SPLC提升系統(tǒng)概述

1、一、提升機(jī)傳動(dòng)和電控系統(tǒng)現(xiàn)狀一、提升機(jī)傳動(dòng)和電控系統(tǒng)現(xiàn)狀二、全數(shù)字提升傳動(dòng)系統(tǒng)二、全數(shù)字提升傳動(dòng)系統(tǒng)三、提升機(jī)傳動(dòng)類(lèi)型性能比較三、提升機(jī)傳動(dòng)類(lèi)型性能比較四、提升系統(tǒng)有關(guān)保護(hù)四、提升系統(tǒng)有關(guān)保護(hù)礦井提升機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)礦井提升機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1、礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)分類(lèi);2、早期老系統(tǒng)電控簡(jiǎn)介;采用在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路內(nèi)接入金屬電阻，用鼓形控制器或接觸器切除電阻來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的對(duì)交流提升機(jī)拖動(dòng)而言，其傳統(tǒng)的調(diào)速控制方法是：3、早期提升機(jī)交流電控系統(tǒng)分析;交流拖動(dòng)控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)：1、電阻能耗大、散熱難以解決；2、電阻調(diào)速屬于有級(jí)調(diào)速，開(kāi)環(huán)控制，調(diào)速范圍小、精度低、安全性能差；3、在減速段和下放時(shí)需投切動(dòng)力制動(dòng)

2、直流電源或低頻電源，易造成設(shè)備損壞，且浪費(fèi)了大量的電能。4、原有的控制系統(tǒng)保護(hù)不夠齊全，安全可靠性差。 優(yōu)點(diǎn)： 1、初期投資小;缺點(diǎn)：3、早期提升機(jī)交流電控系統(tǒng)分析;交流拖動(dòng)控制方式的改進(jìn)：轉(zhuǎn)子回路切電阻的系統(tǒng)已嚴(yán)重地制約了礦山的安全生產(chǎn)，急切需要一種安全可靠性能優(yōu)良且又節(jié)電的新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。近年來(lái)各廠家分別對(duì)交流礦井提升機(jī)做了如下改造 :問(wèn)題：辦法：4、交流電控系統(tǒng)的改進(jìn)與改造; （1） 將操作保護(hù)回路由繼電器控制改變成為采用PLC控制，以解決操作回路觸點(diǎn)多，故障頻繁等現(xiàn)象； （2） 將切除轉(zhuǎn)子回路的電磁接觸器換成真空接觸器，以減小電磁接觸器切換時(shí)所帶來(lái)的火花，且減小切換噪音，同時(shí)用PLC控制

3、改造操作回路； （3） 將主回路正反轉(zhuǎn)控制接觸器換為真空接觸器，以減小電磁接觸器切換時(shí)所帶來(lái)的火花，且減小切換噪音，同時(shí)用PLC控制改造操作回路； （4） 將切除轉(zhuǎn)子回路的真空接觸器、電磁接觸器換成可控硅，以有觸點(diǎn)切除電阻改為無(wú)觸點(diǎn)切除，同時(shí)用PLC控制改造操作回路；交流拖動(dòng)控制方式的改進(jìn)方法：4、交流電控系統(tǒng)的改進(jìn)與改造;(1）其仍舊采用轉(zhuǎn)子回路切除電阻的方案，依靠轉(zhuǎn)差功率的消耗來(lái)?yè)Q取轉(zhuǎn)速的降低，系統(tǒng)效率很低，且轉(zhuǎn)速越低，能量消耗越大，效率更低；（2）調(diào)速精度很差，只能有限級(jí)改變速度，無(wú)法做到無(wú)級(jí)調(diào)速，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，速度、加速度的變化率都很大，對(duì)鋼絲繩的壽命影響很大，對(duì)副井提升而言，對(duì)所乘人員

