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文檔簡介

1、智能建筑火災(zāi)報警控制系統(tǒng)的設(shè)計計算機與電子信息工程系 電子信息工程 指導(dǎo)教師摘 要隨著我國智能建筑IB業(yè)的開展,高層建筑及建筑群體越來越多,從而也促進消防系統(tǒng)以迅猛的速度向前邁進。在智能建筑的建筑物自動化系統(tǒng)BAS中消防系統(tǒng)是非常重要的一個子系統(tǒng), 擔(dān)負著保障人員及財產(chǎn)平安的重任。該論文設(shè)計了某綜合樓的消防系統(tǒng),主要是消防系統(tǒng)的感應(yīng)機構(gòu),即探測器、手動報警按鈕、報警器、警報器、消火栓按鈕等報警系統(tǒng),和其執(zhí)行機構(gòu),即消火栓滅火系統(tǒng)、火災(zāi)事故播送、應(yīng)急照明、疏散指示標(biāo)志、防排煙系統(tǒng)、防火卷簾門等滅火系統(tǒng)和各種聯(lián)動控制系統(tǒng)的具體設(shè)置和產(chǎn)品選型 ,并根據(jù)產(chǎn)品報價和具體的產(chǎn)品用量做了該設(shè)計的預(yù)算書。關(guān)鍵

2、詞:消防 火災(zāi)報警 聯(lián)動控制 AbstractWith the development of Intelligence Building(IB) industry in our country, high buildings and building community are more and more, and that promote the fire fighting system to move forward with swift and violent speed. In Building Automation System(BAS) of Intelligence Buildi

3、ng,the fire fighting system is a very important subsystem, and its assignment is to protect the safety of people and property. This thesis designed a fire system of a comprehensive building, about the part of response,including heat fire detectorsmoke fire detectormanual fire alarm call pointannunci

4、ator、siren、fire hydrant button ,and the part of execution,including automation spray systemfire hydrant systememergency fire broadcasting systememergency lighting、escape sign luminaireevacuating systemfire-resisting rolling shutterfire door.It designed how to put and what kind to put these appliance

5、s ,and make a budget on the basis of quotation and the consumption of the pruduct.資料個人收集整理,勿做商業(yè)用途Key words: fire fighting fire alarm fire fighting joint control1 緒論1.1 智能建筑智能建筑Intelligent Building,IB也稱為智能大廈,它是采用計算機技術(shù)對建筑物內(nèi)的設(shè)備進行自動控制、對信息資源進行管理和對用戶提供信息效勞等一種新型建筑?,F(xiàn)代智能建筑主要由三大系統(tǒng)組成:建筑物自動化系統(tǒng)(Building Automati

6、on System,BAS);辦公自動化系統(tǒng)Office Automation System,OAS;通信系統(tǒng)Telecommunication System,TCS。1.2 火災(zāi)報警及消防聯(lián)動控制系統(tǒng)在智能建筑中火災(zāi)報警及消防聯(lián)動控制系統(tǒng)是建筑物自動化系統(tǒng)(BAS)中非常重要的一個子系統(tǒng),其原因一方面是因為現(xiàn)代高層建筑的建筑面積大、人員密集、設(shè)備材料多,建筑上豎向孔洞多電梯井、電纜井、空調(diào)及通風(fēng)管等,使得引發(fā)火災(zāi)的可能性增大,另一方面是由于智能建筑比傳統(tǒng)的建筑投資了較多技術(shù)先進、價格昂貴的設(shè)備和系統(tǒng),一旦發(fā)生火災(zāi)事故,除了造成人員傷亡外,各種設(shè)備及建筑物遭受損害造成的損失也比一般建筑物嚴重得

7、多,由此我們不難了解到,在火災(zāi)報警及消防聯(lián)動控制系統(tǒng)中,火災(zāi)報警系統(tǒng)的重要性更加突出,火災(zāi)的發(fā)生在其初期階段往往只是規(guī)模甚小而又易于撲滅的,但是由于火災(zāi)的初期階段人們不易覺察或疏于防范,而使火災(zāi)蔓延,釀成災(zāi)難,這就對于系統(tǒng)的平安可靠性、技術(shù)先進性及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)等方面提出了更新、更高的要求。 消防系統(tǒng)的組成所謂消防系統(tǒng)主要由兩大局部組成:一局部為感應(yīng)機構(gòu),即火災(zāi)自動報警系統(tǒng),另一局部為執(zhí)行機構(gòu),即滅火及聯(lián)動控制系統(tǒng)?;馂?zāi)自動報警系統(tǒng)由探測器、水動報警按扭、報警器和警報器等構(gòu)成,以完成檢測火情并及時報警之用。滅火系統(tǒng)的滅火方式分為液體滅火和氣體滅火兩種,常用的為液體滅火方式。如目前國內(nèi)經(jīng)常使

8、用的消火栓滅火系統(tǒng)和自動噴水滅火系統(tǒng)。無論哪種滅火方式,其作用都是:當(dāng)接到火警信號后應(yīng)執(zhí)行滅火任務(wù)。聯(lián)動系統(tǒng)有火災(zāi)事故照明及疏散指示標(biāo)志、消防專用通訊系統(tǒng)及防排煙設(shè)施等,均是為火災(zāi)下人員較好的疏散、減少傷亡所設(shè)。綜上所述,消防系統(tǒng)的主要功能是:自動捕捉火災(zāi)探測區(qū)域內(nèi)火災(zāi)發(fā)生時的煙霧或熱氣,從而發(fā)出生光報警并控制自動滅火系統(tǒng),同時聯(lián)動其它設(shè)備的輸出接點,控制事故照明及疏散標(biāo)記、事故播送及通訊、消防給水和防排煙設(shè)施,以實現(xiàn)監(jiān)測、報警和滅火的自動化。 消防系統(tǒng)的分類消防系統(tǒng)的類型,如按報警和消防方式可分為兩種:1自動報警,人工消防2自動報警,自動消防 消防系統(tǒng)的工作原理 圖1-1 火災(zāi)自動報警系統(tǒng)原

