模塊二自動(dòng)變速器

1、模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)模塊二模塊二 自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器課題一課題一 自動(dòng)變速器的分類和組成自動(dòng)變速器的分類和組成課題二課題二 液力傳動(dòng)裝置液力傳動(dòng)裝置課題三課題三 行星齒輪變速系統(tǒng)行星齒輪變速系統(tǒng)課題四課題四 液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)課題五課題五 電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)課題六課題六 自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)元件的檢查自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)元件的檢查課題七課題七 自動(dòng)變速器的故障診斷自動(dòng)變速器的故障診斷課題八課題八 無級(jí)變速器簡(jiǎn)介無級(jí)變速器簡(jiǎn)介課題九課題九 DSG雙離合變速器簡(jiǎn)介雙離合變速器簡(jiǎn)介模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)課題一課題一 自動(dòng)變速

2、器的分類和組成自動(dòng)變速器的分類和組成一、自動(dòng)變速器的種類一、自動(dòng)變速器的種類常見的汽車自動(dòng)變速器有三種型式：常見的汽車自動(dòng)變速器有三種型式：分別是液力式自動(dòng)變速器分別是液力式自動(dòng)變速器(Automatic Transmission，簡(jiǎn)，簡(jiǎn)稱稱AT) ；機(jī)械式自動(dòng)變速器機(jī)械式自動(dòng)變速器(Automatic Mechanical Transmission，簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱AMT)；無級(jí)自動(dòng)變速器無級(jí)自動(dòng)變速器(Continuously Variable Transmission，簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱CVT)。模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)二、液力式自動(dòng)變速器的種類二、液力式自動(dòng)變速器的種類（1）按

3、前進(jìn)擋的數(shù)目分類：分為二擋式、三擋式、四擋式。）按前進(jìn)擋的數(shù)目分類：分為二擋式、三擋式、四擋式。 （2）按汽車的驅(qū)動(dòng)方式分類：分為后橋驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器和）按汽車的驅(qū)動(dòng)方式分類：分為后橋驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器和前橋驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器。前橋驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器。（3）按照齒輪變速機(jī)構(gòu)的類型分類：可分為普通直齒式自）按照齒輪變速機(jī)構(gòu)的類型分類：可分為普通直齒式自動(dòng)變速器（又稱定軸式自動(dòng)變速器）和行星齒輪式自動(dòng)變動(dòng)變速器（又稱定軸式自動(dòng)變速器）和行星齒輪式自動(dòng)變速器（又稱動(dòng)軸式自動(dòng)變速器）兩種。速器（又稱動(dòng)軸式自動(dòng)變速器）兩種。 （4）按液力變矩器有無鎖止離合器分類：分為有鎖止離合）按液力變矩器有無鎖止離合器分類：分為有

4、鎖止離合器和無鎖止離合器兩種。器和無鎖止離合器兩種。 （5）按控制系統(tǒng)分類：按控制系統(tǒng)不同，自動(dòng)變速器可分）按控制系統(tǒng)分類：按控制系統(tǒng)不同，自動(dòng)變速器可分為液壓控制自動(dòng)變速器和電子控制自動(dòng)變速器。為液壓控制自動(dòng)變速器和電子控制自動(dòng)變速器。模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)三、自動(dòng)變速器的組成三、自動(dòng)變速器的組成1 1液力變矩器液力變矩器2 2齒輪變速系統(tǒng)齒輪變速系統(tǒng)3.3.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)可分為控制系統(tǒng)可分為液壓控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng) 圖2-1 自動(dòng)變速器的組成 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)課題二課題二 液力傳動(dòng)裝置液力

5、傳動(dòng)裝置一、液力耦合器一、液力耦合器液力耦合器由泵輪和渦輪組成，泵輪和渦輪上均有徑向排液力耦合器由泵輪和渦輪組成，泵輪和渦輪上均有徑向排列的均勻分布的葉片上，如圖列的均勻分布的葉片上，如圖2-4所示。所示。圖2-4 液力耦合器模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù) 液力偶合器工作原理：液力偶合器工作原理： （1 1）“渦流渦流”的產(chǎn)生的產(chǎn)生: :當(dāng)泵輪隨飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于離心當(dāng)泵輪隨飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于離心力的作用，液體沿泵輪葉片間的通道向外緣流動(dòng)，外緣力的作用，液體沿泵輪葉片間的通道向外緣流動(dòng)，外緣油壓高于內(nèi)緣油壓，油液從泵輪外緣沖向渦輪外緣，又油壓高于內(nèi)緣油壓，油液從泵輪外緣沖向渦輪

6、外緣，又從渦輪內(nèi)緣流入泵輪內(nèi)緣，可見在軸向斷面（循環(huán)圓）從渦輪內(nèi)緣流入泵輪內(nèi)緣，可見在軸向斷面（循環(huán)圓）內(nèi)，液體流動(dòng)形成循環(huán)流，稱為內(nèi)，液體流動(dòng)形成循環(huán)流，稱為“渦流渦流”。模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù) （2）環(huán)流的產(chǎn)生）環(huán)流的產(chǎn)生 因渦流的產(chǎn)生，液體沖向渦輪使兩輪間產(chǎn)生牽因渦流的產(chǎn)生，液體沖向渦輪使兩輪間產(chǎn)生牽連運(yùn)動(dòng)，渦輪產(chǎn)生繞軸旋轉(zhuǎn)的扭矩。可見，循環(huán)連運(yùn)動(dòng)，渦輪產(chǎn)生繞軸旋轉(zhuǎn)的扭矩。可見，循環(huán)圓內(nèi)的液體繞軸旋轉(zhuǎn)形成圓內(nèi)的液體繞軸旋轉(zhuǎn)形成“環(huán)流環(huán)流”。 上述兩種油流的合成，形成一條首尾相接的螺上述兩種油流的合成，形成一條首尾相接的螺旋流。只有當(dāng)渦輪的扭矩大于汽車的行駛阻力

7、矩旋流。只有當(dāng)渦輪的扭矩大于汽車的行駛阻力矩時(shí)，汽車才能行駛。時(shí)，汽車才能行駛。模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù) 液力偶合器的缺點(diǎn)：液力偶合器的缺點(diǎn)： 液力偶合器不能使輸出扭矩增大，只起液力聯(lián)軸液力偶合器不能使輸出扭矩增大，只起液力聯(lián)軸離合器的作用。因此，汽車上很少采用。離合器的作用。因此，汽車上很少采用。 它不能使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系徹底分離，為解決換擋它不能使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系徹底分離，為解決換擋問題，在液力偶合器和機(jī)械變速器之間還需安裝一問題，在液力偶合器和機(jī)械變速器之間還需安裝一個(gè)換擋用變速器，從而增加了傳動(dòng)系重量及縱向尺個(gè)換擋用變速器，從而增加了傳動(dòng)系重量及縱向尺寸，所以換用

