可編程控制器原理及應(yīng)用第1-3章課后答案

1、 第一章1. 什么是可編程控制器？可編程控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC（Programmable Logic Controller）或PC（Programmable Controller）。因?yàn)閭€(gè)人計(jì)算機(jī)也簡(jiǎn)稱(chēng)PC（Personal Computer），為避免和個(gè)人計(jì)算機(jī)相混淆，一般簡(jiǎn)稱(chēng)可編程控制器為PLC。2. 什么是可編程控制器的I/O接口電路？可編程控制器的I/O接口電路由哪幾部分組成？I/O接口電路的作用是什么？I/O接口電路是可編程控制器連接外部設(shè)備的接口電路。I/O接口電路包括輸入模塊、輸出模塊、編程器接口、存儲(chǔ)器接口、擴(kuò)展板接口、特殊模塊接口和通訊接口。I/O接口電路是可

2、編程控制器和外界交換信息的通道。I/O接口電路實(shí)現(xiàn)可編程控制器與外部設(shè)備的信息交換。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)，輸出模塊用來(lái)把可編程控制器產(chǎn)生的控制信號(hào)傳送到其控制對(duì)象上。3. 什么是軟繼電器？試比較軟繼電器和真實(shí)的繼電器的異同?？删幊炭刂破髦械妮斎肜^電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器等稱(chēng)為軟繼電器（軟電器），它們只是用來(lái)描述可編程控制器的控制功能的一種等效電器，不是真正的繼電器。相同點(diǎn)電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線(xiàn)圈和觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)）組成。工作原理相同：當(dāng)線(xiàn)圈通電時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)線(xiàn)圈斷電時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。不同點(diǎn)電氣符號(hào)不同：真實(shí)繼電器的電氣符號(hào)由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

3、規(guī)定，軟繼電器的電氣符號(hào)由可編程控制器廠(chǎng)家規(guī)定。觸點(diǎn)數(shù)量不同：真實(shí)繼電器只有有限對(duì)觸點(diǎn)，軟繼電器有無(wú)窮對(duì)觸點(diǎn)。形態(tài)不同：真實(shí)繼電器有形狀、有尺寸，是一種實(shí)實(shí)在在的電器實(shí)體；軟繼電器只是計(jì)算機(jī)中的存儲(chǔ)位或存儲(chǔ)單元，是電子電路?？刂乒δ艿膶?shí)現(xiàn)方式不同：真實(shí)繼電器通過(guò)真實(shí)繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制功能，而軟繼電器則是通過(guò)執(zhí)行控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制功能。驅(qū)動(dòng)方式不同：可編程控制器通過(guò)軟件 “置1”或“置0”存儲(chǔ)位來(lái)改變軟繼電器的工作狀態(tài)，只要存儲(chǔ)位“置1”或“置0”，對(duì)應(yīng)的軟繼電器即可可靠工作；真實(shí)繼電器通過(guò)使線(xiàn)圈通電或斷電來(lái)改變軟繼電器工作狀態(tài)，線(xiàn)圈電壓必須達(dá)到規(guī)定的值，真實(shí)繼電器才能可靠工作

4、。工作可靠性和壽命不同：軟繼電器工作可靠性高、壽命長(zhǎng)；真實(shí)繼電器工作可靠性相對(duì)低、壽命相對(duì)短。4. 什么是可編程控制器的輸入點(diǎn)？輸出點(diǎn)？I/O點(diǎn)數(shù)？廣義地說(shuō)，可編程控制器上輸入信號(hào)（數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)）的一個(gè)通道稱(chēng)為一個(gè)輸入點(diǎn)，可編程控制器上輸出信號(hào)（數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)）的一個(gè)通道稱(chēng)為一個(gè)輸出點(diǎn)，可編程控制器的所有輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的總和稱(chēng)為可編程控制器的I/O點(diǎn)數(shù)。 狹義的I/O點(diǎn)數(shù)僅指輸入繼電器與輸出繼電器的總數(shù)（輸入輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào)）。5. 什么是可編程控制器的梯形圖？把選用的可編程控制器的等效電器連成的等效控制電路圖稱(chēng)為可編程控制器的梯形圖。梯形圖是使用可編程控制器時(shí)，面向使用者，用來(lái)描