9、理框圖火災(zāi)自動報警系統(tǒng)的工作原理如圖1-1所示。安裝在保護區(qū)的探測器不斷的向所監(jiān)視的現(xiàn)場發(fā)出巡測信號,監(jiān)視現(xiàn)場的煙霧濃度、溫度等,并不斷反響給報警控制器,控制器將接收的信號與內(nèi)存的正常整定值比較、判斷確定火災(zāi)。當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時,發(fā)出聲光報警,顯示煙霧濃度,顯示火災(zāi)區(qū)域或樓層房號的地址編碼,并打印報警時間、地址等。同時向火災(zāi)現(xiàn)場發(fā)出警鈴報警,在火災(zāi)發(fā)生樓層的上下相鄰層或火災(zāi)區(qū)域的相鄰區(qū)域也同時發(fā)出報警信號,以顯示火災(zāi)區(qū)域。各應(yīng)急疏散指示燈亮,指明疏散方向。1.3 消防器件的介紹 探測器一般說來,物質(zhì)燃燒前往往是先產(chǎn)生煙霧,接著周圍溫度漸漸升高,同時產(chǎn)生一些可見光和不可見光。而物質(zhì)由開始燃燒到火勢漸大

10、釀成火災(zāi)總是有個過程的。探測器的功能就是“捕捉、“觀查物質(zhì)剛剛開始燃燒時產(chǎn)生的“信號。它把捕捉到的火災(zāi)信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?,立即提供給報警控制器。由于場所的不同,燃燒物的不同,燃燒時產(chǎn)生的信號也不同。同樣,在不同的場合需要不同的探測器?;馂?zāi)探測器的種類很多,主要有如下幾種:1感溫式火災(zāi)探測器2感煙式火災(zāi)探測器3光電式火災(zāi)探測器4可燃氣體探測器5復(fù)合式火災(zāi)探測器探測器種類的選擇應(yīng)根據(jù)探測區(qū)域內(nèi)的環(huán)境條件、火災(zāi)特點、房間高度、安裝場所的氣流狀況等,選用其所適宜類型的探測器或幾種探測器的組合。.1 根據(jù)火災(zāi)特點、環(huán)境條件及安裝場所確定探測器的類型感煙探測器做為前期、早期報警是非常有效的。對火災(zāi)初期有陰燃

11、階段,產(chǎn)生大量的煙和少量的熱,很少或沒有火焰輻射的場所,應(yīng)選擇感煙探測器。對于有強烈的火焰輻射而僅有少量煙和熱產(chǎn)生的火災(zāi),應(yīng)選用光電探測器,但不宜在火焰出現(xiàn)前有濃煙擴散的場所及探測器的鏡頭易被污染、遮擋以及受電焊、X射線等影響的場所中使用。感溫型探測器做為火災(zāi)形成早期(早期、中期)報警非常有效。因其工作穩(wěn)定,不受非火災(zāi)煙霧氣塵等干擾。凡無法應(yīng)用感煙探測器、允許產(chǎn)生一定的物質(zhì)損失、非爆炸性的場合都可采用感溫型探測器。特別適用于經(jīng)常存在大量粉塵、煙霧、水蒸氣的場所及相對濕度經(jīng)常高于95%的房間,但不宜用于有可能產(chǎn)生陰燃火的場所。.2 根據(jù)房間高度選擇探測器對不同高度的房間點型火災(zāi)探測器的選擇如下:

12、 表 1-1房間高度m感煙探測器感溫探測器火焰探測器I級II級三級12h20不適合不適合不適合不適合不適合8h12適合不適合不適合不適合適合6h8適合適合不適合不適合適合4h6適合適合適合不適合適合h4適合適合適合適合適合本系統(tǒng)中選擇光電感煙火災(zāi)探測器和定溫火災(zāi)探測器。 手動報警按鈕手動報警按鈕,亦稱手動報警開關(guān)。.1 手動報警按鈕的作用火災(zāi)自動報警系統(tǒng)應(yīng)有自動和手動兩種觸發(fā)裝置。各種類型的火災(zāi)探測器是自動觸發(fā)裝置,而手動火災(zāi)報警按鈕是手動觸發(fā)裝置。它具有在應(yīng)急情況下人工手動通報火警或確認火災(zāi)的功能。當(dāng)人們發(fā)現(xiàn)火災(zāi)后,可通過裝于走廊、樓梯口等處的手動報警開關(guān)進行人工報警。手動報警按鈕的緊急程度

13、比探測器報警緊急,一般不需要確認。所以,手動按鈕要求更可靠、更確切,處理火災(zāi)要求更快。.2 手動報警按鈕的設(shè)置從安裝的數(shù)量上看,標(biāo)準要求報警區(qū)域內(nèi)每個防火分區(qū)應(yīng)至少設(shè)置一只手動報警按鈕。從一個防火分區(qū)內(nèi)的任何位置到最近的一個手動報警按鈕的步行距離不應(yīng)大于30m。應(yīng)設(shè)置在明顯和便于操作的部位,即設(shè)置在建筑物的大廳、過廳、只要公共活動場所出入口,餐廳、多功能廳等處的只要出入口,值班人員工作場所,主要通道門廳等經(jīng)常有人通過的地方,安裝在墻上距地樓面高度1.5m處明顯和便于操作的部位。 消火栓按鈕消火栓報警開關(guān)安裝于消火栓內(nèi)的。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)使用消火栓滅火時,手動操作消火栓報警開關(guān),可以向消防控制中心發(fā)出

