機械制造及自動化專業(yè)講座

1、LOGO機械專業(yè)講座機械專業(yè)講座第一講第一講機械工程是人類進步的動力機械工程是人類進步的動力v機械工程的歷史和發(fā)展機械工程的歷史和發(fā)展v現(xiàn)代機械工程的內(nèi)容和主要任務現(xiàn)代機械工程的內(nèi)容和主要任務v先進制造技術帶來的革命先進制造技術帶來的革命v機械工程人才的基本素質(zhì)機械工程人才的基本素質(zhì)機械工程與制造業(yè)機械工程與制造業(yè)v制造活動是人類的主要活動之一制造活動是人類的主要活動之一 1/41/4的人口從事各種形式的制造活動的人口從事各種形式的制造活動 在非制造業(yè)部門，在非制造業(yè)部門，1/21/2的人口的工作與制造業(yè)的人口的工作與制造業(yè)有關有關 v創(chuàng)造價值、生產(chǎn)物質(zhì)財富和新的知識創(chuàng)造價值、生產(chǎn)物質(zhì)財富和新

2、的知識 美國美國 68%68%的財富來自制造業(yè)的財富來自制造業(yè) 日本日本 49%49%的國民經(jīng)濟總產(chǎn)值的國民經(jīng)濟總產(chǎn)值 中國中國 40%40%的工業(yè)總產(chǎn)值的工業(yè)總產(chǎn)值 （19951995） v機械工程為國民經(jīng)濟各個部門（包括國防和科機械工程為國民經(jīng)濟各個部門（包括國防和科學技術的進步與發(fā)展）提供先進手段和裝備學技術的進步與發(fā)展）提供先進手段和裝備v中國的制造業(yè)面臨從制造大國向制造強國發(fā)展中國的制造業(yè)面臨從制造大國向制造強國發(fā)展的挑戰(zhàn)的挑戰(zhàn) 機械發(fā)展的歷史回顧機械發(fā)展的歷史回顧n1797年，莫茲年，莫茲利利 首創(chuàng)螺紋車床。首創(chuàng)螺紋車床。n1914年，福特年，福特流水生產(chǎn)線，大量流水生產(chǎn)線，大量生

3、產(chǎn)汽車。生產(chǎn)汽車。n19世紀末，泰勒世紀末，泰勒 “科學管理法科學管理法”的的出現(xiàn)出現(xiàn)摩登時代：人是機器的奴隸？摩登時代：人是機器的奴隸？科學發(fā)展觀科學發(fā)展觀以人為本，可持續(xù)發(fā)展以人為本，可持續(xù)發(fā)展 傳統(tǒng)的機械加工傳統(tǒng)的機械加工 數(shù)控加工中心數(shù)控加工中心現(xiàn)代機械工程的內(nèi)容和任務現(xiàn)代機械工程的內(nèi)容和任務 n建立和發(fā)展應用了機械工程的基礎理論及利用新建立和發(fā)展應用了機械工程的基礎理論及利用新技術改造傳統(tǒng)技術技術改造傳統(tǒng)技術n機械產(chǎn)品的正規(guī)生產(chǎn)，包括設計、生產(chǎn)準備、加機械產(chǎn)品的正規(guī)生產(chǎn)，包括設計、生產(chǎn)準備、加工、計劃調(diào)度、裝配調(diào)試、包裝運輸及質(zhì)量控制等工、計劃調(diào)度、裝配調(diào)試、包裝運輸及質(zhì)量控制等n各

4、類機械系統(tǒng)的運行，包括設備的選購、安裝、各類機械系統(tǒng)的運行，包括設備的選購、安裝、調(diào)試、操作、監(jiān)控、診斷、以至整個企業(yè)經(jīng)營管理調(diào)試、操作、監(jiān)控、診斷、以至整個企業(yè)經(jīng)營管理n機械對自然環(huán)境的污染、自然資源的過度消耗、機械對自然環(huán)境的污染、自然資源的過度消耗、社會安全等問題的預防和處理社會安全等問題的預防和處理n研究開發(fā)新的機械產(chǎn)品及制造裝備滿足人們當前研究開發(fā)新的機械產(chǎn)品及制造裝備滿足人們當前和將來的需要和將來的需要機械工程應用領域機械工程應用領域v 動力機械（風、水、熱、電、化學、原子能等）動力機械（風、水、熱、電、化學、原子能等）v 交通運輸（汽車、輪船、飛機及相應設施、倉儲交通運輸（汽車、

