CA6140車床的電氣控制設(shè)計

1、 畢業(yè)設(shè)計(論文)CA6140車床的電氣控制設(shè)計學(xué) 院機(jī)電工程學(xué)院年 級專 業(yè)機(jī)械制造與自動化學(xué) 號學(xué)生姓名指導(dǎo)老師 學(xué)號： 201201010101 畢 業(yè) 論 文題目： 基于51單片機(jī)設(shè)計的萬用表 系部： 機(jī)電工程系 專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù) 姓名： 劉 凱 日期：2015年12月12日 指導(dǎo)教師： 劉 凱 摘 要普通車床是車床中應(yīng)用最廣泛的一種，CA6140普通車床是比較典型的普通車床。由于CA6140普通車床的加工范圍廣，適于車削內(nèi)外圓柱面，圓錐面以及旋轉(zhuǎn)面，各種公制英制，模數(shù)和徑節(jié)螺紋等，所以其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且自動化程度低，適用于單件小批生產(chǎn)。CA6140普通車床主要由機(jī)械本體和電氣控制系

2、統(tǒng)等組成。電氣控制系統(tǒng)是普通車床的重要組成部分吧，在機(jī)械設(shè)備中起著神經(jīng)中樞的作用。通過它對電動機(jī)的控制，能驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)械，實現(xiàn)各種運動狀態(tài)，達(dá)到生產(chǎn)加工的目的。不同的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，或者同類型的機(jī)床設(shè)備，由于各自的工作方式、工藝要求不同，其電氣控制系統(tǒng)也不盡相同。本文利用所學(xué)知識，以CA6140型臥式車床為例進(jìn)行車床電氣控制分析。關(guān)鍵詞：CA6140；車床；電氣控制 目 錄第一章 CA6140車床的概述71.1、CA6240車床的主要功能及特點71.2、CA6140車床的型號意義及主要結(jié)構(gòu)7第二章 CA6140 車床對電氣控制的要求9第三章 CA6140車床電氣控制電路設(shè)計103.1、主電路設(shè)計1

3、03.2、控制電路設(shè)計113.2.1、主軸電動機(jī)M1的控制123.2.2、冷卻泵電動機(jī)的控制123.2.3、快速移動電機(jī)的控制133.2.4、信號指示與照明電路133.3、電路的保護(hù)環(huán)節(jié)13第四章 控制電路中各元件的選擇與技術(shù)數(shù)據(jù)154.1、電動機(jī)的選擇154.2、控制變壓器的選擇154.3、熔斷器的選擇164.4、導(dǎo)線的選擇164.5、電路中各元件數(shù)據(jù)17第五章繪制綜合電氣控制原理圖19結(jié)論21致謝21參考文獻(xiàn)22第一章 CA6140車床的概述1.1、CA6240車床的主要功能及特點CA6140 車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、切斷及割槽，并可以裝上鉆頭

4、或鉸刀進(jìn)行鉆孔和鉸孔等加工。本機(jī)床的主要特點是：主軸孔徑大(72mm)，變速范圍廣(11-1600轉(zhuǎn)/分)；主軸支承采用雙列向心短柱滾子軸承與60度接觸角雙向推力向心球軸承組合，動靜剛度高，抗震型高。主傳動齒輪全部采用淬火磨削；床身采用超音頻淬火，導(dǎo)軌面硬度在HRC45以上；精度保持性好。床頭箱采用外循環(huán)潤滑，有利于散熱、降噪、防泄漏。操作系統(tǒng)簡潔適用，指示明晰，定位準(zhǔn)確，手感好。機(jī)床外形美觀。床鞍和橫向拖板可以快速進(jìn)退。尾座可卸荷；尾座套筒直徑大，剛性好。1.2、CA6140車床的型號意義及主要結(jié)構(gòu)型號意義：如圖1-1圖1-1 CA6140車床型號意義CA6140車床主要由主軸箱、車身、刀架

