基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第3頁(yè)
基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第4頁(yè)
基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第5頁(yè)
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1、摘要電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具,用于垂直運(yùn)送乘客和貨物,傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器-接觸器進(jìn)行控制,其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多,故障率高、可靠性差、維修工作量大等,而采用PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問(wèn)題。本論文通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成,闡述可編程控制器(用三菱PLC編程的程序控制方式,提出了三層電梯的程、組成,列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖,在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上,提出了計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。觸點(diǎn)多,故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。在PLC

2、課程設(shè)計(jì)中,我組設(shè)計(jì)了一個(gè)三層電梯控制系統(tǒng),并且將西門(mén)子公司S7-200系列可編程控制器與其結(jié)合并應(yīng)用起來(lái),在學(xué)完電氣控制與PLC應(yīng)用課程后,我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中較為得心應(yīng)手,不至于從頭開(kāi)始。整個(gè)過(guò)程包括了方案討論,程序設(shè)計(jì),程序修改,上機(jī)調(diào)試等,在程序設(shè)計(jì)方面花了比較多的時(shí)間,主要考慮到電梯分別停在一層、二層和三層時(shí)在其他樓層呼叫等各種情況。每當(dāng)遇到困難時(shí),我組都積極與老師聯(lián)系討論,深入分析研究問(wèn)題,在整個(gè)過(guò)程中,我與我的組員都相互配合,相互學(xué)習(xí)。關(guān)鍵字:PLC;電梯;升降;梯形圖;系統(tǒng)組成框圖歡迎下載In this paper The elevator is an indispensable

3、means of transport for the high-rise building, used for vertical transporting passengers and cargo, the traditional elevator control system mainly adopts relay - contactor to control, its shortcomings is the number of contact, such as high failure rate and poor reliability, maintenance workload is b

4、ig, and composed of PLC control system is a good way to solve the above problems. Through discussing the composition of the elevator control system, this paper expounds the programmable controller (with mitsubishi PLC programming way of process control, puts forward the three layers of elevator ride

5、, and lists the specific of the main hardware circuit, elevator control ladder diagram and instruction list. And the system composition block diagram and program flow chart is given, based on the analysis, processing, on the basis of random signal logic relation, put forward the plan for a complete

6、set of the elevator control system scheme. Contact, high failure rate, poor reliability, installation and debugging cycle is long, maintenance workload, such as complex wiring faults. Make the elevator running more safe, convenient and comfortable. In the PLC course design, I have come up with a thr

7、ee layers of elevator group control system, and the Siemens S7-200 series programmable controller and its application and combining, after completing the curriculum, electrical control and PLC application we in the design process is relatively with ease, not from the beginning. The whole process inc

8、luding the solution discussion, program design, program changes, computer debugging, etc., spent more time on program design, main consideration to the elevator stop on the first floor, respectively the second and third floors in other situations such as floor call. Whenever encounter difficulties,

9、I actively 歡迎下載contact the teacher group discussion, in-depth analysis the research question, in the whole process, I and my team members cooperate with each other, learn from each other.Key words: PLC; The elevator; Rise and fall; Ladder diagram; System composition block diagram.Key words: PLC; The

10、 elevator; Rise and fall; Ladder diagram; System composition block diagram歡迎下載目 錄1 概述12 硬件電路設(shè)計(jì)和描述23 軟件設(shè)計(jì)流程及描述54 課程設(shè)計(jì)總結(jié)85 致謝96 參考文獻(xiàn)107 附錄11歡迎下載1 概述隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,高層建筑不斷增多,電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在許多交通設(shè)備中,電梯是自動(dòng)化程度最高的先進(jìn)設(shè)備的一種。以前的電梯主要采用單片機(jī)控制,其性能等各方面都不太完善,現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)多采用PLC,從電梯的性能、器件的靈

11、活性及安全保障方面等都有了很大的提高。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的,而呼叫是隨機(jī)的,電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng),單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的,因此,電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元,完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能,拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。由PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制已成為發(fā)展定局PLC是集計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。它的編程軟件采用易學(xué)易懂

12、的梯形圖語(yǔ)言!控制靈方便,抗干擾能力強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定可靠,通過(guò)對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì),可以更加深入的了解和認(rèn)識(shí)PLC技術(shù)的核心和未來(lái)發(fā)展的方向。PLC是以微處理為核心的工業(yè)控制裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起,具有高可靠性、靈活通用、易于編程、使用方便等特點(diǎn)。利用PLC控制電梯有著許許多多的優(yōu)點(diǎn),在實(shí)際生產(chǎn)和生活中,能夠提高生產(chǎn)效率和人們生活水平,給人們帶來(lái)巨大的效益。我組設(shè)計(jì)的三層電梯控制系統(tǒng)的主要功能有:樓層指示燈亮?xí)r表示停在相應(yīng)的樓層,每當(dāng)停在各樓層時(shí)其樓層指示燈閃爍1秒接著常亮,有呼叫的樓層有響應(yīng),反之沒(méi)有,電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反