5、輪船、飛機及相應設施、倉儲物流等）物流等）v 裝備技術（農(nóng)、林、礦山、冶金、化工、紡織、裝備技術（農(nóng)、林、礦山、冶金、化工、紡織、食品、印刷等制造設備）食品、印刷等制造設備）v 工作母機、儀表儀器等工作母機、儀表儀器等v 通風取暖、醫(yī)療器械、家用器械、環(huán)保設備等民通風取暖、醫(yī)療器械、家用器械、環(huán)保設備等民生機械生機械v 國防武器等國防武器等科學技術的發(fā)展不斷給機械科技提出新課題科學技術的發(fā)展不斷給機械科技提出新課題機械科技的發(fā)展成為科學技術發(fā)展的基礎機械科技的發(fā)展成為科學技術發(fā)展的基礎 運用數(shù)學、物理等基礎理運用數(shù)學、物理等基礎理論和有關機械方面的專門知識，論和有關機械方面的專門知識，結合生產(chǎn)

6、實際經(jīng)驗，有判斷地、結合生產(chǎn)實際經(jīng)驗，有判斷地、經(jīng)濟有效地解決在設計、研究、經(jīng)濟有效地解決在設計、研究、制造和運行各種機械中遇到的制造和運行各種機械中遇到的實際問題。實際問題。對傳統(tǒng)的機械工程的理解：對傳統(tǒng)的機械工程的理解：力學力學經(jīng)驗經(jīng)驗 以信息為核心，以機電以信息為核心，以機電為基礎，交叉融合材料、為基礎，交叉融合材料、信息、計算機、自動化等信息、計算機、自動化等領域的先進理論和技術。領域的先進理論和技術。實現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品在功能、實現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品在功能、質(zhì)量、效率、成本等各方質(zhì)量、效率、成本等各方面整體、最優(yōu)的系統(tǒng)工程面整體、最優(yōu)的系統(tǒng)工程技術。技術。對現(xiàn)代機械工程的理解對現(xiàn)代機械工程的理解：

7、機械原理電子電工原理傳感測試原理微機原理控制原理現(xiàn)代先進技術Contents在機械技術中融合電子信息技術在機械技術中融合電子信息技術1現(xiàn)代機械的機電一體化創(chuàng)新方法現(xiàn)代機械的機電一體化創(chuàng)新方法 2關于機電一體化技術關于機電一體化技術2LOGO機械專業(yè)講座機械專業(yè)講座在機械技術中融合電子信息技術在機械技術中融合電子信息技術 在機械技術中融合電子信息技術在機械技術中融合電子信息技術典型案例典型案例1：電子凸輪：電子凸輪 典型案例典型案例2: 并聯(lián)機床并聯(lián)機床 典型案例典型案例3: 靜電復印機靜電復印機 典型案例典型案例4: 誤差分離技術誤差分離技術 典型案例典型案例1：電子凸輪：電子凸輪 傳統(tǒng)凸輪及

8、其局限性v 1.制造和裝配誤差的調(diào)制造和裝配誤差的調(diào)整比較困難，費時、費整比較困難，費時、費力。力。v 2.高副點線接觸，接觸高副點線接觸，接觸應力較大，無法傳遞較應力較大，無法傳遞較大的功率。高速運行中，大的功率。高速運行中，磨損快，運動失真。磨損快，運動失真。v 3.存在壓力角的問題，存在壓力角的問題，緊湊性不好。緊湊性不好。v 4.一個凸輪只能固定實一個凸輪只能固定實現(xiàn)一種預定運動規(guī)律，現(xiàn)一種預定運動規(guī)律，缺乏靈活性。缺乏靈活性。 電子凸輪 什么是電子凸輪？什么是電子凸輪？電子凸輪電子凸輪(electronic camECAM)：運動定義的計算機程序和高質(zhì)量伺服執(zhí)行運動定義的計算機程序和

