三菱培訓(xùn)教程手冊合集fx2n10gm20gm

1、MITSUBISHI可編程器硬件/ 編程手冊FX2N-10GM 和FX2N-20GM2N三菱電機(jī)公司對因與本手冊有關(guān)的任何損害不負(fù)任何責(zé)任的安裝 使用和編程所引起的本手冊中列出的示例和示圖只是幫助客戶理解手冊內(nèi)容而不保證操作 三菱電機(jī)公司不對這些示例的實(shí)際應(yīng)用承擔(dān)責(zé)任因?yàn)閷?shí)際應(yīng)用極為多種多樣 用戶必須根據(jù)每種具體用途靈活應(yīng)用硬件/ 編程手冊FX2N-10GM 和FX2N-20GM前言l本手冊包括文字 圖表和說明 它們可引導(dǎo)讀者對FX2N-10GM 和FX2N-20GM 單元的通訊設(shè)備進(jìn)行正確的安裝和操作 編程指南請參見E-20TP操作手冊和FX-PCS-KIT-GM-EE 軟件手冊在試圖安裝和

2、使用FX2N-10GM 和FX2N-20GM 單元的通訊設(shè)備前 應(yīng)閱讀并理解本手冊中的內(nèi)容如果對FX2N-10GM 和FX2N-20GM 單元通訊設(shè)備的任一階段的安裝有疑問 可向?qū)l業(yè)的電氣工程師咨詢 該工程師應(yīng)受過安裝地當(dāng)?shù)鼗驊?yīng)的資格標(biāo)準(zhǔn)的訓(xùn)練 并具有相l(xiāng)如果對FX2N-10GM 和FX2N-20GM 單元通訊設(shè)備的操作和使用有疑問 可向最近的三菱電氣經(jīng)銷商咨詢本手冊作了更改 恕不另行通知lFX系列器FX2N-10GM 和FX2N-20GM硬件/ 編程手冊手冊號 手冊版本日期JY992D77801 B2000 年二月MITSUBISHIiFX系列器MITSUBISHIiiFX系列器傳真反饋

3、三菱一直致力于發(fā)展和推進(jìn)工業(yè)自動化的前沿 因而它有著世界知名的聲望 用戶們往往忽視資料中對細(xì)節(jié)的注意和重視 但為了繼續(xù)進(jìn)行的完善 我們歡迎來自三菱用戶的任何評論待著收到您的反饋傳真號三菱電機(jī)本頁是為讀者您設(shè)計(jì)的 請?zhí)顚懩脑u論并傳真給我們 我們期您的姓名美國澳大利亞德國南非英國0102 638-70720 21 02 486-1您的公司12您的地址0 27 11 444-022301707 278-695請?jiān)谀x中的框中打鉤本手冊送到您手中時(shí)的狀況怎樣您是否使用文件夾來存放此手冊好 是 簡潔是輕微損害否不友好 不算太差不能使用您認(rèn)手冊的陳述如何其中的說明是否可理解 哪一項(xiàng)說明是最難理解的不能使

4、用是否存在不清楚的圖表如果存在 是哪一副是否您認(rèn)手冊的布局如何好是哪一處不算太差毫無用處如果您希望其中的某處有所改進(jìn)通過索引和/或目錄 您能輕易地找到您所需要的信息嗎 如可能請寫上您的經(jīng)歷您對三菱的手冊是否存在通用的評價(jià)占用您的時(shí)間來填寫此問卷 我們希望無論還是手冊對您來說都是簡單適用的MITSUBISHIiiiFX系列器MITSUBISHIivFX系列器有關(guān)用戶安全和保護(hù)FX2N-10GM 和FX2N-20GM 單元不受損害的原則本手冊為使用FX2N-10GM 和FX2N-20GM 單元提供信息 它可被受過訓(xùn)練且的所使用此位或此類的定義如下a)使用與此手冊相關(guān)的負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和構(gòu)造自動化設(shè)備的工程

5、師 必須是具有競爭精神 并受過與其職位相稱的本地或自動化設(shè)備的所有安全事項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)的他們必須完全清楚有關(guān)b)任何參與項(xiàng)目的工程師必須具有競爭精神 接受并通過過過完成此工作所需要的本地或標(biāo)準(zhǔn)的培訓(xùn) 他們也必須受過使用和維修已完成的培訓(xùn) 這包括對所述的所有相關(guān)資料要十分熟悉 所有的維修須根據(jù)已建立的安全規(guī)范來進(jìn)行c)所有的已完成操作必須經(jīng)過培訓(xùn) 以使他們根據(jù)與已建立的安全規(guī)范相一致的安全且協(xié)調(diào)的方式來使用此料注意 注意 術(shù)語 已完成他們也必須熟悉與已完成的實(shí)際操作相關(guān)的資指第采用與此手冊相關(guān)的構(gòu)造的設(shè)備在本手冊中多處采用特定的符號來突出某些信息點(diǎn) 它們是用來確保用戶的安全和設(shè)備的完整性 當(dāng)遇到以下

6、符號中的任一種時(shí) 必須理解它們的含義 現(xiàn)在著一個(gè)簡短的意義描述在下面列出硬件警告每一個(gè)用到的符號伴隨1表示所標(biāo)識的將導(dǎo)致身體或損害2表示所標(biāo)識的可能導(dǎo)致身體或損害3表示有著進(jìn)一步或需要進(jìn)一步解釋的地方軟件警告4表示當(dāng)使用軟件的此部分時(shí)必須特別5表示使用相關(guān)軟件部分的用戶需要注意的一個(gè)特別點(diǎn)6表示有著進(jìn)一步或需要進(jìn)一步解釋的地方MITSUBISHIvFX系列器l 在任何情況下 三菱電機(jī)不對安裝或使用此設(shè)備中造成的任何實(shí)質(zhì)性損害負(fù)有責(zé)任l 本手冊中的所有例子和圖表只是用來輔助理解文字描述 而不是用來保證其運(yùn)行三菱電機(jī)將對基于這些圖例的實(shí)際使用不負(fù)任何責(zé)任l 由于此設(shè)備在各種可能應(yīng)用中的多樣性您必須

