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“陀螺號(hào)”單葉槳直升機(jī) 每年春天，楓樹(shù)的種子會(huì)像直升飛機(jī)一樣旋轉(zhuǎn)著滑向大地。在有風(fēng)的日子里，一顆種子甚至能夠在空氣中飄浮1公里 一項(xiàng)新的研究表明，為了更遠(yuǎn)地旅行，楓樹(shù)種子會(huì)憑借在紙一般的“翅膀”上形成的小氣旋為其提供升力。引言：總體方案：創(chuàng)新點(diǎn)：飛行方式創(chuàng)新 不同于以往固定翼、直升機(jī)、旋翼機(jī)的飛行方式，“陀螺號(hào)”整體自轉(zhuǎn)，由此產(chǎn)生升力?？刂品绞絼?chuàng)新 只有兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電機(jī)和副翼?？刂圃?，控制算法簡(jiǎn)單，卻能實(shí)現(xiàn)飛行器6自由度運(yùn)動(dòng)。垂直起降轉(zhuǎn)速低，安全可靠軍事應(yīng)用前景廣闊優(yōu)點(diǎn)： 首先，可以用作軍事偵查，安裝的攝像機(jī)可以360旋轉(zhuǎn)，利用視頻技術(shù)處理可以獲得360度視角的圖像，其獨(dú)特的寬視野使得偵查效果好于現(xiàn)有微小型飛行器。 其次可以用于探測(cè)未知復(fù)雜封閉環(huán)境，距離傳感器安裝后可變?yōu)閽呙枋骄嚯x傳感器，前后左右上下都可以探測(cè)到，全方位無(wú)死角，同時(shí)具有非常優(yōu)越的避障性能。 再次可以作為玩具推廣，其質(zhì)量非常輕，轉(zhuǎn)速低，安全可靠，制作簡(jiǎn)單，成本低，是未來(lái)航模玩具市場(chǎng)的新寵兒。 這是一種新型飛行器，其獨(dú)特的飛行方式和飛行性能使其有更多的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值等著我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)和開(kāi)發(fā)。性能預(yù)估：重量：100g續(xù)航時(shí)間：20min最大平飛速度：1m/s最大任務(wù)載荷：100g最大爬升率：2m/s前期工作 “陀螺號(hào)”動(dòng)力學(xué)分析； 對(duì)“陀螺號(hào)”進(jìn)行總體詳細(xì)設(shè)計(jì)； 運(yùn)用CFD軟件對(duì)其氣動(dòng)分析； 制作“陀螺號(hào)”機(jī)體

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