9、高質(zhì)量伺服執(zhí)行機構的統(tǒng)一體。機構的統(tǒng)一體。 控制系統(tǒng)+普通馬達+凸輪機構基于單片機的電子凸輪EXAMPLE1 SHRINK PACKAGE進瓶帶進瓶帶分瓶器分瓶器A,B分瓶桿分瓶桿(送紙板送紙板)送膜送膜包膜包膜加熱收縮加熱收縮 EXAMPLE1 PACKAGE SYSTEMSHRINK PACKAGE 薄膜包裝機薄膜包裝機Wrapping machines are deemed to be a focus amongst the abundance of different parceling machines offered on the market. Wrapping machines

10、 wrap the goods or stacks to be packed either completely or partially with flexible packing material. The general language usage differentiates between wrap-around machines andfoil/paper wrapping machines.PACKAGEEXAMPLE1 外觀圖外觀圖主傳輸主傳輸分瓶器分瓶器B傳送膜傳送膜推桿推桿送紙板送紙板包膜桿包膜桿進瓶瓶帶進瓶瓶帶分瓶器分瓶器A烘爐烘爐 EXAMPLE1 EXAMPLE1

11、工作流程工作流程多列瓶子進來多列瓶子進來經(jīng)過分瓶器分成經(jīng)過分瓶器分成3*3一一組作為一個包裝個體組作為一個包裝個體紙板彈出并嵌入瓶底紙板彈出并嵌入瓶底 EXAMPLE1 EXAMPLE1工作流程工作流程送膜并剪切，然送膜并剪切，然后膜包桿牽引膜后膜包桿牽引膜進行環(huán)包進行環(huán)包進入烘爐進行加進入烘爐進行加 熱收縮熱收縮 EXAMPLE1 EXAMPLE1 系統(tǒng)配置圖系統(tǒng)配置圖123456789101112141315 EXAMPLE1 傳統(tǒng)機床和并聯(lián)運動機床傳統(tǒng)機床和并聯(lián)運動機床Prof. Shu ZhangInstitute on Advanced Manufacturing Technolog

12、y, Tongji University全自動潔凈操作全自動潔凈操作特點特點并聯(lián)運動機床與傳統(tǒng)的以笛卡爾坐標為基礎的串聯(lián)運動機床并聯(lián)運動機床與傳統(tǒng)的以笛卡爾坐標為基礎的串聯(lián)運動機床,有有很大不同：很大不同：其具有結構簡單、剛度高、動態(tài)性能好、速度快、可重構等優(yōu)點其具有結構簡單、剛度高、動態(tài)性能好、速度快、可重構等優(yōu)點易于實現(xiàn)較復雜的空間運動，適用于加工復雜零件易于實現(xiàn)較復雜的空間運動，適用于加工復雜零件 并聯(lián)運動機床以空間并聯(lián)機構為基礎，充分利用計算機數(shù)字控制的潛力，并聯(lián)運動機床以空間并聯(lián)機構為基礎，充分利用計算機數(shù)字控制的潛力，以軟件代替部分硬件，以電氣裝置和電子器件取代部分機械傳動以軟件代

13、替部分硬件，以電氣裝置和電子器件取代部分機械傳動并聯(lián)機床的數(shù)控系統(tǒng)并聯(lián)機床的數(shù)控系統(tǒng) 傳統(tǒng)機床加工軌跡控制概念是以直線運動和某一坐標上的傳統(tǒng)機床加工軌跡控制概念是以直線運動和某一坐標上的微小增量微小增量來逼近曲線和曲面的。來逼近曲線和曲面的。 而并聯(lián)機床的軌跡控制是由若干而并聯(lián)機床的軌跡控制是由若干桿件空間運動桿件空間運動綜合的。綜合的。線性直接驅(qū)動技術線性直接驅(qū)動技術線性直接驅(qū)動技術線性直接驅(qū)動技術 采用沿直線導軌移動的采用沿直線導軌移動的直線電動機直直線電動機直接驅(qū)動接驅(qū)動固定或可變長度的桿件固定或可變長度的桿件 可以可以減少減少傳動的傳動的慣性矩慣性矩，提，提高系統(tǒng)的運動速度、加速度和高