7、使它與特定的應(yīng)用相適應(yīng)來達(dá)到的意圖MITSUBISHIviFX系列器1. 介紹1-11.1 步驟介紹和參考手冊1-11.2概況1-21.3 輪廓1-31.4組成1-41.4.1 部件名稱1-41.4.2 安裝方法1-51.4.3 手動/ 自動選擇開關(guān)1-51.4.4 連接PLC 主單元1-71.4.5 系統(tǒng)配置和I/O 分配1-81.4.6 狀態(tài)指示1-111.4.7 I/O 連接器1-121.5 系統(tǒng)配置1-161.6 針腳分配和每一電纜的連接圖1-181.7 端子板1-241.7.1 外部1-241.7.2 端子板的I/O 規(guī)格 直流輸入類型1-251.7.3 端子板的輸出規(guī)格1-251.

8、7.4 端子板的內(nèi)部連接圖1-261.7.5 端子板布局1-312. 規(guī)格2-12.1 電源規(guī)格2-12.2 主要規(guī)格.2-12.3 性能規(guī)格2-12.4 輸入規(guī)格2-42.1 輸出規(guī)格2-63. 連線3-13.1 電源連線3-13.2I/O 連線3-53.2.1 輸入連線樣例3-53.2.2 輸出連線樣例3-83.2.3 操作輸入連線3-103.2.4 驅(qū)動系統(tǒng)/ 機(jī)械系統(tǒng)I/O 連線3-113.2.5 手動脈沖發(fā)生器連線3-123.2.6 絕對位置 ABS 檢測連線3-133.2.7 I/O 連線樣例3-144. 參數(shù)4-14.1 主要參數(shù)注意事項(xiàng)4-14.2 參數(shù)表4-34.3參數(shù)4-8

9、4.3.1參數(shù)4-84.3.2I/O參數(shù)4-234.3.3 系統(tǒng)參數(shù)4-32MITSUBISHIviiFX系列器5. 程序格式5-15.1程序5-15.2 子任務(wù)程序5-35.3 指令和執(zhí)行時(shí)間5-55.3.1 指令5-55.3.2 指令執(zhí)行時(shí)間和啟動時(shí)間5-75.4 位置指令的通用規(guī)則5-95.4.1 m 代碼指令格式5-95.4.2 連續(xù)路徑(FX2N-20GM).5-105.4.3 使用連續(xù)路徑的多步操作 FX2N-10GM5-135.5 指令格式5-165.6 驅(qū)動指令5-195.6.1cod 00(DRV):高速5-195.6.2cod 5.6.3cod 5.6.4cod 5.6.5

10、cod 5.6.6cod 5.6.7cod 5.6.8cod01(LIN):線性插補(bǔ)5-2102(CW), 1cod 02(CCW):指定中點(diǎn)的圓弧插補(bǔ)5-2304(TIM):穩(wěn)定時(shí)間5-2609(CHK):伺服結(jié)束檢查5-2728(DRVZ):回零5-2829(SETR):電氣零點(diǎn)設(shè)定5-2930(DRVR):電氣回零5-295.6.9cod31(INT): 中斷停止 忽略剩余距離5-305.6.10 cod 71(SINT): 中斷點(diǎn)動給 單步速度5-325.6.11 cod 72(DINT): 中斷點(diǎn)動給 兩步速度5-335.6.12cod 73(MOVC): 位移補(bǔ)償5-355.6.1

11、3cod 74(CNTC): 中點(diǎn)補(bǔ)償cod 75(RADC): 半徑補(bǔ). 5-365.6.14 cod 76(CANC):補(bǔ)償取消5-375.6.15 cod 90(ABS):絕對地址 cod 91(INC):增量地址5-385.6.16 cod 92(SET):當(dāng)前值變化5-395.7 順序指令中的通用項(xiàng)5-405.7.1 和PLC 操作的區(qū)別5-405.7.2 適用設(shè)備5-415.7.3 位設(shè)備5-425.7.4 數(shù)據(jù)長度和指令執(zhí)行格式5-435.7.5 設(shè)備索引5-435.8 基本順序指令5-445.9 應(yīng)用指令格式5-455.10 順序應(yīng)用指令描述5-475.10.1 FNC00(C

12、J) 條件轉(zhuǎn)移5-475.10.2 FNC00(CJN) 條件非轉(zhuǎn)移5-475.10.3 FNC02(CALL) 子程序調(diào)用 FNC03(RET) 子程序返回5-485.10.4 FNC04(JMP) 非條件跳轉(zhuǎn)5-485.10.5 FNC05(BRET) 返回母線5-495.10.6 FNC08(RPT) 循環(huán)開始 FNC09(RPE) 循環(huán)結(jié)束5-505.10.7FNC10(CMP) 比較5-525.10.8FNC11(ZCP) 區(qū)域比較5-525.10.9FNC12(MOV) 傳送5-535.10.10 FNC13(MMOV) 放大傳送5-535.10.11 FNC14(RMOV) 縮小