5、及溜板、尾座、溜板箱、進(jìn)給箱、絲杠和光杠等部件組成（如圖1-2）。電動機(jī)的動力是由一臺7.6KW籠型異步電動機(jī)通過V帶傳動，由主軸箱傳到主軸，再由主軸通過卡盤或頂尖帶動工件旋轉(zhuǎn)，變換主軸變速箱外手柄的位置，可以改變主軸的轉(zhuǎn)速。進(jìn)給運動也由主軸電動機(jī)拖動，主軸電動機(jī)傳來的動力，經(jīng)主軸箱，再由光杠或絲杠傳至溜板箱，帶動刀架作縱、橫向進(jìn)給運動。圖1-2 CA6140車床主要結(jié)構(gòu)1-主軸箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿；6-光杠；7-絲杠；8-溜板箱；10-進(jìn)給箱；11-掛輪第二章 CA6140 車床對電氣控制的要求CA6140車床主要由主軸電動機(jī)、快速移動電機(jī)、冷卻泵電機(jī)來實現(xiàn)各種運動

6、方式，達(dá)到生產(chǎn)加工的目的。1.主軸電動機(jī)選用選用三相籠型異步電動機(jī)，不進(jìn)行調(diào)速，為滿足調(diào)速設(shè)計要求，采用機(jī)械變速。主軸要求正、反轉(zhuǎn)，對于CA6140車床主軸的正反轉(zhuǎn)由摩擦離合器來實現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)，電動機(jī)只作單向旋轉(zhuǎn)。電動機(jī)容量不大，應(yīng)采用直接啟動。停車時為實現(xiàn)快速停車，一般采用機(jī)械或電氣制動2.快速移動電動機(jī)采用點動控制，不需要正反轉(zhuǎn)和調(diào)速，靠機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)不同方向的快速移動。3.冷去泵電機(jī)與主拖動電動機(jī)有著聯(lián)鎖關(guān)系，即冷卻泵電動機(jī)應(yīng)在主軸電動機(jī)啟動后方可選擇啟動與否；當(dāng)主軸電動機(jī)停止時，冷卻泵電動機(jī)便立即停止。冷卻泵電機(jī)不需要正反轉(zhuǎn)和調(diào)速4.電路中應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、安全可靠的照明電路和信號指

7、示。第三章 CA6140車床電氣控制電路設(shè)計3.1、主電路設(shè)計根據(jù)電氣控制的要求，由接觸器KM1、KM2、KM3分別控制電動機(jī)M1、M2、M3，具體電路圖如圖3-1所示。圖3-1 主電路主電路中共有三臺電動機(jī)，圖中M1為主軸電動機(jī)，用以實現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運動；M2為冷卻泵電動機(jī)；M3為溜板快速移動電動機(jī)。M1、M2、M3均為三相異步電動機(jī)，容量均小于10kW，全部采用全壓直接起動皆有交流接觸器控制單向旋轉(zhuǎn)。主軸電動機(jī)MI 的運轉(zhuǎn)和停止由接觸器KM1 的三個常開主觸點的接通和斷開來控制。電動機(jī)M1 只需作正轉(zhuǎn)，而主軸的正反轉(zhuǎn)是由摩擦離合器改變傳動鏈來實現(xiàn)的。電動機(jī)M1的容量小于10KM,所以采用

8、直接啟動。M2 為冷卻泵電動機(jī),進(jìn)行車削加工時,刀具的溫度高，需用冷卻液來進(jìn)行冷卻。為此，車床備有一臺冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵，噴出冷卻液，實現(xiàn)刀具的冷卻。冷卻泵電動機(jī)M2 由接觸器KM2 的主觸點控制。M3 為快速移動電動機(jī)，由接觸器KM3 的主觸點控制。帶鑰匙的低壓短路器QS 是電源總開關(guān)。熱繼電器FR1 和FR2 分別作M1 和M2 的過載保護(hù)，快速移動電動機(jī)M3 是短時工作的，所以不需要過載保護(hù)。M2、M3 的容量都很小，加裝熔斷器FU1 作短路保護(hù)。3.2、控制電路設(shè)計控制電路的供電電壓是110V，通過控制變壓器TC 將380V 的電壓降為110V 得到。控制變壓器的一次側(cè)由FU1 作