5、述可編程控制器的控制功能的一種形象的圖形。梯形圖在可編程控制器內(nèi)體現(xiàn)為程序，即用戶(hù)程序。6. 什么是可編程控制器的I/O連接圖？可編程控制器與其外設(shè)的連接圖稱(chēng)為可編程控制器的I/O連接圖。7. 可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式有那幾種？各有何特點(diǎn)？ 如何選擇可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式？從結(jié)構(gòu)上看，可編程控制器有主機(jī)擴(kuò)展式和模塊式兩種。主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器的CPU部分、存儲(chǔ)器部分、I/O接口電路部分及內(nèi)部電源做成一個(gè)整體，裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)形成一臺(tái)完整的可編程控制器。當(dāng)主機(jī)滿(mǎn)足不了使用要求時(shí)，可以加各種模塊（例如I/O模塊、通訊處理模塊、A/D模塊）進(jìn)行擴(kuò)展。FX系列可編程控制器就屬于主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器。主

6、機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器價(jià)格便宜，性?xún)r(jià)比高，體積較小，控制規(guī)模相對(duì)小些，處理能力相對(duì)弱些。模塊式可編程控制器的CPU部分、存儲(chǔ)器部分、輸入接口電路部分、輸出接口電路部分、數(shù)據(jù)交換接口電路（如通訊接口）部分及內(nèi)部電源都做成單獨(dú)的模塊，使用時(shí)選擇好這些模塊后，再把所有模塊插在母板（母板就是計(jì)算機(jī)總線(xiàn)）上組合成一臺(tái)完整的可編程控制器。模塊式可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成比較靈活，擴(kuò)展方便，容易維修，體積較大。中高檔的可編程控制器一般做成模塊式。相對(duì)而言，模塊式可編程控制器的控制規(guī)模大，可以完成復(fù)雜的邏輯控制，可以完成閉環(huán)控制，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，可以完成矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算，可以完成數(shù)據(jù)管理工作，有更強(qiáng)的通訊

7、能力?？刂埔?guī)模不太大、處理速度、處理能力要求不太高時(shí)，可選用主機(jī)擴(kuò)展式，反之，選用模塊式。8. 可編程控制器的輸出模塊連接控制對(duì)象時(shí)，有幾種接線(xiàn)方法？如何選用這些接線(xiàn)方法？輸出模塊的接線(xiàn)可采用分組匯點(diǎn)式（每組輸出元件擁有一個(gè)公共端）或采用匯點(diǎn)式（全部輸出元件擁有一個(gè)公共端）。輸出模塊連接的所有控制對(duì)象的電壓等級(jí)和類(lèi)型都相同時(shí)，采用匯點(diǎn)式；輸出模塊連接的控制對(duì)象的電壓等級(jí)或類(lèi)型不相同時(shí)，采用分組匯點(diǎn)式。9. 可編程控制器的輸出模塊有幾種類(lèi)型？如何選擇可編程控制器的輸出模塊的類(lèi)型？可編程控制器的輸出模塊的類(lèi)型有晶體管型（T）、可控硅型（S）、繼電器型（R）。晶體管型只能驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，可控硅型只能驅(qū)

