電工技術(shù)第二版(席時達)第8章

1、135兩個基本部分：兩個基本部分：定子定子 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子67（二）轉(zhuǎn)子（電樞）（二）轉(zhuǎn)子（電樞）8直流電動機的直流電動機的4種勵磁方式種勵磁方式（三）勵磁方式（三）勵磁方式910電刷電刷B B電刷電刷A A換向片換向片2 2換向片換向片1 1電樞線圈電樞線圈主磁極主磁極11U+ FF（一）轉(zhuǎn)動原理（一）轉(zhuǎn)動原理（a a）線圈在初始位置）線圈在初始位置IaIaSbNadc電刷電刷A A換向片換向片2 2電樞線圈電樞線圈換向片換向片1 1電刷電刷B B主磁極主磁極IaIa左手定則左手定則n12FF（b b）線圈轉(zhuǎn)過）線圈轉(zhuǎn)過1801800 0后后電磁轉(zhuǎn)矩和方向不電磁轉(zhuǎn)矩和方向不變，使電樞能連續(xù)按變，使

2、電樞能連續(xù)按逆時針方向旋轉(zhuǎn)逆時針方向旋轉(zhuǎn)nU+IaIaIaIaScNdab電刷電刷A換向片換向片1換向片換向片2電刷電刷B主磁極主磁極電樞線圈電樞線圈13ScNdabU+電刷電刷A換向片換向片1FF換向片換向片2電刷電刷B主磁極主磁極IaIaIaIan 換向器作用：將外部直流電轉(zhuǎn)換成換向器作用：將外部直流電轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的直流電，以保持轉(zhuǎn)矩方向不變內(nèi)部的直流電，以保持轉(zhuǎn)矩方向不變電樞線圈電樞線圈14（二）電磁轉(zhuǎn)矩（二）電磁轉(zhuǎn)矩 電磁轉(zhuǎn)矩公式為：電磁轉(zhuǎn)矩公式為：15SbNadcnU+IaIaIaIa電樞線圈電樞線圈換向片換向片電刷電刷FFEE右手定則右手定則16 直流電動機兩電刷間總的電樞電動勢公式

3、：直流電動機兩電刷間總的電樞電動勢公式：Ea=CE n17aaaaREUI 直流電動機電樞電路直流電動機電樞電路 RaIaEa+UaM18（四）轉(zhuǎn)矩和功率的自動平衡過程（四）轉(zhuǎn)矩和功率的自動平衡過程1.1.平衡的概念：平衡的概念：0LTTT 2.2.平衡過程：平衡過程：19例：例：設(shè)外加電樞電壓設(shè)外加電樞電壓 U一定，一定，T=TL (平衡平衡)，此時，若此時，若TL突然增加，則調(diào)整過程為突然增加，則調(diào)整過程為:TL n Ia T Ea nCEEaaaaREUIaICTT可見可見: :電磁轉(zhuǎn)矩能自動平衡負載轉(zhuǎn)矩的變化。電磁轉(zhuǎn)矩能自動平衡負載轉(zhuǎn)矩的變化。21一、起動一、起動aaaasRUREUI

4、 0Ea nCE22（二）解決辦法（二）解決辦法23917AA120110st .RUIaa211681917Nst.II 5540)12081.62110(2aNst.RIUR24二、反轉(zhuǎn)二、反轉(zhuǎn)（二）反轉(zhuǎn)的辦法（二）反轉(zhuǎn)的辦法（一）反轉(zhuǎn)的種類（一）反轉(zhuǎn)的種類電磁轉(zhuǎn)矩：電磁轉(zhuǎn)矩：25三、調(diào)速三、調(diào)速（二）調(diào)速的辦法（二）調(diào)速的辦法（一）調(diào)速的概念（一）調(diào)速的概念TCCRCUn2TEaEa 261.1.改變電樞電路的電阻改變電樞電路的電阻Ra272.2.改變磁極磁通改變磁極磁通283.3.改變電樞電壓改變電樞電壓U29四、制動四、制動（一）能耗制動（一）能耗制動3031（二）反接制動（二）反接制動3334( (一一) ) 直流電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理直流電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理TCTIaEaCEnaaaREUI 由此可推出轉(zhuǎn)速公式和機械特性表達式。由此可推