汽車(chē)起重機(jī)-液壓部分

1、北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司1汽 車(chē) 起 重 機(jī)液壓部分北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司2總 述汽車(chē)起重機(jī)的主要特點(diǎn)：汽車(chē)起重機(jī)機(jī)動(dòng)性好，靈活易操作；而采用液壓系統(tǒng)的液壓起重機(jī)承載能力大，可在有沖擊、振動(dòng)、溫度變化范圍大及環(huán)境惡劣的條件下工作。由于動(dòng)作過(guò)程有一定的危險(xiǎn)性，保證安全操作是液壓起重機(jī)至關(guān)重要的基本要求。北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司3總 述液壓系統(tǒng)：完整的液壓系統(tǒng)包括以下四個(gè)基本部分： 1.能源裝置把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置；常用的為液壓泵 2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)把油液 的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置；常用的有作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸和作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá) 3.控制調(diào)節(jié)裝置對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量

2、及流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置；如系統(tǒng)中的溢流閥、節(jié)流閥及換向閥等 4.輔助裝置為保證系統(tǒng)正常工作的附屬元件；如油箱、濾油器、蓄能器及管件等 5.工作介質(zhì) 液壓油北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司4能源裝置液壓泵 液壓泵能源裝置即液壓系統(tǒng)的動(dòng)力裝置，它是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成輸送到系統(tǒng)中的油液的壓力能，供系統(tǒng)使用。分類(lèi)：按液壓泵在單位時(shí)間內(nèi)所輸出油液體積是否可調(diào)節(jié)分為定量泵和變量泵兩類(lèi)；按其結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類(lèi)。符號(hào)： 定量泵 變量泵北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司5液壓泵（1）工作原理：下面為容積式液壓泵的結(jié)構(gòu)原理圖： 凸輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞2在凸輪1和彈簧3的作用

3、下在缸體中左右移動(dòng)。柱塞2右移時(shí)缸體中工作腔4容積變大，產(chǎn)生真空，油液便通過(guò)吸油閥5吸入；柱塞2左移時(shí)，工作腔容積變小， 油液通過(guò)壓油閥6輸?shù)较?統(tǒng)中去，因此泵是靠密 封工作腔的容積變化進(jìn) 行工作的。 1凸輪凸輪 2柱塞柱塞 3彈簧彈簧 4密封油腔密封油腔 5、6單向閥單向閥北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司6液壓泵（2） 容積式泵的工作原理：形成若干個(gè)密封的工作腔，當(dāng)密封工作腔的容積從小向大變化時(shí)，形成部分真空、吸油；當(dāng)密封工作腔的容積從大向小變化時(shí)，進(jìn)行壓油（排油）北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司7液壓泵（3）主要參數(shù)：工作壓力：即泵實(shí)際工作時(shí)的壓力，指泵的輸出壓力；其值取決于總負(fù)載額定壓力

4、：指泵在正常工作條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力，超過(guò)此值即為過(guò)載排量：指泵軸每轉(zhuǎn)一周，由其密封腔幾何尺寸變化所算得的排出液體的體積，即無(wú)泄漏情況下軸轉(zhuǎn)一周所能排出的液體體積；為理論值北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司8液壓泵（4）理論流量：泵在單位時(shí)間內(nèi)由其密封腔幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出的液體體積，亦即無(wú)泄漏情況下單位時(shí)間內(nèi)所能排出的液體體積：額定流量：在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的流量，即在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下由泵輸出的流量，因泵存在內(nèi)泄漏，故額定流量和理論流量是不同的其余參數(shù)：除以上提到的壓力、排量及流量外，選型時(shí)還需參考泵的功率及效率等參數(shù)。Vnqt北起多田野（北京

5、）起重機(jī)有限公司9液壓泵（5）泵的選用：在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)根據(jù)工作情況合理的選擇液壓泵。需滿(mǎn)足下面兩個(gè)基本要求：泵的最大工作壓力必須等于或大于液壓執(zhí)行元件最大工作壓力及進(jìn)油路上總壓力損失兩者之和。參照樣本選取時(shí)泵的額定壓力應(yīng)選得比上述最大工作壓力高2560；泵的流量必須等于或大于幾個(gè)同時(shí)工作的液壓執(zhí)行元件總流量的最大值及回路中泄漏量這兩者之和。北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司10執(zhí) 行 裝 置主要執(zhí)行元件：在起重機(jī)液壓系統(tǒng)中，常使用的執(zhí)行元件有液壓馬達(dá)和液壓缸兩種。北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司11液 壓 馬 達(dá)（1）液壓馬達(dá)：把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件，是產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件；從原

