第二章 平面連桿機構_第1頁
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文檔簡介

1、sinABls 21ll 21ll （iii）應用：牛頭刨床 4、四桿機構的擴展：多桿機構（1）手動沖床（2）篩料機構413121342142313241 41233124 : )()( :llllllllllDCAllllllllllllllllDCA ，得以上各式相加一、鉸鏈四桿機構有整轉副的條件（2）曲柄搖桿機構具有急回運動的特性（3）行程速比系數2 1 2 1 2 1 2 2212121 121121 180/ :180/ :vvtttCCvDCDCtCCvDCDC故11180 180180/212112122112KKtttCCtCCvvK（4）應用（i）飛機起落架機構（ii）工件夾

2、緊機構 90cossinsincosFFFFFF F 40minF （4）最小傳動角的確定32412421232232232241242122cos2arccos cos2cos2BD lll lllllBCDBCDlllll lllmaxminmaxminmaxminminmaxminminminmaxmin322142322max 322142322min 180 iii)(180 , min , ii)( i)(2)(arccos: 1802)(arccos: 0BCDBCDBCDBCDBCDBCDBCDBCDBCDBCDllllllBCDDCBllllllBCDDCB 均為鈍角和為鈍角

3、為銳角均為銳角和結論：最小傳動角一定出現在曲柄與機架共線位置（2）已知連桿上兩活動鉸鏈中心B和C及其預定的 三個位置B1C1、B2C2和B3C3 （i）分別作 B1B2 和 B2B3 垂直平分線 b12 和b23 ， 其交點A為固定鉸鏈中心 （ii）分別作 C1C2 和 C2C3 垂直平分線 c12 和c23 ， 其交點D為固定鉸 鏈中心) 1/() 1(180 KK9021NCC21PCC21CPC21PCC2121PCCACC2 121122121ACAClllACllAC422211 lADlCBCBmin) 1/() 1(180 KK902112OCCOCC221OCC21ACC2 2121ACACaabACabACbCBCB2211) 1/() 1(180 KKmCn121lABABii（iii）連桿曲線圖譜的應用（a）查出與要求實現軌跡相似的連桿曲線，以及 描繪該連桿曲線各構件的相對長度

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