三菱PLC基本指令

1、第第3部分部分 三菱三菱FX系列系列PLC基本指令基本指令 主要介紹三菱主要介紹三菱FX2系列系列PLC的的20條基本條基本邏輯指令邏輯指令,這這20條指令功能十分強(qiáng)大，已經(jīng)能條指令功能十分強(qiáng)大，已經(jīng)能解決一般的繼電接觸控制問(wèn)題。解決一般的繼電接觸控制問(wèn)題。本章還重點(diǎn)介紹梯形圖和助記符語(yǔ)言以本章還重點(diǎn)介紹梯形圖和助記符語(yǔ)言以及其程序設(shè)計(jì)方法。及其程序設(shè)計(jì)方法。 三菱FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC的編程語(yǔ)言一般以梯形圖語(yǔ)言的編程語(yǔ)言一般以梯形圖語(yǔ)言為主，同時(shí)還有助記符語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言。為主，同時(shí)還有助記符語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言。一、梯形圖（一、梯形圖（LadderL

2、adder） 梯形圖一種圖形編程語(yǔ)言，是面向控制過(guò)程的一種梯形圖一種圖形編程語(yǔ)言，是面向控制過(guò)程的一種“自自然語(yǔ)言然語(yǔ)言”，它延用繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和，它延用繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，同時(shí)也增加了一些繼電器控制系統(tǒng)中沒(méi)有的特圖形符號(hào)，同時(shí)也增加了一些繼電器控制系統(tǒng)中沒(méi)有的特殊符號(hào)，以便擴(kuò)充殊符號(hào)，以便擴(kuò)充PLCPLC的控制功能。的控制功能。三菱FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 從繼電接觸控制圖到梯形圖從繼電接觸控制圖到梯形圖 按下SB1KM線圈得電KM輔觸點(diǎn)閉合自鎖電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)KM主觸點(diǎn)閉合按下SB2KM線圈失電KM輔觸點(diǎn)打開(kāi)電機(jī)M停轉(zhuǎn)KM主觸點(diǎn)打開(kāi)電機(jī)過(guò)載主電路FR

3、動(dòng)作控制電路常閉FR斷開(kāi)電機(jī)M停轉(zhuǎn)圖圖1 1 電機(jī)啟電機(jī)啟保停控制電路圖保?？刂齐娐穲D 與圖與圖1 1等效等效PLCPLC控制梯形圖如圖控制梯形圖如圖3 3。三菱FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言圖圖3 電機(jī)啟電機(jī)啟保停控制梯形圖保?？刂铺菪螆D圖圖1 電機(jī)啟電機(jī)啟保停繼電器控制電路圖保停繼電器控制電路圖表表1輸入、輸出點(diǎn)分配表輸入、輸出點(diǎn)分配表PLCKMSB1SB2FRX0X1X2COMCOMY0FU220V圖圖2 PLC控制控制電機(jī)啟電機(jī)啟保停連線圖保停連線圖三菱FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 1梯形圖中的圖形符號(hào)梯形圖中的圖形符號(hào)表3.2 梯形圖中的圖元符號(hào)與繼電接觸控制圖中的圖形符號(hào)比較 對(duì)應(yīng)繼

4、電器的各種符號(hào)。對(duì)應(yīng)繼電器的各種符號(hào)。 其它指令符號(hào)：其它指令符號(hào)：三菱FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言2. 梯形圖的格式：梯形圖的格式： 左邊垂直線為起始左邊垂直線為起始母線（相當(dāng)于電源正級(jí)母線（相當(dāng)于電源正級(jí)，右邊垂直線為終止母，右邊垂直線為終止母線電源負(fù)極（可?。?。線電源負(fù)極（可省）。 每一邏輯行由一個(gè)或幾每一邏輯行由一個(gè)或幾個(gè)支路組成，左邊由若干觸個(gè)支路組成，左邊由若干觸點(diǎn)組成，表示控制元件；右點(diǎn)組成，表示控制元件；右邊為線圈或其它指令，表示邊為線圈或其它指令，表示控制結(jié)果。控制結(jié)果。 同名常開(kāi)、常閉觸同名常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可多次使用；同名線點(diǎn)可多次使用；同名線圈只能使用一次。圈只能使用一次。

5、 最后一行以最后一行以“END”END”指令結(jié)束。指令結(jié)束。PLC編程軟件安裝編程軟件安裝1 1、安裝、安裝MELSOFTMELSOFT環(huán)境環(huán)境先點(diǎn)擊先點(diǎn)擊 “ “EnvMELEnvMEL” ” 文件夾文件夾 下面的下面的“SETUP.EXE” SETUP.EXE” 2 2、安裝、安裝 GxGx Developer8.86Q Developer8.86Q點(diǎn)擊點(diǎn)擊 “ “DevelopeDevelope” ” 文件夾文件夾 下面的下面的“SETUP.EXE” SETUP.EXE” “監(jiān)視專(zhuān)用監(jiān)視專(zhuān)用”那里千萬(wàn)不要打勾那里千萬(wàn)不要打勾 PLC仿真軟件安裝仿真軟件安裝PLC應(yīng)用練習(xí)應(yīng)用練習(xí)硬件連接圖

6、硬件連接圖: I/OI/O分配表：分配表：梯形圖：梯形圖：1、按過(guò)啟動(dòng)按鈕后，燈亮；按過(guò)停止按鈕后，燈滅。、按過(guò)啟動(dòng)按鈕后，燈亮；按過(guò)停止按鈕后，燈滅。PLC應(yīng)用練習(xí)應(yīng)用練習(xí) I/O I/O分配表：分配表：梯形圖：梯形圖：2、按過(guò)啟動(dòng)按鈕后，燈亮；、按過(guò)啟動(dòng)按鈕后，燈亮；10秒后，燈滅。秒后，燈滅。PLC應(yīng)用練習(xí)應(yīng)用練習(xí)3、按下啟動(dòng)按鈕后，紅燈亮、按下啟動(dòng)按鈕后，紅燈亮15秒，而后綠燈亮秒，而后綠燈亮10秒，秒，而后黃燈亮而后黃燈亮5秒；而后紅燈亮，依次反復(fù)；按下停秒；而后紅燈亮，依次反復(fù)；按下停止按鈕后，所有燈都熄滅。止按鈕后，所有燈都熄滅。硬件連接圖硬件連接圖:梯形圖梯形圖:PLC應(yīng)用練習(xí)