9、短路保護(hù)，二次側(cè)由FU2、FU3、FU4 分別作短路保護(hù)。如圖3-2 所示。圖 3-2 控制電路3.2.1、主軸電動機(jī)M1的控制SB1 是紅色的緊急停止按鈕，SB2 是綠色的啟動按鈕。合上QS，主軸電動機(jī)M1準(zhǔn)備起動，指示燈HL亮，按下SB2，KM線圈得電，KM自鎖觸頭閉合、KM主觸頭閉合、KM輔助常開觸頭閉合，主軸電動機(jī)M1起動運轉(zhuǎn)。按下SB1，KM線圈失電，KM1觸頭復(fù)位，電動機(jī)M1失電停轉(zhuǎn)。3.2.2、冷卻泵電動機(jī)的控制如果車削加工過程中，工藝需要使用卻液時，合上開關(guān)SA1，在主軸電動機(jī)M1運轉(zhuǎn)情況下，KM1線圈得電，其主觸頭閉合，冷卻泵電動機(jī)啟動運轉(zhuǎn)。由電氣原理圖可知，只有當(dāng)主軸電動機(jī)

10、M1啟動后，冷卻泵電動機(jī)M2才有可能啟動，當(dāng)M1停止運行時，KM 常開觸頭斷開,M2也就自動停止。3.2.3、快速移動電機(jī)的控制快速移動電動機(jī)M3的啟動是由安裝在進(jìn)給操縱手柄頂端的按鈕SB3來控制，它與中間繼電器KM3組成點動控制環(huán)節(jié)。將操縱手柄扳到所需要的方向，壓下按鈕SB3，KM3線圈得電，KM3主觸頭閉合，快速移動電機(jī)M3啟動，溜板就向指定方向快速移動。3.2.4、信號指示與照明電路控制變壓器TC的副邊分別輸出24V和6V電壓，作為機(jī)床低壓照明燈和信號燈的電源。EL為機(jī)床的低壓照明燈，采用FU4作短路保護(hù)，由開關(guān)SA2控制；HL為電源的信號燈，F(xiàn)U3 為信號燈的短路保護(hù)，合上電源開關(guān)QS

11、，信號燈HL 亮，表明控制電路有電。3.3、電路的保護(hù)環(huán)節(jié)1、電路電源開關(guān)是帶有開關(guān)鎖SA的斷路器QS。機(jī)床接通電源時需用鑰匙開關(guān)操作，再合上QS，增加了安全性。需要送電時，先用開關(guān)鑰匙插入SA開關(guān)鎖中并右旋，使QS線圈斷電，再扳動斷路器QS將其合上，此時，機(jī)床電源送入主電路380V交流電壓，并經(jīng)控制變壓器輸出110V控制電路、24V安全照明電路、6V信號燈電壓。斷電時，若將開關(guān)鎖SA左旋，則觸頭SA(2-3)閉合，QS線圈通電，斷路器QS斷開，機(jī)床斷電。若出現(xiàn)誤操作，QS將在0.1s內(nèi)再次自動跳閘。2、打開機(jī)床控制配電箱壁龕門，自動切除機(jī)床電源的保護(hù)。在配電箱壁龕門上裝有安全行程開關(guān)SQ2，

12、當(dāng)打開配電盤壁箱門時，安全開關(guān)的觸頭SQ2(2-3)閉合，將使斷路器QS線圈通電，斷路器QS自動跳閘，斷開機(jī)床電源，以確保人身安全。3、機(jī)床床頭皮帶罩處設(shè)有安全開關(guān)SQ1，當(dāng)打開皮帶罩時，安全開關(guān)觸頭SQ1（14）斷開，將接觸器KM1、KM2、KM3線圈電路切斷，電動機(jī)將全部停止旋轉(zhuǎn)，以確保了人身安全。4、為滿足打開機(jī)床配電箱壁龕門進(jìn)行帶電檢修的需要，可將SQ2安全開關(guān)傳動桿拉出，使觸頭SQ2（2-3）斷開，此時QS線圈斷電，QS開關(guān)仍可合上。當(dāng)檢修完畢，關(guān)上壁龕門后，將SQ2開關(guān)傳動桿復(fù)位，SQ2保護(hù)作用照常起作用。5、電動機(jī)M1、M2由熱繼電器FR1、FR2實現(xiàn)電動機(jī)長期過載保護(hù)；斷路器Q