13、傳送5-545.10.12 FNC18(BCD) BCD 轉(zhuǎn)換5-555.10.13 FNC19(BIN) BIN 轉(zhuǎn)換5-555.10.14 FNC20(ADD) 加 FNC21(SUB) 減5-565.10.15FNC22(MUL) 乘5-575.10.16FNC23(DIV) 除5-57MITSUBISHIviiiFX系列器5.10.18FNC26(WAND) 邏輯和 FNC27(WOR) 邏輯或FNC28(WXOR) 邏輯異或.5.10.19FNC29(NEG) 補(bǔ)數(shù).5.10.20FNC72(EXT) 數(shù)字開關(guān)的分時(shí)讀.5-585-595-605.10.21FNC74(SEGL) 7

14、 段分時(shí)顯示5-625.10.22FNC90(OUT) 輸出.5.10.23FNC92(XAB) FNC93(YAB) 絕對位置檢測.5-655-666. 特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器6-16.1 概述6-16.2 特殊輔助寄存器表6-36.3 特殊數(shù)據(jù)寄存器表6-67. 與可編程器通信7-17.1 概要7-17.2 緩沖器7-27.2.1 緩沖器的配置7-27.2.2 緩沖器的分配7-47.3 程序舉例7-67.3.1 指定程序號7-67.3.2 操作命令 啟動/ 停止7-77.3.3 讀當(dāng)前值7-87.3.4 設(shè)移和操作速度7-97.3.5 讀m 代碼7-107.3.6/ 改變參數(shù). 7

15、-127.4 用表格法進(jìn)行FX2N-10GM7-137.4.1 表格功能概述7-137.4.2 表格方法的7-137.4.3 表格數(shù)據(jù)的分配7-147.4.4 表格數(shù)據(jù)設(shè)定7-158. 操作 維護(hù)和檢驗(yàn)8-18.1 開始運(yùn)行前8-18.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)8-18.1.2 初期檢驗(yàn) 電源置OFF8-18.1.3 程序檢驗(yàn)打開電源并將裝置設(shè)定為手動模式8-18.1.4 增量/ 絕對驅(qū)動法.8-28.1.5 電旋轉(zhuǎn)方向8-38.1.6 限位開關(guān)連接8-38.1.7 各信號檢出時(shí)間8-58.1.8 脈沖輸出波形8-6. 8-78.2.1 回零8-78.2.2 點(diǎn)動操作8-148.2.3 示教8-158.

16、2.4 單步操作8-168.2.5 自動操作8-178.2MITSUBISHIixFX系列器9. 示例程序9-19.1 模型系統(tǒng)的設(shè)置9-19.2 參數(shù)設(shè)置9-29.2.1 命令脈沖頻率和最大運(yùn)行速度9-29.2.2體系9-39.2.3 脈沖率和進(jìn)給率9-39.2.4 參數(shù)設(shè)定9-59.32 軸位置操作操作9-69.3.1 常量進(jìn)給 FX2N-10GM FX2N-20GM9.-69.3.2 用往復(fù)運(yùn)動常量FX2N-10GM FX2N-20GM9-79.3.3 重復(fù)操作 FX2N-10GM FX2N-20GM9-99.3.4 運(yùn)動量為變值的操作FX2N-10GM FX2N-20GM9-109.3

17、.5 中斷停止 FX2N-10GM FX2N-20GM9-119.3.6 單步速度時(shí)的中斷停止 FX2N-10GM FX2N-20GM9-129.3.6 雙步速度時(shí)的中斷停止 FX2N-10GM FX2N-20GM 9.-139.3.6 多步速度時(shí)的操作操作9-149.4 同步 2 軸位置操作 FX2N-20GM9-169.4.1 用往復(fù)運(yùn)動常量FX2N-20GM9-169.4.2 直線插補(bǔ) FX2N-20GM9-189.4.3 圓弧插補(bǔ) 真正圓形FX2N-20GM9-199.4.4 中斷停止 FX2N-20GM9-209.4.5 連續(xù)傳遞操作 FX2N-20. 9-219.5 與PLC 的組

18、合 FX2N-64MT9-239.5.1 定量FX2N-10GM FX2N-20GM9-239.5.2 運(yùn)動量為變值的9.5.3 用表格方法FX2N-10GM FX2N-20GM 9.-25. 9-2810. 故障診斷10-110.1 根據(jù)LED 的顯示作故障診斷10-110.2 故障代碼表10-410.2.1 故障確認(rèn)10-410.2.2 故障復(fù)位方法10-410.2.3 故障代碼表10-511. 維護(hù)11-112. 附錄12-112.1 指令表12-112.2 參數(shù)12-312.3 程序12-512.4 表格信息12-6MITSUBISHIxFX2 -10GMN和 FX2 -20GMN 硬

19、件/ 編程手冊FX系列器介紹111.1介紹步驟介紹和參考手冊步驟介紹FX2N-10GM/20GM 包括如下附件.電源線FX2N-100MPCB 1 根纜線附件確認(rèn).在此后 先確定是否所有的附件都與包裝在一起FX2N-100BPCB 僅在FX2N-20GM 中.PC 連接纜線FX2N-GM-5EC 1 根纜線LED 點(diǎn)亮狀態(tài)電源LED 亮準(zhǔn)備-x LED 亮準(zhǔn)備-y LED 亮其它LED 熄滅在JOG+ON 狀態(tài)下指定軸的準(zhǔn)備 準(zhǔn)備-x 或準(zhǔn)備-y LED 是熄滅的FP LED 高速閃爍 因此看起來象亮的在JOG-ON 狀態(tài)下指定軸的準(zhǔn)備 準(zhǔn)備-x 或準(zhǔn)備-y LED 是熄滅的RP LED 高速