7、應(yīng)用練習(xí)4、按下啟動(dòng)按鈕后，紅燈亮、按下啟動(dòng)按鈕后，紅燈亮15秒，而后綠燈亮秒，而后綠燈亮10秒，秒，而后黃燈亮而后黃燈亮5秒；反復(fù)秒；反復(fù)5次；按下停止按鈕后，所有次；按下停止按鈕后，所有燈都熄滅。燈都熄滅。I/O分配表分配表:輸入輸入輸出輸出啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕X0紅燈紅燈Y0停止按鈕停止按鈕X1綠燈綠燈Y1黃燈黃燈Y2梯形圖：梯形圖：二、二、 助記符語(yǔ)言（助記符語(yǔ)言（Mnemonic） 在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，小型在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，小型PLCPLC往往只配備顯示屏只有幾行往往只配備顯示屏只有幾行寬度的簡(jiǎn)易編程器，這時(shí)，梯形圖就無(wú)法輸入了，但助記寬度的簡(jiǎn)易編程器，這時(shí)，梯形圖就無(wú)法輸入了，但助記符指令卻可以

8、一條一條的輸入，滾屏顯示。符指令卻可以一條一條的輸入，滾屏顯示。三菱FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言助記符指令組成：操作碼操作數(shù)。助記符指令組成：操作碼操作數(shù)。 操作碼用便于記憶的助記符表示，用來(lái)表示指令的功操作碼用便于記憶的助記符表示，用來(lái)表示指令的功能，告訴能，告訴CPUCPU要執(zhí)行什么操作。要執(zhí)行什么操作。人工將圖人工將圖3 3梯形圖轉(zhuǎn)換成指令梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表方法：也是按梯形圖的邏輯表方法：也是按梯形圖的邏輯行和邏輯組件的編排順序自上行和邏輯組件的編排順序自上而下、自左向右依次進(jìn)行。而下、自左向右依次進(jìn)行。 表3.4 對(duì)應(yīng)圖3.3梯形圖的指令表 圖圖3電機(jī)啟電機(jī)啟保?？刂铺菪螆D保停控制梯形

9、圖三菱FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言3.2三菱三菱FX系列系列PLC的基本邏輯指令的基本邏輯指令 13.2.1 邏輯取與輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令邏輯取與輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT1指令用法指令用法（1）LD（取常開(kāi)）（取常開(kāi)）： 常開(kāi)接點(diǎn)與母線連接指令。常開(kāi)接點(diǎn)與母線連接指令。（2）LDI（取常閉）（取常閉）：常閉接點(diǎn)與母線連接指令。：常閉接點(diǎn)與母線連接指令。（3）OUT（線圈驅(qū)動(dòng)）（線圈驅(qū)動(dòng)）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。：線圈驅(qū)動(dòng)指令。表3.4 邏輯取與輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令 3.2.1 邏輯取與輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令邏輯取與輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT 22指令說(shuō)明指令說(shuō)明 （1） LD和LDI指令用于接

10、點(diǎn)與母線相連。與ANB和ORB指令配合，還作為分支起點(diǎn)指令。目標(biāo)組件：X、Y、M、T、C、S。（2）OUT指令用于驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)繼電器和功能指令，但是不能用來(lái)驅(qū)動(dòng)輸入繼電器，目標(biāo)組件： Y、M、T、C、S和功能指令線圈F。（3）OUT指令可以并行輸出，相當(dāng)于線圈是并聯(lián)的，如圖3.6中的M100和T1就是并聯(lián)的。注意，輸出線圈不能串聯(lián)使用。（4）在對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器使用OUT指令后，須設(shè)置時(shí)間常數(shù)K，或指定數(shù)據(jù)寄存器的地址。如圖3.6中T1的3.2.1 邏輯取與輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令邏輯取與輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT 3時(shí)間常數(shù)設(shè)置為K10。時(shí)間常數(shù)K的設(shè)定，

11、要占一步。表3.6中給出了時(shí)間常數(shù)K的設(shè)定值范圍與對(duì)應(yīng)的時(shí)間實(shí)際設(shè)定值范圍，及以T、C為目時(shí)OUT指令所占步數(shù)。 例例3.3 閱讀圖3.6中的梯形圖，試解答：（1）寫(xiě)出圖3.6中梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令表。（2）指出各指令的步序并計(jì)算程序的總步數(shù)。（3）計(jì)算定時(shí)器T1的定時(shí)時(shí)間。表3.5 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器時(shí)間常數(shù)K的設(shè)定 3.2.1 邏輯取與輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令邏輯取與輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT 4時(shí)間常數(shù)設(shè)置為K10。時(shí)間常數(shù)K的設(shè)定，要占一步。表3.6中給出了時(shí)間常數(shù)K的設(shè)定值范圍與對(duì)應(yīng)的時(shí)間實(shí)際設(shè)定值范圍，及以T、C為目時(shí)OUT指令所占步數(shù)。 例例3.3 閱讀圖3.7中的梯形圖，試解答：（