8、液力變矩器。寸，所以換用液力變矩器。模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)液力變矩器作用液力變矩器作用 :（1）成倍增長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。）成倍增長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。（2）起到自動(dòng)離合器的作用，傳送或斷開發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩至變）起到自動(dòng)離合器的作用，傳送或斷開發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩至變速器。速器。（3）緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。）緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。（4）起到飛輪的作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。）起到飛輪的作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。（5）驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的油泵。）驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的油泵。二、液力變矩器二、液力變矩器模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)轉(zhuǎn)矩傳輸原理轉(zhuǎn)矩傳輸原理模塊二

9、自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)1液力變矩器的結(jié)構(gòu)及工作原理液力變矩器的結(jié)構(gòu)及工作原理液力變矩器由泵輪、導(dǎo)輪、渦輪三部分組成，如圖液力變矩器由泵輪、導(dǎo)輪、渦輪三部分組成，如圖2-5所所示。和液力耦合器相比，在結(jié)構(gòu)上多了一個(gè)導(dǎo)輪。示。和液力耦合器相比，在結(jié)構(gòu)上多了一個(gè)導(dǎo)輪。圖2-5 液力變矩器模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)液力變矩器的實(shí)物圖液力變矩器的實(shí)物圖模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù) 導(dǎo)輪位于泵輪和渦輪之間，固定不動(dòng)。導(dǎo)輪與泵輪、渦導(dǎo)輪位于泵輪和渦輪之間，固定不動(dòng)。導(dǎo)輪與泵輪、渦輪之間有一定間隙，其上也有若干個(gè)徑向排列的葉片。導(dǎo)輪之間有一定間

10、隙，其上也有若干個(gè)徑向排列的葉片。導(dǎo)輪的作用是改變由渦輪回流到泵輪的液流方向，從而實(shí)現(xiàn)輪的作用是改變由渦輪回流到泵輪的液流方向，從而實(shí)現(xiàn)變矩。變矩。圖2-6 未設(shè)置導(dǎo)輪工作液的流向模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)轉(zhuǎn)矩成倍放大的原理與結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)矩成倍放大的原理與結(jié)構(gòu)模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)圖2-7 設(shè)置導(dǎo)輪后工作液的流向 在泵輪和渦輪間增設(shè)導(dǎo)輪后，工作液流過導(dǎo)輪時(shí)，將在在泵輪和渦輪間增設(shè)導(dǎo)輪后，工作液流過導(dǎo)輪時(shí)，將在導(dǎo)輪葉片的作用下改變流動(dòng)方向，使工作液流入泵輪時(shí)沖導(dǎo)輪葉片的作用下改變流動(dòng)方向，使工作液流入泵輪時(shí)沖擊泵輪葉片的背部，推動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，泵輪

11、不僅受發(fā)擊泵輪葉片的背部，推動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，泵輪不僅受發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的帶動(dòng)，而且受回流工作液的推動(dòng)，使得泵輪的動(dòng)機(jī)曲軸的帶動(dòng)，而且受回流工作液的推動(dòng)，使得泵輪的轉(zhuǎn)矩升高，渦輪的輸出轉(zhuǎn)矩也隨之增大，這就是變矩器的轉(zhuǎn)矩升高，渦輪的輸出轉(zhuǎn)矩也隨之增大，這就是變矩器的變矩變矩 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)液力變矩器中三個(gè)元件的功用：液力變矩器中三個(gè)元件的功用： 泵輪：將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)變速器油的泵輪：將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)變速器油的動(dòng)能；動(dòng)能； 渦輪：將自動(dòng)變速器油的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪軸上的機(jī)渦輪：將自動(dòng)變速器油的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪軸上的機(jī)械能；械能； 導(dǎo)輪：改變自動(dòng)變速器油的

12、流動(dòng)方向，從而達(dá)到增導(dǎo)輪：改變自動(dòng)變速器油的流動(dòng)方向，從而達(dá)到增矩的作用。矩的作用。模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)液力變矩器渦流與環(huán)流液力變矩器渦流與環(huán)流模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)液力變矩器的工作原理液力變矩器的工作原理增矩過程：增矩過程：MW=MB+MD模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)液力變矩器的工作原理液力變矩器的工作原理偶合點(diǎn)：偶合點(diǎn)：MW=MB模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)液力變矩器的的工作原理液力變矩器的的工作原理減矩過程：減矩過程：MT=MP-MS （導(dǎo)輪不轉(zhuǎn)）（導(dǎo)輪不轉(zhuǎn)）MT=MP(加裝單向離合器后

13、加裝單向離合器后 ，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)) 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)2帶單向離合器的液力變矩器帶單向離合器的液力變矩器圖2-8 轉(zhuǎn)速差大時(shí)工作液的流向A工作液沿渦輪葉片的流動(dòng)速度；B渦輪旋轉(zhuǎn)速度（工作液圓周運(yùn)動(dòng)的速度）；C工作液的實(shí)際流速 當(dāng)泵輪、渦輪轉(zhuǎn)速差大時(shí)，兩輪外緣處壓力差大，使工作液循環(huán)流動(dòng)速當(dāng)泵輪、渦輪轉(zhuǎn)速差大時(shí)，兩輪外緣處壓力差大，使工作液循環(huán)流動(dòng)速度大，即度大，即A向速度大，而渦輪速度小，即向速度大，而渦輪速度小，即B向速度小。此時(shí)，由渦輪回流至導(dǎo)向速度小。此時(shí)，由渦輪回流至導(dǎo)輪的液流的實(shí)際速度為輪的液流的實(shí)際速度為A向速度和向速度和B向速度的合成速度，其

14、方向?yàn)橄蛩俣鹊暮铣伤俣?，其方向?yàn)镃。液流在。液流在C向進(jìn)入導(dǎo)輪葉片的前部，經(jīng)導(dǎo)輪葉片變向后沖擊泵輪葉片的背面，推動(dòng)泵向進(jìn)入導(dǎo)輪葉片的前部，經(jīng)導(dǎo)輪葉片變向后沖擊泵輪葉片的背面，推動(dòng)泵輪加快轉(zhuǎn)動(dòng)，最終增大渦輪輸出轉(zhuǎn)矩。輪加快轉(zhuǎn)動(dòng)，最終增大渦輪輸出轉(zhuǎn)矩。 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)圖2-9 轉(zhuǎn)速差小時(shí)工作液的流向A-工作液沿渦輪葉片的流動(dòng)速度；B-渦輪旋轉(zhuǎn)速度（工作液圓周運(yùn)動(dòng)的速度）；C-工作液的實(shí)際流速模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)圖2-10 裝有單向離合器的液力變矩器為消除泵輪、渦為消除泵輪、渦輪轉(zhuǎn)速差小時(shí)因輪轉(zhuǎn)速差小時(shí)因?qū)л喴鸬哪芰繉?dǎo)輪引起的能量損

15、耗，又加裝了損耗，又加裝了單向離合器，如單向離合器，如圖圖2-10 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)圖2-11 加裝單向離合器后轉(zhuǎn)速差大時(shí)工作液的流向A工作液沿渦輪葉片的流動(dòng)速度；B渦輪旋轉(zhuǎn)速度（工作液圓周運(yùn)動(dòng)的速度）；C工作液的實(shí)際流速圖2-12 加裝單向離合器后轉(zhuǎn)速差小時(shí)工作液的流向A工作液沿渦輪葉片的流動(dòng)速度；B渦輪旋轉(zhuǎn)速度（工作液圓周運(yùn)動(dòng)的速度）；C工作液的實(shí)際流速裝有單向離合器的液力變矩器具有兩種工作狀態(tài)：變矩裝有單向離合器的液力變矩器具有兩種工作狀態(tài)：變矩狀態(tài)和耦合狀態(tài)。狀態(tài)和耦合狀態(tài)。 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)3.單向離合器單向離合器液