14、系統(tǒng)的運動速度、加速度和精度，避免振動的產(chǎn)生精度，避免振動的產(chǎn)生 機械執(zhí)行機構和聯(lián)軸器的機械執(zhí)行機構和聯(lián)軸器的誤差、間隙和柔性誤差、間隙和柔性，使，使伺服軸產(chǎn)生伺服軸產(chǎn)生成帶狀分布的成帶狀分布的運運動誤差和失動動誤差和失動，而不是一個恒值，嚴重影響伺服軸的運動精度和系統(tǒng)快速性。，而不是一個恒值，嚴重影響伺服軸的運動精度和系統(tǒng)快速性。 把伺服電機直接耦合或融入到負載上，即直接驅(qū)動技術，以消除間隙、把伺服電機直接耦合或融入到負載上，即直接驅(qū)動技術，以消除間隙、柔性和其它與機械傳送相關的問題，以滿足超高精度的數(shù)控系統(tǒng)對柔性和其它與機械傳送相關的問題，以滿足超高精度的數(shù)控系統(tǒng)對精度和快精度和快速性的要

15、求速性的要求。直線運動部件直線運動部件球鉸球鉸電主軸電主軸其電動機轉(zhuǎn)子與主軸是一體的，無需任何機械連接。改變供電的頻率，就可實現(xiàn)主軸調(diào)速。 應用領域應用領域應用領域應用領域模具制造模具制造汽缸體和傳動箱體汽缸體和傳動箱體飛機零件，特別是大型結構零件飛機零件，特別是大型結構零件從目前情況來看，并聯(lián)運動機床最適合于高速切削加工從目前情況來看，并聯(lián)運動機床最適合于高速切削加工：運動模擬器醫(yī)用機器人LOGOProf. Shu ZhangInstitute on Advanced Manufacturing Technology, Tongji University天文望遠鏡天文望遠鏡繩索機器人吊車繩索

16、機器人吊車典型案例典型案例3: 靜電復印機靜電復印機 復印機的歷史復印機的歷史現(xiàn)代復印技術現(xiàn)代復印技術近代復印技術近代復印技術早期復印技術早期復印技術原始復印技術原始復印技術模擬復印與數(shù)碼復印模擬復印與數(shù)碼復印914型復印機型復印機-卡爾松卡爾松熱敏復印機熱敏復印機活字印刷術、復印紙活字印刷術、復印紙靜電復印機基本原理靜電復印機基本原理模擬充電嚗光顯影轉(zhuǎn)印定影定影定影復印機的轉(zhuǎn)印過程復印機的轉(zhuǎn)印過程 (1)充電充電 (2)曝光曝光 (4)轉(zhuǎn)印轉(zhuǎn)印 (5)放電放電(3)上炭粉上炭粉數(shù)碼復印機基本原理數(shù)碼復印機基本原理CCD讀取數(shù)碼的轉(zhuǎn)換數(shù)碼信號的處理嚗光顯影、轉(zhuǎn)印、定影Charge Couple

17、d Device （CCD） 電荷耦合器件。電荷耦合器件。一種半導體裝置，能夠把光學影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。一種半導體裝置，能夠把光學影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。模擬、數(shù)碼復印機信息傳遞過程模擬、數(shù)碼復印機信息傳遞過程原原 稿稿副副 本本感光鼓感光鼓聚焦鏡聚焦鏡反射反射鏡鏡反射反射鏡鏡曝光燈曝光燈影像處理部分影像處理部分激光二級管激光二級管硬盤硬盤接線板接線板打印接口打印接口傳真卡傳真卡原原 稿稿打印卡打印卡副副 本本多邊反射鏡多邊反射鏡CCD記憶體記憶體感光鼓感光鼓反射反射鏡鏡聚焦鏡聚焦鏡曝光燈曝光燈原稿圖像通過原稿圖像通過 CCD CCD 被分解成很小的點，并被被分解成很小的點，并被轉(zhuǎn)換成數(shù)碼信號轉(zhuǎn)換

18、成數(shù)碼信號, ,由此我們可以得到以下效果：由此我們可以得到以下效果：黑黑256256級灰度級灰度內(nèi)置記憶體內(nèi)置記憶體可將數(shù)據(jù)整可將數(shù)據(jù)整理及儲存理及儲存, ,令工作效率令工作效率大大提高大大提高! !3213232記憶體記憶體3頁頁X100份份3次次300 !典型案例典型案例4: 誤差分離技術誤差分離技術 工件圓度工件圓度 工作臺不圓度工作臺不圓度 偏心度偏心度S1S3S誤差分離技術誤差分離技術第第1組數(shù)據(jù)為組數(shù)據(jù)為 S11W1E1B1 S21W4E4B1 S31W7E7B1第第2組數(shù)據(jù)為組數(shù)據(jù)為 S12W2 E2B2 S22W5E5B2 S31W8E8B2第第 3 組數(shù)據(jù)為組數(shù)據(jù)為 S13W

