運(yùn)料小車(chē)的PLC控制(選擇性分支程序設(shè)計(jì)案例)

1、4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) 4.4.1 4.4.1 基礎(chǔ)知識(shí)：選擇性分支基礎(chǔ)知識(shí)：選擇性分支 當(dāng)有多條路徑，而只能選擇其當(dāng)有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來(lái)執(zhí)行，這種分支方式中一條路徑來(lái)執(zhí)行，這種分支方式稱(chēng)為選擇分支。稱(chēng)為選擇分支。 選擇分支流程不能交叉，如圖所示，選擇分支流程不能交叉，如圖所示，對(duì)左圖所示的流程必須按右邊所示的流程對(duì)左圖所示的流程必須按右邊所示的流程進(jìn)行修改。進(jìn)行修改。4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) 4.4.2 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：PLC控制工作方式可選的運(yùn)料小車(chē)控制工作方式可選的運(yùn)料小車(chē) PLCPLC

2、控制工作方式可選的運(yùn)料小車(chē)示意圖控制工作方式可選的運(yùn)料小車(chē)示意圖 啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕S01S01用來(lái)開(kāi)啟運(yùn)料小車(chē)，停止按鈕用來(lái)開(kāi)啟運(yùn)料小車(chē)，停止按鈕S02S02用來(lái)手動(dòng)停止運(yùn)料小車(chē)，按用來(lái)手動(dòng)停止運(yùn)料小車(chē)，按S07S07選擇工作方式選擇工作方式按鈕（程序每次只讀小車(chē)到達(dá)按鈕（程序每次只讀小車(chē)到達(dá)SQ2SQ2以前的值）。以前的值）。 工作方式工作方式S07S07第一方式第一方式0 0第二方式第二方式1 1 完成一種方式后，完成一種方式后，KM4KM4接觸器吸合小車(chē)返回接觸器吸合小車(chē)返回原點(diǎn)，直到碰原點(diǎn)，直到碰SQ1SQ1開(kāi)關(guān)停止，開(kāi)關(guān)停止，KM5KM5接觸器吸合使接觸器吸合使小車(chē)卸料小車(chē)卸料5 5

3、秒后完成一次循環(huán)。在此循環(huán)過(guò)程中秒后完成一次循環(huán)。在此循環(huán)過(guò)程中按下按下S02S02按鈕，小車(chē)完成一次循環(huán)后停止運(yùn)行，按鈕，小車(chē)完成一次循環(huán)后停止運(yùn)行，不然小車(chē)完成不然小車(chē)完成3 3次循環(huán)后自動(dòng)停止。次循環(huán)后自動(dòng)停止。 第二方式：小車(chē)?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰第二方式：小車(chē)?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3SQ3開(kāi)開(kāi)關(guān)停，此時(shí)關(guān)停，此時(shí)KM3KM3接觸器吸合使乙料斗裝料接觸器吸合使乙料斗裝料8 8秒；秒； 第一方式：小車(chē)停，第一方式：小車(chē)停，KM2KM2接觸器吸合使甲料接觸器吸合使甲料斗裝料斗裝料7 7秒，小車(chē)不再前行；秒，小車(chē)不再前行； 按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕S01S01小車(chē)從原點(diǎn)啟動(dòng)，小車(chē)從原點(diǎn)啟動(dòng)，KM1K

4、M1接觸接觸器吸合使小車(chē)向前直到碰器吸合使小車(chē)向前直到碰SQ2SQ2開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) 任務(wù)要求分析：4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) 解決任務(wù)：解決任務(wù)：（1 1）確定輸入）確定輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表）分配表 輸輸 入入輸出輸出輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸入編號(hào)輸入編號(hào)輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸出編號(hào)輸出編號(hào)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕S01S01向前接觸向前接觸器器KM1KM1停止按鈕停止按鈕S02S02甲裝料接甲裝料接觸器觸器KM2KM2開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SQ1SQ1乙裝料接乙裝料接觸器觸器KM3KM3開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SQ2SQ2向后接觸向后接觸器器KM4KM4開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SQ3SQ3車(chē)卸料接車(chē)卸料接觸器觸器KM5KM5選擇按鈕選擇按鈕S07S074.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) （2 2）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) （2 2）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖( (參考答案）參考答案） 4.