16、力變矩器常用的單向離合器有楔塊型和滾柱型兩種。液力變矩器常用的單向離合器有楔塊型和滾柱型兩種。（1）楔塊型單向離合器）楔塊型單向離合器 單向離合器外圈轉(zhuǎn)動(dòng)單向離合器外圈轉(zhuǎn)動(dòng) 楔形塊鎖止楔形塊鎖止模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)定輪單向離合器的轉(zhuǎn)矩放大功能定輪單向離合器的轉(zhuǎn)矩放大功能:渦流較大渦流較大 時(shí)渦流相當(dāng)大時(shí)定輪單向離合器工作情況渦流相當(dāng)大時(shí)定輪單向離合器工作情況 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)渦流較小 時(shí)時(shí)渦流較小時(shí)單向離合器工作情況渦流較小時(shí)單向離合器工作情況 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（2）滾柱型單向離合器）滾柱型單向離

17、合器圖圖2-15所示為滾柱型單向離合器，主要由內(nèi)圈、外圈、滾柱、所示為滾柱型單向離合器，主要由內(nèi)圈、外圈、滾柱、保持彈簧等組成。保持彈簧等組成。 圖2-15 滾柱型單向離合器模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)圖2-16 滾柱型單向離合器的工作原理（a）自由狀態(tài) （b）鎖止?fàn)顟B(tài)模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)4帶鎖止離合器的液力變矩器帶鎖止離合器的液力變矩器（1）帶鎖止離合器液力變矩器的結(jié)構(gòu)）帶鎖止離合器液力變矩器的結(jié)構(gòu)變矩器的鎖止離合器與外殼相連，也就是與泵輪相變矩器的鎖止離合器與外殼相連，也就是與泵輪相接，而鎖止離合器片與渦輪相接，帶鎖止離合器的液接，而鎖止

18、離合器片與渦輪相接，帶鎖止離合器的液力變矩器的活塞在油壓的作用下，可以將多片式鎖止力變矩器的活塞在油壓的作用下，可以將多片式鎖止離合器的盤與摩擦片壓緊成為一體，這就使渦輪與泵離合器的盤與摩擦片壓緊成為一體，這就使渦輪與泵輪連接成輪連接成體，此時(shí)液力傳動(dòng)變?yōu)殡x合器傳動(dòng)，相當(dāng)體，此時(shí)液力傳動(dòng)變?yōu)殡x合器傳動(dòng)，相當(dāng)于為剛性連接，這樣提高了傳動(dòng)效率，接近于為剛性連接，這樣提高了傳動(dòng)效率，接近100%100%。同。同時(shí)還避免變矩器的油溫升高。時(shí)還避免變矩器的油溫升高。 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)圖2-17 帶鎖止離合器的液力變矩器模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)鎖

19、止離合器摩擦片、減震彈簧鎖止離合器摩擦片、減震彈簧模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（2）帶鎖止離合器液力變矩器的工作原理）帶鎖止離合器液力變矩器的工作原理模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)鎖止離合器分離狀態(tài)鎖止離合器分離狀態(tài) 當(dāng)車輛低速行駛時(shí)，當(dāng)車輛低速行駛時(shí)，油液流至鎖止離合器油液流至鎖止離合器片的前端。鎖止離合片的前端。鎖止離合器片前端與后端的壓器片前端與后端的壓力相同，使鎖止離合力相同，使鎖止離合器分離；器分離；模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)鎖止離合器接合狀態(tài)鎖止離合器接合狀態(tài) 當(dāng)車速以中速至高速當(dāng)車速以中速至高速行駛時(shí)，油液流至鎖止

20、行駛時(shí)，油液流至鎖止離合器的后端。這樣，離合器的后端。這樣，鎖止離合器處于接合狀鎖止離合器處于接合狀態(tài)，使鎖止離合器片與態(tài)，使鎖止離合器片與前蓋一起轉(zhuǎn)動(dòng)。前蓋一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 帶鎖止離合器的液力變矩器既利用的了液力變矩器在渦帶鎖止離合器的液力變矩器既利用的了液力變矩器在渦輪轉(zhuǎn)速較低時(shí)具有的增扭特性，又利用了液力偶合器在渦輪轉(zhuǎn)速較低時(shí)具有的增扭特性，又利用了液力偶合器在渦輪轉(zhuǎn)速較高時(shí)所具有的高傳動(dòng)效率的特性。輪轉(zhuǎn)速較高時(shí)所具有的高傳動(dòng)效率的特性。模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)5液力變矩器的工作特性液力變矩器的工作特性（1）概念）概念變矩器的轉(zhuǎn)速比變矩器的轉(zhuǎn)速比e：變矩器的渦輪轉(zhuǎn)速和

21、泵輪轉(zhuǎn)速之比叫：變矩器的渦輪轉(zhuǎn)速和泵輪轉(zhuǎn)速之比叫變矩器的轉(zhuǎn)速比。即：變矩器的轉(zhuǎn)速比。即：e=n渦渦/n泵泵變矩器的轉(zhuǎn)矩比變矩器的轉(zhuǎn)矩比k：變矩器輸出轉(zhuǎn)矩（即渦輪轉(zhuǎn)矩）與輸：變矩器輸出轉(zhuǎn)矩（即渦輪轉(zhuǎn)矩）與輸入轉(zhuǎn)矩（即泵輪轉(zhuǎn)矩）之比就是變矩器的轉(zhuǎn)矩比。入轉(zhuǎn)矩（即泵輪轉(zhuǎn)矩）之比就是變矩器的轉(zhuǎn)矩比。k=M輸出輸出/M輸入輸入變矩器效率變矩器效率：變矩器輸出功率與輸入功率之比叫變矩器：變矩器輸出功率與輸入功率之比叫變矩器效率。效率。=P輸出輸出/P輸入輸入100%模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)失速點(diǎn)失速點(diǎn) 失速點(diǎn)是指渦輪停轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)速比為零）時(shí)的泵輪狀態(tài)，失速點(diǎn)是指渦輪停轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)速比為零）

22、時(shí)的泵輪狀態(tài)，液力變矩器的最大轉(zhuǎn)矩比就在失速點(diǎn)，轉(zhuǎn)矩比通常在液力變矩器的最大轉(zhuǎn)矩比就在失速點(diǎn)，轉(zhuǎn)矩比通常在1.72.5之間。之間。耦合點(diǎn)耦合點(diǎn) 耦合點(diǎn)是指當(dāng)轉(zhuǎn)速比達(dá)到某一規(guī)定值時(shí)，渦流變得最小，耦合點(diǎn)是指當(dāng)轉(zhuǎn)速比達(dá)到某一規(guī)定值時(shí)，渦流變得最小，而轉(zhuǎn)矩比幾乎為而轉(zhuǎn)矩比幾乎為1:1。換言之，液力變矩器在耦合點(diǎn)工作。換言之，液力變矩器在耦合點(diǎn)工作時(shí)，開始起液力耦合器的作用，防止轉(zhuǎn)矩比降至?xí)r，開始起液力耦合器的作用，防止轉(zhuǎn)矩比降至1以下。以下。模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（2）工作特性）工作特性圖圖2-19所示為液力變矩器的工作特性曲線。所示為液力變矩器的工作特性曲線。圖2-19