12、1）寫(xiě)出圖3.7中梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令表。（2）指出各指令的步序并計(jì)算程序的總步數(shù)。（3）計(jì)算定時(shí)器T1的定時(shí)時(shí)間。圖3.7 LD、LDI和OUT指令應(yīng)用舉例 解：解：（1）從梯形圖到指令表，按自上而下、自左向右依次進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到對(duì)應(yīng)圖3.7梯形圖的指令表如表3.7所示。（2）總的程序步為10步。各指令的步序如表3.7第1列所示。3.2.1 邏輯取與輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令邏輯取與輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT 5（3）由附錄中的表A.1可知T1是100ms定時(shí)器，所以T1定時(shí)時(shí)間為100.11s。 表3.6 對(duì)應(yīng)圖3.7梯形圖的指令表 3.2.2 接點(diǎn)串聯(lián)指令接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI 11指令

13、用法指令用法（1）AND（串常開(kāi)）：常開(kāi)接點(diǎn)串聯(lián)指令。（2）ANI（串常閉）：常閉接點(diǎn)串聯(lián)指令。2指令說(shuō)明指令說(shuō)明 （1）AND和ANI指令用于單個(gè)接點(diǎn)串聯(lián)，串聯(lián)接點(diǎn)的數(shù)量不限，重復(fù)使用指令次數(shù)不限。目為X、Y、M、T、C、S。表3.7 接點(diǎn)串聯(lián)指令 3.2.2 接點(diǎn)串聯(lián)指令接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI 2（2）在執(zhí)行OUT指令后，通過(guò)接點(diǎn)對(duì)其它線圈執(zhí)行OUT指令，稱(chēng)為“連續(xù)輸出”（又稱(chēng)縱接輸出）。正確：圖3.8中緊接OUT M101后，通過(guò)接點(diǎn)T1輸出OUT Y001。錯(cuò)誤：圖3.9中M101與T1和Y001交換，出錯(cuò)。 非要這樣縱接，要使用后述的 MPS和MPP指令。圖3.9 縱接錯(cuò)誤舉例

14、圖3.8 AND與ANI指令應(yīng)用舉例 3.2.2 接點(diǎn)串聯(lián)指令接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI 3例例3.4 閱讀圖3.8中的梯形圖，試解答：（1）寫(xiě)出圖3.8梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令表。（2）指出各指令的步序并計(jì)算程序的總步數(shù)。解：解：（1）對(duì)應(yīng)圖3.8梯形圖的指令表如表3.9所示。（2）各指令步序如表3.9。程序總的占9步。表3.8 對(duì)應(yīng)圖3.8梯形圖的指令表 3.2.3 接點(diǎn)并聯(lián)指令接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI 11指令用法指令用法（1）OR（并常開(kāi)）（并常開(kāi)）：常開(kāi)接點(diǎn)并聯(lián)指令：常開(kāi)接點(diǎn)并聯(lián)指令（2）ORI（并常閉）（并常閉）：常閉接點(diǎn)并聯(lián)指令。：常閉接點(diǎn)并聯(lián)指令。例例3.5 3.5 閱讀圖閱讀圖3.

15、10（a）中的梯形圖，試解答：）中的梯形圖，試解答：（1）寫(xiě)出圖）寫(xiě)出圖3.10（a）梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令表。）梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令表。（2 2）指出各指令的步序并計(jì)算程序的總步數(shù)。）指出各指令的步序并計(jì)算程序的總步數(shù)。表3.9 接點(diǎn)并聯(lián)指令 3.2.3 接點(diǎn)并聯(lián)指令接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI 2解：解：（1）對(duì)應(yīng)圖3.10梯形圖的指令表如圖3.10（b）所示。 （2）各指令步序也如圖3.10（b），各指令均為1步，所以程序總的占10步。圖3.10 OR與ORI指令舉例 3.2.3 接點(diǎn)并聯(lián)指令接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI 32指令說(shuō)明指令說(shuō)明 （1）OR和ORI指令引起的并聯(lián)，是從OR和ORI一直并聯(lián)

16、到前面最近的LD和LDI指令上，如圖3.10（a），并聯(lián)的數(shù)量不受限制。操作目標(biāo)組件為X、Y、M、T、C、S。（2）OR和ORI指令只能用于單個(gè)接點(diǎn)并聯(lián)連接，若要將兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)而成的電路塊并聯(lián)，要用后述的ORB指令。 3.2.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB1指令用法指令用法ORB（串聯(lián)電路塊）（串聯(lián)電路塊）：將兩個(gè)或兩個(gè)以上串聯(lián)塊并聯(lián)連接的指令。串聯(lián)塊：兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)的電路。串聯(lián)塊并聯(lián)，支路始端用LD和LDI，終端用ORB指令。2指令說(shuō)明指令說(shuō)明 （1）ORB指令無(wú)操作數(shù)，其后不跟任何軟組件編號(hào)。（2）多重并聯(lián)電路中，ORB指令可以集中起來(lái)使用；切記：在一條線上LD和

17、LDI指令重復(fù)使用次數(shù)要8。表3.10 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令3.2.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB 2例例3 3.5 5 閱讀圖3.11（a）中的梯形圖，試解答：（1）寫(xiě)出圖3.11（a）梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令表。（2）指出各指令的步序并計(jì)算程序的總步數(shù)。圖3.11 ORB指令舉例3.2.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB 3解：解：（1）對(duì)應(yīng)圖3.11（a）梯形圖的指令表如圖3.11（b）所示。按照兩兩并聯(lián)的原則，在首次出現(xiàn)的兩個(gè)串聯(lián)塊后應(yīng)加一個(gè)ORB指令，此后每出現(xiàn)一個(gè)要并聯(lián)的串聯(lián)塊，就要加一個(gè)ORB指令。（2）各指令步序也如圖3.11（b），各指令均為1步

18、，所以程序總的占10步。3.2.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB 11指令用法指令用法ANB（并聯(lián)電路塊）（并聯(lián)電路塊）：將并聯(lián)電路塊的始端與前一個(gè)電路串聯(lián)連接的指令。并聯(lián)塊：兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路。并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)要用ANB指令，支路始端用LD和LDI，終端用ANB指令。3.2.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB 22指令說(shuō)明指令說(shuō)明 （1）ANB指令無(wú)操作數(shù)，其后不跟任何軟組件編號(hào)。（2）ANB指令可以集中起來(lái)使用，但是切記，此時(shí)在一條線上LD和LDI指令重復(fù)使用次數(shù)要8。例例3 3.6 6 閱讀圖3.12（a）中的梯形圖，試解答：（1）寫(xiě)出圖3.12（a）梯