20、閃爍 因此看起來象亮的對于外部單元的操作 參見相應(yīng)的操作手冊確認(rèn).連上電源 通過LED 顯示狀態(tài)來確定正常工作.使用外部單元 如E-20TP進(jìn)行JOG+和JOG-操作 確保輸出脈沖正常安裝和連線.安裝并對此進(jìn)行連線.連線結(jié)束后 通過實(shí)行JOG 點(diǎn)動 操作 來自一個(gè)連接的輸入或外部設(shè)備 可對 單元和電動機(jī)放大器間的連線進(jìn)行檢查根據(jù)此手冊中的 第 3. 連線 正確地進(jìn)行連線對于可能產(chǎn)生的操作 當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)進(jìn)行連線該單元能適當(dāng)?shù)剡\(yùn)行對于不能同時(shí)運(yùn)行的裝置 設(shè)定互鎖機(jī)構(gòu)到位.以便.程序的創(chuàng)建和指令的描述第 5 章. 程序表達(dá)方式程序載入從外部單元載入一個(gè)程序 并調(diào)節(jié)此操作參見本手冊中的.對于外部單元的

21、操作步驟參見相應(yīng)的操作手冊.如果發(fā)生錯(cuò)誤 參見本手冊中的 第 10 章. 問題解答MITSUBISHI1-1FX系列器介紹1參考手冊1E-20TP 操作手冊本手冊描述用E-20TP 進(jìn)行輸入FX-PCS-KIT-GM-EE 操作手冊和程序測試2本手冊描述用個(gè)人計(jì)算機(jī)和FX-PCS-KIT-GM-EE 進(jìn)行輸入FX-PCS-VPS/WIN-E 軟件手冊本手冊描述用個(gè)人計(jì)算機(jī)和FX-PCS-VPS/WIN-E 進(jìn)行輸入和程序測試3和程序測試上述的每一個(gè)手冊與相應(yīng)的一起包裝也可通過向你FX2N-10GM/20GM 的經(jīng)銷商索要此手冊1.2概況單元FX2N-10GM 和FX2N-20GM 以后當(dāng)表示它

22、們時(shí)稱為 FX2N-10GMFX2N-20GM或統(tǒng)稱單元單元是輸出脈沖序列的單元用戶使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī) 并通過驅(qū)動單元來1軸數(shù)目一個(gè)FX2N-10GM 能軸數(shù)目表示電機(jī)的個(gè)數(shù) 一根軸 一個(gè)FX2N-20GM 能兩根軸FX2N-20GM 具有線性/ 圓弧插補(bǔ)功能2語言單元配有一種語言 cod指令 和順序語言 基本指令和應(yīng)用指令FX2N-10GM 用存于PLC 主單元中的程序來進(jìn)行位置這叫做表格方法無須采用語言3手動脈沖發(fā)生器當(dāng)連上一個(gè)通用手動脈沖發(fā)生器 集電極開路型 后 手動進(jìn)給有效4絕對位置 ABS 檢測當(dāng)連接上一個(gè)帶有絕對位置 ABS 檢測功能的伺服放大器后 每次啟動時(shí)的回零點(diǎn)可被保存下

23、來5連接的PLC當(dāng)連上一個(gè)FX2N/2NC 系列PLC 時(shí)數(shù)據(jù)可被讀/ 寫當(dāng)連接一個(gè)FX2NC 系列PLC 時(shí) 需要一個(gè)FX2NC-CNV-IF 單元也可不需要任何PLC 而單獨(dú)運(yùn)行MITSUBISHI1-2FX系列器介紹11.3外形FX2N-10GM電源線mm(英寸) 重量 0.3kgFX2N-20GM電源線mm(英寸) 重量 0.4kgMITSUBISHI1-3FX系列器介紹11.41.4.1組成部件名稱FX2N-10GM 每一部分的名稱和描述解釋如下附件 電源線FX2NC-100MPCB 1連接線FX2N-GM-5EC 1用于DIN 軌道安裝的掛鉤電機(jī)放大器的連接器 CON2 I/O 連

24、接器 CON1電源連接器PLC 連接器運(yùn)行指示LED 手動/ 自動開關(guān)編程工具連接器I/O 顯示PLC 擴(kuò)展模塊連接器FX2N-20GM 每一部分的名稱和描述解釋如下附件 電源線FX2NC-100MPCB 1連接線FX2N-GM-5EC 1a) 電池 參見第 11 部分b) 運(yùn)行指示LEDc) 手動/ 自動開關(guān)d)編程工具連接器e)通用I/O 顯示 f)設(shè)備輸入顯示g)x 軸狀態(tài)顯示h)鎖定到FX2N-20GM 的固定擴(kuò)展模塊i)y 軸狀態(tài)顯示j)FX2N-20GM 擴(kuò)展模塊連接器k) PLC 擴(kuò)展模塊連接器l) 用于DIN 軌道安裝的掛鉤m) y 軸電機(jī)放大器的連接器 CON4n) x 軸電

25、機(jī)放大器的連接器 CON3o)輸入設(shè)備連接器p)電源連接器q)通用I/O 連接器CON2CON1r)板連接器s)PLC 連接器MITSUBISHI1-4FX系列器介紹11.4.2 安裝方法單元可直接安裝在一個(gè)DIN 軌道DIN46277 上 寬度 35mm當(dāng)需移除單元時(shí) 輕輕拉出DIN 軌道掛鉤當(dāng)DIN 軌道掛鉤被進(jìn)一步拉出時(shí)它能被鎖定在打開的狀態(tài)上移除鎖定的掛鉤當(dāng)FX2NC 系列的擴(kuò)展模塊與FX2N-20GM 一起使用時(shí) 要將其固定在DIN 軌道上 應(yīng)拉出如右圖所示箭頭方向的裝配擴(kuò)展模塊當(dāng)固定在DIN 軌道上當(dāng)直接固定時(shí)掛鉤擴(kuò)展模塊不能連在1.4.3 手動/ 自動選擇開關(guān)手動/ 自動選擇開關(guān)