13、S實現(xiàn)全電路的過流、欠電壓保護(hù)及熱保護(hù)；熔斷器FU、FU1至FU6實現(xiàn)各部分電路的短路保護(hù)。第四章 控制電路中各元件的選擇與技術(shù)數(shù)據(jù)4.1、電動機(jī)的選擇M1主軸電動機(jī)：Y系列電動機(jī)具有體積小、重量輕、運行可靠，結(jié)構(gòu)堅固，外形美觀等特點，起動性能好，具有效率高等特點，達(dá)到了節(jié)能效果。而且噪聲低、壽命長、經(jīng)久耐用。Y系列電動機(jī)適用于空氣中不含易燃、易爆或腐蝕性氣體的場所。Y132-4-B3型號電動機(jī)功率為7.5kW，頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1450轉(zhuǎn)/分，效率為87%，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為2.2n.m，最大轉(zhuǎn)矩為2.3n.m，所以此類型電動機(jī)能符合電路配置，并能有效完成工作。M2冷卻泵電動機(jī)：AOB-25機(jī)床

14、冷卻泵是一種浸漬式的三相電泵，它由封閉式三相異步電動機(jī)與單極離心泵組合而成，具有安裝簡單方便.運行安全可靠.過負(fù)荷能力強(qiáng).效率高.噪聲低等優(yōu)點，適合作為各種機(jī)床輸送冷卻液、潤滑液的動力。此電動機(jī)輸出功率為90W，揚程為4米，流量為25升/分，出口管徑為1/2吋，能有效配合M1電動機(jī)使用。M3快速移動電動機(jī)：AOS5634功率為250W，電壓為380V，頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1360轉(zhuǎn)/分，E級4.2、控制變壓器的選擇首先查看電源電壓、實際用電載荷和地方條件，然后參照變壓器銘牌標(biāo)示的技術(shù)數(shù)據(jù)逐一選擇，一般應(yīng)從變壓器容量、電壓、電流及環(huán)境條件綜合考慮，其中容量選擇應(yīng)根據(jù)用戶用電設(shè)備的容量、性質(zhì)和使

15、用時間來確定所需的負(fù)荷量，以此來選擇變壓器容量。在正常運行時，應(yīng)使變壓器承受的用電負(fù)荷為變壓器額定容量的7590%左右。運行中如實測出變壓器實際承受負(fù)荷小于50%時，應(yīng)更換小容量變壓器，如大于變壓器額定容量應(yīng)立即更換大變壓器。同時，在選擇變壓器根據(jù)線路電源決定變壓器的初級線圈電壓值，根據(jù)用電設(shè)備選擇次級線圈的電壓值，最好選為低壓三相四線制供電。這樣可同時提供動力用電和照明用電。對于電流的選擇要注意負(fù)荷在電動機(jī)起動時能滿足電動機(jī)的要求(因為電動機(jī)起動電流要比下沉運行時大47倍)。JBK2-100VA機(jī)床控制變壓器適用交流50-60Hz，輸出額定電壓不超過220V，輸入額定電壓不超過500V，可作

16、為各行業(yè)的機(jī)械設(shè)備，一般電器的控制電源工作照明，信號燈的電源之用。此類控制變壓器初級電壓為380V，次級電壓分別為110V、24V、6V。4.3、熔斷器的選擇其類型根據(jù)使用環(huán)境、負(fù)載性質(zhì)和各類熔斷器的適用范圍來進(jìn)行選擇。例如：用于照明電路或小的熱負(fù)載，可選用RCIA系列瓷插式熔斷器；在機(jī)床控制電路中，較多選用RL1系列螺旋式熔斷器熔斷器的額定電壓必須大于或等于被保護(hù)電路的額定電壓；熔斷器的額定電流必須大于或等于所裝熔體的額定電流。4.4、導(dǎo)線的選擇在安裝電器配電設(shè)備中，經(jīng)常遇到導(dǎo)線選擇的問題，正確選擇導(dǎo)線是項十分重要的工作，如果導(dǎo)線的截面積選小了，電器負(fù)載大易造成電器火災(zāi)的后果；如果導(dǎo)線的截面