4、的身心健康均造成一定程度的影響；（3）從操作角度而言，對(duì)操作人員的依賴性太強(qiáng)，以致操作人員的疏忽可能造成很大的損失。（4）第四種方案相對(duì)前三種方案而言，有很大突破，但其缺點(diǎn)是由于可控硅的正向?qū)娮璧拇嬖?，使得電機(jī)速度不能運(yùn)行于額定速度。交流拖動(dòng)控制方式改進(jìn)后的缺陷：4、交流電控系統(tǒng)的改進(jìn)與改造; （1） 解決老系統(tǒng)投切轉(zhuǎn)子回路能耗大，散熱難以解決的問(wèn)題； （2）采用無(wú)級(jí)調(diào)速，解決老系統(tǒng)有級(jí)調(diào)速的缺點(diǎn)，增加系統(tǒng)運(yùn)行 的平穩(wěn)度； （3）采用速度、轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)系統(tǒng)，解決老系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制帶來(lái)的調(diào)速精度低、調(diào)速范圍小等問(wèn)題；（4）去掉投切動(dòng)力制動(dòng)裝置或低頻電源拖動(dòng)裝置，不但使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，且在減速段或

5、重物下放時(shí)，減小了設(shè)備能量損耗，節(jié)約電能；（5）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)多種開(kāi)車(chē)方式，整個(gè)開(kāi)車(chē)過(guò)程自動(dòng)施閘，無(wú)需人工參與；（6）減速控制，無(wú)需施閘減速，且具有防沖擊S形給定曲線，減小系統(tǒng)加速度變化對(duì)鋼絲繩的損傷。從以上對(duì)交流提升的分析來(lái)看，原交流提升系統(tǒng)急需要解決以下問(wèn)題：4、交流電控系統(tǒng)的改進(jìn)與改造;最終方案：這樣這樣, ,從根本上解決了原有電阻調(diào)速控系統(tǒng)存在從根本上解決了原有電阻調(diào)速控系統(tǒng)存在的各種弊病，使礦山提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)邁上了一個(gè)的各種弊病，使礦山提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)邁上了一個(gè)新的臺(tái)階。新的臺(tái)階。 4、交流電控系統(tǒng)的改進(jìn)與改造;四象限運(yùn)行、無(wú)四象限運(yùn)行、無(wú)級(jí)調(diào)速、調(diào)速精級(jí)調(diào)速、調(diào)速精度高，范圍寬，

6、度高，范圍寬，抗干擾等抗干擾等全數(shù)字礦井提升機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全數(shù)字礦井提升機(jī)直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 早期的直流礦井提升機(jī)多采用GM機(jī)組，從80年代起，以天津電氣傳動(dòng)設(shè)計(jì)研究所及天水電氣傳動(dòng)研究所為頭，開(kāi)始采用模擬系統(tǒng)對(duì)GM機(jī)組進(jìn)行改造，全國(guó)的直流提升機(jī)市場(chǎng)大都成為模擬系統(tǒng)的市場(chǎng)。 但是，模擬系統(tǒng)由于其元件分立多，焊點(diǎn)多，溫度漂移等原因，故障率多，維護(hù)困難等問(wèn)題，已經(jīng)越來(lái)越不能適應(yīng)市場(chǎng)的需要。 5、早期提升機(jī)直流電控系統(tǒng)分析;一、提升機(jī)傳動(dòng)和電控系統(tǒng)現(xiàn)狀一、提升機(jī)傳動(dòng)和電控系統(tǒng)現(xiàn)狀二、全數(shù)字提升傳動(dòng)系統(tǒng)二、全數(shù)字提升傳動(dòng)系統(tǒng)三、提升機(jī)傳動(dòng)類(lèi)型性能比較三、提升機(jī)傳動(dòng)類(lèi)型性能比較四、提升系統(tǒng)有關(guān)保護(hù)四、提升系統(tǒng)