26、電源 準(zhǔn)備-x 準(zhǔn)備-y 錯(cuò)誤-x錯(cuò)誤-y BATT CPU-E自動手動手動操作時(shí)此開關(guān)到 MANU自動操作時(shí)則到AUTO寫程序或設(shè)定參數(shù)時(shí) 選擇手動 MANU 模式在MANU 模式下在自動操作狀態(tài)下作 然后等待結(jié)束程序和子任務(wù)程序停止當(dāng)開關(guān)從 AUTO 切換到 MANU END 指令時(shí)單元執(zhí)行當(dāng)前操M(fèi)ITSUBISHI1-5FX系列器介紹1在開始安裝和連線前如果電源沒有被切斷確保切斷所有外部電源供電 可能使用戶觸電或部件被損壞警告部件不能安裝在具有如下環(huán)境條件的場所中 過量或?qū)щ姷幕覊m 腐蝕或易燃的氣體 濕氣或雨水 過度熱量 常規(guī)的沖擊或過量的在安裝途中 即切割 修整導(dǎo)線時(shí) 特別注意不要讓碎

27、片落入部件中 當(dāng)安裝結(jié)束時(shí) 移去保護(hù)紙帶 以避免部件過熱一般注意事項(xiàng)確保安裝部件和模塊盡可能地遠(yuǎn)離高壓線 高壓設(shè)備和電力設(shè)備連線警告不要把輸入信號和輸出信號置于同一多芯電纜中進(jìn)行傳輸 也不要讓它們共享同一根導(dǎo)線不要把I/O 信號線置于電力線附近 或使它們共享同一根導(dǎo)線管 低壓線應(yīng)可靠地與高壓線開或進(jìn)行絕緣當(dāng)I/O 信號線具有較長的一段距離時(shí)必須考慮電壓降和噪聲干擾MITSUBISHI1-6FX系列器介紹11.4.4連接PLC主單元用PLC 連接電纜FX2N-GM-5EC作為附件提供 或FX2N-GM-65EC 單獨(dú)出售來連接PLC 主單元和單元FX2N-GM-65ECFX2N-GM-65ECF

28、X2N 系列PLC 最多能連接 8 個(gè)單元 FX2NC 系列PLC 最多能連接 4 個(gè)單元當(dāng)連接當(dāng)連接單元到FX2NC 系列PLC 時(shí) 需要FX2NC-CNV-IF 接口單元到FX2N 系列PLC 時(shí) 不需要FX2NC-CNV-IF 接口在一個(gè)系統(tǒng)中僅能使用一條擴(kuò)展電纜FX -GM-65EC 650mm連接到如上圖所示連接器上的擴(kuò)展模塊 擴(kuò)展單元模塊或單元被看作PLC 主單元的擴(kuò)展單元當(dāng)擴(kuò)展I/O 點(diǎn)到FX2N-20GM 時(shí) 把它們連接到FX2N-20GM 右部提供的擴(kuò)展連接器上I/O 點(diǎn)不能擴(kuò)展到FX2N-10GM可靠地連接電纜如擴(kuò)展電纜和不良接觸可導(dǎo)致故障卡盒到規(guī)定的連接器首先關(guān)掉電源 然

29、后連接/ 斷開電纜如擴(kuò)展電纜如果在電源打開時(shí)連接/ 斷開電纜 單元可能出現(xiàn)故障MITSUBISHI1-7FX系列器介紹11.4.5系統(tǒng)配置和I/O 分配FX2N-10GMFX2N-10GM 配有電源 CPU 操作系統(tǒng)輸入 機(jī)械系統(tǒng)輸出和I/O 驅(qū)動單元 它也能獨(dú)立運(yùn)行FX2N-10GM 配有4 個(gè)輸入點(diǎn) X0 到X3 和6 個(gè)輸出點(diǎn) Y0 到Y(jié)5 作為通用用途 它們能連接到外部I/O 設(shè)備 如果I/O 點(diǎn)不足 把FX2N-10GM 與FX2N/2NC 系列PLC 一起使用此時(shí) FX2N-10GM 被看作PLC 的一種單元 FX2N 系列PLC 最多能連接8 個(gè)單元包括FX2N-10GM 模擬量

30、I/O 和高速計(jì)數(shù)器FX2NC 系列PLC 能連接最多 4 個(gè)單元 包括FX2N-10GM 模擬量I/O 和高速計(jì)數(shù)器X020 到X027PLC 主單元的單元 1 擴(kuò)展模塊X00 到X03單元 0X000 到X017X00 到X03單元 0Y000 到Y(jié)017Y00 到Y(jié)05Y020 到Y(jié)027X00 到Y(jié)05內(nèi)顯示的I/O 分配表示FX2N-10GM 中的I/O 點(diǎn)I/O 分配FX2N-10GM 被看作PLC 的一種單元 從離PLC 最近的算起單元編號0 到7 被自動地分配到所連接的單元上此單元編號在FROM/TO 指令中使用FX2N-10GM 中的通用I/O 點(diǎn)與PLC 中的I/O 點(diǎn)相并

