第7次課第三章物流設(shè)施設(shè)備

1、Logistics and Facilities Planning物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃n集裝單元化設(shè)備 托盤、集裝箱、集裝袋n搬運(yùn)裝卸機(jī)具 卸車設(shè)備 堆場(chǎng)機(jī)械物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃生產(chǎn)線物料輸送多采用各種輸送機(jī)輸送機(jī)配以機(jī)械手機(jī)械手和輸送車輸送車，組成有一定柔性的物料輸送系統(tǒng)。其中的輸送機(jī)包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、電動(dòng)單軌車及各種配套的升降輸送機(jī)。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盤、箱類容器以及具有平底或直棱的各種工件與生產(chǎn)工藝過程有良好的相容性與配套性輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)由輥?zhàn)?、?qū)動(dòng)裝置、機(jī)架等部件組成物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施

2、規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃無動(dòng)力式動(dòng)力式:鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)n1 1結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式定軸式轉(zhuǎn)軸式按傳動(dòng)方式分類 按積放方式分類限力式觸點(diǎn)控制按輥?zhàn)有螤罘诸悎A柱形 圓錐形輪形按輥?zhàn)又С蟹绞椒诸惏床贾梅较蚍诸愔本€段 弧線段物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃在比較復(fù)雜的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路系統(tǒng)中，相鄰區(qū)段輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)成垂直、平行、上下、交匯垂直、平行、上下、交匯等布置形式時(shí)，物品一般需要通過輔助裝置輔助裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。n2 2轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置 (1) (1) 垂直轉(zhuǎn)運(yùn)垂直轉(zhuǎn)運(yùn)萬向球臺(tái)萬向球臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)借助人力推動(dòng)換向借助人力推動(dòng)換向物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃(3)

3、(3)上下轉(zhuǎn)運(yùn)上下轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)升降平臺(tái)升降輸送機(jī)升降輸送機(jī)（2 2）平行轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)小車）平行轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)小車 物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃垂直輸送升降機(jī)垂直輸送升降機(jī)S形形C形形物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃岔道轉(zhuǎn)運(yùn)裝置布置于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路的分支交匯處，分固定式和活動(dòng)式。1)固定式岔道 2)活動(dòng)式岔道 （4 4）岔道轉(zhuǎn)運(yùn)）岔道轉(zhuǎn)運(yùn)物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃(1) 90o分流分流長短輥?zhàn)优浜祥L短輥?zhàn)优浜湘湕l輸送升降橫移機(jī)鏈條輸送升降橫移機(jī)n3.3.分流與合流裝置分流與合流裝置物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃（2）30。與與

4、 45 。分流分流長短輥?zhàn)优浜祥L短輥?zhàn)优浜淆X形皮帶分流齒形皮帶分流物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃 通過旋轉(zhuǎn)分配中心可實(shí)現(xiàn)多條輸送線輸送的貨物之間的交換。很顯然，旋轉(zhuǎn)分配中心的直徑越大，旋轉(zhuǎn)分配中心的直徑越大，分配中心所能連接的輸送線也就越多分配中心所能連接的輸送線也就越多。n對(duì)于不需要經(jīng)常性連接的平面布置的平行輥道，它們之間貨物的交換可采用軌道小車軌道小車 n對(duì)于空間內(nèi)上下布置的平行輥道上下布置的平行輥道，可采用液壓頂液壓頂升的輥道升的輥道。由于該裝置屬間歇性工作裝置間歇性工作裝置，對(duì)于規(guī)模較大的倉庫，很容易形成運(yùn)力瓶頸容易形成運(yùn)力瓶頸，影響系統(tǒng)的運(yùn)行。 （3）旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車）旋轉(zhuǎn)分配中

5、心與軌道小車物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃旋轉(zhuǎn)分配中心旋轉(zhuǎn)分配中心液壓頂升活動(dòng)軌道液壓頂升活動(dòng)軌道軌道小車軌道小車物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃n相對(duì)于分流裝置，合流裝置的設(shè)計(jì)要簡單一些，需要注意的地方就是主道速度與岔道速度匹配的問題。（4）合流裝置）合流裝置n3.1.3 3.1.3 傳動(dòng)方式傳動(dòng)方式常見的有皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)常見的有皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)應(yīng)保證至少有34個(gè)輥?zhàn)油瑫r(shí)支承一件貨物，即輥?zhàn)拥拈g距應(yīng)小于貨物支承面長的1413。物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃n皮帶傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)n鏈條傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)n齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)負(fù)載能力、傳送精度：負(fù)載能力、傳送精度：皮帶皮帶 鏈條鏈條 A的最