7、有關(guān)保護(hù)隨著數(shù)字技術(shù)和電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展,產(chǎn)生了:全數(shù)字全數(shù)字礦井提升機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)礦井提升機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1、 全數(shù)字系統(tǒng) 模塊化設(shè)計(jì)便于安裝、調(diào)試、維護(hù)； 輸入、輸出接口多路模擬量、數(shù)字量輸入、輸出； 通訊能力串行、并行接口，便于與上位機(jī)通訊。 模擬系統(tǒng) 基本上全是由分立元件組成，大約有5000-7000個(gè)電子元件。每一元件品質(zhì)下降或損壞都將影響系統(tǒng)的正常進(jìn)行，維護(hù)顯得十分復(fù)雜。全數(shù)字系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)有以下區(qū)別和優(yōu)點(diǎn)：2、 全數(shù)字系統(tǒng) 數(shù)字化處理全過(guò)程參數(shù)不漂移,運(yùn)行十分穩(wěn)定。 完善的自診斷功能具有故障記憶、輸出功能。編碼表便于查找故障原因，維護(hù)方便。 模擬系統(tǒng) 參數(shù)不穩(wěn)定易受溫度、濕度、電磁

8、場(chǎng)等因素影響，系統(tǒng)參數(shù)易漂移，諧波和交流分量大，使得電機(jī)、整流變壓器等重大設(shè)備時(shí)常帶病工作，嚴(yán)重影響其使用壽命。 故障隱蔽由于大量分立元件的存在,要準(zhǔn)確定位某一故障絕非易事。嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響生產(chǎn)。全數(shù)字系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)有以下區(qū)別和優(yōu)點(diǎn)： 3、 全數(shù)字系統(tǒng) 強(qiáng)大的組態(tài)式功能塊任意組合,能滿足各種復(fù)雜的工況要求； 靈活的人機(jī)界面可直觀了解、設(shè)定系統(tǒng)的全部參數(shù)； 密碼功能?chē)?yán)格地限制了專(zhuān)業(yè)人員與維護(hù)人員調(diào)整參數(shù)的授權(quán)范圍。 模擬系統(tǒng) 系統(tǒng)接線固定，工況情況變更，需要重新接線或設(shè)計(jì)； 基本無(wú)人機(jī)界面； 無(wú)密碼授權(quán)，不便于管理。全數(shù)字系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)有以下區(qū)別和優(yōu)點(diǎn)： 4、 全數(shù)字系統(tǒng) 系統(tǒng)可靠性高，維護(hù)工作量小

9、，備件投資少。 模擬系統(tǒng) 系統(tǒng)可靠性差，維護(hù)工作量大，備件投資大 5、 全數(shù)字系統(tǒng) 安裝、調(diào)試工作在一周之內(nèi)（快）。 模擬系統(tǒng) 調(diào)試工作往往需要一個(gè)月左右或更長(zhǎng)（慢） 全數(shù)字系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)有以下區(qū)別和優(yōu)點(diǎn)： 可與煤礦、有色金屬礦井的單繩、多繩直流礦井提升機(jī)配套使用，包括主、副井提升機(jī)、鑿井提升機(jī)，也可用于過(guò)壩提升機(jī)和升船機(jī)等。提升機(jī)的操作控制和傳動(dòng)技術(shù)均采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制，既可與新安裝的提升機(jī)配套使用，也可適應(yīng)于對(duì)提升機(jī)的發(fā)電機(jī)組控制設(shè)備及模擬直流電控制設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造。 全數(shù)字直流提升機(jī)電控系統(tǒng)使用范圍: 直流電控系統(tǒng)： 直流電控目前是主流。即可用于新礦井安裝，又可用于老礦井改造，是一套性

10、能處于領(lǐng)先水平的礦山提升機(jī)的電控系統(tǒng)；特別是在多繩、多水平、雙機(jī)、斜井等復(fù)雜運(yùn)行場(chǎng)合，其優(yōu)越性更為明顯。 交流電控系統(tǒng)： 采用先進(jìn)的矢量控制變頻調(diào)速技術(shù)完成提升機(jī)的四象限控制，用于鼠籠電機(jī)或繞線轉(zhuǎn)子短接拖動(dòng)的各種提升機(jī),尤其是交流老系統(tǒng)的改造。兩款通用全數(shù)字電控系統(tǒng):變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理: : 我們以6KV690KW為例從以下常用變頻驅(qū)動(dòng)方法角度來(lái)闡述，選取最合理的解決方案: 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案確定1 1、交、交交變頻驅(qū)動(dòng)交變頻驅(qū)動(dòng)2 2、690V690V變頻器變頻電機(jī)變頻器變頻電機(jī)AC 6KV高 壓 開(kāi) 關(guān) 柜6KV交 交變 頻 器6KV主 電 機(jī)1 1、交交變頻驅(qū)動(dòng)、