14、報警信號,同時啟動有關(guān)消防設(shè)備。其線制為:報警功能二總線,由二進制撥碼開關(guān)設(shè)置地址碼,直接啟泵功能四線制,包括啟泵和點亮啟泵指示燈各二根線。 短路隔離器短路隔離器,亦稱總線隔離器。.1 短路隔離器的作用短路隔離器用在傳輸總線上,對各分支線作短路時的隔離作用。她能自動使短路局部兩端呈高阻態(tài)或開路狀態(tài),使之不損壞控制器,也不影響總線上其它部件的正常工作,當(dāng)這局部短路故障消除時,能自動恢復(fù)這局部回路的正常工作,這種裝置叫短路隔離器。.2 短路隔離器的適用場所1一條總線的各防火分區(qū);2一條總線的不同樓層;3總線的其它分支處;4下接部件手段開關(guān)、模塊接地址號個數(shù)小于等于30個;5下接探測器個數(shù)小于等于4

15、0個;6下接中繼器不超過一個。 區(qū)域顯示器.1 區(qū)域顯示器的作用及適用范圍區(qū)域顯示器顯示來自報警器的火警及故障信息,適用于各防火監(jiān)視分區(qū)或樓層。.2 區(qū)域顯示器的功能及特點1具有聲報警功能。當(dāng)火警或故障送入時,將發(fā)出兩種不同的聲報警火警為變調(diào)音響,故障為長音響。2具有控制輸出功能。具備一對無源觸電,其在火警信號存在時吸合,可用來控制一些警報器類的設(shè)備。3具有計時鐘功能。在正常監(jiān)視狀態(tài)下,顯示當(dāng)前時間。4采用壁式結(jié)構(gòu),體積小,安裝方便。2 消防系統(tǒng)設(shè)計2.1 建筑概況該綜合樓為框架結(jié)構(gòu),層高為4.2m。地下車庫面積為1014.9,底層面積為859.6,二層的層面積為833.1,三層的層面積為81

16、6.3,四層至十八 層的層面積為718.2,十九層的層面積為725.1,機房層的層面積為740.0,總面積為15762;一共有二十層,其中負一層為地下車庫,一層用于營業(yè),二層至十九層用于辦公,頂樓為電梯機房。根據(jù)?高層民用建筑設(shè)計防火標(biāo)準?第條規(guī)定可知該綜合樓為一類建筑,防火等級為一級。2.2 設(shè)計依據(jù)1安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書之智能建筑火災(zāi)報警控制系統(tǒng)的設(shè)計。2火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準GB 5011698。3高層民用建筑設(shè)計防火標(biāo)準GB 5004595修訂版。2.3 消防控制室根據(jù)?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第6.1,6.2,6.3條規(guī)定對消防控制室作如下設(shè)置:消防控制室設(shè)置在

17、底層,面積約為5.8,其門是向疏散方向開啟,且入口處設(shè)置有明顯標(biāo)志。消防控制室內(nèi)無與其無關(guān)的電氣線路及管路穿過,其周圍無電磁場干擾較強及其他影響消防控制設(shè)備工作的設(shè)備用房。2.4 系統(tǒng)設(shè)計本系統(tǒng)采用JB-R21-SG(1020/2系統(tǒng))聯(lián)動型火災(zāi)報警控制器,集火災(zāi)報警和聯(lián)動控制于一體,通過在每層設(shè)置感煙、感溫探測器、手動報警按鈕(帶 插口)及消火栓按鈕到達火災(zāi)報警的目的,然后通過設(shè)置在每層的消防播送揚聲器通報火災(zāi)情況,并通過疏散指示燈和應(yīng)急照明燈指示人員疏散,同時通過聯(lián)動控制設(shè)備關(guān)斷非消防電源、使電梯迫降,并且根據(jù)火情啟動有關(guān)的排煙設(shè)備和滅火設(shè)備,到達滅火的目的。本設(shè)計的報警設(shè)備主要有:感煙探

18、測器、感溫探測器、手動報警按鈕、消火栓按鈕帶 插口、警鈴等;警報裝置主要有:消防播送,警鈴;排煙送風(fēng)裝置主要有:排煙防火閥、加壓送風(fēng)機;滅火裝置主要是:消火栓滅火系統(tǒng)、自動噴水滅火系統(tǒng)。2.5 火災(zāi)自動報警系統(tǒng) 由防火分區(qū)劃分報警區(qū)域根據(jù)?高層民用建筑設(shè)計防火標(biāo)準?第5.1條規(guī)定,由于設(shè)置了自動滅火系統(tǒng),每個防火分區(qū)允許的最大建筑面積為2000,而該綜合樓的層面積約為1000,所以將該綜合樓每層劃分為一個防火分區(qū)。根據(jù)?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第條規(guī)定可將該綜合樓的每層劃分為一個報警區(qū)域。 火災(zāi)探測區(qū)域的劃分將報警區(qū)域按探測火災(zāi)的部位劃分的單元稱為探測區(qū)域。探測區(qū)域可以是一只探測器所保護的區(qū)

19、域,也可以是幾只探測器共同保護的區(qū)域,但一個探測區(qū)域在控制器上只能占有一個報警部位號。根據(jù)?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第4.2條規(guī)定,探測區(qū)域應(yīng)按獨立房(套)間劃分。一個探測區(qū)域的面積不宜超過500m2;從主要入口能看清其內(nèi)部,且面積不超過1000m2的房間,也可劃為一個探測區(qū)域。敞開或封閉樓梯間;防煙樓梯間前室消防電梯前室消防電梯與防煙樓梯間合用的前室;走道坡道管道井電纜隧道;建筑物悶頂、夾層等均單獨劃分探測區(qū)域。結(jié)合以上規(guī)定和實際情況,將該綜合樓的每個房間樓梯間及其前室,每條走道均設(shè)為一個探測區(qū)域。 探測器的布置及其連線方式.1 探測器的布置根據(jù)?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第8.1條規(guī)定,

20、探測器的布置如下:感煙探測器感溫探測器的保護面積、保護半徑與其他參量的相互關(guān)系如下表2-1:該綜合樓的底層高度均為4.5 m,其余各層高度為3.6 m,小于6m,房頂坡度均為0。表2-1火災(zāi)探測器的種類地面面積Sm2房間高度h(m)探測器的保護面積A和保護半徑R房頂坡度15153030A(m2)R(m)A(m2)R(m)A(m2)R(m)感煙探測器S80h12806.7807.2808.0S806h12806.71008.01209.9h6605.8807.21009.0感溫探測器S30h8304.4304.9305.5S30h8203.6304.9406.3注:A探測器的保護面積m2; a、