23、 液力變矩器工作特性模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)液力變矩器的工作范圍可劃分為三個(gè)：即變矩區(qū)、耦合區(qū)液力變矩器的工作范圍可劃分為三個(gè)：即變矩區(qū)、耦合區(qū)和鎖止區(qū)。和鎖止區(qū)。 在變矩區(qū)，液力變矩器的轉(zhuǎn)矩比在變矩區(qū)，液力變矩器的轉(zhuǎn)矩比k隨著轉(zhuǎn)速比隨著轉(zhuǎn)速比e的增大而減的增大而減小。小。在變矩區(qū)，液力變矩器（裝有單向離合器）的效率在變矩區(qū)，液力變矩器（裝有單向離合器）的效率隨著隨著轉(zhuǎn)速比的增大不斷提高，到接近耦合點(diǎn)時(shí)達(dá)到最大值，其轉(zhuǎn)速比的增大不斷提高，到接近耦合點(diǎn)時(shí)達(dá)到最大值，其增長(zhǎng)規(guī)律呈曲線狀。增長(zhǎng)規(guī)律呈曲線狀。6液力變矩器的分類液力變矩器的分類（1）按液力變矩器的組成元件分類）

24、按液力變矩器的組成元件分類（2）按液力變矩器的工作特性分類）按液力變矩器的工作特性分類模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)7液力變矩器的檢查液力變矩器的檢查現(xiàn)以豐田現(xiàn)以豐田A340E型自動(dòng)變速器為例型自動(dòng)變速器為例:檢查之前，應(yīng)先觀察液力變矩器的外殼有無裂紋及損壞。若檢查之前，應(yīng)先觀察液力變矩器的外殼有無裂紋及損壞。若有，應(yīng)當(dāng)更換液力變矩器。有，應(yīng)當(dāng)更換液力變矩器。（1）導(dǎo)輪單向離合器的檢查）導(dǎo)輪單向離合器的檢查圖2-20 檢查導(dǎo)輪單向離合器模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（2）傳動(dòng)板的檢查）傳動(dòng)板的檢查檢查傳動(dòng)板的端面跳動(dòng)。檢查傳動(dòng)板的端面跳動(dòng)。檢查傳動(dòng)板上的

25、啟動(dòng)齒圈。檢查傳動(dòng)板上的啟動(dòng)齒圈。 圖2-21 檢查傳動(dòng)板模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（3）導(dǎo)輪固定套管（即變矩器軸套）的檢查）導(dǎo)輪固定套管（即變矩器軸套）的檢查圖2-22 檢查導(dǎo)輪固定套管（4）液力變矩器的清洗）液力變矩器的清洗當(dāng)導(dǎo)輪單向離合器出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)對(duì)液力變矩器進(jìn)行當(dāng)導(dǎo)輪單向離合器出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)對(duì)液力變矩器進(jìn)行清洗。清洗。 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)課題三課題三 行星齒輪變速系統(tǒng)行星齒輪變速系統(tǒng) 目前大部分自動(dòng)變速器采用行星齒輪變速系統(tǒng)。行星目前大部分自動(dòng)變速器采用行星齒輪變速系統(tǒng)。行星齒輪變速系統(tǒng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行元件（也

26、稱變速齒輪變速系統(tǒng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行元件（也稱變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)）兩大部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)）兩大部分組成。行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用:（1）提供幾種傳動(dòng)比，以獲得適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動(dòng)速度，）提供幾種傳動(dòng)比，以獲得適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動(dòng)速度，滿足行車條件及駕駛員的愿望。滿足行車條件及駕駛員的愿望。（2）提供倒檔齒輪實(shí)現(xiàn)倒車。）提供倒檔齒輪實(shí)現(xiàn)倒車。（3）提供停車的空檔齒輪，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。）提供停車的空檔齒輪，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)一、行星齒輪機(jī)構(gòu)一、行星齒輪機(jī)構(gòu)圖2-23 行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽輪、行星齒輪（簡(jiǎn)稱行星輪）、行星齒輪機(jī)構(gòu)由

27、太陽輪、行星齒輪（簡(jiǎn)稱行星輪）、行星齒輪架（簡(jiǎn)稱行星架）和環(huán)齒圈等組成，行星齒輪架（簡(jiǎn)稱行星架）和環(huán)齒圈等組成， 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)2行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理傳動(dòng)比的計(jì)算公式如下：傳動(dòng)比的計(jì)算公式如下：傳動(dòng)比傳動(dòng)比=主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速/從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速?gòu)膭?dòng)輪轉(zhuǎn)速=從動(dòng)輪齒數(shù)從動(dòng)輪齒數(shù)/主動(dòng)輪齒數(shù)主動(dòng)輪齒數(shù)固定行星架時(shí)，活動(dòng)元件為太陽輪和環(huán)齒圈。若太陽輪固定行星架時(shí)，活動(dòng)元件為太陽輪和環(huán)齒圈。若太陽輪為主動(dòng)件，環(huán)齒圈為從動(dòng)件，則傳動(dòng)比為：為主動(dòng)件，環(huán)齒圈為從動(dòng)件，則傳動(dòng)比為：i0=太陽輪轉(zhuǎn)速太陽輪轉(zhuǎn)速/環(huán)齒圈轉(zhuǎn)速環(huán)齒圈轉(zhuǎn)速=環(huán)齒圈齒數(shù)環(huán)齒圈齒數(shù)/太

28、陽輪齒數(shù)太陽輪齒數(shù)該傳動(dòng)比大于該傳動(dòng)比大于1，而且太陽輪與環(huán)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，而且太陽輪與環(huán)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，這相當(dāng)于汽車上的倒擋。這相當(dāng)于汽車上的倒擋。固定環(huán)齒圈時(shí)，太陽輪和行星架為活動(dòng)元件。固定環(huán)齒圈時(shí)，太陽輪和行星架為活動(dòng)元件。 i1=太陽輪轉(zhuǎn)速/行星架轉(zhuǎn)速=1+（環(huán)齒圈齒數(shù)/太陽輪齒數(shù)）=1+i0模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)固定太陽輪時(shí)，若將行星架作為主動(dòng)件，環(huán)齒圈作為從動(dòng)固定太陽輪時(shí)，若將行星架作為主動(dòng)件，環(huán)齒圈作為從動(dòng)件，則傳動(dòng)比為：件，則傳動(dòng)比為：i超超=行星架轉(zhuǎn)速行星架轉(zhuǎn)速/ 環(huán)齒圈轉(zhuǎn)速環(huán)齒圈轉(zhuǎn)速=1/i2=環(huán)齒圈齒數(shù)環(huán)齒圈齒數(shù)/（太陽輪齒數(shù)（太陽輪齒