6、小自然數(shù)，A為小車中心距)；(3)傳遞后，接車接車的牽引鏈又可能損失一個(gè)推桿間距可能損失一個(gè)推桿間距T；(4)C點(diǎn)停止器打開點(diǎn)停止器打開時(shí)，又可能損失一個(gè)推桿間距可能損失一個(gè)推桿間距T；(5)從B點(diǎn)到點(diǎn)到D點(diǎn)承載小車走過的路程點(diǎn)承載小車走過的路程為：L+A。max()2()(3)LTnTATLALnTn承載小車從承載小車從B B點(diǎn)到點(diǎn)到D D點(diǎn)時(shí)，牽引鏈有可能走過的最大距離點(diǎn)時(shí)，牽引鏈有可能走過的最大距離物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃滿足生產(chǎn)率的條件為m ax/LvttM 或max()/Lvttv J 式中式中 v v 牽引鏈的運(yùn)行速度，牽引鏈的運(yùn)行速度，m mminmin； M M 生產(chǎn)節(jié)拍，

7、生產(chǎn)節(jié)拍， minmin； J J 線路生產(chǎn)率，件線路生產(chǎn)率，件minmin； t t升降軌下降前的延時(shí)時(shí)間，升降軌下降前的延時(shí)時(shí)間，minmin； t t升降軌升降及工位操作時(shí)間，升降軌升降及工位操作時(shí)間，minmin。1MJ物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中承載小車的數(shù)量有一定的限度承載小車數(shù)量過多過多，將會(huì)造成“車輛擁擠”、“交通堵塞”，達(dá)不到生產(chǎn)率要求的輸送頻率；當(dāng)承載小車數(shù)達(dá)到某一極限值時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)中的小車將會(huì)全部停止運(yùn)行。承載小車數(shù)量過少過少，周轉(zhuǎn)調(diào)度不過來，同樣滿足不了生產(chǎn)率的要求。輸送機(jī)系統(tǒng)中的承載小車數(shù)在滿足生產(chǎn)率的條件下有一個(gè)最少的極限小車數(shù)最少的極限小車數(shù)

8、和一個(gè)最多的極限小車數(shù)最多的極限小車數(shù)。物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃生產(chǎn)率越低生產(chǎn)率越低，輸送機(jī)系統(tǒng)滿足生產(chǎn)率要求的承載小車數(shù)量范圍就越承載小車數(shù)量范圍就越大大，生產(chǎn)彈性就越大；生產(chǎn)率越高生產(chǎn)率越高，輸送機(jī)系統(tǒng)滿足生產(chǎn)率的承載小車數(shù)量范圍就越小數(shù)量范圍就越??；生產(chǎn)彈性也越?。划?dāng)生產(chǎn)率超出某一極超出某一極限值限值J J0 0時(shí)時(shí)，無論承載小車數(shù)是多少也無法滿足無法滿足生產(chǎn)率的要求生產(chǎn)率的要求。n生產(chǎn)率與承載小車數(shù)的關(guān)系曲線物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)率的要求，由線路B點(diǎn)停止器發(fā)出的承載小車，應(yīng)在C C1 輸送機(jī)系統(tǒng)最少小車數(shù)輸送機(jī)系統(tǒng)的生產(chǎn)率是靠停止器的發(fā)車頻率來保證的輸送機(jī)系統(tǒng)的生