21、b探測器的安裝間距(m);D1D11含D9在不同保護面積A和保護半徑R下確定探測器安裝間距a、b的極限曲線;Y、Z極限曲線的端點在Y和Z兩點的曲線范圍內(nèi),保護面積可得到充分利用。圖2-1 探測器安裝間距的極限曲線根據(jù)?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第條規(guī)定一個探測區(qū)域內(nèi)所需設(shè)置的探測器數(shù)量,不應(yīng)小于下式的計算值:NS/K*A式中:N探測器數(shù)量(只),N應(yīng)取整數(shù);S該探測區(qū)域面積(m2);A探測器的保護面積(m2);K修正系數(shù),該綜合樓為一級保護對象,宜取0.80.9,在這里取0.9。以下是對該綜合樓平面中探測器的具體布置:底層:營業(yè)大廳:面積為262.2m2,在該營業(yè)大廳中的探測器選為感煙探測器,

22、A=60,其保護半徑R=5.8m,所以營業(yè)大廳中探測器的數(shù)量為N0101262.2/0.9*604.86 取5個5個探測器布置如以下圖,a=7.2m,b=7.3m,查圖2-1中D5曲線可知b的極限值為8.4m,大于7.3m,因此布置合理。 圖2-2墻角距最近的探測器的距離為5.1m,小于其保護半徑5.8m,也合理,因此N011=5個;營業(yè)間:面積為161.3m2,在該營業(yè)間中的探測器選為感煙探測器,A=60,其保護半徑R=5.8m,所以營業(yè)間中探測器的數(shù)量為N0102161.3/0.9*603 取4個4個探測器布置如以下圖,a=8.6m,b=4.7m,查圖2-1中D5曲線可知b的極限值為6.9

23、m,大于4.7m,因此布置合理。圖2-3墻角距最近的探測器的距離為4.9m,小于其保護半徑5.8m,也合理,因此N012=4個;門左側(cè)廳:在該廳中的探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為30.4m2A,其對角線長為10.4m2R,因此N0103=1個;門右側(cè)廳:同門左側(cè)廳,因此N0104=1個; 門廳:在該廳中的探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為35.6m2A,墻角距探測器的最遠距離為5.7m6.7m,因此N0105=1個;侯梯廳:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為25.0m2A,墻角距探測器的最遠距離為3.6m6

24、.7m,因此N0106=1個;樓梯間:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為10.0m2A,拐角距探測器的最遠距離為4.5m6.7m,因此N0107=1個;消防控制室:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為5.8m2A,其對角線長為3.5m2R,因此N0108=1個;弱電間:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為4.0m2A,其對角線長為3.0m2R,因此N0109=1個;強電間:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為4.0m2A,其對角線長為3.0m2R,因此N0110=1個;辦公:探測器選為感煙

25、探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為26.0m2A,其對角線長為7.4m2R,因此N0111=1個;空調(diào)機房:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為16.9m2A,其對角線長為6.7m2R,因此N0112=1個;走道:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為8.0m2A,墻角距探測器的最遠距離為2.7m6.7m,因此N0113=1個;底層所采用的探測器中感煙探測器數(shù)量N01=N0101+N0102+N0103+N0104+ N0105+N0106+N0107+N0108+N0109+N0110+N0111+N0112+N0113=5+4

26、+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1+1=20個,感溫探測器數(shù)量N01=0個;二層:辦公1:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,陽臺面積為27.7 m2A,墻角距探測器的最遠距離為4.8m6.7m,故只需設(shè)一個探測器;辦公室面積為65.5,所以辦公室中探測器的數(shù)量為65.5/0.9*800.9取2個,墻角距探測器的最遠距離為4.2m6.7m,因此N0201=1+2=3個,探測器布置如以下圖。圖2-4辦公2:面積為113.7m2,在該辦公室中的探測器選為感煙探測器,A=60,其保護半徑R=5.8m,所以辦公室中探測器的數(shù)量為N0202113.7/0.9*602.1 取3個

27、3個探測器布置如以下圖,a=8.8m,b=4.3m,查圖2-1中D5曲線可知b的極限值為6.7m,大于4.3m,因此布置合理。圖2-5墻角距最近的探測器的距離為4.9m,小于其保護半徑5.8m,也合理,因此N0202=3個;辦公3:同辦公2,因此N0203=3個;辦公4:同辦公1,因子N0204=3個;辦公5:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為42.4m2A,其對角線長為9.3m2R,因此N0205=1個;辦公6:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為54.9m2A,其對角線長為10.9m2R,因此N0206=1個;走道:走道長36.3m,寬

28、2.2 m3 m,采用4個感煙探測器,探測器間距為9.1m15m?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第條規(guī)定,在寬度小于3m的內(nèi)走道頂棚上設(shè)置探測器時,宜居中布置。感溫探測器的安裝間距不應(yīng)超過10m;感煙探測器的安裝間距不應(yīng)超過15m;探測器至端墻的距離,不應(yīng)大于探測器安裝間距的一半,因此N0207=3;右樓梯間前室:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為4.7m2A,拐角距探測器的最遠距離為1.6m6.7m,因此N0208=1個;侯梯廳:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為17.3m2A,拐角距探測器的最遠距離為3.1m6.7m,因此N0209=1個

29、;左樓梯間前室:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為5.0m2A,拐角距探測器的最遠距離為1.7m6.7m,因此N0210=1個;辦公5右邊走道:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為7.9m2A,拐角距探測器的最遠距離為3.2m6.7m,因此N0211=1個;弱電間:同底層,因此N0212=1個;強電間:同底層,因此N0213=1個;二層所采用的探測器中感煙探測器數(shù)量N02=N0201+N0202+N0203+N0204+ N0205+N0206+N0207+N0208+N0209+N0210+N0211+N0212+N0213=3+3+3+