29、數(shù)+環(huán)齒圈齒數(shù)）環(huán)齒圈齒數(shù)）特殊地，當(dāng)將行星齒輪機(jī)構(gòu)中任意兩元件連接在一起作為特殊地，當(dāng)將行星齒輪機(jī)構(gòu)中任意兩元件連接在一起作為主動(dòng)件（或從動(dòng)件），另一元件作為從動(dòng)件（或主動(dòng)件）主動(dòng)件（或從動(dòng)件），另一元件作為從動(dòng)件（或主動(dòng)件）時(shí)，將形成傳動(dòng)比時(shí)，將形成傳動(dòng)比i3=1的傳動(dòng)，這相當(dāng)于汽車上的前進(jìn)的傳動(dòng)，這相當(dāng)于汽車上的前進(jìn)3擋擋 當(dāng)所有元件都不受約束時(shí)，各元件之間不能進(jìn)行動(dòng)力傳遞，當(dāng)所有元件都不受約束時(shí)，各元件之間不能進(jìn)行動(dòng)力傳遞，這相當(dāng)于汽車上的空擋。這相當(dāng)于汽車上的空擋。 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)二、換擋執(zhí)行元件二、換擋執(zhí)行元件 行星齒輪變速系統(tǒng)的換擋執(zhí)行元件有離

30、合器、制動(dòng)器、行星齒輪變速系統(tǒng)的換擋執(zhí)行元件有離合器、制動(dòng)器、單向離合器三種。單向離合器三種。1離合器離合器 離合器的作用是將行星齒輪變速系統(tǒng)的輸入軸與行星齒離合器的作用是將行星齒輪變速系統(tǒng)的輸入軸與行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任一元件連接起來，把液力變矩器輸出的能量輪機(jī)構(gòu)中的任一元件連接起來，把液力變矩器輸出的能量傳遞給行星齒輪機(jī)構(gòu)；或者將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任二元件傳遞給行星齒輪機(jī)構(gòu)；或者將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任二元件連接起來，以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)。連接起來，以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)。 離合器離合器離合器片離合器片模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（1）離合器的結(jié)構(gòu)）離合器的結(jié)構(gòu) 離合器主要由摩擦片、鋼片、離

31、合器鼓、離合器活塞、離合器主要由摩擦片、鋼片、離合器鼓、離合器活塞、活塞回位彈簧、活塞回位彈簧、O形密封圈等組成。形密封圈等組成。（2）離合器的工作原理）離合器的工作原理 濕式摩擦片式離合器靠摩擦力傳遞動(dòng)力。摩擦力的大濕式摩擦片式離合器靠摩擦力傳遞動(dòng)力。摩擦力的大小取決于活塞的壓力和鋼片、摩擦片的數(shù)目。在活塞壓力小取決于活塞的壓力和鋼片、摩擦片的數(shù)目。在活塞壓力保持不變的情況下，可通過增加鋼片、摩擦片的數(shù)目來提保持不變的情況下，可通過增加鋼片、摩擦片的數(shù)目來提高離合器傳遞動(dòng)力的能力。高離合器傳遞動(dòng)力的能力。 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)離合器的工作情況離合器的工作情況模塊

32、二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（3）泄油裝置）泄油裝置 如圖如圖2-26所示，在離合器控制油腔壁上通常設(shè)有泄油球所示，在離合器控制油腔壁上通常設(shè)有泄油球閥。設(shè)置該泄油球閥的目的是防止離合器分離不徹底。閥。設(shè)置該泄油球閥的目的是防止離合器分離不徹底。 圖2-26 離合器上的泄油球閥1-泄油球閥；2-摩擦片；3-離合器鼓；4-離合器活塞（4）離合器的技術(shù)）離合器的技術(shù)要求要求模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)2制動(dòng)器制動(dòng)器 制動(dòng)器的作用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的元件，實(shí)現(xiàn)某制動(dòng)器的作用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的元件，實(shí)現(xiàn)某種傳動(dòng)比的傳動(dòng)。固定元件的方法是將行星齒輪機(jī)構(gòu)的某種

33、傳動(dòng)比的傳動(dòng)。固定元件的方法是將行星齒輪機(jī)構(gòu)的某元件和變速器殼體連接起來。元件和變速器殼體連接起來。自動(dòng)變速器上常用的制動(dòng)器有兩種：自動(dòng)變速器上常用的制動(dòng)器有兩種：（1）片式制動(dòng)器）片式制動(dòng)器圖2-28 片式制動(dòng)器模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)片式制動(dòng)器工作過程片式制動(dòng)器工作過程模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（2）帶式制動(dòng)器）帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器主要由制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶、推桿、活塞等組成，如帶式制動(dòng)器主要由制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶、推桿、活塞等組成，如圖圖2-29所示所示 圖2-29 帶式制動(dòng)器模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)帶式制動(dòng)器運(yùn)作過程帶式制

34、動(dòng)器運(yùn)作過程（3）制動(dòng)器的技術(shù)要求）制動(dòng)器的技術(shù)要求制動(dòng)器的技術(shù)要求和離合器相同。制動(dòng)器的技術(shù)要求和離合器相同。 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)三、辛普森行星齒輪變速系統(tǒng)三、辛普森行星齒輪變速系統(tǒng) 辛普森（辛普森（SIMPSON）行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是）行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是擁有前、后兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)，而且共用一個(gè)太陽輪，如擁有前、后兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)，而且共用一個(gè)太陽輪，如圖圖2-31所示。所示。 圖2-31 三速辛普森行星齒輪變速系統(tǒng)模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)電控液力自動(dòng)變速器的換檔執(zhí)行元件-離合器模塊二 自動(dòng)變速器

35、汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)電控液力自動(dòng)變速器的換檔執(zhí)行元件電控液力自動(dòng)變速器的換檔執(zhí)行元件單向離合器單向離合器模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)電控液力自動(dòng)變速器的換檔執(zhí)行元件電控液力自動(dòng)變速器的換檔執(zhí)行元件制動(dòng)器制動(dòng)器模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)變速器殼體變速器殼體模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)圖2-32 豐田皇冠3.0轎車A340E型自動(dòng)變速器行星齒輪變速系統(tǒng)（a）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 （b）傳動(dòng)圖 （c）傳動(dòng)簡(jiǎn)圖1-超速輸入軸；2-輸入軸；3-超速太陽輪；4-超速行星架；5-超速環(huán)齒圈；6-前行星架；7-前環(huán)齒圈；8-太陽輪（前、后行星

36、排共用）；9-輸出軸；10-后環(huán)齒圈；11-后行星架；12-超速行星排；13-前行星排；14-后行星排；C0-超速離合器；B0-超速制動(dòng)器；F0-超速單向離合器；C1-前進(jìn)離合器；C2-直接離合器；B1-2擋滑行制動(dòng)器；B2-2擋制動(dòng)器；B3-低倒擋制動(dòng)器；F1-第一單向離合器；F2-第二單向離合器模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù) 該四速行星齒輪變速系統(tǒng)可提供該四速行星齒輪變速系統(tǒng)可提供4個(gè)前進(jìn)擋（四速因此而個(gè)前進(jìn)擋（四速因此而得名）和倒擋、空擋、停車擋、制動(dòng)得名）和倒擋、空擋、停車擋、制動(dòng)1擋、制動(dòng)擋、制動(dòng)2擋。這些擋。這些不同的擋位是利用換擋執(zhí)行元件對(duì)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的不