31、如同F(xiàn)X2N-10GM 中的I/O 點(diǎn)一樣一個(gè)PLC 可占 8 個(gè)I/O 點(diǎn)PLC 中I/O 點(diǎn)的分配細(xì)節(jié)參見FX2N/2NC 系列硬件手冊MITSUBISHI1-8FX系列器介紹1FX2N-20GMFX2N-20GM 配有電源 CPU操作系統(tǒng)輸入 機(jī)械系統(tǒng)輸出和I/O 驅(qū)動單元 它也能獨(dú)立運(yùn)行FX2N-20GM 配有 8 個(gè)輸入點(diǎn) X00 到X07 和 8 個(gè)輸出點(diǎn) Y00 到Y(jié)07 作為通用用途它們能連接到外部I/O 設(shè)備上 如果I/O 點(diǎn)不足 FX2N 系列PLC 的擴(kuò)展模塊 不包括繼電器輸出型 作為FX2N-20GM 的擴(kuò)充連于其上FX2N-20GM 可通過FX2NC-CNV-IF 連

32、接到晶體管輸出型或RRIAC 三端雙向可控硅開關(guān)元件 輸出型FX2NC 系列PLC 上FX2N-20GM 不能連接到FX2N 系列PLC 的擴(kuò)展模塊或FX2N系列的繼電器輸出型擴(kuò)展模塊上FX2N-20GM 可與FX2N/2NC 系列PLC 一起使用 此時(shí) FX2N-20GM 被看作FX2N/2NCPLC 的一種單元 FX2N 系列PLC 能連接最多8 個(gè)單元 包括FX2N-20GM 模擬量I/O 和單元 包括FX2N-20GM模擬量I/O高速計(jì)數(shù)器 和高速計(jì)數(shù)器FX2NC 系列PLC 能連接最多 4 個(gè)當(dāng)單獨(dú)使用FX2N-20GM 或連接到PLC 主單元時(shí)率為 50% 或更少確保FX2N-20

33、GMI/O 擴(kuò)展區(qū)的同步ON 比當(dāng)單獨(dú)使用FX2N-20GM 時(shí)X010 到 X030 到X00 到X07X027X0X010 到X027X00 到X07當(dāng)連接FX2N-20GM 到PLC 主單元時(shí)X00 到X07X00 到X03單元 0X00 到X07X020 到X027X000 到X017(X00 到X07)內(nèi)顯示的I/O 分配表示FX2N-10GM 中的I/O 點(diǎn)MITSUBISHI1-9FX系列器介紹1I/O 分配當(dāng)使用FX 2N-20GM 時(shí)除了FX2N-20GM 內(nèi)部的 16 個(gè)I/O 點(diǎn) 8 輸入點(diǎn)和 8 輸出點(diǎn) 外 還可添加 48 個(gè)I/O點(diǎn)也就是總共可個(gè)點(diǎn)擴(kuò)展輸入和擴(kuò)展輸出地

34、從離FX2N-20GM 單元最近的地方分配當(dāng)連接FX2N-20GM 到PLC 的主單元FX2N-20GM 單元被看作PLC 的被自動地分配到所連接的單元 從離PLC 最近的算起單元編號 0 到 7單元上此單元編號在FROM/TO 指令中使用并如同F(xiàn)X2N-10GM 中的I/OFX2N-20GM 中的通用I/O 點(diǎn)與PLC 中的I/O 點(diǎn)相點(diǎn)一樣一個(gè)PLC 可占 8 個(gè)I/O 點(diǎn)PLC 中I/O 點(diǎn)的分配細(xì)節(jié)參見FX2N/2NC 系列硬件手冊I/O 擴(kuò)展連接器FX2N-20GM 能連接到FX2N 系列擴(kuò)展模塊 不包括繼電器輸出型 上 來擴(kuò)展通用I/O 點(diǎn)FX2N-20GM 也能通過FX2N-CN

35、V-IF 連接到FX2N 晶體管或TRIAC 三端雙向可控硅開關(guān)元件 輸出型的擴(kuò)展模塊上 來擴(kuò)展通用I/O 點(diǎn) 擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)最大為 48 同步ON 比率應(yīng)為 50% 或更小從FX2N-20GM 右側(cè)移去擴(kuò)展連接器蓋板 拉起掛鉤 把擴(kuò)展模塊上的卡爪塞進(jìn)FX2N-20GM 上的裝配孔中來進(jìn)行連接 然后 拉下掛鉤以固定擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊和另一擴(kuò)展模塊也按同樣方式進(jìn)行連接一個(gè)掛鉤掛鉤擴(kuò)展模塊MITSUBISHI1-10FX系列器介紹11.4.6狀態(tài)顯示單元上的LED 顯示了單元的狀態(tài)表 1.1狀態(tài)顯示MITSUBISHI1-11LEDFX2N-10GMFX2N-20GM電源當(dāng)正常供電時(shí)發(fā)亮 如果即使正常供電

36、時(shí)此 LED 也熄滅 供電電壓可能不正常 或電源線路可能由于導(dǎo)電異物或其它物體的進(jìn)入而不正常準(zhǔn)備當(dāng) FX2N-10GM 準(zhǔn)備接收命令時(shí)發(fā)亮 當(dāng)正在進(jìn)行也就是 當(dāng)脈沖正在輸出時(shí)或存在錯(cuò)誤時(shí)熄滅準(zhǔn)備-X當(dāng)FX2N-20GM 的X 軸準(zhǔn)備接收各種操作命令時(shí)發(fā)亮 當(dāng)正在進(jìn)行 X 軸定位 也就是 當(dāng)脈沖正在輸出時(shí)或存在錯(cuò)誤時(shí)熄滅準(zhǔn)備-Y當(dāng)FX2N-20GM 的Y 軸準(zhǔn)備接收各種操作命令時(shí)發(fā)亮 當(dāng)正在進(jìn)行 Y 軸定位 也就是 當(dāng)脈沖正在輸出時(shí)或存在錯(cuò)誤時(shí)熄滅錯(cuò)誤當(dāng)在操作中存亮或閃爍用戶可在外部單元上讀出錯(cuò)誤代碼 以檢查錯(cuò)誤內(nèi)容錯(cuò)誤-X當(dāng)在 X 軸 操作中存在錯(cuò)誤時(shí)發(fā)亮或閃爍 用戶可在外部單元上讀出錯(cuò)誤代碼