9、產(chǎn)率是靠停止器的發(fā)車頻率來保證的，如果系統(tǒng)中所有的停止器都能按生產(chǎn)節(jié)拍發(fā)車，輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率就能得到滿足。停止器按生產(chǎn)節(jié)拍發(fā)車的條件有兩個(gè)停止器按生產(chǎn)節(jié)拍發(fā)車的條件有兩個(gè)，一一是是“有車可發(fā)有車可發(fā)”，二是，二是“允許發(fā)車允許發(fā)車”。計(jì)算輸送機(jī)系統(tǒng)滿足生產(chǎn)率要求的最少小車數(shù)最少小車數(shù)就是為了就是為了解決解決線路上所有的停止器線路上所有的停止器“有車可發(fā)有車可發(fā)”的問題的問題。(1) 直線傳遞區(qū)間的最少小車數(shù)點(diǎn)點(diǎn)停止器的最后一輛承載小車發(fā)出后的一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)到達(dá)最后一輛承載小車發(fā)出后的一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)到達(dá)C C點(diǎn)點(diǎn)物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃1）B B點(diǎn)停止器打開時(shí)點(diǎn)停止器打開時(shí)，牽引鏈可能損失一

10、個(gè)推桿間距可能損失一個(gè)推桿間距T T；2）承載小車在BCBC間間有一次傳遞過程，更換推桿時(shí)牽引鏈的損損失距離為失距離為nT-AnT-A(n為使nT大于A的最小自然數(shù)，A為小車中心距)；3）傳遞后接車段接車段牽引鏈又有可能損失一個(gè)推桿間距可能損失一個(gè)推桿間距T T；4）從B B點(diǎn)到點(diǎn)到C C點(diǎn)承載小車的運(yùn)行距離點(diǎn)承載小車的運(yùn)行距離為 。從B點(diǎn)到C點(diǎn)的每一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)承載小車應(yīng)走過的距離(平均車距)為式中 v牽引鏈運(yùn)行速度，mmin； M生產(chǎn)節(jié)拍，min件； J線路生產(chǎn)率，件min。BCLmax()(2)BCBCLTnTATLLnTA 0/LvMv Jn承載小車從B點(diǎn)運(yùn)行到C點(diǎn)，牽引鏈有可能走過的

11、最大距離物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃直線傳遞區(qū)間的最少小車數(shù)為上式計(jì)算結(jié)果Nmin值向上圓整到整數(shù)： maxmin0(2)BCLnTA JLNLv合流道岔區(qū)間內(nèi)滿足生產(chǎn)率要求的最少小車數(shù)應(yīng)由由BDBD之間的最之間的最少小車數(shù)和少小車數(shù)和CDCD之間的最少小車數(shù)疊加而成之間的最少小車數(shù)疊加而成。 (2)合流道岔區(qū)間的最少小車數(shù)物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃1）BDBD間的最少小車數(shù)間的最少小車數(shù) 承載小車從B點(diǎn)運(yùn)行到D點(diǎn)牽引鏈有可能走過的最大距離為2）從B點(diǎn)到D點(diǎn)的每一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)承載小車應(yīng)走過的距離為式中M1B點(diǎn)的生產(chǎn)節(jié)拍，min件； J1B點(diǎn)的輸送頻率，件min。1,m ax(2)B DLLn

12、TA0111/LvMvJ1,max11,min01(2)BDLLnTA JNLvBD區(qū)間內(nèi)滿足生產(chǎn)率要求的最少小車數(shù)為物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃承載小車從C點(diǎn)運(yùn)行到D點(diǎn)牽引鏈有可能走過的最大距離為從C點(diǎn)到D點(diǎn)的每一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍那承載小車應(yīng)走過的距離為 式中 J2C點(diǎn)的輸送頻率，件min。CD間的最少小車數(shù)為4) 4) 整個(gè)合流道岔區(qū)間的最少小車數(shù)整個(gè)合流道岔區(qū)間的最少小車數(shù)2,maxCDLLT022/Lv J2,max22,min02()CDLLT JNLv12min1,min2,min(2)()BDCDLnTA JLT JNNNv3)CDCD間的最少小車數(shù)間的最少小車數(shù)物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)

13、施規(guī)劃BC之間的最少小車數(shù)為BD之間的最少小車數(shù)為分支道岔區(qū)間滿足生產(chǎn)率要求的最少小車數(shù)應(yīng)按按BCBC之間之間的生產(chǎn)率J1和BDBD之之間間的生產(chǎn)率J2分別分別進(jìn)行計(jì)算進(jìn)行計(jì)算。1,min(2)BCCLnTA JNv2,min()BDDLT JNv(3）分支道岔區(qū)間的最少小車數(shù)分支道岔區(qū)間的最少小車數(shù)C、D兩點(diǎn)各自的最少存車數(shù)式中 J1C點(diǎn)的輸送頻率，件min； J2D點(diǎn)的輸送頻率，件min。物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃(1)所有傳遞區(qū)間傳遞區(qū)間(包括直線傳遞段和道岔傳遞段)的最少小車數(shù)均由下式?jīng)Q定min(2)LnTA JNvm in()LTJNvn由以上三種情況下最少小車數(shù)的計(jì)算可以看出：式