19、形圖所對(duì)應(yīng)的指令表。（2）指出各指令的步序并計(jì)算程序的總步數(shù)。解：解：（1）對(duì)應(yīng)圖3.12（a）梯形圖的指令表如圖3.12（b）。按兩兩串聯(lián)原則，在首次出現(xiàn)的兩并聯(lián)塊后應(yīng)加一個(gè)ANB指令，表3.11 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令 3.2.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB 3此后每出現(xiàn)一個(gè)并聯(lián)塊，就要加一個(gè)ANB。前一并聯(lián)塊結(jié)束時(shí)，應(yīng)用LD或LDI指令開(kāi)始后一并聯(lián)塊。（2）各指令步序也如圖3.12（b），各指令均為1步，所以程序總的占11步。圖3.12 ANB指令舉例3.2.6 多重輸出指令多重輸出指令MPS、MRD、MPP 11指令用法指令用法（1）MPS（進(jìn)棧）（進(jìn)棧）： 進(jìn)棧指令

20、。進(jìn)棧指令。（2）MRD（讀棧）（讀棧）：讀棧指令。：讀棧指令。（3）MPP（出棧）（出棧）：出棧指令。出棧指令。這組指令可將接點(diǎn)的狀態(tài)先進(jìn)棧保護(hù)，這組指令可將接點(diǎn)的狀態(tài)先進(jìn)棧保護(hù)，圖3.13 棧操作示意 當(dāng)需要接點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，再出棧恢復(fù)，以保證與后面的電路正確連接。表3.12多重輸出指令3.2.6 多重輸出指令多重輸出指令MPS、MRD、MPP 22指令說(shuō)明指令說(shuō)明（1）PLC中，有11個(gè)可存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果的存儲(chǔ)器，它們相當(dāng)于微機(jī)中的堆棧，是按照先進(jìn)后出的原則進(jìn)行存取的一段存儲(chǔ)器區(qū)域。堆棧指令的操作如圖3.13。（2）使用一次MPS指令，該時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果就壓入第一個(gè)單元中（棧頂）。再次使用MPS

21、，當(dāng)前結(jié)果壓入棧頂，原先數(shù)據(jù)依次向棧的下一個(gè)單元推移。（3）使用MPP指令，各數(shù)據(jù)依次向上一個(gè)棧單元傳送。棧頂數(shù)據(jù)在彈出后就從棧內(nèi)消失。（4）MRD是棧頂數(shù)據(jù)的讀出專(zhuān)用指令，但棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生下壓或上托的傳送。（5）MPS、MRD、MPP指令均無(wú)操作數(shù)。（6）MPS和MPP應(yīng)配對(duì)使用，連續(xù)使用次數(shù)11次。3.2.6 多重輸出指令多重輸出指令MPS、MRD、MPP 3例例3 3.7 7 閱讀圖3.14（a）中一層堆棧的梯形圖，試解答：（1）寫(xiě)出圖3.14（a）梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令表。（2）指出各指令的步序并計(jì)算程序的總步數(shù)。圖3.14 例3.7多重輸出指令舉例 3.2.6 多重輸出指令多重輸出指令

22、MPS、MRD、MPP 4解：解：（1）對(duì)應(yīng)圖3.14（a）梯形圖的指令表如圖3.14（b）。注意，棧操作指令在梯形圖中并非顯式可見(jiàn)的，需要人工將它們加在指令表中。為了減少出錯(cuò)，可用FXGPC軟件先畫(huà)好梯形圖，然后再將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令。（2）用FXGP先畫(huà)好梯形圖，然后用工具工具轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換命令，即可得到圖3.14（b）所示的指令表。各指令的步序已經(jīng)在此程序中標(biāo)出，并可得到總的程序步為21步。 例例3 3.8 8 閱讀圖3.15（a）中二層堆棧的梯形圖，試解答：（1）寫(xiě)出圖3.15（a）梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令表。（2）指出各指令的步序并計(jì)算程序的總步數(shù)。解：解：（1）用FXGP先畫(huà)好梯形圖，然后用工具

23、工具轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換命令，即可得到對(duì)應(yīng)圖3.15（a）梯形圖的指令表如圖3.15（b）所示。（2）各指令的步序已經(jīng)在此程序中標(biāo)出，并可得到總的程序步為18步。 3.2.6 多重輸出指令多重輸出指令MPS、MRD、MPP 5（1）對(duì)應(yīng)圖3.14（a）梯形圖的指令表如圖3.14（b）。注意，棧操作指令在梯形圖中并非顯式可見(jiàn)，要人工將其加在指令表中。（2）用FXGP先畫(huà)好梯形圖，然后用工具工具轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換命令，即可得到圖3.14（b）所示的指令表。各指令的步序已經(jīng)在此程序中標(biāo)出，并可得到總的程序步為21步。 圖3.15 例3.9多重輸出指令舉例 3.2.7 置位與復(fù)位指令置位與復(fù)位指令SET、RST 11指令用

24、法指令用法（1）SET（置位）（置位）：置位指令：置位指令（2）RST（復(fù)位）（復(fù)位）：復(fù)位指令：復(fù)位指令用于各繼電器用于各繼電器Y、S和和M等，置位和復(fù)位，還可在用戶等，置位和復(fù)位，還可在用戶程序的任何地方對(duì)某個(gè)狀態(tài)或事件設(shè)置或清除標(biāo)志。程序的任何地方對(duì)某個(gè)狀態(tài)或事件設(shè)置或清除標(biāo)志。2指令說(shuō)明指令說(shuō)明表3.13置位與復(fù)位指令 3.2.7 置位與復(fù)位指令置位與復(fù)位指令SET、RST 2（1）SET和 RST指令有自保功能，在圖3.16（a）中，X000一旦接通，即使再斷開(kāi)，Y000仍保持接通。（2）SET和 RST指令的使用沒(méi)有順序限制，并且 SET和 RST之間可以插入別的程序，但只在最后執(zhí)