37、 以檢查錯(cuò)誤內(nèi)容錯(cuò)誤-Y當(dāng)在 Y 軸 操作中存在錯(cuò)誤時(shí)發(fā)亮或閃爍 用戶可在外部單元上讀出錯(cuò)誤代碼 以檢查錯(cuò)誤內(nèi)容電池BATT如果在電池電壓低時(shí)打開電源 此LED 發(fā)亮CPU-E當(dāng)發(fā)生監(jiān)視計(jì)時(shí)器錯(cuò)誤時(shí)發(fā)亮估計(jì)造成的為導(dǎo)電異物的侵入噪聲或低電池電壓 僅在 FX2N-20GM 中FX系列器介紹11.4.7I/O 連接器FX2N-10GM所有具有相同名稱的端子是內(nèi)部連通的如COM1-COM1VIN-VIN等不要連接端子連線信息參見FX2N-10GM FX2N-20GM 硬件編程手冊FX2N-20GM所有具有相同名稱的端子是內(nèi)部連通的如COM1-COM1VIN-VIN等不要連接端子以上的針腳分布表明了單

38、元的連接器狀況當(dāng)用戶制作一根I/O 電纜時(shí)電纜連接器上的被看作針腳號 20密切注意和凹槽的位置用一根 2mm2 或以上的導(dǎo)線對力系統(tǒng)進(jìn)行公共接地單元上的接地端子實(shí)行 3 級接地 但不要用強(qiáng)電MITSUBISHI1-12FX系列器介紹1連接器信號表 1.2 連接器信號MITSUBISHI1-13FX2N-10GMFX2N-20GM縮寫功能/應(yīng)用連接器針腳號連接器針腳號CON11CON2*11 Y11 XSTART自動操作開始輸入在自動模式的準(zhǔn)備狀態(tài) 當(dāng)脈沖沒輸出時(shí) 下 當(dāng) START 信號從 ON 變?yōu)?OFF 時(shí) 開始命令被設(shè)置且運(yùn)行開始 此信號被停止命令 m00 或 m02 復(fù)位22 Y12

39、 XSTOP停止輸入當(dāng)停止信號從 OFF 變?yōu)?ON 時(shí) 停止命令被設(shè)置且操作停止 STOP 信號的優(yōu)先級高于 START FWD 和 RVS 信號停止操作根據(jù)參數(shù) 23 的設(shè)置 0 到 7 不同而不同33 Y13 XZRN機(jī)械回零開始輸入 手動當(dāng) ZRN 信號從 OFF 變?yōu)?ON 時(shí) 回零命令被設(shè)置 開始回到零點(diǎn) 當(dāng)回零結(jié)束或發(fā)出停止命令時(shí) ZRN 信號被復(fù)位44 Y14 XFWD正向旋轉(zhuǎn)輸入 手動當(dāng) FWD 信號變?yōu)?ON 時(shí)單元發(fā)出一個(gè)最小命令單元的前向脈沖 當(dāng) FWD信號保持 ON 狀態(tài) 0.1 秒以上單發(fā)出持續(xù)的前向脈沖55 Y15 XRVS反向旋轉(zhuǎn)輸入 手動當(dāng) RVS 信號變?yōu)?

40、ON 時(shí) 單元發(fā)出一個(gè)最小命令單元的反向脈沖 當(dāng) FWD 信號保持 ON 狀態(tài) 0.1 秒以上 單元發(fā)出持續(xù)的反向脈沖66 Y16 XDOGDOG 近點(diǎn)信號 輸入77 Y17 XLSF正向旋轉(zhuǎn)行程結(jié)束88 Y18 XLSR反向旋轉(zhuǎn)行程結(jié)束9 19CON29 Y19 XCOM1公共端子CON19 Y19 XFX系列器介紹1表 1.2連接器信號MITSUBISHI1-14FX2N-10GMFX2N-20GM縮寫功能/應(yīng)用連接器針腳號連接器針腳號CON111CON111X0通用輸入通過參數(shù) 這些針腳可被分配給數(shù)字開關(guān)的輸入m 代碼OFF 命令 手動脈沖發(fā)生器 絕對位置 ABS 檢測數(shù)據(jù) 步進(jìn)模式等當(dāng)

41、被一個(gè)參數(shù)設(shè)置的 STEP 輸入打開時(shí) 就選擇了步進(jìn)模式 程序的執(zhí)行根據(jù)開始命令的 OFF ON 繼續(xù)到下一行 直到當(dāng)前行命令結(jié)束 步進(jìn)操作才無效1212X11313X21414X315X416X517X618X7105Y1151Y2162Y3通用輸出通過參數(shù) 這些針腳可被分配到數(shù)字開關(guān)數(shù)字變換的輸出 準(zhǔn)備信號 m 代碼 絕對位置 ABS 檢測信號等173Y4184Y5206Y67Y78Y8CON21CON3 CON41SVRD從伺服放大器接收 READY 信號 這表明操作準(zhǔn)備成2 12CON32 12COM2SVRDY 和 SVEND 信號 X 軸 的公共端3CON3 CON43CLR輸出偏