30、3+1+1+3+1+1+1+1+1+1=23個,感溫探測器數(shù)量N02=0個;三層:辦公1:探測器選為感煙探測器,A=60,其保護半徑R=5.8m,面積為86.9,所以辦公室中探測器的數(shù)量為86.9/0.9*601.6取2個,墻角距探測器的最遠距離為5.1m5.8m,因此N0301=2個,探測器布置如以下圖;圖2-6辦公2:面積為94.8m2,在該辦公室中的探測器選為感煙探測器,A=60,其保護半徑R=5.8m,所以辦公室中探測器的數(shù)量為N020294.8/0.9*601.76 取2個,墻角距探測器的最遠距離為5.7m5.8m,因此N0302=2個,探測器布置如以下圖;圖2-7辦公3:同辦公2,

31、因此N0303=2個;辦公4:同辦公1,因子N0304=2個;辦公5:同二層,因此N0305=1個;辦公6:同二層,因此N0306=1個;走道:同二層,因此N0307=3個;右樓梯間前室:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為6.2m2A,拐角距探測器的最遠距離為1.8m6.7m,因此N0208=1個;侯梯廳:同二層,因此N0309=1個;左樓梯間前室:同二層,因此N0310=1個;辦公5右邊走道:同二層,因此N0311=1個;弱電間:同底層,因此N0312=1個;強電間:同底層,因此N0313=1個;三層所采用的探測器中感煙探測器數(shù)量N03=N0301+N0302+N

32、0303+N0304+ N0305+N0306+N0307+N0308+N0309+N0310+N0311+N0312+N0313=2+2+2+2+1+1+3+1+1+1+1+1+1=19個,感溫探測器數(shù)量N03=0個;四十八層:同三層,因此四十八層所采用的探測器中感煙探測器數(shù)量N04+ N05+ N18=1915=285個,感溫探測器數(shù)量N04+ N05+ N18=0個;十九層:辦公1:同三層,因此N1901=2個;辦公2:面積為99.6m2,在該辦公室中的探測器選為感煙探測器,A=60,其保護半徑R=5.8m,所以辦公室中探測器的數(shù)量為N190299.6/0.9*601.84 取2個,墻角

33、距探測器的最遠距離為5.2m5.8m,因此N1902=2個,探測器布置如以下圖;圖2-8辦公3:同辦公2,因此N1903=2個;辦公4:同三層,因此N1904=2個;辦公5:同二層,因此N1905=1個;辦公6:同二層,因此N1906=1個;走道:同二層,因此N1907=3個;右樓梯間前室:同三層,因此N1908=1個;侯梯廳:同二層,因此N1909=1個;左樓梯間前室:同二層,因此N1910=1個;辦公5右邊走道:同二層,因此N1911=1個;弱電間:同底層,因此N1912=1個;強電間:同底層,因此N1913=1個;十九層所采用的探測器中感煙探測器數(shù)量N19=N1901+N1902+N19

34、03+N1904+ N1905+N1906+N1907+N1908+N1909+N1910+N1911+N1912+N1913=2+2+2+2+1+1+3+1+1+1+1+1+1=19個,感溫探測器數(shù)量N19=0個;機房層:右樓梯間前室:同三層,因此N2001=1個;電梯前廳:同二層候梯廳,因此N2002=1個;左樓梯間前室:同二層,因此N2003=1個;電梯后廳:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為23.2m2A,拐角距探測器的最遠距離為4.8m6.7m,因此N2004=1個;圖2-9弱電間:同底層,因此N2005=1個;強電間:同底層,因此N2006=1個;走道:

35、走道長17.8m,寬2.2 m3 m,采用2個感煙探測器,探測器間距為10.9m15m,因此N2007=2個;2個探測器布置如以下圖;圖2-10左間:面積為101.0m2,探測器選為感煙探測器,A=60,其保護半徑R=5.8m,所以探測器的數(shù)量為N2021101.0/0.9*601.87 取2個,墻角距探測器的最遠距離為5.2m5.8m,因此N2021=2個,探測器布置如以下圖;圖2-11右間:同左間,因此N2021=2個;機房層所采用的探測器中感煙探測器數(shù)量N20=N2001+N2002+N2003+N2004+ N2005+N2006+N2007+N2021+N2021 =1+1+1+1+

36、1+1+2+2+2=12個,感溫探測器數(shù)量N19=0個;地下車庫:低壓配電房:面積為52.9m2,在該配電房中的探測器選為感煙探測器和感溫探測器的組合,感煙探測器A=80,其保護半徑R=6.7m,所以配電房中感煙探測器的數(shù)量為N000152.9/0.9*800.73取1個,因此N0001=1個;由于是配電房,所以在感煙探測器的兩端各加一個感溫探測器,因此感溫探測器數(shù)量為N0001=2個,探測器布置如以下圖; 圖2-12變壓器室:同低壓配電房,因此N0002=1個;N0002=2個;走道:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為11.1m2A,拐角距探測器的最遠距離為3.6

37、m6.7m,因此N0003=1個;侯梯廳:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為15.6m2A,拐角距探測器的最遠距離為3.5m6.7m,因此N0004=1個;濾毒室:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為12.6m2A,拐角距探測器的最遠距離為2.6m6.7m,因此N0005=1個;高壓配電房:面積為59.3m2,在該配電房中的探測器選為感煙探測器和感溫探測器的組合,感煙探測器A=80,其保護半徑R=6.7m,所以配電房中感煙探測器的數(shù)量為N000659.3/0.9*800.82取1個,因此N0006=1個;由于是配電房,再布置一個感溫探測器,