17、積選大了，造成成本高，材料浪費。導(dǎo)線的載流量與導(dǎo)線截面有關(guān)，也與導(dǎo)線的材料、型號、敷設(shè)方法以及環(huán)境溫度等有關(guān)，根據(jù)以下數(shù)據(jù)，主電路選擇BVR-2.5mm2銅芯導(dǎo)線，控制電路BVR-1mm2銅芯導(dǎo)線。銅線安全載流量(25)：1平方毫米銅電源線的安全載流量6A1.5平方毫米銅電源線的安全載流量14A2.5平方毫米銅電源線的安全載流量28A4平方毫米銅電源線的安全載流量35A6平方毫米銅電源線的安全載流量48A10平方毫米銅電源線的安全載流量65A16平方毫米銅電源線的安全載流量91A25平方毫米銅電源線的安全載流量120A4.5、電路中各元件數(shù)據(jù)各元器件的型號、規(guī)格及數(shù)量等，如表4-1所示。表4-

18、1 CA6140 車床電氣元件表符號元件名稱型號規(guī)格數(shù)量作用M1主軸電動機(jī)Y132M-4-B37.5KW 1450r/min1工件的旋轉(zhuǎn)和刀具的進(jìn)給M2冷卻泵電動機(jī)AOB-2590W 3000r/min1供給冷卻液M3快速移動電機(jī)AOS5634250W 1360r/min1刀架的快速移動KM1交流接觸器CJ0-10A110V 10A1控制主軸電動機(jī)M1KM2交流接觸器CJ0-10A110V 10A1控制冷卻泵電動機(jī)M2KM3交流接觸器CJ0-10A110V 10A1快速移動電動機(jī)M3QS低壓斷路器DZ5-20380V 20A1電源總開關(guān)SB1按鈕LA型500V 5A1主軸停止SB2按鈕LA型5

19、00V 5A1主軸啟動SB3按鈕LA型500V 5A1快速移動電動機(jī)M3 點動SA鑰匙式電源開關(guān)1開關(guān)鎖SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ2-10/310A,三級1控制冷卻泵電動機(jī)SA2轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ2-10/310A,三級1控制照明燈SQ1行程開關(guān)LX3-11K1打開皮帶罩時被壓下SQ2行程開關(guān)LX5-11K1電氣箱打開時閉合FR1熱繼電器JR16-20/3015.4A1M1 過載保護(hù)FR2熱繼電器JR2-10.32A1M2 過載保護(hù)TC變壓器JBK2-100380/110/24/61控制與照明用變壓器FU熔斷器RL140A1全電路的短路保護(hù)FU1熔斷器RL14A1M2、 M3 的短路保護(hù)FU2熔斷器RL12

20、A1控制回路的短路保護(hù)FU3熔斷器RL11A1指示燈回路短路保護(hù)FU4熔斷器RL11A1照明回路的短路保護(hù)EL照明燈K-1，螺口40W 36V1機(jī)床局部照明HL指示燈DX1-0白色,配6V0.15A 燈泡1電源指示燈第五章 繪制綜合電氣控制原理圖依據(jù)國家電氣制圖規(guī)范，按照設(shè)計要求，繪制詳細(xì)的CA6140車床電氣控制原理圖，如圖5-1所示。圖 5-1 CA6140車床電氣控制原理圖電路圖說明如下：表 5-1 接觸器觸頭在電路圖中位置的標(biāo)記欄目左欄中欄右欄觸頭類型主觸頭所處的圖區(qū)號輔助常開觸頭所處的圖區(qū)號輔助常閉觸頭所處的圖區(qū)號舉例KM1 28 X 210 X2表示3對主觸頭均在圖區(qū)2表示一對輔助

21、常開觸頭在圖區(qū)8，另一對常開觸頭在圖區(qū)10表示2對輔助常閉觸頭未用表 5-2 繼電器觸頭在電路圖中位置的標(biāo)記欄目左欄右欄觸頭類型常開觸頭所處的圖區(qū)號常閉觸頭所處的圖區(qū)號舉例KM23 3 3 表示3對常開觸頭均在圖區(qū)3表示常閉觸頭未用結(jié)論畢業(yè)設(shè)計（論文）的撰寫可以反映出一個大學(xué)生在這大學(xué)三年里對所學(xué)知識的掌握情況，以及運用所學(xué)知識的情況，也是對著三年來所學(xué)知識的一次全面考核。本次畢業(yè)設(shè)計通過對CA6140車床的電氣控制進(jìn)行分析，再一次鞏固了大學(xué)所學(xué)的知識。在對整個電路分析過程中采取化整為零的方法，將整個電路分成若干部分，然后再針對每個部分中每一條線路，每一個元件進(jìn)行分析。培養(yǎng)了我綜合運用所學(xué)的基