13、方向的呼叫均無(wú)效。在整個(gè)PLC課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,我主要負(fù)責(zé)查找資料,程序設(shè)計(jì)和調(diào)試以及負(fù)責(zé)部分梯形圖的編寫(xiě)復(fù)查和校對(duì)工作。在選擇方案時(shí)組織我組隊(duì)員參與討論,在遇到困難時(shí)首先請(qǐng)同學(xué)幫助如不能解決則聯(lián)系老師解決問(wèn)題,協(xié)助我組隊(duì)員完成PLC課題設(shè)計(jì)報(bào)告。PLC課程設(shè)計(jì)要求具有較強(qiáng)的理論知識(shí),結(jié)合實(shí)踐上機(jī)調(diào)試,分析理解能力和故障排除能力,是一個(gè)綜合性較強(qiáng)的課程設(shè)計(jì),這也是本系開(kāi)設(shè)此課程設(shè)計(jì)的目的和初衷。2 硬件電路設(shè)計(jì)和描述模擬裝置介紹 S1、S2、S3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選按鈕;D2、D3分別為二層、三層電梯外下降呼叫按鈕;U1、U2分別為一層、二層電梯外上升呼叫按鈕;SQ1、SQ2、S

14、Q3分別為一層、二層、三層行程開(kāi)關(guān),模擬實(shí)際電梯位置傳感器的作用。L1、L2、L3分別為一層、二層、三層電梯位置指示燈;DOWN為電梯下降狀態(tài)指示燈;UP為電梯上升狀態(tài)指示燈;SL1、SL2、SL3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選指示燈。控制要求電梯由安裝在各樓層門(mén)口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱,其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S3,用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示,SQ1SQ3為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向的呼叫均無(wú)效。例如,電梯停在由一層運(yùn)行至三層的過(guò)程中,在二層轎箱外呼叫時(shí)

15、,若按二層上升呼叫按鈕,電梯響應(yīng)呼叫;若按二層下降呼叫按鈕,電梯運(yùn)行至二層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三層,然后再下降,響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。 電梯位置由行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3決定,電梯運(yùn)行由手動(dòng)依次撥動(dòng)行程開(kāi)關(guān)完成,其運(yùn)行方向由上升、下降指示燈UP、DOWN決定。例如:閉合開(kāi)關(guān)SQ1,電梯位置指示燈L1亮,表示電梯停在1層,這時(shí)按下三層下呼按鈕D3,上升指示燈UP亮,電梯處于上升狀態(tài)。斷開(kāi)SQ1、閉合SQ2,L1滅、L2亮,表示電梯運(yùn)行至二層,上升指示燈UP仍亮;斷開(kāi)SQ2、閉合SQ3,電梯運(yùn)行至三層,上升指示燈UP滅,電梯結(jié)束上升狀態(tài),以此類推。當(dāng)電梯在三層時(shí)(開(kāi)關(guān)SQ3閉合),電梯位置指

16、示燈L3亮。按下轎廂內(nèi)選開(kāi)關(guān)S1,電梯進(jìn)入下降狀態(tài)。在電梯從三層運(yùn)行至一層的過(guò)程中,若按下二層上呼U2與下呼按鈕D2,由于電梯處于下降狀態(tài)中,電梯將只響應(yīng)二層下呼,不響應(yīng)二層上呼。當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí),電梯停在二層,當(dāng)電梯運(yùn)行至一層時(shí),一層內(nèi)選指示燈SL1滅,下降指示燈DOWN滅,上升指示燈UP亮,電梯轉(zhuǎn)為上升狀態(tài),響應(yīng)二層上呼,當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí),上升指示燈UP滅。每當(dāng)?shù)竭_(dá)樓層若電梯門(mén)指示燈不閃爍則繼續(xù)前進(jìn),否則執(zhí)行電梯門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。I/O分配表(1)輸入序號(hào)名稱面板符號(hào)程序符號(hào)輸入點(diǎn)1三層內(nèi)選按鈕S1S1I0.02二層內(nèi)選按鈕S2S2I0.13一層內(nèi)選按鈕S3S3I0.24三層下呼按鈕D3D3