25、行的一條才有效。（3）RST指令的目標(biāo)組件，除與SET相同的YMS外，還有TCD。例例3.10閱讀圖3.16（a）梯形圖，試解答：（1）寫(xiě)出圖3.16（a）梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令表。（2）指出各指令的步序并計(jì)算程序的總步數(shù)。（3）X000和X001的波形如圖3.17（a），畫(huà)出Y000的波形圖。 解：解：3.2.7 置位與復(fù)位指令置位與復(fù)位指令SET、RST 3圖3.16 SET和 RST指令舉例 3.2.7 置位與復(fù)位指令置位與復(fù)位指令SET、RST 4（1）用FXGP先畫(huà)好梯形圖，然后用工具工具轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換命令，即可得到圖3.16（b）所示的指令表。各指令的步序已經(jīng)在此程序中標(biāo)出，并可得到總的程序

26、步為21步。 （2）各指令的步序已經(jīng)在此程序中標(biāo)出，并可得到總的程序步為26步。若人工計(jì)算，要注意圖3.16（b）中步序15RSTD0，此指令為3個(gè)程序步。 （3）根據(jù)SET和 RST指令功能，容易分析得出：常開(kāi)X000接通時(shí)，線圈Y000得電并保持，一直至常開(kāi)X001接通時(shí)，線圈Y000才失電并保持，所以Y000的波形如圖3.17（b）所示。 圖3.17 輸入/輸出波形 3.2.8 脈沖輸出指令脈沖輸出指令PLS、PLF 11指令用法指令用法（1）PLS（脈沖）：微分輸出指令，上升沿有效。（2）PLF（脈沖）：微分輸出指令，下降沿有效。指令用于目標(biāo)組件的脈沖輸出，當(dāng)輸入信號(hào)跳變時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度

27、為掃描周期的脈沖。 2指令說(shuō)明指令說(shuō)明表3.14脈沖輸出指令 3.2.8 脈沖輸出指令脈沖輸出指令PLS、PLF 2（1）使用PLS/PLF指令，組件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通/斷開(kāi)后一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。（2）特殊繼電器M不能用作PLS或PLF的目標(biāo)組件。例例3.11閱讀圖3.18（a）梯形圖，試解答：（1）寫(xiě)出圖3.18（a）梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令表。（2）指出各指令的步序并計(jì)算程序的總步數(shù)。（3）X000和X001的波形如圖3.19（a）所示，畫(huà)出M0、M1和Y000的波形圖。解解：（1）用FXGP先畫(huà)好梯形圖，再用工具工具轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換命令，即可得到圖3.18（b）所示的指令表。（2）各指令步序已在圖

28、3.18（b）程序中標(biāo)出，總程序步為11步（3）X000接通上升沿M0線圈得電并保持一個(gè)掃描周期M0常開(kāi)閉合使Y000得電X001接通下降沿M1線圈得電并保持一個(gè)掃描周期，M1常開(kāi)閉合使Y000復(fù)位。3.2.8 脈沖輸出指令脈沖輸出指令PLS、PLF 3圖3.18PLS和PLF指令舉例 圖3.19 輸入/輸出波形 3.2.9 主控與主控復(fù)位指令主控與主控復(fù)位指令 MC、MCR 11指令用法指令用法（1）MC（主控）（主控）：公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接指令（公共串聯(lián)接點(diǎn)另起新母線）。（2）MCR（主控復(fù)位）（主控復(fù)位）：MC指令的復(fù)位指令。這兩個(gè)指令分別設(shè)置主控電路塊的起點(diǎn)和終點(diǎn)。 2指令說(shuō)明指令說(shuō)明（

29、1）在圖3.20（a）中，當(dāng)輸入X000接通時(shí)，執(zhí)行MC表3.15主控與主控復(fù)位指令 與MCR之間的指令。當(dāng)輸入斷開(kāi)時(shí)，MC與MCR指令間各組件將為如下?tīng)顟B(tài)：計(jì)數(shù)器、累計(jì)定時(shí)器，用SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的組件，將保持當(dāng)前的狀態(tài)；非累計(jì)定時(shí)器及用OUT指令驅(qū)動(dòng)的軟組件，將處斷開(kāi)狀態(tài)。（2）執(zhí)行MC指令后，母線（LD，LDI）移至MC接點(diǎn)，要返回原母線，用返回指令MCR。MC/MCR指令必須成對(duì)使用。（3）使用不同的Y，M組件號(hào)，可多次使用MC指令。但是若使用同一軟組件號(hào)，會(huì)出現(xiàn)雙線圈輸出。（4）MC指令可嵌套使用，即在MC指令內(nèi)再使用MC指令，此時(shí)嵌套級(jí)的編號(hào)就順次由小增大。用MCR指令逐級(jí)返回

30、時(shí)，嵌套級(jí)的編號(hào)則順次由大減小，如圖3.22（a）所示。嵌套最多大不要超過(guò)8級(jí)(N7)。3.2.9 主控與主控復(fù)位指令主控與主控復(fù)位指令 MC、MCR 2例例3.12 3.12 閱讀圖3.20（a）梯形圖，試解答：（1）寫(xiě)出圖3.20（a）梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令表。（2）指出各指令的步序并計(jì)算程序的總步數(shù)。解：解：（1）用FXGP先畫(huà)好圖3.20（a）梯形圖（串聯(lián)在母線上的接點(diǎn)M100（嵌套級(jí)為N0）可以不必畫(huà)），再用工具工具轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換命令3.2.9 主控與主控復(fù)位指令主控與主控復(fù)位指令 MC、MCR 3圖3.20 MC和MCR指令舉例 梯形圖將變?yōu)閳D3.21所示；同時(shí)可得到對(duì)應(yīng)圖3.20（a）梯形