38、因此感溫探測器數(shù)量為N0006=2個,探測器布置如以下圖;圖2-13泵房:面積為57.9m2,在該泵房中的探測器選為感溫探測器,A=20,其保護半徑R=3.6m,所以泵房中感溫探測器的數(shù)量為N000757.9/0.9*203.2取4個,拐角距探測器的最遠距離為2.8m3.6m,因此感溫探測器的數(shù)量為N0007=4個,感煙探測器的數(shù)量為N0007=0個;車庫1:面積為402.6m2,在該車庫中的探測器選為感溫探測器,A=20,其保護半徑R=3.6m,所以泵房中感溫探測器的數(shù)量為N0008402.6/0.9*2022.4取24個,拐角距探測器的最遠距離為2.9m3.6m,因此感溫探測器的數(shù)量為N0

39、008=24個,感煙探測器的數(shù)量為N0008=0個,探測器布置如以下圖;圖2-14車庫2:面積為182.5m2,在該車庫中的探測器選為感溫探測器,A=20,其保護半徑R=3.6m,所以泵房中感溫探測器的數(shù)量為N0009182.5/0.9*2010.1取12個,拐角距探測器的最遠距離為2.8m3.6m,因此感溫探測器的數(shù)量為N0009=12個,感煙探測器的數(shù)量為N0009=0個,探測器布置如以下圖;圖2-15洗消間前室:探測器選為感煙探測器,A=80,其保護半徑R=6.7m,面積為8.3m2A,拐角距探測器的最遠距離為2.2m6.7m,因此N0010=1個;洗消間:探測器選為感煙探測器,A=80

40、,其保護半徑R=6.7m,面積為12.8m2A,拐角距探測器的最遠距離為2.5m6.7m,因此N0011=1個;地下車庫所采用的探測器中感煙探測器數(shù)量為N00=N0001+N0002+N0003+N0004+N0005+N0006+N0007+N0008+N0009+N0010+N0011=1+1+1+1+1+1+0+0+0+1+1=8個,感溫探測器數(shù)量N00= N0001+N0002+N0003+N0004+N0005+N0006+N0007+N0008+N0009+N0010+N0011=2+2+0+0+0+2+4+24+12+0+0=46個;總計:感煙探測器:N00+N01+N02+N0

41、3+N04+N05+N18+N19+N20=8+20+23+19+285+19+12=386,感溫探測器:N00+N01+N02+N03+N04+N05+N18+ N19+N20=46+0+0+0+0+0+0=46.2 探測器的連線方式本系統(tǒng)中采用的是二總線制,樹枝型接線,如以下圖:G線為公共地線,P線那么完成供電、選址、自檢、獲取信息等圖2-2 樹枝型接線二總線制 手動報警按鈕?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第8.3條規(guī)定,每個防火分區(qū)應(yīng)至少設(shè)置一個手動火災(zāi)報警按鈕。從一個防火分區(qū)內(nèi)的任何位置到最鄰近的一個手動火災(zāi)報警按鈕的距離,不應(yīng)大于30m。手動火災(zāi)報警按鈕宜設(shè)置在公共活動場所的出入口處;手

42、動火災(zāi)報警按鈕應(yīng)設(shè)置在明顯的和便于操作的部位。當(dāng)安裝在墻上時,其底邊距地高度宜為1.31.5m,且應(yīng)有明顯的標(biāo)志。本系統(tǒng)中選用FMB11Z-2手動報警按鈕,其為二總線制,由二進制撥碼開關(guān)設(shè)置地址碼,帶 插孔。在該綜合樓中對手動報警按鈕的具體布置如下:地下車庫:在車庫入口處設(shè)置1個,泵房入口處設(shè)置1個,侯梯廳處設(shè)置一個,計3個;底層:在營業(yè)大廳入口處設(shè)置1個,營業(yè)間右側(cè)入口處設(shè)置一個,值班臺設(shè)置一個,侯梯廳設(shè)置一個,計4個;二層:在走道兩端各設(shè)置1個,3個樓梯附近各設(shè)置一個,計5個;三十九層:在走道兩端各設(shè)置1個,2個樓梯附近各設(shè)置一個,計4個;機房層:在走道兩端各設(shè)置1個,計2個;總計:3+4

43、+5+4*17+2=82個 消火栓按鈕線制為:報警功能二總線,由二進制撥碼開關(guān)設(shè)置地址碼,直接啟泵功能四線制,包括啟泵和點亮啟泵指示燈各二根線。在該綜合樓中對消火栓按鈕的具體布置如下:地下車庫:車庫1和車庫2各設(shè)置設(shè)置2個,計4個;底層:營業(yè)大廳、營業(yè)間各設(shè)置2個,侯梯廳設(shè)置1個,計5個;二機房層:在走道兩端各設(shè)置1個,侯梯廳設(shè)置一個,計3個;總計:4+5+3*19=66個2.6 消防聯(lián)動控制系統(tǒng) 火災(zāi)事故播送火災(zāi)發(fā)生后,為了便于組織人員的平安疏散和通知有關(guān)救災(zāi)的事項,對本綜合樓設(shè)置火災(zāi)事故播送火災(zāi)緊急播送系統(tǒng)。根據(jù)?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第.1條規(guī)定,民用建筑內(nèi)揚聲器應(yīng)設(shè)置在走道和大廳等

44、公共場所,每個揚聲器的額定功率不應(yīng)小于3 W,其數(shù)量應(yīng)能保證從一個防火分區(qū)的任何部位到最近一個揚聲器的距離不大于25m。走道內(nèi)最后一個揚聲器至走道末端的距離不應(yīng)大于12.5m。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時,為了便于疏散和減少不必要的混亂,火災(zāi)事故播送發(fā)出警報不能采用整個大樓火災(zāi)事故播送系統(tǒng)全部啟動的方式,僅向著火的樓層及其有關(guān)的樓層進行播送。根據(jù)?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第.6條規(guī)定作如下設(shè)置:二層及以上的樓房發(fā)生火災(zāi),應(yīng)先接通著火層及其相鄰的上下層;底層發(fā)生火災(zāi),應(yīng)先接通本層、二層及地下車庫;地下車庫發(fā)生火災(zāi),應(yīng)先接通本層及底層。每層的火災(zāi)事故播送揚聲器的具體布置如下: 地下車庫:車庫1和車庫2之間設(shè)置2