14、中 L二停止器之間的線路長度； J二停止器之間的輸送頻率。(2)所有非傳遞區(qū)間非傳遞區(qū)間(包括水平回轉(zhuǎn)段、垂直彎曲段、水平直線段和道岔非傳遞段)的最少小車數(shù)均由下式?jīng)Q定物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃2輸送機(jī)系統(tǒng)最多小車數(shù)n所有停止器“允許發(fā)車”的條件，即所有停止器劃分區(qū)間內(nèi)的承載小車不超過其最大動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)量。n計(jì)算所有停止器劃分區(qū)間內(nèi)的最大動(dòng)態(tài)存車數(shù)最大動(dòng)態(tài)存車數(shù)。系統(tǒng)中線路上某一區(qū)間(第i區(qū)間)的動(dòng)態(tài)積存系數(shù)為1()1()1()kkkddkLvpppnTL JkLvnTL JLk LpLLnTL Jv由動(dòng)態(tài)積存結(jié)論由動(dòng)態(tài)積存結(jié)論動(dòng)態(tài)積存的小車數(shù)比靜態(tài)積存的小車數(shù)，在每一帕克距離在每一帕克距離內(nèi)少

15、一輛承載小車內(nèi)少一輛承載小車物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃,i1()1diKnTL Jv,max,()(1)iiiid iiLLnTL JNKLLv2輸送機(jī)系統(tǒng)最多小車數(shù)系統(tǒng)中線路上某一區(qū)間(第i區(qū)間)的動(dòng)態(tài)積存系數(shù)為該區(qū)間的最大動(dòng)態(tài)存車數(shù)為式中第i區(qū)間線路積存段長度,m； 承載小車積放長度(靜態(tài)),m；第i區(qū)間牽引鏈運(yùn)行速度,mmin； 推桿間距,m；第i區(qū)間的生產(chǎn)率,件min； 使 大于 的最小自然數(shù) iviJTnLLnTiL物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的最大動(dòng)態(tài)存車數(shù)為式中m輸送機(jī)線路按停止器劃分的區(qū)間數(shù)。max,max11()(1)mmiiiiiiLnTL JNNLvn一般

16、來說，系統(tǒng)的承載小車數(shù)只要在最少小車數(shù)和最多小車數(shù)之間，就能正常工作。但是滿足這一條件的承載小車數(shù)范圍很大(特別是在較低生產(chǎn)率的條件下) 。由于選取的承載選取的承載小車數(shù)量不同，輸送機(jī)系統(tǒng)的造價(jià)、工作性能及生產(chǎn)調(diào)節(jié)小車數(shù)量不同，輸送機(jī)系統(tǒng)的造價(jià)、工作性能及生產(chǎn)調(diào)節(jié)能力將會(huì)有很大的差異能力將會(huì)有很大的差異。n在選取輸送機(jī)系統(tǒng)承載小車數(shù)量時(shí)，必須根據(jù)生產(chǎn)率要求、彈性儲(chǔ)備系數(shù)、系統(tǒng)存儲(chǔ)量、生產(chǎn)調(diào)節(jié)系數(shù)等進(jìn)行綜合對(duì)比進(jìn)行綜合對(duì)比分析，以確定輸送機(jī)系統(tǒng)最佳的承載小車分析，以確定輸送機(jī)系統(tǒng)最佳的承載小車（3）輸送機(jī)系統(tǒng)最佳小車數(shù)物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)施布置（系統(tǒng)設(shè)施布置（SLP）物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃n人有了知識(shí)，就會(huì)具備各種分析能力，人有了知識(shí)，就會(huì)具備各種分析能力，n明辨是非的能力。明辨是非的能力。n所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，n古人說古人說“書中自有黃金