31、圖的指令表如圖3.20（b）所示。（2）各指令的步序已經(jīng)在圖3.20（b）程序中標(biāo)出，并可得到總的程序步為11步。注意圖3.20（b）中兩條主控指令：1 MC N0 M100和 8 MCR N0 分別為3個(gè)和2個(gè)程序步。例例3.13 分析圖3.22（a）梯形圖，指出主控嵌套級(jí)數(shù)，并且簡(jiǎn)述程序的執(zhí)行過(guò)程。3.2.9 主控與主控復(fù)位指令主控與主控復(fù)位指令 MC、MCR 4圖3.21MC和MCR指令舉例梯形圖 解：解：圖3.22（a）為2級(jí)主控嵌套，執(zhí)行過(guò)程如圖3.22（b）。N1嵌套在N0之中。 3.2.9 主控與主控復(fù)位指令主控與主控復(fù)位指令 MC、MCR 5圖3.21MC和MCR指令舉例梯形圖

32、 1指令用法指令用法（1）NOP（空操作）（空操作）：空一條指令（想刪除一指令）（2）END（程序結(jié)束）（程序結(jié)束）：程序結(jié)束指令。調(diào)試中恰當(dāng)使用NOP和END，會(huì)帶來(lái)許多方便。2指令說(shuō)明指令說(shuō)明（1）在程序中事先插入NOP指令，以備在修改或增加指令時(shí)，可使步進(jìn)編號(hào)的更改次數(shù)減到最少。 3.2.10 空操作與程序結(jié)束指令空操作與程序結(jié)束指令NOP、END 1表3.16NOP和 END指令 3.2.10 空操作與程序結(jié)束指令空操作與程序結(jié)束指令NOP、END 2圖3.23 用NOP指令取代已寫(xiě)入的指令引起電路改變 （2）用NOP指令取代已寫(xiě)入的指令，從而修改電路。LD、LDI、AND、ANI、O

33、R、ORI、ORB和ANB等指令若換成NOP指令，電路結(jié)構(gòu)將會(huì)改變。 AND和ANI指令改為NOP，相當(dāng)于串聯(lián)接點(diǎn)被短路,如圖3.23（a）示例。 OR和ORI指令改為NOP，相當(dāng)于并聯(lián)接點(diǎn)被開(kāi)路,如圖3.23（b）示例。 如用NOP指令修改后的電路不合理，梯形圖將出錯(cuò)，如圖3.23（c）（e）所示。（3）NOP是一條空操作指令，CPU不執(zhí)行目標(biāo)指令。NOP在程序中占一個(gè)步序，該指令在梯形圖中沒(méi)有對(duì)應(yīng)的軟組件來(lái)表示它，但可從梯形圖中的步序得到反映。（4）執(zhí)行程序全清操作后，全部指令都變成NOP。3.2.10 空操作與程序結(jié)束指令空操作與程序結(jié)束指令NOP、END 3（5）END指令用于程序的結(jié)

34、束，無(wú)目標(biāo)操作數(shù)。END指令還可在程序調(diào)試中設(shè)置斷點(diǎn)，先分段插入END指令，再逐段調(diào)試，調(diào)試好后，刪去END指令。例例3.14閱讀圖3.24（a）梯形圖，試解答：（1）將圖3.24（a）梯形圖中的接點(diǎn)X001用 NOP指令代替，畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖。（2）將圖3.24（a）梯形圖中的接點(diǎn)X001和X003用 NOP代替，畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖。（3）比較圖3.24（a）梯形圖和作上述變換后的梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令表。解：解：（1）將圖3.24（a）中的接點(diǎn)X001用 NOP指令代替，與左母線相連的接點(diǎn)X001被取消，此時(shí)編程軟件FXGP是將X003的左端接在上一邏輯行的Y000與X002相連處（同一邏輯層次

35、點(diǎn)），得到的梯形圖如圖3.24（b）所示。3.2.10 空操作與程序結(jié)束指令空操作與程序結(jié)束指令NOP、END 4（2）將圖3.24（a）梯形圖中的接點(diǎn)X001和X003都用 NOP指令代替，在圖3.24（b）中將X003短路，得到的梯形圖如圖3.24（c）所示。（3）對(duì)應(yīng)圖3.24（a）（c）梯形圖的指令表，分別如圖3.25（a）（c）所示。 3.2.10 空操作與程序結(jié)束指令空操作與程序結(jié)束指令NOP、END 5梯形圖程序設(shè)計(jì)規(guī)則（1）梯形圖中的階梯都是始于左母線，終于右母線。每行的左邊是接點(diǎn)的組合，表示驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上，接點(diǎn)是不能出現(xiàn)在線圈的右

36、邊的。所以，圖3.26（a）應(yīng)改畫(huà)為圖3.26（b）。 3.3梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 3.3.1 梯形圖程序編程基本原則梯形圖程序編程基本原則 圖3.26 接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈的右邊的原則 （2）接點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不要畫(huà)在垂直線上。如圖3.27（a）中接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)之間的連接關(guān)系不能識(shí)別，對(duì)此類(lèi)橋式電路，要將其化為連接關(guān)系明確的電路。按從左至右，從上到下的單向性原則，可以看出有4條從左母線到達(dá)線圈Y000的不同支路，于是就可以將圖3.27（a）不可編程的電路化為在邏輯功能上等效的圖3.27（b）的可編程電路。3.3.1 梯形圖程序編程基本原則梯形圖程序編程基本原則 2（3