45、個,間距為22.3m,低壓配電房設(shè)置1個,高壓配電房設(shè)置1個,計4個; 底層:營業(yè)大廳和營業(yè)間之間設(shè)置2個,間距為20.5m,門廳設(shè)置1個,計3個;二十九層:走道長17.8m,設(shè)1個,計2個; 機房層:走道長24.6 m,設(shè)1個; 總計: 3W的揚聲器4+3+2*18+1=44個 總功率為:3*44=132W 其擴音機的容量需大于132W。 消防專用 系統(tǒng)消防控制室設(shè)置對內(nèi)聯(lián)系、對外報警的 是我國目前階段的主要的消防通信手段。根據(jù)?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第5.6條規(guī)定,消防專用 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)為獨立的消防通信系統(tǒng),也就是說不能利用一般 線路代替消防專用 線路,應(yīng)獨立布線。消防專用 總機與 分機或塞

46、孔之間呼叫方式是直通的,中間沒有交換或轉(zhuǎn)接程序。根據(jù)?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第.2條規(guī)定,設(shè)有手動火災(zāi)報警按鈕、消火栓按鈕等處宜設(shè)置 塞孔。 塞孔在墻上安裝時,其底邊距地面高度宜為1.31.5m。該綜合樓消防系統(tǒng)中的設(shè)置是在消防控制室設(shè)置一臺“119專用 分機,每個手動報警按鈕都自帶 插口。 應(yīng)急照明根據(jù)?高層民用建筑設(shè)計防火標(biāo)準?第條規(guī)定,應(yīng)急照明和疏散指示標(biāo)志,可采用蓄電池作備用電源,且連續(xù)供電時間不應(yīng)少于20min。1應(yīng)急照明應(yīng)急照明在正常電源斷電后,其電源轉(zhuǎn)換時間為小于15s。應(yīng)急照明燈自帶蓄電池,并采用三線式配線,以使蓄電池經(jīng)常處于充電狀態(tài)。由于應(yīng)急照明在實際設(shè)計和施工中,一般都

47、被納入照明系統(tǒng)中,因此在這里不做具體設(shè)計、布置。2疏散指示標(biāo)志疏散指示燈平時處于點亮狀態(tài),每10m20 m步行距離及轉(zhuǎn)角處需裝一個,其安裝高度應(yīng)在1m以下;在通往樓梯口或通向室外的出口設(shè)置出口標(biāo)志燈,并采用綠色標(biāo)志,安裝在門口上部。平安出口標(biāo)志燈宜安裝在疏散門口的上方,在首層的疏散樓梯應(yīng)安裝于樓梯口的里側(cè)上方。平安出口標(biāo)志距地高度宜不低于2 m。疏散走道上的平安出口標(biāo)志燈可明裝,而廳室內(nèi)宜采用暗裝。疏散指示燈應(yīng)的設(shè)置應(yīng)不影響正常通行,其周圍不應(yīng)存放有容易混淆以及遮擋疏散標(biāo)志燈的其它標(biāo)志牌等。由于疏散指示標(biāo)志在實際設(shè)計和施工中,一般都被納入照明系統(tǒng)中,因此在這里不做具體設(shè)計、布置。 防排煙系統(tǒng)火

48、災(zāi)時產(chǎn)生的煙的主要成分是CO,易使人窒息;煙氣遮擋人的視線,使人在疏散時難以區(qū)分方向。而本設(shè)計采用的是高層建筑,其本身會產(chǎn)生“煙囪效應(yīng),如不及時排除,很快就會垂直擴散到各處。因此,防排煙系統(tǒng)必不可少,當(dāng)發(fā)生火災(zāi)后,應(yīng)立即使其投入使用,將煙氣迅速排出。?高層民用建筑設(shè)計防火標(biāo)準?的規(guī)定如下:無直接自然通風(fēng),且長度超過20m的內(nèi)走道或有直接自然通風(fēng),但長度超過60m的內(nèi)走道以及面積超過100且經(jīng)常有人停留的無窗房間,或?qū)ν忾_窗但面積超過200的房間均需設(shè)置機械排煙設(shè)施。排煙防火閥設(shè)在風(fēng)管上,平時處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)火警發(fā)生后,它可以以感煙信號聯(lián)動,控制主機發(fā)出信號或手動使其瞬間開啟,進行排煙,任何一處

49、排煙閥開啟時,會立即連鎖啟動排煙機。在排煙機前的排煙吸入口處,裝有排煙防火閥。當(dāng)排煙風(fēng)機啟動時,此閥門同時翻開進行排煙,當(dāng)排煙溫度高達280時,裝設(shè)在閥口的溫度熔斷器動作,再將閥門自動關(guān)閉,同時也連鎖關(guān)閉風(fēng)機。本設(shè)計中,任意一層樓著火,著火層和其上一層的排煙閥開啟。送風(fēng)口設(shè)置如下:地下車庫和底層設(shè)置一個,二十九層個設(shè)置兩個,計36個送風(fēng)口。排煙口設(shè)置如下:地下車庫設(shè)置5個,計5個送風(fēng)口。排煙防火閥設(shè)置如下:地下車庫設(shè)置7個,計7個排煙防火閥。排煙機設(shè)置如下:地下車庫設(shè)置3個,屋頂設(shè)置2個,計5個排煙機。加壓送風(fēng)機設(shè)置如下:屋頂設(shè)置3個,計3個加壓送風(fēng)機。 滅火系統(tǒng).1 自動噴淋系統(tǒng).2 室內(nèi)消