6、理上講，向容積式泵中輸入壓力油，使其軸轉(zhuǎn)動(dòng)，就成為液壓馬達(dá)。大部分容積式泵都可作液壓馬達(dá)使用，但在結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)上有些不同。擺動(dòng)液壓馬達(dá)：是一種產(chǎn)生往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)/擺動(dòng)的執(zhí)行元件，往復(fù)擺動(dòng)的角度因結(jié)構(gòu)而異。在結(jié)構(gòu)上與連續(xù)旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)有較大區(qū)別。液壓汽車(chē)起重機(jī)上用到的回轉(zhuǎn)馬達(dá)及起升馬達(dá)均為連續(xù)旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司12液 壓 馬 達(dá)（2）分類(lèi)：與泵分類(lèi)相似，按馬達(dá)在單位時(shí)間內(nèi)所需輸入油液體積可否調(diào)節(jié)分為定量馬達(dá)和變量馬達(dá)兩類(lèi)；或按其結(jié)構(gòu)形式分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類(lèi)。符號(hào)： 定量馬達(dá) 變量馬達(dá)北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司13液壓馬達(dá)（3）工作原理：下圖為軸向柱塞式馬

7、達(dá)。當(dāng)壓力油輸入時(shí)，處在高壓腔中的柱塞2被頂出，壓在斜盤(pán)1上。斜盤(pán)作用在柱塞上的反力 可分解為兩個(gè)力，軸向分力F和作用在柱塞上的液壓作用力相平衡，另一分力 使缸體3產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。NFTF北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司14液壓馬達(dá)（4）液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩為處于高壓腔柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的總和： 由于角不斷變化，故液壓馬達(dá)產(chǎn)生的總轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的；對(duì)于我們的起重機(jī)系統(tǒng)，馬達(dá)若作回轉(zhuǎn)馬達(dá)使用，則在上述轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)臺(tái)隨回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；若作起升馬達(dá)，則通過(guò)滾筒作用帶動(dòng)起升鋼絲繩使重物上升或降下。sinFRtanT北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司15液壓馬達(dá)（5）主要參數(shù)：主要參數(shù)：工作壓力：即馬達(dá)實(shí)際工作時(shí)的壓力，

8、指馬達(dá)的輸入壓力；其值取決于總負(fù)載額定壓力：指馬達(dá)在正常工作條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力，超過(guò)此值即為過(guò)載排量：指馬達(dá)軸每轉(zhuǎn)一周，由其密封腔幾何尺寸變化所算得的輸入液體的體積，即無(wú)泄漏情況下軸轉(zhuǎn)一周所需輸入的液體體積；是為理論值北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司16液壓馬達(dá)（6）理論流量：馬達(dá)在單位時(shí)間內(nèi)由其密封腔幾何尺寸變化計(jì)算而得的輸入的液體體積，亦即無(wú)泄漏情況下單位時(shí)間內(nèi)所需輸入的液體體積：額定流量：在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的流量，即在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸入到馬達(dá)中的流量，因存在內(nèi)泄漏，故額定流量和理論流量是不同的其余參數(shù)：除以上提到的壓力、排量及流量外，選型

9、時(shí)還應(yīng)考慮考察馬達(dá)的功率及效率等參數(shù)。Vnqt北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司17液壓缸（1）定義：液壓缸是液壓系統(tǒng)中的另一種執(zhí)行元件，它是一種把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換裝置。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司18液壓缸（2）基本類(lèi)型：按其結(jié)構(gòu)形式，可分為活塞缸和柱塞缸兩類(lèi)；按其作用方式可分為單作用液壓缸和雙作用液壓缸北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司19液壓缸（3）起重機(jī)上使用的變幅缸、伸縮缸及支腿缸等均為單活塞桿雙作用缸。下圖為BT-80A的伸縮油缸北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司20液壓缸（4）典型液壓缸的基本結(jié)構(gòu)：典型液壓缸的基本結(jié)構(gòu)：缸