8、動(dòng)交流負(fù)載，繼電器型則既能驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，也能驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載。根據(jù)負(fù)載類(lèi)型、電源類(lèi)型、要求的輸出響應(yīng)速度選擇可編程控制器的輸出模塊。晶體管型（T）、可控硅型（S）輸出響應(yīng)速度快。第二章1可編程控制器有哪些軟電器？這些軟電器中哪些用八進(jìn)制編號(hào)？哪些用十進(jìn)制編號(hào)？可編程控制器中的軟電器有：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)繼電器。輸入繼電器和輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，其它軟電器采用十進(jìn)制編號(hào)。2比較輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。相同點(diǎn)電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線(xiàn)圈和觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)）組成。工作原理相同：當(dāng)線(xiàn)圈通電時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)線(xiàn)圈斷電時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)斷

9、開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)在梯形圖中的使用次數(shù)不受限制。不同點(diǎn)編號(hào)不同：輸入繼電器編號(hào)為“X3位數(shù)字”，如X000、X001；輸出繼電器編號(hào)為“Y3位數(shù)字”，如Y000、Y001；輔助繼電器編號(hào)為“M數(shù)字”，如M0、M120等。用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對(duì)應(yīng)，用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)，輸入繼電器的線(xiàn)圈不能出現(xiàn)在梯形圖中。輸出繼電器和輸出模塊相對(duì)應(yīng)，用來(lái)把可編程控制器產(chǎn)生的控制信號(hào)傳送到其控制對(duì)象上。輔助繼電器是可編程控制器的內(nèi)部電器，只用在梯形圖內(nèi)，與其它軟電器配合實(shí)現(xiàn)各種控制功能，與輸入輸出無(wú)直接關(guān)系，輔助繼電器的種類(lèi)比較多，數(shù)量也較多，有些輔助繼電器具有特殊功能。3定時(shí)器有哪幾種類(lèi)型？說(shuō)明

10、每種定時(shí)器的結(jié)構(gòu)和工作原理。定時(shí)器分類(lèi)按定時(shí)精度分，定時(shí)器有1ms定時(shí)器、10ms定時(shí)器、100ms定時(shí)器。按定時(shí)器定時(shí)時(shí)間是否可以累加，定時(shí)器分為非積算型定時(shí)器和積算型定時(shí)器。定時(shí)器結(jié)構(gòu)定時(shí)器由線(xiàn)圈和觸點(diǎn)組成，但線(xiàn)圈的通電或斷電時(shí)刻與其觸點(diǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)刻不同步。非積算型定時(shí)器的工作原理非積算型定時(shí)器的線(xiàn)圈通電時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)（每個(gè)計(jì)數(shù)脈沖來(lái)臨時(shí)定時(shí)器當(dāng)前值加1），時(shí)間到（計(jì)數(shù)當(dāng)前值=計(jì)數(shù)設(shè)定值）則定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。系統(tǒng)或線(xiàn)圈斷電時(shí)停止計(jì)時(shí)并復(fù)位，定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器當(dāng)前值回0。非積算型定時(shí)器的工作原理積算型定時(shí)器的線(xiàn)圈通電時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，線(xiàn)圈斷電時(shí)，

11、定時(shí)器停止計(jì)時(shí)，但不復(fù)位，線(xiàn)圈再通電時(shí)，定時(shí)器在上次通電時(shí)的計(jì)時(shí)結(jié)果上繼續(xù)累加時(shí)間，時(shí)間到則定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。積算型定時(shí)器必須用復(fù)位指令復(fù)位，復(fù)位后，定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器當(dāng)前值回0。系統(tǒng)斷電也不會(huì)讓積算型定時(shí)器復(fù)位。 4定時(shí)器有1ms定時(shí)器、10ms定時(shí)器、100ms定時(shí)器，這里的1ms、10ms、100ms的含義是什么？定時(shí)器通過(guò)對(duì)可編程控制器內(nèi)的方波信號(hào)的計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)。根據(jù)定時(shí)器計(jì)數(shù)的方波信號(hào)的周期，定時(shí)器分為1ms定時(shí)器（對(duì)周期1ms的方波計(jì)數(shù)）、10ms定時(shí)器（對(duì)周期10ms的方波計(jì)數(shù)）、100ms定時(shí)器（對(duì)周期100ms的方波計(jì)數(shù)）。1ms定時(shí)器