50、火栓滅火系統(tǒng)消火栓由蓄水池、加壓送水裝置水泵及室內(nèi)消火栓等主要設(shè)備構(gòu)成,這些設(shè)備的電氣控制包括水池的水位控制、消防用水和加壓水泵的啟動。水位控制應(yīng)能顯示出水位的變化情況和高、低水位報警及控制水泵的開停。室內(nèi)消火栓系統(tǒng)由水槍、水龍帶、消火栓、消防管道等組成。為保證噴水槍在滅火時具有足夠的水壓,需要采用加壓裝置。常用的加壓設(shè)備有兩種:消防水泵和氣壓給水裝置。該處采用消防水泵加壓。在每個消火栓內(nèi)設(shè)置消防按鈕,滅火時用小錘擊碎按鈕上的玻璃小窗,按鈕不受壓而復(fù)位,從而通過控制電路啟動消防水泵,水壓增高后,滅火水管有水,用水槍噴水滅火。2.7 設(shè)計說明 系統(tǒng)構(gòu)成由消防系統(tǒng)的感應(yīng)機構(gòu),即探測器、手動報警按鈕

51、、消火栓按鈕等報警系統(tǒng),和其執(zhí)行機構(gòu),即自動噴淋系統(tǒng)、消火栓滅火系統(tǒng)、防排煙系統(tǒng)等滅火系統(tǒng)和各種聯(lián)動控制系統(tǒng)構(gòu)成。 安裝調(diào)試本卷須知1根據(jù)?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第.1條規(guī)定,每個揚聲器的額定功率不應(yīng)小于3 W,其數(shù)量應(yīng)能保證從一個防火分區(qū)的任何部位到最近一個揚聲器的距離不大于25m。走道內(nèi)最后一個揚聲器至走道末端的距離不應(yīng)大于12.5m。2根據(jù)?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第.2條規(guī)定,設(shè)有手動火災(zāi)報警按鈕、消火栓按鈕等處宜設(shè)置 塞孔。 塞孔在墻上安裝時,其底邊距地面高度宜為1.31.5m。3根據(jù)?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第條規(guī)定,在值班人員經(jīng)常工作的一面,設(shè)備面盤至墻的距離不應(yīng)小于3m

52、;設(shè)備面盤后的維修距離不宜小于1m;集中火災(zāi)報警控制器或火災(zāi)報警控制器安裝在墻上時,其底邊距地面高度宜為1.31.5m,其靠近門軸的側(cè)面距墻不應(yīng)小于0.5m,正面操作距離不應(yīng)小于1.2m。4根據(jù)?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第8.1條規(guī)定,探測區(qū)域內(nèi)的每個房間至少應(yīng)設(shè)置一只火災(zāi)探測器;探測器至墻壁、梁邊的水平距離,不應(yīng)小于0.5m;探測器周圍0.5m內(nèi),不應(yīng)有遮擋物;探測器至空調(diào)送風(fēng)口邊的水平距離不應(yīng)小于1.5m,并宜接近回風(fēng)口安裝,探測器至多孔送風(fēng)頂棚孔口的水平距離不應(yīng)小于0.5m;在電梯井、升降機井設(shè)置探測器時,其位置宜在井道上方的機房頂棚上。5根據(jù)?火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準?第8.3條規(guī)定

53、,每個防火分區(qū)應(yīng)至少設(shè)置一個手動火災(zāi)報警按鈕,從一個防火分區(qū)內(nèi)的任何位置到最鄰近的一個手動火災(zāi)報警按鈕的距離,不應(yīng)大于30m,手動火災(zāi)報警按鈕宜設(shè)置在公共活動場所的出入口處;手動火災(zāi)報警按鈕應(yīng)設(shè)置在明顯的和便于操作的部位,當(dāng)安裝在墻上時,其底邊距地高度宜為1.31.5m,且應(yīng)有明顯的標(biāo)志。 系統(tǒng)供電和接地火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)有主電源和直流備用電源。火災(zāi)自動報警系統(tǒng)的主電源采用消防電源,直流備用電源采用火災(zāi)報警控制器專用蓄電池。當(dāng)直流電源采用消防系統(tǒng)集中設(shè)置的蓄電池時,火災(zāi)報警控制器采用單獨的供電回路,并能保證消防系統(tǒng)處于最大負荷狀態(tài)下不影響報警控制器的正常工作?;馂?zāi)自動報警系統(tǒng)中的CRT顯示器、

54、消防通訊設(shè)備、火災(zāi)播送等的交流電源,采用UPS裝置供電?;馂?zāi)自動報警系統(tǒng)接地裝置采用專用接地裝置,接地電阻值大于4。同時火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)專用接地干線,并在消防控制室設(shè)置專用接地板,專用接地干線從消防控制室專用接地板引至接地體。專用接地干線采用銅芯絕緣導(dǎo)線,其線芯截面積小于25mm,穿硬質(zhì)塑料管埋設(shè)至接地體。由消防控制室接地板引至各消防電子設(shè)備的專用接地線選用銅芯絕緣導(dǎo)線,其線芯截面積大于4mm2。 設(shè)備清單及預(yù)算書,見附錄二。3 主要參考資料1、孫景芝、韓永學(xué) 編,電氣消防,中國建筑工業(yè)出版社2、劉思亮 編,建筑供配電,中國建筑工業(yè)出版社3、白 莉、蘇 曙,連香姣 編,智能建筑環(huán)境與設(shè)備概論

55、,人民交通出版社4、俞麗華 編,電氣照明,同濟大學(xué)出版社5、王 儉、龍莉莉 編,建筑電氣控制技術(shù),中國建筑工業(yè)出版社6、韓 寧、劉國林 編,綜合布線,人民交通出版社7、胡國文、胡乃定、王長勇、朱學(xué)來 編,民用建筑電氣技術(shù)與設(shè)計,清華大學(xué)出版社8、建筑設(shè)計防火標(biāo)準GBJ 1687修訂版9、高層民用建筑設(shè)計防火標(biāo)準GB 5004595修訂版10、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準GB 501169811、Abraham I.Pressman Switching Power Supply Design McGraw-Hill,199912、J.V.Vegte. Freeback Control Systems. Prentice

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