22、礎(chǔ)理論課，技術(shù)基礎(chǔ)課，專業(yè)課的知識和實踐技能去分析和解決實際操作中的一般工程技術(shù)問題的能力，使我建立了正確的設(shè)計思路，學(xué)會了如何把三年所學(xué)的理論知識運用到實踐當(dāng)中去。通過這次畢業(yè)設(shè)計，也使我認(rèn)識到了我的不足之處，所學(xué)的基礎(chǔ)知識還不夠扎實。也充分認(rèn)識到作為一名合格的技術(shù)化人才需要掌握的必備知識，為以后的發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。致謝在整個畢業(yè)設(shè)計寫作過程中，我通過查閱資料和參考文獻(xiàn)，由原來的被動學(xué)習(xí)方式轉(zhuǎn)為主動學(xué)習(xí)方式，增強(qiáng)了自學(xué)能力和動手能力，是我在學(xué)習(xí)方面的突破吧。同時我學(xué)到做任何事情都應(yīng)該具備那樣的心態(tài)，首先做學(xué)問要一絲不茍，對于發(fā)展過程中出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑來解決，

23、再做任何事情的過程中要有耐心和毅力，相信總有方法去解決問題的。而且要與人合作。這樣做起事來事半功倍。在這次畢業(yè)設(shè)計完成之際，謹(jǐn)向我尊敬的指導(dǎo)老師周老師以誠摯的謝意和崇高的敬意。無論是查閱資料還是論文的撰寫，周老師將她所知道的知識毫無保留的傳授了給我，給予了我真誠的鼓勵、中肯的建議和細(xì)心地指導(dǎo)。她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)給了我深刻的影響，從而慢慢改變著我，促使我在整個畢業(yè)設(shè)計中更加完善。另外我還要感謝在大學(xué)期間在學(xué)習(xí)上都給予我?guī)椭蛡魇谥R的老師。是你們的精心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)知識，這也是我完成畢業(yè)設(shè)計的基礎(chǔ)。最后，我再次衷心的感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我的老師和同學(xué)，祝你們工作順利、身體健康、幸福平

24、安。參考文獻(xiàn)1 王本軼 機(jī)電設(shè)備控制基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 20072 韓滿林 設(shè)備控制基礎(chǔ) 電子工業(yè)出版社 20033 楊林建 機(jī)床電氣控制技術(shù) 北京理工大學(xué)出版社 20114 郁漢琪 機(jī)床電氣控制技術(shù) 高等教育出版社 20065 張德昌 楊機(jī)令 電子電工技術(shù)基礎(chǔ) 地質(zhì)出版社 19956 機(jī)床設(shè)計手冊編寫組編 機(jī)床設(shè)計手冊-第五冊-機(jī)床電力傳動及控制系統(tǒng)設(shè)計 機(jī)械工業(yè)出版社 19797 君蘭工作室 機(jī)電一體化 科學(xué)出版社 20091 李建勇機(jī)電一體化技術(shù)M北京：科學(xué)出版社，2004：   2 李運華機(jī)電控制M北京航空航天大學(xué)出版社，2003：&

25、#160;3 芮延年機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計M北京機(jī)械工業(yè)出版社，2004： 4 王中杰，余章雄，柴天佑智能控制綜述J基礎(chǔ)自動化，2006；(6)： 5 章浩，張西良，周士沖機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用J農(nóng)機(jī)化研究，2006；(7)：   6 梁俊彥，李玉翔機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用J科技資訊，2007；(9)： 參考文獻(xiàn) 1尹志強(qiáng)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書M北京：機(jī)械工業(yè)出版社2007   2張建民機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計M3版北京：高等教育出版社2007 參考文獻(xiàn)： 1芮延年：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計M北京：機(jī)械工業(yè)出版衽，2004   2李建勇：機(jī)電一體化技術(shù)北京：科學(xué)出版社，2004 3王俊普：智能控制M合肥：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，1996 4徐志毅：機(jī)電一體化技術(shù)在支柱產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1 997 參考文獻(xiàn)： 1劉曉英張曉霞：機(jī)電一