12、的定時(shí)精度是1ms，10ms定時(shí)器的定時(shí)精度是10ms，100ms定時(shí)器的定時(shí)精度是100ms。5如何設(shè)定和計(jì)算定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間？使用定時(shí)器時(shí)，先要選擇定時(shí)器類(lèi)型（積算型或非積算型）及定時(shí)精度（1ms、10ms或100ms），然后要設(shè)置定時(shí)時(shí)間。定時(shí)時(shí)間是通過(guò)設(shè)定計(jì)數(shù)次數(shù)來(lái)設(shè)置的，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間按下式計(jì)算：定時(shí)時(shí)間計(jì)數(shù)次數(shù)×定時(shí)精度。6什么是定時(shí)器的設(shè)定值？什么是定時(shí)器的當(dāng)前值？人為指定的規(guī)定定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的數(shù)值稱(chēng)為定時(shí)器的設(shè)定值，設(shè)定值規(guī)定了定時(shí)器線(xiàn)圈通電時(shí)刻與定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)刻的時(shí)間差，設(shè)定值規(guī)定了定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)刻滯后于定時(shí)器線(xiàn)圈通電時(shí)刻的時(shí)間。定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)后，至考察時(shí)刻時(shí)

13、間的累計(jì)值（計(jì)數(shù)值）稱(chēng)為定時(shí)器的當(dāng)前值。7什么是低速計(jì)數(shù)器？低速計(jì)數(shù)器有哪幾種類(lèi)型？說(shuō)明每一種低速計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理。低速計(jì)數(shù)器對(duì)低速脈沖計(jì)數(shù)，低速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào)由可編程控制器的軟電器或外部電器產(chǎn)生，計(jì)數(shù)頻率最大為掃描周期的倒數(shù)，在幾十至幾百赫茲之間。低速計(jì)數(shù)器有16位增計(jì)數(shù)器和32位增減雙向計(jì)數(shù)器兩類(lèi)。低速16位增計(jì)數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器都是16位寄存器，計(jì)數(shù)器設(shè)定值有效范圍是132767，它只能作加法計(jì)數(shù)。低速32位增減雙向計(jì)數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器是32位寄存器，設(shè)定值有效范圍為21474836482147483647。32位增減雙向計(jì)數(shù)器可作加法計(jì)數(shù)和減法計(jì)數(shù)，

14、計(jì)數(shù)方式用特殊輔助繼電器M8200M8234來(lái)設(shè)定。當(dāng)特殊輔助繼電器置1時(shí)，其對(duì)應(yīng)的雙向計(jì)數(shù)器按減法計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)；當(dāng)特殊輔助繼電器置0時(shí)，其對(duì)應(yīng)的雙向計(jì)數(shù)器按加法計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器由計(jì)數(shù)裝置和觸點(diǎn)組成，計(jì)數(shù)裝置（包括計(jì)數(shù)端和復(fù)位端）用來(lái)改變觸點(diǎn)的狀態(tài)。計(jì)數(shù)端和復(fù)位端分別由一條由各種觸點(diǎn)組成的電路控制。計(jì)數(shù)器的復(fù)位電路OFF時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。每來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)一次（上升沿計(jì)數(shù)），即控制計(jì)數(shù)端的電路每次由OFFON時(shí)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，計(jì)數(shù)當(dāng)前值不再增加。計(jì)數(shù)器的復(fù)位電路ON時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉

15、合，計(jì)數(shù)當(dāng)前值回0。復(fù)位電路具有優(yōu)先權(quán)：復(fù)位電路ON時(shí)，即使有計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器也不會(huì)計(jì)數(shù)；復(fù)位電路ON時(shí)，計(jì)數(shù)器立即復(fù)位。計(jì)數(shù)器的復(fù)位電路OFF時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。每來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)一次（上升沿計(jì)數(shù)），即控制計(jì)數(shù)端的電路每次由OFFON時(shí)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。低速32位雙向計(jì)數(shù)器作增計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到或超過(guò)設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作并保持（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)），只要有計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)（計(jì)數(shù)當(dāng)前值繼續(xù)增加）；而作減計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)值小于設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位（常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合），但計(jì)數(shù)當(dāng)前值不回0，只要有計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)（計(jì)數(shù)當(dāng)前值繼續(xù)減少）。32位增減雙向計(jì)數(shù)器是循環(huán)計(jì)數(shù)器

16、，若當(dāng)前值已為2147483647時(shí)，再計(jì)一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)?147483648；同樣，若當(dāng)前值已為2147483648時(shí)，再計(jì)一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)?147483647。計(jì)數(shù)器的復(fù)位電路ON時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)當(dāng)前值回0。復(fù)位電路具有優(yōu)先權(quán)：復(fù)位電路ON時(shí)，即使有計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器也不會(huì)計(jì)數(shù)；復(fù)位電路ON時(shí)，計(jì)數(shù)器立即復(fù)位。8如何設(shè)定低速計(jì)數(shù)器的增減計(jì)數(shù)方向？32位增減雙向計(jì)數(shù)器可作加法計(jì)數(shù)和減法計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)方式用特殊輔助繼電器M8200M8234來(lái)設(shè)定。當(dāng)特殊輔助繼電器置1時(shí)，其對(duì)應(yīng)的雙向計(jì)數(shù)器按減法計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)；當(dāng)特殊輔助繼電器置0時(shí)，其對(duì)應(yīng)的雙向計(jì)數(shù)器按

17、加法計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)。9什么是低速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值？計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是人為指定的一個(gè)數(shù)值，設(shè)定值規(guī)定了計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)后，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作的條件。計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)后，至考察時(shí)刻計(jì)數(shù)值的累計(jì)值稱(chēng)為計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。11、什么是時(shí)序圖？時(shí)序圖的用途是什么？描述電器狀態(tài)和電路狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系的圖形成為時(shí)序圖。 時(shí)序圖既可用來(lái)描述軟電器的線(xiàn)圈的通電時(shí)刻、斷電時(shí)刻、通電狀態(tài)持續(xù)時(shí)間、斷電狀態(tài)持續(xù)時(shí)間；也可用來(lái)描述軟電器的觸點(diǎn)的閉合時(shí)刻、斷開(kāi)時(shí)刻、閉合狀態(tài)持續(xù)時(shí)間、斷開(kāi)狀態(tài)持續(xù)時(shí)間。12、M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、M8014是什么類(lèi)型的電器？畫(huà)出這些電器的

18、工作時(shí)序圖并說(shuō)明其時(shí)序圖的含義。M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、M8014是觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器，線(xiàn)圈狀態(tài)由可編程控制器的系統(tǒng)程序確定，用戶(hù)只能利用其觸點(diǎn)。序號(hào)電器功 能時(shí)序圖1M8000運(yùn)行監(jiān)視繼電器，可編程控制器開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)，M8000自動(dòng)接通2M8001運(yùn)行監(jiān)視繼電器，可編程控制器開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)，M8001自動(dòng)斷電3M8002初始脈沖繼電器，可編程控制器開(kāi)機(jī)運(yùn)行后，M8002自動(dòng)接通一個(gè)掃描周期4M8003初始脈沖繼電器，可編程控制器開(kāi)機(jī)運(yùn)行后，M8003自動(dòng)斷開(kāi)一個(gè)掃描周期5M8011內(nèi)部時(shí)鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運(yùn)行