17、I0.35二層下呼按鈕D2D2I0.46二層上呼按鈕U2U2I0.57一層上呼按鈕U1U1I0.68三層行程開(kāi)關(guān)SQ2SQ2I0.79二層行程開(kāi)關(guān)SQ3SQ3I1.010一層行程開(kāi)關(guān)SQ4SQ4I1.1 (2)輸出序號(hào)名 稱面板符號(hào)程序符號(hào)輸出點(diǎn)1三層指示燈L3L3Q0.02二層指示燈L2L2Q0.13一層指示燈L1L1Q0.24電梯上升指示燈DOWNDOWNQ0.35電梯下降指示燈UPUP Q0.47三層內(nèi)選指示燈SL3SL3Q0.58二層內(nèi)選指示燈SL2SL2Q0.69一層內(nèi)選指示燈SL1SL1Q0.73 軟件設(shè)計(jì)流程及描述電梯啟動(dòng)是否停在二或三樓層且有呼叫信號(hào) yes no 下降到一層停

18、止 等待呼叫信號(hào) 檢測(cè)到呼叫信號(hào) 電梯上升或下降 no電梯停前檢測(cè)呼叫信號(hào) yes 上升 下降 電梯停止后繼續(xù)下電梯停止后繼續(xù)上 電梯停止 運(yùn)行過(guò)程分析:例如接通I0.2即接通SQ1,表示轎廂原停樓層1,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫樓層3,則I0.5接通,三層呼叫指示燈亮,.Q0.4接通,表示電梯上升,手動(dòng)(表示轎廂離開(kāi)底層,釋放行程開(kāi)關(guān))SQ1斷開(kāi);電梯在底層與二層之間運(yùn)行指示燈L1亮,2秒后一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮,2秒后二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通, Q0.4斷開(kāi),表示電梯上升停止,電梯到達(dá)三層。 1、電梯在一、二、三層樓分別設(shè)置一個(gè)呼叫按鈕和一

19、個(gè)行程開(kāi)關(guān)。在行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3都斷開(kāi)的情況下,呼叫不起作用。2、用指示燈來(lái)模擬電梯的運(yùn)行過(guò)程。 (1)接通.I0.2即接通SQ1,表示轎廂原停樓層1,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫樓層3,則Q0.5接通,三層呼叫指示燈亮,.Q0.4接通,表示電梯上升。過(guò)一秒后,Q0.2接通,一層指示燈亮,過(guò)3秒后,Q0.2斷開(kāi),一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至Q0.0接通,三層指示燈亮,再過(guò)2秒后,Q0.4斷開(kāi)(表示電梯上升停止),上升指示燈滅。(2)接通I0.0即接通SQ3,表示轎廂原停樓層3,按SB1,即I0.5接通一下,表示呼叫樓層1,則Q0.7接通,三層呼叫指示燈亮,Q0

20、.3接通,表示電梯下降。過(guò)1秒后,Q0.0接通,底層指示燈亮,3秒后,Q0.0斷開(kāi),則底層指示燈滅。斷開(kāi)I0.0即斷開(kāi)SQ3,3秒后Q0.1接通,二層指示燈亮,過(guò)2秒后Q0.1斷開(kāi),二層指示燈滅。又過(guò)3秒,到達(dá)底層,Q0.2接通,底層指示燈亮,再過(guò)2秒,Q0.3斷開(kāi),下降指示燈滅。(3)接通I0.2即接通SQ1,表示轎廂原停樓層1,按SB2,即I0.4接通一下,表示呼叫樓層2,則Q0.6接通,三層呼叫指示燈亮,Q0.4接通,表示電梯上升。過(guò)1秒后,Q0.2接通,底層指示燈亮,3秒后,Q0.2斷開(kāi),則底層指示燈滅。斷開(kāi)I0.2即斷開(kāi)SQ1,3秒后Q0.1接通,二層指示燈亮,過(guò)2秒后Q0.4斷開(kāi),

21、上升指示燈亮。(4)接通I0.2即接通SQ1,表示轎廂原停樓層1,同時(shí)按SB2、SB3,即I0.3、I0.4同時(shí)接通一下,表示2、3樓層同時(shí)呼叫,則Q0.5、Q0.6都接通,二、三層呼叫指示燈亮,Q0.4接通,表示電梯上升。過(guò)1秒后,Q0.2接通,底層指示燈亮,3秒后Q0.2斷開(kāi),則底層指示燈滅。斷開(kāi)I0.2即斷開(kāi)SQ1,3秒后接通I0.01即接通SQ2,1秒后Q0.1接通,二層指示燈亮,又過(guò)2秒后Q0.1斷開(kāi),二層指示燈滅。斷開(kāi)I0.1即斷開(kāi)SQ2,3秒后Q0.0接通,三層指示燈亮,再過(guò)2秒,Q0.4斷開(kāi),上升指示燈滅。(5)接通I0.1即接通SQ2,表示轎廂原停樓層2,按SB1,即I0.5