10、體組件：缸筒、缸蓋、缸底等活塞組件：活塞、活塞桿密封裝置：間隙密封、活塞環(huán)密封、密封圈密封等；我們常用的是密封圈密封排氣裝置：排氣閥、排氣塞北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司21液壓缸（5）工作特點(diǎn)：活塞缸和柱塞缸工作時(shí)均為輸入壓力和流量，輸出和速度。北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司22控制元件閥（1）定義：定義：閥是控制液壓系統(tǒng)中油液的流向或調(diào)節(jié)其壓力和流量，使系統(tǒng)在規(guī)定要求安全平穩(wěn)而協(xié)調(diào)工作的元件。分類(lèi)：分類(lèi)：按不同的特征，液壓閥有多種分類(lèi)方式 壓力控制閥 按機(jī)能分 流量控制閥 方向控制閥 如溢流閥、順序閥、平衡閥等 如節(jié)流閥、單向節(jié)流閥及調(diào)速閥等 如單向閥、換向閥、梭閥等北起多田野（北京）

11、起重機(jī)有限公司23閥（2） 滑閥 按結(jié)構(gòu)分 座閥 射流管閥 管式連接 按連接方式分 板式及疊加式連接 插裝式連接 螺紋式連接、法蘭式連接 單層/雙層/整體連接板式 螺紋式插裝、法蘭式插裝 如圓柱滑閥、平板滑閥 如錐閥、球閥等 （起重機(jī)系統(tǒng)中不常見(jiàn)）北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司24閥（3）各類(lèi)閥的共性（或稱(chēng)特點(diǎn)）各類(lèi)閥的共性（或稱(chēng)特點(diǎn)）：在結(jié)構(gòu)上：均由閥體、閥芯和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的元件（如彈簧、電磁鐵）組成在工作原理上：利用閥芯與閥體的相對(duì)移動(dòng)，改變通流面積（面），從而控制液體的壓力、流向和流量液體流過(guò)各種閥均會(huì)產(chǎn)生壓力損失和溫升現(xiàn)象從功能上來(lái)說(shuō)：閥不能對(duì)外做功，只能用以滿(mǎn)足執(zhí)行元件的壓力、速度

12、和換向等要求北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司25閥（4）對(duì)液壓閥的基本要求：對(duì)液壓閥的基本要求：動(dòng)作靈敏，使用平穩(wěn)可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)??；密封性能好；油液流過(guò)時(shí)漏損少，壓力損失??；結(jié)構(gòu)緊湊，工藝性好；安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性好。北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司26閥（5）常用閥的典型結(jié)構(gòu)：常用閥的典型結(jié)構(gòu)：普通單向閥： 錐閥式單向閥 球式單向閥符號(hào)圖北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司27閥（6）換向閥：三位四通閥北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司28閥（7）先導(dǎo)式溢流閥 結(jié)構(gòu)圖 符號(hào)圖 北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司29閥（8）先導(dǎo)式減壓閥 結(jié)構(gòu)圖 符號(hào)圖 北起多田野（北京）起重機(jī)有

13、限公司30閥（9）流量調(diào)節(jié)閥 結(jié)構(gòu)圖 符號(hào)圖 北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司31附屬元件之液壓油箱液壓油箱作用：液壓油箱作用：液壓油箱的作用主要是儲(chǔ)存油液，此外還起散發(fā)油液中熱量（環(huán)境溫度低時(shí)則是保持油液熱量）、釋放混在油液中氣體、沉淀油液中污物等作用分類(lèi)分類(lèi)：液壓系統(tǒng)中使用的液壓油箱有整體式和分離式兩種；汽車(chē)起重機(jī)中常用的為分離式油箱北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司32液壓油箱（2）油箱典型結(jié)構(gòu)1-注油器 2-回油管 3-泄油管 4-吸油管 5-空氣濾清器 6-安裝板7-隔板 8-堵塞 9-濾油器 10-箱體 11-端蓋 12-液位計(jì)北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司33液壓油箱（3）設(shè)計(jì)要

14、點(diǎn)：設(shè)計(jì)要點(diǎn)：油箱的有效容積：指油面高度為油箱高度80時(shí)的容積，應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)發(fā)熱、散熱平衡原則來(lái)計(jì)算；吸油管與回油管應(yīng)盡量遠(yuǎn)些且用隔板隔開(kāi)，以增加油液循環(huán)；隔板高度最好為油面高度的3/4；為保證油液不受污染，油箱上各蓋板、管口處均需妥善密封；注油口加濾油網(wǎng)、通氣孔加空氣濾清器；為了易于散熱，箱底距離地面要大于150mm，在油箱最低部設(shè)置堵塞或放油閥，以排放污油；箱體上注油口附近需設(shè)置液位計(jì)，有時(shí)加裝溫度計(jì)。北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司34附屬元件之蓄能器蓄能器作用：蓄能器作用：在短時(shí)間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油維持系統(tǒng)壓力減小液壓沖擊或壓力脈沖分類(lèi)：分類(lèi)：常用的有彈簧式和充氣式兩種，各自的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