11、交交變頻驅(qū)動(dòng) 采用ABB或西門(mén)子公司交-交變頻器，變頻器輸入電壓6KV，輸出電壓06KV，滿足原系統(tǒng)電機(jī)電壓等級(jí)要求，也可以實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行，且調(diào)速精度高，但目前主要功率范圍在2000KW以上。AC 6KV高壓開(kāi)關(guān)柜690V變頻器690V變頻電機(jī)6KV/690VAC 690V2 2、690V690V變頻器變頻電機(jī)變頻器變頻電機(jī)該方案要求將原系統(tǒng)中的6KV電機(jī)更換為相同功率或稍大功率的690V變頻電機(jī)，如果電網(wǎng)電壓仍舊采用6KV，則采用圖中黑線所示機(jī)構(gòu)，即變頻器由6KV經(jīng)高壓開(kāi)關(guān)柜和6KV690V的變壓器供電，如果礦用電源660V690V容量足夠，可以采用圖中藍(lán)線供電方式。這種方式可以滿足所有要求

12、，且四象限低壓變頻器的使用已經(jīng)相當(dāng)成熟，動(dòng)態(tài)特性優(yōu)良，可靠性高，雖然增加了變頻電機(jī)，但估算其成本較低。對(duì)功率范圍在2000KW以下的系統(tǒng)為理想方案直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理: : 系統(tǒng)可采用電樞可逆或磁場(chǎng)可逆的方案，并根系統(tǒng)可采用電樞可逆或磁場(chǎng)可逆的方案，并根據(jù)用戶實(shí)際情況提供據(jù)用戶實(shí)際情況提供6 6脈沖供電、串聯(lián)脈沖供電、串聯(lián)1212脈沖、并脈沖、并聯(lián)聯(lián)1212脈沖方案脈沖方案。并聯(lián)12脈動(dòng)電樞可逆方案并聯(lián)12脈動(dòng)磁場(chǎng)可逆方案串聯(lián)12脈動(dòng)磁場(chǎng)可逆方案串聯(lián)12脈動(dòng)電樞可逆方案6脈動(dòng)電樞可逆方案系統(tǒng)框圖：系統(tǒng)框圖：1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2、操作、控制、保護(hù)系統(tǒng)3、制動(dòng)系統(tǒng)4、上位監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成：系

13、統(tǒng)構(gòu)成：一、提升機(jī)傳動(dòng)和電控系統(tǒng)現(xiàn)狀一、提升機(jī)傳動(dòng)和電控系統(tǒng)現(xiàn)狀二、全數(shù)字提升傳動(dòng)系統(tǒng)二、全數(shù)字提升傳動(dòng)系統(tǒng)三、提升機(jī)傳動(dòng)類(lèi)型性能比較三、提升機(jī)傳動(dòng)類(lèi)型性能比較四、提升系統(tǒng)有關(guān)保護(hù)四、提升系統(tǒng)有關(guān)保護(hù) 提升機(jī)傳動(dòng)類(lèi)型有：交提升機(jī)傳動(dòng)類(lèi)型有：交-直直-交變頻器、交交變頻器、交-交變頻器、變流器、交變頻器、變流器、交流串電阻及其它交流串電阻及其它1、交-直-交變頻器、交-交變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)為同步電動(dòng)機(jī)、變頻電機(jī)（鼠籠型）2、變流器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)3、交-直-交變頻與交-交變頻器供貨區(qū)別: 用交-直-交變頻器方案高壓開(kāi)關(guān)柜6臺(tái)（雙回路進(jìn)線2臺(tái)、整流變壓器用2臺(tái)、配電變壓器用1臺(tái)、母聯(lián)1臺(tái)），整

