第7章陀螺儀的應(yīng)用_第1頁
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1、2022-6-712022-6-72 2022-6-73 2tan(1 cos )tan1tancosarc2022-6-74 2022-6-75 2022-6-76 imMH2022-6-77 2022-6-78 mgl Heg R2284.4mineTRg 2022-6-79 2022-6-710 2022-6-711 2022-6-712 的誤差分析的誤差分析 (cos)nieEemglVRH022(cos)nieEeHTmglVR0284.4mineTRg2022-6-713 陀螺穩(wěn)定平臺的主要作用是在載體內(nèi)按給定的陀螺穩(wěn)定平臺的主要作用是在載體內(nèi)按給定的技術(shù)指標(biāo)，建立一個與載體角運動

2、無關(guān)的導(dǎo)航坐標(biāo)技術(shù)指標(biāo)，建立一個與載體角運動無關(guān)的導(dǎo)航坐標(biāo)系，為加速度計提供可靠的測量基準(zhǔn)，也為載體姿系，為加速度計提供可靠的測量基準(zhǔn)，也為載體姿態(tài)角的測量提供坐標(biāo)基準(zhǔn)。態(tài)角的測量提供坐標(biāo)基準(zhǔn)。 穩(wěn)定系統(tǒng)由陀螺儀、平臺臺體、框架系統(tǒng)和穩(wěn)定穩(wěn)定系統(tǒng)由陀螺儀、平臺臺體、框架系統(tǒng)和穩(wěn)定回路組成。臺體是系統(tǒng)的穩(wěn)定對象，安裝在臺體上的回路組成。臺體是系統(tǒng)的穩(wěn)定對象，安裝在臺體上的陀螺儀敏感臺體相對慣性空間的角位移或角速度，并陀螺儀敏感臺體相對慣性空間的角位移或角速度，并通過穩(wěn)定回路控制平臺系統(tǒng)，使臺體穩(wěn)定在慣性空間通過穩(wěn)定回路控制平臺系統(tǒng)，使臺體穩(wěn)定在慣性空間。 2022-6-714 可用作陀螺穩(wěn)定平臺敏感元件的單自由度陀螺可用作陀螺穩(wěn)定平臺敏感元件的單自由度陀螺儀有：速率陀螺儀、液浮積分陀螺儀等。儀有：速率陀螺儀、液浮積分陀螺儀等。 這些陀螺儀敏感臺體的角運動，并輸出與臺體角這些陀螺儀敏感臺體的角運動，并輸出與臺體角速度、臺體轉(zhuǎn)角和臺體角度積分值成比例的控制信速度、臺體轉(zhuǎn)角和臺體角度積分值成比例的控制信號。將這些信號進(jìn)行適當(dāng)處理后，輸給平臺相應(yīng)框號。將這些信號進(jìn)行適當(dāng)處理后，輸給平臺相應(yīng)框架軸的力矩電機，使臺體在慣性空間保持穩(wěn)定。架軸的力矩電機，使臺體在慣性空間保持穩(wěn)定。 2022-6-715 2022-6-716 2022-6-717 2022-6-718 2022-6

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