15、和特點(diǎn)如下圖所示：北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司35蓄能器（2）蓄能器的種類(lèi)和特點(diǎn)北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司36蓄能器（3）蓄能器的安裝：蓄能器的安裝：蓄能器的安裝位置隨其功用而不同，吸收液壓沖擊或壓力脈沖時(shí)宜放在沖擊源或脈動(dòng)源附近；補(bǔ)油保壓時(shí)宜放在盡可能靠近有關(guān)執(zhí)行元件處。蓄能器的使用：蓄能器的使用：蓄能器與泵之間應(yīng)安裝單向閥，防止泵不工作時(shí)蓄能器內(nèi)儲(chǔ)存的壓力油倒流。北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司37附屬元件之濾油器濾油器作用：濾油器作用：過(guò)濾混在液壓油液中的雜質(zhì)，使進(jìn)到系統(tǒng)中的油液污染度降低，保證系統(tǒng)正常工作。分類(lèi)：分類(lèi)：按其濾芯材料的過(guò)濾機(jī)制來(lái)分，有表面型濾油器、深度型濾油器和

16、吸附型濾油器三種。符號(hào)：符號(hào)： 普通型 帶旁通閥北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司38濾油器（2）濾油器選用要點(diǎn)：濾油器選用要點(diǎn)：過(guò)濾精度滿(mǎn)足預(yù)定要求能在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持足夠的通流能力濾芯強(qiáng)度足夠，不因油壓作用而損壞濾芯抗腐蝕性好，能在規(guī)定溫度下持久的工作濾芯清洗或更換簡(jiǎn)便 故慮油器應(yīng)根據(jù)設(shè)備的實(shí)際工作狀況，按過(guò)濾精度、通流能力、工作壓力、油液粘度和工作溫度等條件來(lái)選定型號(hào)。北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司39濾油器（3）濾油器在液壓系統(tǒng)中的使用北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司40附屬元件之管件油管：油管：液壓系統(tǒng)中使用的油管種類(lèi)很多，有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠管等；設(shè)計(jì)管路時(shí)需根據(jù)安裝位

17、置、工作環(huán)境和工作壓力正確選用。種 類(lèi)特 點(diǎn) 和 適 用 場(chǎng) 合硬管鋼管能承受高壓、便宜、耐油、抗腐蝕、剛性好，裝配時(shí)不能任意彎曲常在拆裝方便處用于壓力管路；中高壓用無(wú)縫管，低壓用焊接管紫銅管易彎曲，但承壓能力一般不超過(guò)6.510MPa，抗振能力較弱，又易于使油液氧化；一般用在液壓裝置內(nèi)配接不便之處軟 管尼龍管加熱后可以隨意彎曲成形或擴(kuò)口，冷卻后又能定形不變，承壓能力因材質(zhì)而異，一般在2.58MPa不等塑料管輕質(zhì)耐油，價(jià)格便宜，裝配方便，但承壓能力低，長(zhǎng)期使用會(huì)變質(zhì)老化，只宜用在壓力低于0.5MPa的回油管、泄油管中橡膠管高壓管由耐油橡膠夾鋼絲編織或纏繞制成，價(jià)高，用在中高壓系統(tǒng)中有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩部件之間；低壓管由耐油橡膠夾帆布制成，用在回油管路北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司41管件（2）管接頭：管接頭：是油管與油管、油管與液壓件之間的可拆式連接件特點(diǎn)：特點(diǎn)：連接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、壓降小、工藝性好、拆裝方便種類(lèi)：種類(lèi)：管接頭種類(lèi)很多，常用的有焊接式管接頭、卡套式管接頭、擴(kuò)口式管接頭、扣壓式管接頭、鉸接式管接頭北起多田野（北京）起重機(jī)有限公司42上下車(chē)連接件中心回轉(zhuǎn)接頭對(duì)于中小噸位的汽車(chē)起重機(jī)來(lái)說(shuō)，唯一動(dòng)力源發(fā)動(dòng)機(jī)裝在底盤(pán)部位，因此需要一個(gè)部件將下車(chē)的電氣及油路