19、），自動(dòng)產(chǎn)生周期為10ms的方波6M8012內(nèi)部時(shí)鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運(yùn)行），自動(dòng)產(chǎn)生周期為100ms的方波7M8013內(nèi)部時(shí)鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運(yùn)行），自動(dòng)產(chǎn)生周期為1s的方波8M8014內(nèi)部時(shí)鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運(yùn)行），自動(dòng)產(chǎn)生周期為1min的方波13什么是邏輯表達(dá)式？邏輯表達(dá)式的用途是什么？邏輯表達(dá)式是由邏輯變量經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算構(gòu)成的表達(dá)式。代表線(xiàn)圈的邏輯變量單獨(dú)放在“=”的一邊，“=”的另一邊放上由代表觸點(diǎn)的邏輯變量經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算構(gòu)成的表達(dá)式，這個(gè)表達(dá)式由邏輯加運(yùn)算符“+”、邏輯乘運(yùn)算符“.”、邏輯非運(yùn)算符“-”、括號(hào)構(gòu)成，表

20、示觸點(diǎn)之間的連接關(guān)系，“邏輯加”用來(lái)表示“觸點(diǎn)并聯(lián)”，“邏輯乘”用來(lái)表示“觸點(diǎn)串聯(lián)”，“邏輯非”用來(lái)表示“常閉觸點(diǎn)”(即常開(kāi)觸點(diǎn)的狀態(tài)取反)。邏輯表達(dá)式通過(guò)計(jì)算由代表觸點(diǎn)的邏輯變量組成的表達(dá)式的邏輯值，確定線(xiàn)圈的邏輯值，再由線(xiàn)圈的邏輯值確定線(xiàn)圈控制的觸點(diǎn)的邏輯值，進(jìn)而分析電路狀態(tài)。14什么是數(shù)據(jù)寄存器？數(shù)據(jù)寄存器的字長(zhǎng)是多少？如果要存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)的字長(zhǎng)比數(shù)據(jù)寄存器的字長(zhǎng)大，如何使用數(shù)據(jù)寄存器來(lái)存放這樣的數(shù)據(jù)？ 用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的寄存器是數(shù)據(jù)寄存器。數(shù)據(jù)寄存器的字長(zhǎng)為16，如果要存儲(chǔ)數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)的字長(zhǎng)比16大，可以使用多個(gè)編號(hào)相鄰的16位數(shù)據(jù)寄存器來(lái)構(gòu)造，編號(hào)大者為高位，編號(hào)小者

21、為低位。15什么是文件寄存器？用來(lái)存儲(chǔ)成組數(shù)據(jù)的寄存器為文件寄存器，例如統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、控制參數(shù)、現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)。16什么是變址寄存器？用來(lái)存放數(shù)值增量并可以修改軟電器的地址號(hào)的寄存器為變址寄存器。17什么是指針？指針有哪幾種類(lèi)型？指針是一個(gè)用來(lái)記錄程序轉(zhuǎn)移時(shí)的入口地址變量或寄存器。主要有分支指針、中斷指針兩個(gè)類(lèi)。中斷指針根據(jù)中斷的不同又分為：輸入中斷指針、定時(shí)器中斷指針、計(jì)數(shù)器中斷指針（針對(duì)FX2N系列）。18什么是位元件、字元件、雙字元件和位組合元件？只有ON/OFF兩種狀態(tài)的元件為位元件；占用2B存儲(chǔ)狀態(tài)的元件稱(chēng)為字元件；由兩個(gè)字元件組合而成，占用4B存儲(chǔ)狀態(tài)的元件為雙字元件。用位元件組成

22、字長(zhǎng)可變化的軟元件為位組合元件。19寫(xiě)出圖2.53和圖2.54對(duì)應(yīng)的指令程序。 圖2.53 題19圖圖2.54 題19圖0 LD X0001 OR Y0012 ANI X0013 OUT Y0014 LDI M215 OUT Y0020 LD X0001 AND M102 LD X0023 ANI M204 ORB5 ORI M216 LD X0107 AND X0118 LD M119 ANI M1210 ORB11 ANB12 OUT M10013 OUT M10114 ANI M10015 OUT Y00020寫(xiě)出圖2.55對(duì)應(yīng)的指令程序。圖中SET指令和RST指令是什么指令？SET指令

