電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)3

1、電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)基本信息中文名稱：中文名稱：電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)類別：類別：電子程序電子程序英文名稱：Electronic stability program system功能： 支援ABS及ASR目錄：1、簡(jiǎn)介2、ESP組成圖3、組成及部件作用4、ESP功能5、ASR的作用6、EBD的作用7、ESP的工作原理8、ABS的工作原理9、效果演示10、ESP特點(diǎn)11、總結(jié)簡(jiǎn)介 一組系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR(驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng))的功能。它通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下

2、保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。 ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車輪施加制動(dòng)力，以保證車子在正常的車道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動(dòng)。如今ESP有3種類型:能向4個(gè)車輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的四通道或四輪系統(tǒng);能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的雙通道系統(tǒng);能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力和對(duì)后輪同時(shí)施加制動(dòng)力的三通道系統(tǒng)。ESPABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ASR驅(qū)動(dòng)輪防滑系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輪防滑系統(tǒng)EBD電子制動(dòng)力分配電子制動(dòng)力分配車輪速度傳感器電子控制單元（ECU）液 壓 元 件

3、（執(zhí)行器）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器節(jié) 氣 門 驅(qū)動(dòng)裝置車輪輪速傳感器節(jié)氣門開度傳感器輪速傳感器電子控制器液壓執(zhí)行器組成及部件作用 ESP系統(tǒng)由傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)、傳感器（輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、側(cè)滑率和加速度傳感器）、液壓調(diào)節(jié)器、汽車穩(wěn)定性控制電子控制單元（ECU）和輔助系統(tǒng)組成。 ：ECU根據(jù)來(lái)自輪速傳感器的信號(hào)計(jì)算車輪的轉(zhuǎn)速。有兩種不同工作原理的傳感器：被動(dòng)式（感應(yīng)）和主動(dòng)式（霍爾）速度傳感器。主動(dòng)式傳感器正變得越來(lái)越為普及。它們應(yīng)用磁場(chǎng)對(duì)輪速進(jìn)行非接觸式檢測(cè)，同時(shí)還具備識(shí)別車輪旋轉(zhuǎn)方向和停轉(zhuǎn)的能力。：它監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的角度，幫助確定汽車行駛方向是否正確。結(jié)合來(lái)自輪速傳感器和轉(zhuǎn)向角度傳感器的輸入信息，

4、ECU計(jì)算出車輛的目標(biāo)動(dòng)作。轉(zhuǎn)向角度傳感器的工作范圍（量程）為720。在方向盤滿舵轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，其誤差在5之內(nèi)。：側(cè)滑率傳感器記錄汽車?yán)@垂直軸線的旋轉(zhuǎn)，確定汽車側(cè)滑與否。旋轉(zhuǎn)的角度取決于由ECU測(cè)得的橫向加速值，并且監(jiān)測(cè)車輛轉(zhuǎn)向的數(shù)據(jù)。并將從其它傳感器傳來(lái)的信號(hào)整合，判定駕駛者的意圖與實(shí)際車輛動(dòng)態(tài)，進(jìn)而取用修正后的參數(shù)，對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行調(diào)整ESP功能 ESP 系統(tǒng)包括了九種詳細(xì)功能，分別為：ABS（防 死鎖剎車系統(tǒng)）、EBD（電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)）、ESBS（擴(kuò)展的電子穩(wěn)定剎車系統(tǒng)）、HVV （后橋全減速）、ASR（牽引力控制系統(tǒng)）、EDL（電子差速鎖）、MASR（發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩 控制）、HBA（液壓輔

5、助制動(dòng)）和 LDE（低動(dòng)力 ESP）。 ASR的作用 它的主要目的是防止汽車驅(qū)動(dòng)輪在加速時(shí)出現(xiàn)打滑，特別是下雨下雪冰雹路凍等摩擦力較小的特殊路面上，當(dāng)汽車加速時(shí)將滑動(dòng)率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩(wěn)定。行駛在易滑的路面上，沒有 ASR的汽車加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑；如是后驅(qū)動(dòng)的車輛容易甩尾，如是前驅(qū)動(dòng)的車輛容易方向失控。有ASR時(shí)，汽車在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時(shí)就會(huì)使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向;最重要的是車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，一旦驅(qū)動(dòng)輪打滑就會(huì)全車一側(cè)偏移，這在山路上極度危險(xiǎn)的，