14、流變壓器2臺(tái)（一臺(tái)給電樞，一臺(tái)給勵(lì)磁）。 用交-交變頻器方案高壓開(kāi)關(guān)柜10臺(tái)（雙回路進(jìn)線2臺(tái)、整流變壓器用6臺(tái)、配電變壓器用1臺(tái)、母聯(lián)1臺(tái)），整流變壓器7臺(tái)（六臺(tái)給電樞，一臺(tái)給勵(lì)磁）。 變流器方案高壓開(kāi)關(guān)柜6臺(tái)（雙回路進(jìn)線2臺(tái)、整流變壓器用2臺(tái)、配電變壓器用1臺(tái)、母聯(lián)1臺(tái)），整流變壓器2臺(tái)（一臺(tái)給電樞，一臺(tái)給勵(lì)磁）。 交交-直直-交、交交、交交、直流傳動(dòng)性能比較簡(jiǎn)表：交、直流傳動(dòng)性能比較簡(jiǎn)表：綜上所述，一般來(lái)說(shuō)性價(jià)比最好為：綜上所述，一般來(lái)說(shuō)性價(jià)比最好為：2800KW以下采用直流變流器，以下采用直流變流器，3500KW以上采用交以上采用交-直直-交變頻器，交變頻器，28003500KW處于臨介

15、。處于臨介。傳動(dòng)類(lèi)型傳動(dòng)類(lèi)型交交-直直-交傳動(dòng)交傳動(dòng)交交-交傳動(dòng)交傳動(dòng)直流傳動(dòng)直流傳動(dòng)動(dòng)態(tài)性能動(dòng)態(tài)性能良好良好一般一般好好可用性可用性一般一般一般一般高高效率效率高高一般一般較差較差電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)10.80.82諧波諧波低低非常高且復(fù)雜非常高且復(fù)雜高高無(wú)功無(wú)功可以提供無(wú)功可以提供無(wú)功需要補(bǔ)償需要補(bǔ)償需要補(bǔ)償需要補(bǔ)償整流變壓器整流變壓器小小很大很大大大使用方面使用方面剛剛開(kāi)始剛剛開(kāi)始用的不普遍用的不普遍用的很普遍用的很普遍價(jià)格價(jià)格非常高非常高高高低低低速性能低速性能良好良好差差最好最好備件備件非常高非常高高高低低維護(hù)維護(hù)不好（需水冷）不好（需水冷）一般一般好好一、提升機(jī)傳動(dòng)和電控系

16、統(tǒng)現(xiàn)狀一、提升機(jī)傳動(dòng)和電控系統(tǒng)現(xiàn)狀二、全數(shù)字提升傳動(dòng)系統(tǒng)二、全數(shù)字提升傳動(dòng)系統(tǒng)三、提升機(jī)傳動(dòng)類(lèi)型性能比較三、提升機(jī)傳動(dòng)類(lèi)型性能比較四、提升系統(tǒng)有關(guān)保護(hù)四、提升系統(tǒng)有關(guān)保護(hù)1、高壓開(kāi)關(guān)、高壓開(kāi)關(guān) 高壓過(guò)流緊停（延時(shí)跳閘）高壓過(guò)流緊停（延時(shí)跳閘）2、變壓器、變壓器 變壓器溫度過(guò)高報(bào)警，溫度超高緊停變壓器溫度過(guò)高報(bào)警，溫度超高緊停 3、電機(jī)、電機(jī) 主電機(jī)溫度過(guò)高報(bào)警，溫度超高緊停主電機(jī)溫度過(guò)高報(bào)警，溫度超高緊停4、風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī) 風(fēng)機(jī)過(guò)載報(bào)警風(fēng)機(jī)過(guò)載報(bào)警5、低壓電源、低壓電源 停電保護(hù)停電保護(hù) 6、液壓站、液壓站 油壓壓力低報(bào)警及緊停；壓力超高報(bào)警及緊停；油溫過(guò)高；油壓壓力低報(bào)警及緊停；壓力超高報(bào)警及緊