23、和RST指令的用途是什么？圖2.55 題20圖0 LD X0001 AND X0102 LD X0013 ANI M104 ORB5 AND M116 SET M1007 LD M1008 AND M1019 OR Y00210 RST M100SET指令是置位指令，用來(lái)使操作對(duì)象置1RST指令是復(fù)位指令，用來(lái)使操作對(duì)象置021寫(xiě)出圖2.56對(duì)應(yīng)的指令程序。圖中PLS指令和PLF指令是什么指令？PLS指令和PLF指令的用途是什么？圖2.56 題21圖0 LD X0201 ANI X0212 LD Y0013 AND M504 ORB5 PLS M1006 PLF M1017 LD M1008

24、SET Y0009 LD M10110 RST M120PLS：上升沿微分脈沖輸出指令，用來(lái)使操作對(duì)象在電路由OFFON時(shí)接通一個(gè)掃描周期的時(shí)間；PLF：下降沿微分脈沖輸出指令，用來(lái)使操作對(duì)象在電路由ONOFF時(shí)接通一個(gè)掃描周期的時(shí)間；22寫(xiě)出圖2.57對(duì)應(yīng)的指令程序。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的功能是什么？圖2.57 題22圖0 LD X0011 ANDP X0102 LDF X0023 ANDF X0114 ORB5 ORP M206 OUT M2007 LDP M1218 AND M259 ORF X03010 OUT M201¨ LDP指令、AND

25、P指令、ORP指令檢測(cè)觸點(diǎn)狀態(tài)變化的上升沿，當(dāng)上升沿到來(lái)時(shí)，使其操作對(duì)象接通一個(gè)掃描周期；¨ LDF指令、ANDF指令、ORF指令檢測(cè)觸點(diǎn)狀態(tài)變化的下降沿，當(dāng)下降沿到來(lái)時(shí)，使其操作對(duì)象接通一個(gè)掃描周期；23用堆棧指令寫(xiě)出圖2.58對(duì)應(yīng)的指令程序。0 LD X0101 AND X0112 LD M1003 ANI M1014 ORB5 LD M216 AND Y0257 ORB8 ORI Y0279 LD X001 10 AND M1311 LD M1512 ANI M1613 ORB14 OR M1715 ANB16 MPS17 LDI X00518 AND X00719 OUT Y

26、01020 MRD21 LD M2022 AND M2123 OUT M10024 MPP25 LD Y01026 OR M2627 ANI M2728 OUT M11524用主控指令寫(xiě)出圖2.58對(duì)應(yīng)的指令程序。0 LD X0101 AND X0112 LD M1003 ANI M1014 ORB5 LD M216 AND Y0257 ORB8 ORI Y0279 LD X001 10 AND M1311 LD M1512 ANI M1613 ORB14 OR M1715 ANDB16 MC N0 17 SP M5018 LDI X005 19 AND X00720 OUT Y01021 L

27、D M2022 AND M21 23 OUT M10024 LD Y01025 OR M2626 ANI M2727 OUT M11528 MCR N025END指令的功能是什么？用來(lái)標(biāo)記用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)的最后一個(gè)存儲(chǔ)單元。第三章1可編程控制器是如何實(shí)現(xiàn)其控制功能的？可編程控制器實(shí)現(xiàn)其控制功能的方式與繼電器-接觸器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制功能的方式有何不同？ 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是通過(guò)繼電器和接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制功能。 可編程控制器則是通過(guò)執(zhí)行控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制功能。2可編程控制器的控制程序包含哪些功能模塊？可編程控制器采用什么樣的方式執(zhí)行其控制程序？ 可編程控制器的控制程序大致由三大模塊構(gòu)