37、）并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的支路放在梯形圖的左方。串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)支路，放在梯形圖的上方。這樣安排，程序簡(jiǎn)潔，指令更少。圖3.28（a）和圖3.29（a）應(yīng)分別改畫(huà)為圖3.28（b）和圖3.29（b）為好。圖3.27 不可編程的電路化為等效的可編程電路 3.3.1 梯形圖程序編程基本原則梯形圖程序編程基本原則 3（4）雙線圈輸出不宜若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，稱(chēng)為雙線圈輸出。雙線圈輸出只有最后一次有效，一般不宜使用。 圖3.28 上重下輕原則 圖3.29 左重右輕原則 3.3.1 梯形圖程序編程基本原則梯形圖程序編程基本原則 4設(shè)輸入采樣時(shí)，輸入映象區(qū)中X

38、001ON，X002OFF。第1次執(zhí)行時(shí)，Y003ON，Y004ON；第2次執(zhí)行時(shí)，X002OFF，Y003OFF；輸出刷新時(shí)，實(shí)際輸出，Y003OFF，Y004ON圖3.30 不宜使用雙線圈輸出 3.3.2 梯形圖的等效變換梯形圖的等效變換 1在不改變邏輯關(guān)系的前提下，好的等效變換往往能化難為簡(jiǎn)、事半功倍。（1）在串聯(lián)電路中，按梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則改變組件的位置，使編程變?yōu)榭赡?。如圖3.26電路中，通過(guò)將線圈Y000移到右母處，應(yīng)能使FXGP編譯通過(guò)。（2）在電路塊串并聯(lián)電路中，按“左重右輕、上重下輕”的原則變換梯形圖，使程序更優(yōu)化。如圖3.28和圖3.29兩電路，即為典型的實(shí)例。（3）在不易識(shí)別

39、串并聯(lián)關(guān)系的電路中，按從上到下、從左到右的單向性原則，找出所有能到達(dá)目標(biāo)線圈的不同支路，變換梯形圖為可編程電路，如圖3.27電路即為典型的實(shí)例。3.3.2 梯形圖的等效變換梯形圖的等效變換 2（4）在雙線圈輸出電路中，按“最后一次才有效”的原則變換梯形圖，使雙線圈輸出電路變?yōu)閱尉€圈輸出電路，如圖3.30電路即為典型的實(shí)例。例例3.15 對(duì)圖3.31（a）梯形圖作等效變換，使成為合理梯形圖。解：解：接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈的右邊，把圖3.31（a）梯形圖改畫(huà)成等效的梯形圖如圖3.31（b）所示。 圖3.31 梯形圖的等效變換 3.3.2 梯形圖的等效變換梯形圖的等效變換 3例例3.16 對(duì)圖3.32（

40、a）梯形圖作等效變換，使成為合理的梯形圖 解：解：方法1：雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次才有效。因此，在圖3.32（a）的虛線框中的邏輯行可忽略，剩下的梯形圖與原梯形圖是等效的。 圖3.32 梯形圖的等效變換3.3.2 梯形圖的等效變換梯形圖的等效變換 4方法2：將圖3.32（a）梯形圖作相應(yīng)變換，得到單線圈的梯形圖如圖3.32（b）所示。圖3.32（b）梯形圖對(duì)Y000的邏輯控制關(guān)系與原梯形圖是等效的。方法3：引入輔助寄存器是一個(gè)常用的好方法，往往能使一些難以解決的邏輯控制問(wèn)題迎刃而解。在圖3.32（c）中，A和B接點(diǎn)控制M100，C、E和D接點(diǎn)控制M101，再由M100和M101接點(diǎn)的并聯(lián)組合

41、去控制Y000。這樣邏輯關(guān)系沒(méi)有變，卻把雙線圈梯形圖變?yōu)閱尉€圈的梯形圖。所以圖3.32（c）所示梯形圖是與原梯形圖等效的。 3.3.3 輸入信號(hào)的最高頻率輸入信號(hào)的最高頻率 1輸入信號(hào)的最高頻率限制：由于PLC采用集中IO刷新的掃描工作方式，導(dǎo)致了在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映象區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變。如果輸入信號(hào)變化過(guò)快，有可能被PLC檢測(cè)不到。所以輸入信號(hào)的變化周期必須比PLC的掃描周期長(zhǎng)，因此輸入信號(hào)的最高頻率就受到了限制。設(shè)掃描周期一般為10ms，輸入濾波器的響應(yīng)延遲也為10ms，則輸入脈沖的寬度至少為20ms，即其周期至少為 4 0 m s 。 可 以 估 算

42、 出 ， 輸 入 脈 沖 頻 率 應(yīng) 1 40ms=25Hz。這種滯后響應(yīng)，在一般的工業(yè)控制場(chǎng)合是完全允許的，但對(duì)于要求響應(yīng)速度快場(chǎng)合就不適應(yīng)了。 3.3.3 輸入信號(hào)的最高頻率輸入信號(hào)的最高頻率 2對(duì)于高速場(chǎng)合，PLC除了提高掃描速度，還在軟硬件上采取相應(yīng)的措施，以提高I/O的響應(yīng)速度。如在硬件方面，選用快速響應(yīng)模塊，高速計(jì)數(shù)模塊。FX2系列PLC還提供X0X7共8個(gè)高速輸入端，其RC濾波器時(shí)間常數(shù)僅為50s。在軟件方面采用I/O立即信息刷新方式、中斷傳送方式和能用指令修改的數(shù)字式濾波器等。因此，可以處理的輸入信號(hào)的最高頻率有很大提高。FX2N系列PLC是小型化，高速度，高性能和所有方面都是