42、差計(jì)數(shù)器清除信號4CON34COM3CLR 信號 X 軸 公共端6CON3 CON46FP正向旋轉(zhuǎn)脈沖輸出7 817 187 817 18VINFP 和 RP 的電源輸入 5V 24V9 19CON39 19COM5FP 和 RP 信號 X 軸 公共端1010ST1當(dāng)連接 PG0 到 5V 電源上時(shí)的短路信號 ST1 和 ST211CON3 CON411SVEN D從伺服放大器接收 INP完成 信號1313PG0接收零點(diǎn)信號14CON314COM4PG0 X 軸 公共端16CON3 CON416RP反向旋轉(zhuǎn)脈沖輸出20CON320ST2當(dāng)連接 PG0 到 5V 電源上時(shí)的短路信號 ST1 和

43、ST2CON42 12COM6SVRDY 和 SVEND 信號 Y 軸 的公共端4COM7CLR 信號 Y 軸 的公共端9COM9FP 和 RP 信號 Y 軸 公共端10ST3當(dāng)連接 PG0 到 5V 電源上時(shí)的短路信號 ST3 和 ST414COM8PG0 信號 Y 軸 公共端20ST4當(dāng)連接 PG0 到 5V 電源上時(shí)的短路信號 ST3 和 ST4FX系列器介紹1*1 在表 1.2 中X表示X 軸的分配 而Y表示Y 軸的分配FX2N-10GM.CON1 CON2 CON1 CON2 CON3 CON4I/O 指定的連接器連接驅(qū)動單元的連接器I/O 指定的連接器I/O 指定的連接器連接驅(qū)動單

44、元 X 軸 的連接器連接驅(qū)動單元 Y 軸 的連接器FX2N-20GM.針腳編號 列中對兩個(gè)或部連通的針腳號的描述如COM1 COM2 和VIN 表明這些針腳是內(nèi)當(dāng)FX2N-20GM 進(jìn)行同步 2 軸操作時(shí) 步進(jìn)模式命令 開始命令停止命令和m 代碼OFF 命令對兩個(gè)軸都有效即使以上命令只作用于X 或Y 軸MITSUBISHI1-15FX系列器介紹11.5系統(tǒng)配置下圖表明了使用編程工具E-20TP-EE-20TP-SET0 單獨(dú)出售單元的系統(tǒng)配置電伺服放大器/ 驅(qū)動單元(三菱制造或通 (三菱制造或通FX2N-10GMFX2N-20GM用器件 連接電纜用器件 連接電纜連接電纜連接電纜連接電纜FX-2

45、32AWC與FX-PCS-KIT-GM-EE個(gè)人計(jì)算機(jī)*1一起包裝通用I/O 設(shè)備/ 端子板RS-232C 電纜RS-422 電纜*1:個(gè)人計(jì)算機(jī)軟件FX-PCS-KIT-GM-EE適用的個(gè)人計(jì)算機(jī)PC-AT 兼容機(jī)適用的操作系統(tǒng)MS-DOS適用的操作系統(tǒng)Windows95.Windows 98.WindowsFX-PCS-VPS/WIN-ENt4.0連接電纜和端子板連接E-20TP-E 的電纜E-20TP-CAB0 3m 與E-20TP-E-SET0 一起包裝FX-20P-CAB0 1.5m 單獨(dú)出售連接個(gè)人計(jì)算機(jī)的RS-232C 電纜F2-232CAB0 25 針25 針與FX-PCS-K

46、IT-GM-EE 一起包裝F2-232CAB-2 半節(jié)距 14 針25 針單獨(dú)出售連接個(gè)人計(jì)算機(jī)的RS-422 電纜 與FX-PCS-KIT-GM-EE 一起包裝FX-422CAB0連接伺服放大器/ 驅(qū)動單元的電纜 單獨(dú)出售連接MR-C E-GMC-200CAB 2m 連接MR-J E-GMJ-200CAB 2m 連接MR-J2 E-GMJ2-200CAB1A 連接MR-H E-GMH-200CAB 2m的電纜的電纜2m 的電纜的電纜連接通用驅(qū)動單元E-GM-200CAB 2m 的電纜通過端子板FX-16E-TB 傳送MITSUBISHI1-16FX系列器介紹1連接通用I/O 設(shè)備/ 端子板

47、單獨(dú)出售 的連接電纜FX-16E-150CAB FX-16E-300CAB FX-16E-500CAB兩端帶有連接器的扁平電纜兩端帶有連接器的扁平電纜兩端帶有連接器的扁平電纜1.5m3.0m5.0mFX-16E-150CAB-R FX-16E-300CAB-R FX-16E-500CAB-R FX-16E-500CAB-S端子板 單獨(dú)出售兩端帶有連接器的圓多芯電纜兩端帶有連接器的圓多芯電纜兩端帶有連接器的圓多芯電纜1.5m3.0m5.0m僅一端帶有連接器的電纜 5.0m對于單元/ 擴(kuò)展模塊FX-16E-TP FX-32E-TB對于擴(kuò)展模塊 不能連接到單元FX-16EY-TB=RS 或TFX-1

48、6EYT-H-TBMITSUBISHI1-17FX系列器介紹11.6每根電纜的針腳分配和和連接圖連接電纜FX-20P-CAB0MINI-DIN 8 針式連接器MINI-DIN 8 針式連接器RS-232C 連接電纜F2-232CABMINI-DIN 25 針式連接器MINI-DIN 25 針式連接器RS-232C 連接電纜F2-232CAB-1MINI-DIN 25 針式連接器D-SUB9 針內(nèi)孔連接器RS-232C 連接電纜F2-232CAB-2MINI-DIN 25 針式連接器半節(jié)距 14 針連接器MITSUBISHI1-18FX系列器介紹1RS-422 連接電纜FX-422CAB0MINI-DIN 25 針式連接器MINI-DIN8 針式連接器連接電纜FX-50DU-CAB0 FX-50DU-CAB0-1M FX-50DU-CAB0-30M