28、成。第一個(gè)大模塊是初始化模塊，當(dāng)可編程控制器上電后，即進(jìn)行系統(tǒng)初始化。例如，使系統(tǒng)的某些存儲(chǔ)區(qū)清0，將特殊寄存器（單元或位）置位或清0，設(shè)置I/O模塊的工作方式等。第二個(gè)大模塊是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制功能的模塊，在這個(gè)模塊中，系統(tǒng)接受外部輸入信號(hào)，根據(jù)外部輸入信號(hào)執(zhí)行用戶(hù)程序，按照用戶(hù)程序的執(zhí)行結(jié)果輸出控制信號(hào)，去影響可編程控制器的控制對(duì)象的行為。在這個(gè)模塊中，還要進(jìn)行通訊處理，實(shí)現(xiàn)可編程控制器與可編程控制器之間的信息交換，或?qū)崿F(xiàn)可編程控制器與其它設(shè)備（如上位計(jì)算機(jī)、智能儀表、遠(yuǎn)程I/O設(shè)備、變頻器等）之間的信息交換。第三個(gè)大模塊是保證可編程控制器可靠性的模塊，這個(gè)模塊能對(duì)可編程控制器自身是否正常進(jìn)行自

29、我診斷。例如，判斷電池電壓是否已降至允許電壓最小值以下，判斷是否有硬件故障（CPU、存儲(chǔ)器、I/O設(shè)備是否正常），判斷通訊是否異常等。如果自檢不正常，可編程控制器中的異常繼電器接通，可編程控制器面板上的出錯(cuò)指示燈亮，特殊寄存器中將存入錯(cuò)誤代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí)，可編程控制器被強(qiáng)制為STOP狀態(tài)，用戶(hù)程序不再被執(zhí)行。 可編程控制器采用循環(huán)方式周期性地執(zhí)行其控制程序中的各個(gè)功能模塊，3可編程控制器的工作過(guò)程主要包含哪幾個(gè)階段？每個(gè)階段實(shí)現(xiàn)什么功能？ 輸入采樣：可編程控制器上電且狀態(tài)開(kāi)關(guān)置于RUN后，首先進(jìn)入輸入采樣階段。在這個(gè)階段，可編程控制器掃描所有輸入端子，并將接在各輸入端子上的各種觸點(diǎn)的狀態(tài)

30、（0狀態(tài)或1狀態(tài)）讀入，并保存在相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)中。保存輸入信號(hào)狀態(tài)的存儲(chǔ)區(qū)稱(chēng)為輸入映像區(qū)，在輸入采樣階段，輸入映像區(qū)的值被刷新。 通訊處理：輸入采樣階段結(jié)束后，可編程控制器開(kāi)始通訊處理階段，實(shí)現(xiàn)可編程控制器與其它智能設(shè)備之間的信息交換?？删幊炭刂破鲝钠渌O(shè)備接受的信息存入接收緩沖區(qū)，而要傳送給其它智能設(shè)備的信息則需事先寫(xiě)入發(fā)送緩沖區(qū)。 執(zhí)行用戶(hù)程序：通訊處理階段結(jié)束后，可編程控制器自動(dòng)進(jìn)入執(zhí)行用戶(hù)程序階段。在這個(gè)階段，可編程控制器利用輸入映像區(qū)中的值以及接收到的通訊數(shù)據(jù)，按從上到下的順序執(zhí)行用戶(hù)程序，產(chǎn)生中間結(jié)果及要輸出以影響控制對(duì)象行為的控制信號(hào)。中間結(jié)果是M電器、S電器等內(nèi)部電器的狀態(tài)，輸出信號(hào)是Y電器的狀態(tài)，輸出信號(hào)保存在Y電器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)中，存儲(chǔ)輸出繼電器狀態(tài)的存儲(chǔ)區(qū)稱(chēng)為輸出映像區(qū)。 輸出刷新：用戶(hù)程序執(zhí)行完后，可編程控制器進(jìn)入輸出刷新階段。在這個(gè)階段，可