37、不同的擋位是利用換擋執(zhí)行元件對(duì)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的不同約束獲得的。同約束獲得的。1停車擋（停車擋（P擋位）擋位） 圖2-33 駐車裝置模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)2空擋（空擋（N擋位）擋位）在空擋，行星齒輪變速系統(tǒng)除超速離合器在空擋，行星齒輪變速系統(tǒng)除超速離合器C0以外的其他換擋以外的其他換擋執(zhí)行元件均不動(dòng)作，行星齒輪機(jī)構(gòu)各元件自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不傳執(zhí)行元件均不動(dòng)作，行星齒輪機(jī)構(gòu)各元件自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不傳遞動(dòng)力，汽車不能行駛。遞動(dòng)力，汽車不能行駛。3倒擋（倒擋（R擋位）擋位）在倒擋時(shí)，換擋執(zhí)行元件中超速離合器在倒擋時(shí)，換擋執(zhí)行元件中超速離合器C0、超速單向離合、超速單向離合器器F0、離合

38、器、離合器C2和制動(dòng)器和制動(dòng)器B3工作工作 圖2-34 R擋位傳動(dòng)圖模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)4前進(jìn)前進(jìn)1擋（擋（D擋位擋位1擋）擋）在前進(jìn)在前進(jìn)1擋，換擋執(zhí)行元件中超速離合器擋，換擋執(zhí)行元件中超速離合器C0、超速單向離合、超速單向離合器器F0、離合器、離合器C1、第二單向離合器、第二單向離合器F2工作工作 圖2-35 前進(jìn)1擋傳動(dòng)圖模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)D-1擋模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)5前進(jìn)前進(jìn)2擋（擋（D擋位擋位2擋）擋）在前進(jìn)在前進(jìn)2擋，換擋執(zhí)行元件中超速離合器擋，換擋執(zhí)行元件中超速離合器C0、超速單向離合、超

39、速單向離合器器F0、離合器、離合器C1、制動(dòng)器、制動(dòng)器B2、第一單向離合器、第一單向離合器F1工作工作 圖2-36 前進(jìn)2擋傳動(dòng)圖模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)D-2擋模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)6前進(jìn)前進(jìn)3擋（擋（D擋位擋位3擋，又稱直接擋）擋，又稱直接擋）在前進(jìn)在前進(jìn)3擋，換擋執(zhí)行元件中超速離合器擋，換擋執(zhí)行元件中超速離合器C0、超速單向離合、超速單向離合器器F0、離合器、離合器C1、離合器、離合器C2及制動(dòng)器及制動(dòng)器B2工作工作 圖2-37 直接擋傳動(dòng)圖模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)D-3擋模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽

40、車底盤電控技術(shù)7超速擋（超速擋（D擋位擋位4擋，又稱擋，又稱O/D擋）擋）在超速擋，換擋執(zhí)行元件中超速制動(dòng)器在超速擋，換擋執(zhí)行元件中超速制動(dòng)器B0、離合器、離合器C1、離、離合器合器C2及制動(dòng)器及制動(dòng)器B2工作工作 圖2-38 超速擋傳動(dòng)圖模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)D-4擋模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)82擋位（又稱擋位（又稱S擋位）擋位）2擋擋當(dāng)換擋桿位于當(dāng)換擋桿位于2擋位時(shí)，汽車的最高車速受到限制。變速器擋位時(shí)，汽車的最高車速受到限制。變速器最高能升到最高能升到2擋，或者從高速擋（直接擋、超速擋）被強(qiáng)擋，或者從高速擋（直接擋、超速擋）被強(qiáng)制降至制

41、降至2擋，并且在擋，并且在2擋位還有發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用，因此又擋位還有發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用，因此又稱稱2擋位擋位2擋為制動(dòng)擋為制動(dòng)2擋擋 圖2-39 2擋位2擋傳動(dòng)圖模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)91擋位（又稱擋位（又稱L擋位）擋位）當(dāng)換擋桿位于當(dāng)換擋桿位于1擋位時(shí)，變速系統(tǒng)只能在擋位時(shí)，變速系統(tǒng)只能在1擋工作，且在擋工作，且在1擋擋有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用.在在1擋位，換擋執(zhí)行元件中的超速離合擋位，換擋執(zhí)行元件中的超速離合器器C0、超速單向離合器、超速單向離合器F0、離合器、離合器C1、制動(dòng)器、制動(dòng)器B3、第二、第二單向離合器單向離合器F2工作。工作。 圖2-40 1擋

42、位1擋傳動(dòng)圖模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)課題四課題四 液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng) 液壓控制系統(tǒng)就是利用機(jī)械方式將車速和節(jié)氣門開度液壓控制系統(tǒng)就是利用機(jī)械方式將車速和節(jié)氣門開度轉(zhuǎn)變?yōu)樗倏匾簤盒盘?hào)和加速踏板控制液壓信號(hào)，然后，由轉(zhuǎn)變?yōu)樗倏匾簤盒盘?hào)和加速踏板控制液壓信號(hào)，然后，由這兩個(gè)液壓信號(hào)控制換擋執(zhí)行元件的工作，使變速器適時(shí)這兩個(gè)液壓信號(hào)控制換擋執(zhí)行元件的工作，使變速器適時(shí)自動(dòng)升降擋。自動(dòng)升降擋。 液壓控制系統(tǒng)主要由油泵、主油路油壓調(diào)節(jié)裝置、換液壓控制系統(tǒng)主要由油泵、主油路油壓調(diào)節(jié)裝置、換擋控制裝置、變矩器鎖止離合器控制裝置、緩沖安全裝置擋控制裝置、變矩器鎖止離合器控制裝置、

43、緩沖安全裝置等組成。等組成。 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)液壓操縱系統(tǒng)液壓操縱系統(tǒng)(閥體閥體)模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)液壓操縱系統(tǒng)液壓操縱系統(tǒng)(油泵油泵)模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)一、液壓控制閥的基本工作原理一、液壓控制閥的基本工作原理 液壓控制閥按其用途可分為方向控制閥、壓力控制閥、流量液壓控制閥按其用途可分為方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥三種?？刂崎y三種。1方向控制閥方向控制閥方向控制閥用于控制油液流動(dòng)的方向。在自動(dòng)變速器液壓控方向控制閥用于控制油液流動(dòng)的方向。在自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)常把方向控制閥稱作換向閥。制系

44、統(tǒng)常把方向控制閥稱作換向閥。（1）換向閥的工作原理）換向閥的工作原理圖2-41 換向閥原理圖P進(jìn)油口；A、B出油口模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)圖2-42 換向閥的工作原理（a）左位 （b）右位 （c）工作簡(jiǎn)圖 當(dāng)滑閥位于閥體內(nèi)左位時(shí)，油孔當(dāng)滑閥位于閥體內(nèi)左位時(shí)，油孔P和油孔和油孔A相相通，與油孔通，與油孔B不通，油液從不通，油液從P孔流入，從孔流入，從A孔流出孔流出 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（2）換向閥的種類）換向閥的種類 根據(jù)換向閥滑閥的操縱方式不同，可將其分為手動(dòng)式、根據(jù)換向閥滑閥的操縱方式不同，可將其分為手動(dòng)式、液動(dòng)式等多種形式。液動(dòng)式等多

