時間不到5S時，按下SB21，觀察M2的運行狀態(tài)。4當M1和M2在運行時，按下SB12或SB22，觀察M1和M2的運行狀態(tài)。5無論任何時刻，按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)立即停止運行。 PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目拓展項目拓展 電動機順序啟?？刂茟梅浅V泛，如工業(yè)上流水線的

14、控制、傳送帶、車床，自動臺式鉆床銑床，木工車床，卷揚機，塔吊，吊車，行車等設備都采用這些控制電路。 電動機順序啟?？刂瞥隧樞騿幽嫘蛲Ｖ雇?，還經(jīng)常采用順序啟動瞬時停止，順序啟動順序停止等控制方式。 PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目拓展項目拓展 如某工廠流水線電機的控制是順序啟動順序停止的控制方式。用PLC來啟動和停止分段流水線的驅(qū)動電動機，使那些只載有物體的傳輸帶運轉(zhuǎn)，沒有載物的傳輸帶停止運行。物料在傳輸帶上輸送，其位置由相應的傳感器檢測。傳感器安放在兩段傳輸帶相鄰近的地方，一旦物料進入傳感器的檢測范圍

15、，PLC便發(fā)出相應的輸出信號，使后一段傳輸帶的電動機投入工作；當物料被送出檢測范圍時，PLC內(nèi)部定時器立即開始計時，在延時10S后，前一段傳輸帶電動機便停止運行。PLC的I/O分配見表1-7-3 ，控制程序如圖1-7-10 PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目拓展項目拓展 輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入端子外接元件輸出端子啟動按鈕SB1X0傳輸帶1：KM1Y0停止按鈕SB2X1傳輸帶2：KM2Y1傳感器1：S1X2傳輸帶3：KM3Y2傳感器2：S2X3傳感器3：S3X4表1-7-3 順序啟動順序停止PL

16、C控制的I/O分配表 PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制項目拓展項目拓展 圖1-7-10 流水線電機順序啟動順序停止的控制程序 PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制思考與練習思考與練習 1請用堆棧指令寫出圖1-7-11所示梯形圖的指令表圖1-7-11 習題1梯形圖PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目7 兩臺電動機主控選擇兩臺電動機主控選擇PLC控制控制思考與練習思考與練習 2如圖1-7-12所示的指令表是電動機正反轉(zhuǎn)的程序，請畫出梯形圖。圖1-7-12 習題2指令表PLC原理及應用模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