22、接通一下,表示呼叫樓層1,則Q0.7接通,底層呼叫指示燈亮,Q0.3接通,表示電梯下降。過(guò)1秒后,Q0.1接通,二層指示燈亮,3秒后,Q0.1斷開(kāi),則二層指示燈滅。斷開(kāi)I0.1即斷開(kāi)SQ2,3秒后Q0.2接通,底層指示燈亮,再過(guò)2秒,Q0.3斷開(kāi),下降指示燈滅。(6)接通I0.1即接通SQ2,表示轎廂原停樓層2,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫樓層3,則Q0.5接通,三層呼叫指示燈亮,Q0.4接通,表示電梯上升。過(guò)1秒后,Q0.1接通,二層指示燈亮,3秒后,Q0.1斷開(kāi),則二層指示燈滅。斷開(kāi)I0.1即斷開(kāi)SQ2,3秒后Q0.0接通,三層指示燈亮,再過(guò)2秒,Q0.4斷開(kāi),上升指示燈滅。(7

23、)接通I0.0即接通SQ3,表示轎廂原停樓層3,按SB2,即I0.4接通一下,表示呼叫樓層2,則Q0.6接通,二層呼叫指示燈亮,Q0.3接通,表示電梯下降。過(guò)1秒后,Q0.0接通,三層指示燈亮,3秒后,Q0.0斷開(kāi),則三層指示燈滅。斷開(kāi)Q0.0即斷開(kāi)SQ3,3秒后Q0.1接通,二層指示燈亮,再過(guò)2秒,Q0.3斷開(kāi),下降指示燈滅。(8)接通I0.0即接通SQ3,表示轎廂原停樓層3,同時(shí)按SB1、SB2,即I0.4、I0.5同時(shí)接通一下,表示1、2樓層同時(shí)呼叫,則Q0.6、Q0.7都接通,一、二層呼叫指示燈亮,Q0.3接通,表示電梯下降。過(guò)1秒后,Q0.0接通,三層指示燈亮,3秒后Q0.0斷開(kāi),則

24、三層指示燈滅。斷開(kāi)I0.0即斷開(kāi)SQ3,3秒后接通I0.1即接通SQ2,1秒后Q0.1接通,二層指示燈亮,又過(guò)2秒后Q0.1斷開(kāi),二層指示燈滅。斷開(kāi)I0.1即斷開(kāi)SQ2,3秒后Q0.2接通,底層指示燈亮,再過(guò)2秒,Q0.3斷開(kāi),下降指示燈滅。4 課程設(shè)計(jì)總結(jié)在這次PLC課程設(shè)計(jì)中,讓我感到不足的地方是在開(kāi)始動(dòng)手設(shè)計(jì)程序前,沒(méi)有系統(tǒng)和完整的分析三層電梯控制系統(tǒng),沒(méi)有在本子上具體列出三層電梯控制系統(tǒng)的所有情況,導(dǎo)致在動(dòng)手設(shè)計(jì)程序時(shí)想到有多少種情況就加多少,從而在設(shè)計(jì)程序上花費(fèi)了較多的時(shí)間。另外,在剛開(kāi)始我把UP和DOWN指示燈作為電梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),發(fā)現(xiàn)了一些我修改不了的錯(cuò)誤,百思不得其解,最后我把

25、UP和DOWN指示燈修改為電梯的運(yùn)動(dòng)方向,之前的問(wèn)題既迎刃而解又實(shí)現(xiàn)了我想要的要求。這次PLC課程設(shè)計(jì),考驗(yàn)了我對(duì)理論知識(shí)的運(yùn)用能力,鍛煉了對(duì)故障排除的分析能力,加強(qiáng)了我們合作精神,值得感謝的是當(dāng)我們遇到困難時(shí),老師耐心指導(dǎo),幫我們一起分析故障,共同解決困難。另外,這課程設(shè)計(jì)也為了我們以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了很好的經(jīng)驗(yàn),建立基礎(chǔ),可以說(shuō)是意義重大,影響深遠(yuǎn)。對(duì)于此PLC課程設(shè)計(jì),老師提供了一些題目,也鼓勵(lì)同學(xué)們自擬題目,但我的疑慮是,如果同學(xué)們自擬的題目,是否能夠在操作面板上能夠找到對(duì)口。另外,我在設(shè)計(jì)三層電梯控制系統(tǒng)時(shí),發(fā)現(xiàn)操作面板上一層上呼按鈕、二層上呼下呼按鈕和三層下呼按鈕沒(méi)有相應(yīng)的指示燈,