43、相當(dāng)于FX系列中最高檔次的機(jī)型，它的1個(gè)基本指令運(yùn)行時(shí)間只需0.08s，可讀取最大50s的短脈沖輸入，可見(jiàn)輸入信號(hào)的最高頻率可以達(dá)到20KHz。 3.4基本指令應(yīng)用程序舉例基本指令應(yīng)用程序舉例 1例例3.17 參照?qǐng)D3.33設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)步驟 （1）功能要求： 當(dāng)接上電源時(shí)，電機(jī)M不動(dòng)作。圖3.33 三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 按下SB1，電機(jī)正轉(zhuǎn)；按SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 按下SB2，電機(jī)反轉(zhuǎn)；按SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)。熱繼電器觸點(diǎn)FR斷，電機(jī)過(guò)載保護(hù)停轉(zhuǎn)。 3.4基本指令應(yīng)用程序舉例基本指令應(yīng)用程序舉例 2按下SB2，電機(jī)M反轉(zhuǎn)；按SB3，電機(jī)M停轉(zhuǎn)。熱繼電器觸點(diǎn)FR

44、動(dòng)作，電機(jī)M因過(guò)載保護(hù)而停止。 圖3.34 三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的動(dòng)作順序 3.4基本指令應(yīng)用程序舉例基本指令應(yīng)用程序舉例 3（2）輸入/ 輸出端口設(shè)置表3.17 三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制I/O端口分配表（3）梯形圖三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)梯形圖如圖3.35（a），其動(dòng)作順序完全符合表3.17，只要按表3.17的I/O分配作相應(yīng)替換即行。 （4）指令表指令表如圖3.35（b）所示。（5）接線圖接線圖如圖3.36所示。 3.4基本指令應(yīng)用程序舉例基本指令應(yīng)用程序舉例 4為防止正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕同時(shí)按下危險(xiǎn)情況，一方面，在梯形圖中設(shè)了互鎖，將常閉X001和Y001串聯(lián)在反轉(zhuǎn)電路中，將常閉X

45、002和Y002串聯(lián)在正轉(zhuǎn)電路中。另一方面，在外部也設(shè)置了如圖3.36所示的用實(shí)際常閉觸點(diǎn)組成的互鎖。 圖3.35 三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 3.4基本指令應(yīng)用程序舉例基本指令應(yīng)用程序舉例 5為防止正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕同時(shí)按下危險(xiǎn)情況，一方面，在梯形圖中設(shè)了互鎖，將常閉X001和Y001串聯(lián)在反轉(zhuǎn)電路中，將常閉X002和Y002串聯(lián)在正轉(zhuǎn)電路中。另一方面，在外部也設(shè)置了如圖3.36所示的用實(shí)際常閉觸點(diǎn)組成的互鎖。 圖3.36 PLC控制的接線圖 3.4基本指令應(yīng)用程序舉例基本指令應(yīng)用程序舉例 6例例3.18 設(shè)計(jì)一個(gè)用FX1S20MT的輸出端子直接驅(qū)動(dòng)直流小電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。直流電機(jī)的規(guī)格在12V

46、/0.5A以下。 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路，是通過(guò)電源極性的切換來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，可參照橋式整流電路來(lái)設(shè)計(jì)。只要將橋式整流電路中的四個(gè)整流二極管用四個(gè)繼電器的觸點(diǎn)來(lái)取代，負(fù)載則用直流電機(jī)來(lái)取代，如圖3.37（a）所示。 圖3.37 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與接線 3.4基本指令應(yīng)用程序舉例基本指令應(yīng)用程序舉例 7控制電路設(shè)計(jì)可參照例3.17交流異步電機(jī)的控制，不同的是要控制的繼電器線圈有4個(gè)，動(dòng)作過(guò)程，參看圖3.38的動(dòng)作順序表。（1）功能要求 當(dāng)接上電源時(shí)，電機(jī)M不動(dòng)作。圖3.38 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制動(dòng)作順序表 3.4基本指令應(yīng)用程序舉例基本指令應(yīng)用程序舉例 8按下SB1后，電機(jī)正轉(zhuǎn)；再按SB3后，電

47、機(jī)停轉(zhuǎn)。按下SB2后，電機(jī)反轉(zhuǎn)；再按SB3后，電機(jī)停轉(zhuǎn)。熱繼電器觸點(diǎn)FR動(dòng)作后，電機(jī)M因過(guò)載保護(hù)而停止。 （2）輸入/ 輸出端口設(shè)置（3）梯形圖（4）指令表（5）接線圖表3.18 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制I/O端口分配表 3.4基本指令應(yīng)用程序舉例基本指令應(yīng)用程序舉例 9FX1S-20MT是晶體管輸出，輸出結(jié)構(gòu)如圖3.41所示。當(dāng)晶體管截止時(shí)，輸出端子Y0與公共端COM0斷開(kāi)。當(dāng)晶體管導(dǎo)通時(shí)，Y0與COM0接通，要注意的是導(dǎo)通是單向的，即導(dǎo)通時(shí)的電流流向只能是從Y0流向COM0。所以圖3.37（a）中4個(gè)開(kāi)關(guān)的實(shí)際接法應(yīng)如圖3.37（b）所示。圖3.40就是按此畫(huà)出的接線圖。 圖3.40 PL

48、C控制的接線圖圖3.41 晶體管輸出結(jié)構(gòu) 3.4基本指令應(yīng)用程序舉例基本指令應(yīng)用程序舉例 10例例3.193.19流水行云設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈控制的PLC系統(tǒng)。 （1）功能要求合啟動(dòng)鈕SB2，彩燈HL0HL7(Y000Y007)按間隔2s點(diǎn)亮。至彩燈HL0HL7全亮，維持5s；此后全熄，維持3s；自動(dòng)重復(fù)下一輪循環(huán)。（2）輸入/ 輸出端口設(shè)置表3.19 彩燈PLC控制的I/O端口分配表3.4基本指令應(yīng)用程序舉例基本指令應(yīng)用程序舉例 11（3）梯形圖 圖3.42（a）彩燈PLC控制的梯形圖 3.4基本指令應(yīng)用程序舉例基本指令應(yīng)用程序舉例 12（4）指令表 圖3.42（b）彩燈PLC控制的指令表 3.4基本指令應(yīng)用程序舉例基本指令應(yīng)用程序舉例 13（5）接線圖 圖3.43 P