45、種形式。圖2-43 手動(dòng)式換向閥模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)圖2-44 液動(dòng)換向閥1、2進(jìn)出油口；P進(jìn)油口；A、B出油口 當(dāng)通過進(jìn)出油口當(dāng)通過進(jìn)出油口1向滑閥左端施加液壓時(shí)，滑閥克向滑閥左端施加液壓時(shí)，滑閥克服彈簧彈力向右移動(dòng)，使進(jìn)油口服彈簧彈力向右移動(dòng)，使進(jìn)油口P和出油口和出油口A相通。當(dāng)相通。當(dāng)通過進(jìn)出油口通過進(jìn)出油口2向滑閥右端施加液壓后，滑閥在液壓力向滑閥右端施加液壓后，滑閥在液壓力F2和彈簧彈力的作用下，克服液壓力和彈簧彈力的作用下，克服液壓力F1的作用移向左端，的作用移向左端，使進(jìn)油口使進(jìn)油口P和出油口和出油口B相通。相通。 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)

46、汽車底盤電控技術(shù)2壓力控制閥壓力控制閥壓力控制閥的作用是調(diào)節(jié)油路中工作液體的壓力壓力控制閥的作用是調(diào)節(jié)油路中工作液體的壓力（1）壓力控制閥的工作原理）壓力控制閥的工作原理圖2-45 壓力控制閥原理圖模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（2）壓力控制閥的種類）壓力控制閥的種類常用的壓力控制閥有穩(wěn)壓閥和調(diào)壓閥。常用的壓力控制閥有穩(wěn)壓閥和調(diào)壓閥。穩(wěn)壓閥。穩(wěn)壓閥。調(diào)壓閥。調(diào)壓閥。 圖2-46 調(diào)壓閥1-回油口；2、3、4、5-進(jìn)出油口；A、B、C-滑閥凸肩環(huán)端面模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)3流量控制閥流量控制閥4其他種類的閥門其他種類的閥門（1）單向節(jié)流閥）單向節(jié)流

47、閥單向節(jié)流閥用于控制作用在換擋執(zhí)行元件（離合器、制動(dòng)器）單向節(jié)流閥用于控制作用在換擋執(zhí)行元件（離合器、制動(dòng)器）上的油壓變化速率以改善換擋質(zhì)量。上的油壓變化速率以改善換擋質(zhì)量。圖2-47 單向節(jié)流閥（a）球式 （b）彈簧式模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（2）緩沖閥）緩沖閥如圖如圖2-48所示，緩沖閥由緩沖彈簧和活塞組成，并聯(lián)在執(zhí)行所示，緩沖閥由緩沖彈簧和活塞組成，并聯(lián)在執(zhí)行元件的工作油路上。元件的工作油路上。圖2-48 緩沖閥模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)二、液壓控制系統(tǒng)各組成部分的結(jié)構(gòu)與工作原理二、液壓控制系統(tǒng)各組成部分的結(jié)構(gòu)與工作原理 液壓控制系統(tǒng)由油

48、泵、主油路壓力調(diào)節(jié)閥、換擋信號(hào)閥、液壓控制系統(tǒng)由油泵、主油路壓力調(diào)節(jié)閥、換擋信號(hào)閥、換擋控制閥、變矩器鎖止離合器控制閥、緩沖安全裝置等換擋控制閥、變矩器鎖止離合器控制閥、緩沖安全裝置等組成。組成。（一）主油路壓力調(diào)節(jié)閥（一）主油路壓力調(diào)節(jié)閥圖2-49 主油路壓力調(diào)節(jié)閥 主油路壓力調(diào)節(jié)閥（簡(jiǎn)主油路壓力調(diào)節(jié)閥（簡(jiǎn)稱主調(diào)壓閥）就是壓力控稱主調(diào)壓閥）就是壓力控制閥，其作用是根據(jù)汽車制閥，其作用是根據(jù)汽車的運(yùn)行狀況（車速、節(jié)氣的運(yùn)行狀況（車速、節(jié)氣門開度等）自動(dòng)調(diào)節(jié)控制門開度等）自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)主油路的油壓，以滿系統(tǒng)主油路的油壓，以滿足自動(dòng)變速器在不同工況足自動(dòng)變速器在不同工況時(shí)的需求時(shí)的需求 模塊二

49、自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（二）換擋信號(hào)閥（二）換擋信號(hào)閥換擋信號(hào)閥指節(jié)氣門閥和速控液壓閥。液壓控制系統(tǒng)根據(jù)節(jié)換擋信號(hào)閥指節(jié)氣門閥和速控液壓閥。液壓控制系統(tǒng)根據(jù)節(jié)氣門閥提供的節(jié)氣門開度信號(hào)和速液壓閥提供的車速信號(hào)氣門閥提供的節(jié)氣門開度信號(hào)和速液壓閥提供的車速信號(hào)確定自動(dòng)變速器的換擋時(shí)刻。確定自動(dòng)變速器的換擋時(shí)刻。1節(jié)氣門閥節(jié)氣門閥（1）機(jī)械式節(jié)氣門閥）機(jī)械式節(jié)氣門閥圖2-50 機(jī)械式節(jié)氣門閥原理圖模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（2）真空式節(jié)氣門閥）真空式節(jié)氣門閥 圖圖2-52所示為真空式節(jié)氣門閥，主要由真空管、彈簧、所示為真空式節(jié)氣門閥，主要由真空管、彈簧、

50、膜片、滑閥、閥體等組成。膜片、滑閥、閥體等組成。 圖2-52 真空式節(jié)氣門閥模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)2速控液壓閥速控液壓閥 速控液壓閥的作用是將自動(dòng)變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速（相當(dāng)速控液壓閥的作用是將自動(dòng)變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速（相當(dāng)于車速）變化轉(zhuǎn)變?yōu)橛鸵簤毫Γ此倏匾簤海┑淖兓?。于車速）變化轉(zhuǎn)變?yōu)橛鸵簤毫Γ此倏匾簤海┑淖兓?。常見的雙級(jí)式速控液壓閥有兩種：?jiǎn)沃貕K雙級(jí)式速控液壓閥常見的雙級(jí)式速控液壓閥有兩種：?jiǎn)沃貕K雙級(jí)式速控液壓閥和雙重塊雙級(jí)式速控液壓閥。和雙重塊雙級(jí)式速控液壓閥。（1）雙重塊雙級(jí)式速控液壓閥）雙重塊雙級(jí)式速控液壓閥圖2-53 雙重塊雙級(jí)式速控液壓閥模塊二 自動(dòng)變速