26、導(dǎo)致了我在設(shè)計(jì)程序時(shí)遇到了困難,我想是否應(yīng)該加上相應(yīng)的指示燈,以使電梯控制達(dá)到控制簡(jiǎn)單明了,運(yùn)行安全可靠的目的。5 致謝 歷時(shí)將近一個(gè)辦月的時(shí)間終于將這篇論文寫(xiě)完,在論文的寫(xiě)作過(guò)程中遇到了無(wú)數(shù)的困難和障礙,都在同學(xué)和老師的幫助下度過(guò)了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師張國(guó)棟老師,他對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)和幫助,不厭其煩的講解沒(méi)一個(gè)難題直至完全理解。另外,在校圖書(shū)館查找資料的時(shí)候,圖書(shū)館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過(guò)我的各位老師表示最中心的感謝!感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn),如果沒(méi)有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā),我將很難完成本篇論文的寫(xiě)作

27、。感謝我的同學(xué)和朋友,在我寫(xiě)論文的過(guò)程中給予我了很多你問(wèn)素材,還在論文的撰寫(xiě)和排版燈過(guò)程中提供熱情的幫助。由于我的學(xué)術(shù)水平有限,所寫(xiě)論文難免有不足之處,懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正!6 參考文獻(xiàn)1 王儉 龍莉莉,建筑電氣控制技術(shù),中國(guó)建筑工業(yè)出版社,19982 陳家盛 ,電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修,機(jī)械工業(yè)出版社,20003 李廣弟 朱月秀 王秀山 ,單片機(jī)基礎(chǔ),北京航空航天大學(xué)出版社20014 可編程序控制器操作手冊(cè),華光電子工業(yè)有限公司5 可編程序控制器編程手冊(cè),華光電子工業(yè)有限公司6 集成一體化電源,朝陽(yáng)市電氣有限公司7 產(chǎn)品樣本19901991,天水二一三機(jī)床電器廠8 產(chǎn)品樣本,天水二一三

28、機(jī)床電器廠9 朱昌明 洪致育等,電梯與自動(dòng)扶梯,199510 吳國(guó)政,電梯原理、使用、維修,199911 史信芳 陳影 毛宗源,電梯原理與維修管理技術(shù),199912陳建民.電氣控制與PLC應(yīng)用M. 北京:電子工業(yè)出版社.2011.7 附錄梯形圖LAD指令表ILLD I0.5A I1.1OLDLD Q0.5A I1.1OLDLD I0.3A I1.0OLDLD M0.5AN I0.7OLDO I0.0LD I0.4A I1.1OLDLDN Q0.7A M0.3OLDAN Q0.3S Q0.4, 1Network 11 / 電梯下降LD I0.4AN I0.7A I1.0LD I0.3A I0.7

29、OLDLD I0.6A I0.7OLDLD I0.1A I0.7OLDLD I0.4A I0.7OLDLD Q0.7A I0.7OLDLD I0.6A I1.0OLDTITLE=Network 1 / 內(nèi)選呼叫1LD I0.2AN I1.1S Q0.7, 1Network 2 / 內(nèi)選呼叫2LD I0.1AN I1.0S Q0.6, 1Network 3 / 內(nèi)選呼叫3LD I0.0AN I0.7S Q0.5, 1Network 4 / 內(nèi)選呼叫1 消除LD I1.1R Q0.7, 1Network 5 / 內(nèi)選呼叫2 消除LD I1.0R Q0.6, 1Network 6 / 內(nèi)選呼叫3 消

30、除LD I0.7R Q0.5, 1Network 7 / 一層呼叫LD I1.1= Q0.2Network 8 / 二層呼叫LD I1.0= Q0.1Network 9 / 三層呼叫LD I0.7= Q0.0Network 10 / 電梯上升LD I0.5AN I1.1A I1.0LD I0.3A I1.1OLDLD I0.6A I1.1OLDLD I0.1A I1.1OLDLD M0.5AN I1.1OLDO I0.2O I0.5LD Q0.2A I1.0OLDLDN Q0.5A M0.4OLDAN Q0.4S Q0.3, 1Network 12 / 停在二層呼叫LD I0.5AN I1.1A I1.0LD I0.4AN I0.7A I1.0OLDS M0.0, 1Network 13 LD I1.1O

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