19、3E3B3 S23W6E6B3 S33W9E9B3比較第比較第 3 組數(shù)據(jù)和起始位置組數(shù)據(jù)和起始位置P0的數(shù)據(jù)，可以得到：的數(shù)據(jù)，可以得到：S13S20S23S30B3B0在測量的起始位置在測量的起始位置P0，三個傳感器的讀數(shù)分別為三個傳感器的讀數(shù)分別為 S10W0E0B0S20W3E3B0S30W6E6B誤差分離技術誤差分離技術 假設假設1 1：在布置傳感器時均需使某一或一些被測誤差量，：在布置傳感器時均需使某一或一些被測誤差量，在傳感器中的反映可以借助于測量系統(tǒng)配置的幾何特征，在傳感器中的反映可以借助于測量系統(tǒng)配置的幾何特征，表述為該被測誤差量在測量空間中的表述為該被測誤差量在測量空間中的

20、“時延時延”。 假設假設2 2：根據(jù)幾何量測量的：根據(jù)幾何量測量的AbbeAbbe原理，傳感器的測量方原理，傳感器的測量方向應在被測誤差量的延長線上，因此該誤差量在傳感器中向應在被測誤差量的延長線上，因此該誤差量在傳感器中的傳遞是的傳遞是1 1：l l的。的。 假設假設3 3：其它諸項不能表述為測量空間的時延或相移的：其它諸項不能表述為測量空間的時延或相移的誤差量，則通過處理測量系統(tǒng)的幾何關系，使之加權后反誤差量，則通過處理測量系統(tǒng)的幾何關系，使之加權后反映到不同位置的測量傳感器中。這些誤差量可以是確定性映到不同位置的測量傳感器中。這些誤差量可以是確定性的，也可以是隨機性的。的，也可以是隨機性

21、的。 物連網(wǎng)物連網(wǎng) 物理系統(tǒng)物理系統(tǒng)傳感器傳感器信息中心信息中心物連網(wǎng)物連網(wǎng)基本技術：基本技術：物理系統(tǒng)的數(shù)學模型建立，物理系統(tǒng)的數(shù)學模型建立，傳感器的小型化，傳感器的小型化，信息的傳遞，信息的傳遞，系統(tǒng)分析技術。系統(tǒng)分析技術。 LOGO機械專業(yè)講座機械專業(yè)講座關于機電一體化技術關于機電一體化技術解讀機電一體化解讀機電一體化機電一體化內(nèi)涵機電一體化內(nèi)涵11，機電一體化技術（方法），機電一體化技術（方法） 從系統(tǒng)工程觀點出發(fā)，應用機械、電子從系統(tǒng)工程觀點出發(fā)，應用機械、電子等有關技術，使機械、電子有機結合，實等有關技術，使機械、電子有機結合，實現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品整體最優(yōu)的綜合性技術。機現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品整體

22、最優(yōu)的綜合性技術。機電一體化技術，主要包括技術原理和使機電一體化技術，主要包括技術原理和使機電一體化產(chǎn)品電一體化產(chǎn)品( (或系統(tǒng)或系統(tǒng)) )得以實現(xiàn)、使用和得以實現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術。機電一體化技術是一個技術發(fā)展的技術。機電一體化技術是一個技術群群( (族族) )的總稱。的總稱。 解讀機電一體化解讀機電一體化機電一體化內(nèi)涵機電一體化內(nèi)涵2，機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品），機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品） 由若干具有特定功能的機械和電子要素由若干具有特定功能的機械和電子要素組成的有機整體，具有滿足人們使用要求的組成的有機整體，具有滿足人們使用要求的最佳功能。機電一體化系統(tǒng)最佳功能。機電一體化系統(tǒng)( (產(chǎn)品產(chǎn)品)