6、有ASR的車輛一般不會(huì)發(fā)生這種現(xiàn)象。 ASR的工作原理 在驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)ASR通過(guò)對(duì)比各輪子轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪打滑，自動(dòng)立刻減少節(jié)氣門進(jìn)氣量，降低引擎轉(zhuǎn)速，從而減少動(dòng)力輸出，對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。 EBD的作用 EBD能夠根據(jù)由于汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。汽車在制動(dòng)時(shí)，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。 利用ABS的液壓控制裝置，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行合理的制動(dòng)力分配的裝置，一般組裝在ABS中，它實(shí)際上是ABS的輔助功能，是在ABS的控制電腦里增加一個(gè)控制軟件，機(jī)械系統(tǒng)與ABS完全一致。它只是ABS系統(tǒng)的有

7、效補(bǔ)充，一般和ABS組合使用，可以提高ABS的功效。汽車制動(dòng)時(shí)，如果四只輪胎附著地面的條件不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，四個(gè)輪子與地面的摩擦力不同，在制動(dòng)時(shí)（四個(gè)輪子的制動(dòng)力相同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。 EBD工作原理 在剎車的時(shí)候，車輛四個(gè)車輪的剎車卡鉗均會(huì)動(dòng)作，以將車輛停下。但由于路面狀況會(huì)有變異，加上減速時(shí)車輛重心的轉(zhuǎn)移，四個(gè)車輪與地面間的抓地力將有所不同。傳統(tǒng)的剎車系統(tǒng)會(huì)平均將剎車總泵的力量分配至四個(gè)車輪。從上述可知，這樣的分配并不符合剎車力的使用效益。EBD系統(tǒng)便被發(fā)明以將剎車力做出最佳的應(yīng)用。ESP工作原理 ESP的工作原理是當(dāng)車輛在行駛時(shí)，

8、它同時(shí)承受縱向力和側(cè)向力，只要保持輪胎上有適當(dāng)?shù)膫?cè)向力，駕駛員就可以穩(wěn)定地控制車輛。然而，當(dāng)這些力下降到給定的最小值以下時(shí)，它會(huì)對(duì)車輛的方向穩(wěn)定性產(chǎn)生負(fù)面作用，而ESP系統(tǒng)通過(guò)不同傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛者轉(zhuǎn)彎方向，車速、油門開度、剎車力以及車身傾斜度和側(cè)傾速度，以此判斷汽車正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距。然后通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪上面的剎車力分布，修正過(guò)度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足。ABS工作原理在制動(dòng)時(shí)，ABS根據(jù)每個(gè)車輪速度傳感器傳來(lái)的速度信號(hào)，可迅速判斷出車輪的抱死狀態(tài)，關(guān)閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動(dòng)力不變，如果車輪繼續(xù)抱死，則打開常閉輸出電磁閥，這個(gè)車輪上的制動(dòng)壓力由于出現(xiàn)直通制動(dòng)液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動(dòng)力過(guò)大而將車輪完全抱死。在讓制動(dòng)狀態(tài)始終處于最佳點(diǎn)，制動(dòng)效果達(dá)到最好，行車最安全。效果演示 當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時(shí)(左)，車身表現(xiàn)為向彎外推進(jìn)，此時(shí)ESP系統(tǒng)將通過(guò)對(duì)左后輪的制動(dòng)來(lái)遏制車輛陷入險(xiǎn)境;而當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)(右)，此時(shí)ESP系統(tǒng)則通過(guò)對(duì)右前輪的制動(dòng)來(lái)糾正危險(xiǎn)的行駛狀態(tài)。ES