17、停；油溫過(guò)高；制動(dòng)泵都開(kāi)或都不開(kāi)；液壓站油壓上升時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或油壓下降制動(dòng)泵都開(kāi)或都不開(kāi)；液壓站油壓上升時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或油壓下降時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；液壓站時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；液壓站A管壓力過(guò)大，液壓站管壓力過(guò)大，液壓站B管壓力過(guò)大；液壓管壓力過(guò)大；液壓站制動(dòng)泵站制動(dòng)泵1#或或2#電機(jī)過(guò)載；制動(dòng)油壓差過(guò)大報(bào)警，制動(dòng)油溫高電機(jī)過(guò)載；制動(dòng)油壓差過(guò)大報(bào)警，制動(dòng)油溫高報(bào)警，制動(dòng)油壓過(guò)低報(bào)警報(bào)警，制動(dòng)油壓過(guò)低報(bào)警7、潤(rùn)滑站、潤(rùn)滑站 泵都開(kāi)或都不開(kāi)；泵泵都開(kāi)或都不開(kāi)；泵1#或或2#電機(jī)過(guò)載；油溫過(guò)低報(bào)警，油溫電機(jī)過(guò)載；油溫過(guò)低報(bào)警，油溫過(guò)高報(bào)警，出口油溫低報(bào)警，回油口高于一定溫度報(bào)警，出過(guò)高報(bào)警，出口油溫低報(bào)警，回油口高于一定溫度報(bào)警，

18、出口油溫高報(bào)警，油箱液位低報(bào)警，油箱液位高報(bào)警，油壓小口油溫高報(bào)警，油箱液位低報(bào)警，油箱液位高報(bào)警，油壓小于于1報(bào)警，油壓大報(bào)警，出口油溫高報(bào)警；報(bào)警，油壓大報(bào)警，出口油溫高報(bào)警；1#或或2#油泵過(guò)濾網(wǎng)油泵過(guò)濾網(wǎng)油壓差過(guò)大油壓差過(guò)大8、閘、閘 閘瓦磨損開(kāi)關(guān)動(dòng)作；閘盤(pán)偏擺報(bào)警；閘盤(pán)過(guò)溫閘瓦磨損開(kāi)關(guān)動(dòng)作；閘盤(pán)偏擺報(bào)警；閘盤(pán)過(guò)溫9、變流（頻）器、變流（頻）器 電樞電流突然過(guò)大或過(guò)小保護(hù)；勵(lì)磁電流突然過(guò)大或過(guò)小保電樞電流突然過(guò)大或過(guò)小保護(hù)；勵(lì)磁電流突然過(guò)大或過(guò)小保護(hù)；變流（頻）器報(bào)警及故障；護(hù)；變流（頻）器報(bào)警及故障；10、過(guò)電壓吸收、過(guò)電壓吸收 吸收裝置動(dòng)作報(bào)警吸收裝置動(dòng)作報(bào)警11、罐籠部分、罐籠部分 安全門(mén)關(guān)閉；搖臺(tái)起落；阻車(chē)器關(guān)閉等安全門(mén)關(guān)閉；搖臺(tái)起落；阻車(chē)器關(guān)閉等12、箕斗部分、箕斗部分 計(jì)量斗滿控制；防止提升機(jī)超重運(yùn)行；防止提升機(jī)箕斗掛鉤不計(jì)量斗滿控制；防止提升機(jī)超重運(yùn)行；防止提升機(jī)箕斗掛鉤不到位；防止計(jì)量斗關(guān)閉不到位；防止溜嘴關(guān)閉不到位；防止提到位；防止計(jì)量斗關(guān)閉不到位；防止溜嘴關(guān)閉不到位；防止提升機(jī)箕斗二次裝礦；皮帶過(guò)載及緊停；振動(dòng)放礦機(jī)過(guò)載及緊停升機(jī)箕斗二次裝礦；皮帶過(guò)載及緊停；振動(dòng)放礦機(jī)過(guò)