23、)，主要是，主要是指機械系統(tǒng)指機械系統(tǒng)( (或部件或部件) )與微電子系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)( (或部件或部件) )有機結合，從而賦予新的功能和性能的新一有機結合，從而賦予新的功能和性能的新一代產(chǎn)品，具有良好的人機協(xié)作關系。代產(chǎn)品，具有良好的人機協(xié)作關系。 解讀機電一體化解讀機電一體化機電一體化內(nèi)涵機電一體化內(nèi)涵3，機電一體化工程（機械電子工程），機電一體化工程（機械電子工程） 機械工程與電子工程的綜合集成。即為機械工程與電子工程的綜合集成。即為給定機電一體化系統(tǒng)給定機電一體化系統(tǒng)( (或產(chǎn)品或產(chǎn)品) )“目的功能目的功能”與與“規(guī)格規(guī)格”后，機電一體化技術人員利用機后，機電一體化技術人員利用機電一

24、體化技術進行設計、制造的整個過程體電一體化技術進行設計、制造的整個過程體系。機電一體化工程是系統(tǒng)工程在機電一體系。機電一體化工程是系統(tǒng)工程在機電一體化系統(tǒng)化系統(tǒng)( (產(chǎn)品產(chǎn)品) )的設計、制造中的具體應用。的設計、制造中的具體應用。 解讀機電一體化解讀機電一體化機電一體化內(nèi)涵機電一體化內(nèi)涵4，機電一體化思想，機電一體化思想 體現(xiàn)了體現(xiàn)了“系統(tǒng)設計原理系統(tǒng)設計原理”和和“綜合集成技巧綜合集成技巧”。系統(tǒng)工程、控制論和信息論是機電一體。系統(tǒng)工程、控制論和信息論是機電一體化技術的方法論。從某種意義上講，機電一化技術的方法論。從某種意義上講，機電一體化的體化的“一體化一體化”思想，帶來了諸如：光電思想

25、，帶來了諸如：光電機一體化、機電液一體化、科工貿(mào)一體化及機一體化、機電液一體化、科工貿(mào)一體化及人機一體化等。人機一體化等。 解讀機電一體化解讀機電一體化1一體化理論和設計思想一體化理論和設計思想 2 機電一體化原理機電一體化原理從一體化理論出發(fā)從一體化理論出發(fā)研究現(xiàn)代機械系統(tǒng)的組成原理和優(yōu)化方法。研究現(xiàn)代機械系統(tǒng)的組成原理和優(yōu)化方法。 1質(zhì)、能、信息一體化設計質(zhì)、能、信息一體化設計2功能結構一體化設計功能結構一體化設計3廣義機電一體化設計廣義機電一體化設計4虛實一體化設計虛實一體化設計5人、機、環(huán)境一體化設計人、機、環(huán)境一體化設計解讀機電一體化解讀機電一體化11.現(xiàn)代機械的功能模塊現(xiàn)代機械的功

26、能模塊2. 現(xiàn)代機械系統(tǒng)的組成要素現(xiàn)代機械系統(tǒng)的組成要素現(xiàn)代機械的構成現(xiàn)代機械的構成 解讀機電一體化解讀機電一體化1，現(xiàn)代機械的功能模塊，現(xiàn)代機械的功能模塊自動化軋鋼系統(tǒng)自動化軋鋼系統(tǒng)解讀機電一體化解讀機電一體化1，現(xiàn)代機械的功能模塊，現(xiàn)代機械的功能模塊主功能主功能控制功能控制功能動力功能動力功能輸出輸出結構結構功能功能輸入輸入控制信號控制信號顯示輸出顯示輸出廢棄物廢棄物干擾干擾環(huán)境界面人機界面技術技術系統(tǒng)系統(tǒng)LOGO機械專業(yè)講座機械專業(yè)講座現(xiàn)代機械的機電一體化創(chuàng)新方法現(xiàn)代機械的機電一體化創(chuàng)新方法 機器人的開發(fā)實例機器人的開發(fā)實例機器人步態(tài)分析機器人步態(tài)分析樣機樣機倒啤酒的智能機器人倒啤酒的智能機器人靈活的機器手靈活的機器手機械專業(yè)講座機械專業(yè)講座現(xiàn)代機械人才的素質(zhì)與社會需求現(xiàn)代機械人才的素質(zhì)與社會需求從從產(chǎn)品生命周期和價值比例產(chǎn)品生命周期和價值比例看機械人才的需求看機械人才的需求 產(chǎn)品生命