51、器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（2）單重塊雙級(jí)式速控液壓閥）單重塊雙級(jí)式速控液壓閥圖圖2-55所示為豐田轎車自動(dòng)變速器單重塊雙級(jí)式速控液壓閥。所示為豐田轎車自動(dòng)變速器單重塊雙級(jí)式速控液壓閥。該速控液壓閥直接安裝在自動(dòng)變速器的輸出軸上，主要由該速控液壓閥直接安裝在自動(dòng)變速器的輸出軸上，主要由離心重塊、滑閥、彈簧、閥軸、閥體等組成。離心重塊、滑閥、彈簧、閥軸、閥體等組成。 圖2-55 單重塊雙級(jí)式速控液壓閥模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)圖2-56 單重塊雙級(jí)式速控液壓閥的工作過程 在低速區(qū)，重塊和滑閥的離心力同時(shí)作用，使閥門移在低速區(qū)，重塊和滑閥的離心力同時(shí)作用，使閥門移動(dòng)

52、較快，即速控液壓隨轉(zhuǎn)速上升較快。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到一定動(dòng)較快，即速控液壓隨轉(zhuǎn)速上升較快。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到一定值時(shí)，和重塊連接在一起的閥軸上的凸肩被閥體上的凸臺(tái)值時(shí)，和重塊連接在一起的閥軸上的凸肩被閥體上的凸臺(tái)擋住，使重塊不再向外移動(dòng)，重塊不再起作用，此時(shí)只剩擋住，使重塊不再向外移動(dòng)，重塊不再起作用，此時(shí)只剩下滑閥的離心力。下滑閥的離心力。 模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（三）換擋控制閥（三）換擋控制閥 換擋控制閥根據(jù)其控制方式可分為手控制閥（又叫手動(dòng)換擋控制閥根據(jù)其控制方式可分為手控制閥（又叫手動(dòng)閥）和自動(dòng)換擋閥兩種閥）和自動(dòng)換擋閥兩種 .1手控制閥手控制閥手控制閥的作用是由駕駛員選

53、擇自動(dòng)變速器的擋位。手控制閥的作用是由駕駛員選擇自動(dòng)變速器的擋位。 圖2-57 手控制閥受控于換擋桿模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)2自動(dòng)換擋閥自動(dòng)換擋閥自動(dòng)換擋閥的作用是根據(jù)節(jié)氣門閥提供的節(jié)氣門開度信號(hào)自動(dòng)換擋閥的作用是根據(jù)節(jié)氣門閥提供的節(jié)氣門開度信號(hào)（節(jié)氣門油壓）和速控液壓閥提供的車速信號(hào)（速控液壓）（節(jié)氣門油壓）和速控液壓閥提供的車速信號(hào)（速控液壓）自動(dòng)控制各前進(jìn)擋之間的變換。自動(dòng)控制各前進(jìn)擋之間的變換。 圖2-59 自動(dòng)換擋閥的工作原理圖模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)以豐田以豐田A43D型自動(dòng)變速器為例，說明自動(dòng)換擋閥的工作過程。型自動(dòng)變速器為例，

54、說明自動(dòng)換擋閥的工作過程。（1）換擋桿在）換擋桿在D擋位時(shí)自動(dòng)換擋閥的工作過程擋位時(shí)自動(dòng)換擋閥的工作過程1-2換擋閥：換擋閥：1-2換擋閥用于控制前進(jìn)換擋閥用于控制前進(jìn)1擋、前進(jìn)擋、前進(jìn)2擋之間的擋之間的擋位變換。擋位變換。圖2-60 1-2換擋閥的工作過程1-來自手動(dòng)閥的主油路油壓；2-節(jié)氣門油壓；3-來自低擋滑行調(diào)壓閥（換擋桿位于L擋位時(shí)的油壓）；4-低擋滑行換擋閥；5-至1、倒擋制動(dòng)器B3； 6-來自強(qiáng)制降擋柱塞；7-至2擋制動(dòng)器B2；8-速控液壓；9-1-2換擋閥滑閥模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)2-3換擋閥：換擋閥：2-3換擋閥用于控制前進(jìn)換擋閥用于控制前進(jìn)2擋與

55、前進(jìn)擋與前進(jìn)3擋之間的擋之間的擋位變換。擋位變換。圖2-61 2-3換擋閥的工作過程1-來自1-2換擋閥的主油路油壓；2-強(qiáng)制換低擋油壓（強(qiáng)制換低擋時(shí)）；3-至直接離合器C2；4-至2擋滑行調(diào)壓閥；5-來自手動(dòng)閥的主油路油壓（換擋桿位于2擋位時(shí)）；6-中間換擋閥；7-節(jié)氣門油壓；8-速控液壓；9-2-3換擋閥滑閥模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)3-4換擋閥：換擋閥：3-4換擋閥用于控制前進(jìn)換擋閥用于控制前進(jìn)3擋與前進(jìn)擋與前進(jìn)4擋（超速擋（超速擋）之間的變換。擋）之間的變換。圖2-62 3-4換擋閥的工作過程1-至超速制動(dòng)器B0和鎖止信號(hào)閥；2-節(jié)氣門油壓；3-來自強(qiáng)制降擋柱塞

56、；4-來自超速電磁閥；5-至超速離合器C0；6-3擋滑行換擋閥；7-至鎖止信號(hào)閥；8-來自油泵的主油路油壓；9-速控液壓；10-3-4換擋閥模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（2）換擋桿在）換擋桿在2擋位時(shí)自動(dòng)換擋閥的工作過程擋位時(shí)自動(dòng)換擋閥的工作過程2-3換擋閥與換擋閥與3-4換擋閥：當(dāng)換擋桿扳至換擋閥：當(dāng)換擋桿扳至2擋位時(shí)，若變速擋位時(shí)，若變速器在器在4擋工作，那么自動(dòng)變速器將會(huì)按擋工作，那么自動(dòng)變速器將會(huì)按4擋擋3擋擋2擋的擋的順序依次降擋。實(shí)現(xiàn)順序降擋這項(xiàng)功能的裝置是順序依次降擋。實(shí)現(xiàn)順序降擋這項(xiàng)功能的裝置是“換低擋換低擋順序閥順序閥”，如圖，如圖 圖2-63 換擋桿在

57、2擋位時(shí)2-3換擋閥和3-4換擋閥的工作過程1-節(jié)氣門油壓；2-來自油泵的主油路油壓；3-來自手動(dòng)閥的主油路油壓；4-來自手動(dòng)閥的主油路油壓（換擋桿在2擋位時(shí)）；5-至超速離合器；6-3擋滑行換擋閥；7-來自油泵的主油路油壓；8-至超速制動(dòng)器；9-中間換擋閥；10-2-3換擋閥滑閥；11-3-4換擋閥滑閥模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)1-2換擋閥：換擋桿在換擋閥：換擋桿在2擋位時(shí)，擋位時(shí)，1-2換擋閥的工作過程和換擋閥的工作過程和換擋桿在換擋桿在D擋位時(shí)相同擋位時(shí)相同（3）換擋桿在）換擋桿在L擋位時(shí)自動(dòng)換擋閥的工作過程擋位時(shí)自動(dòng)換擋閥的工作過程圖2-64 換擋桿在L擋位時(shí)1

58、-2換擋閥的工作過程1-來自手動(dòng)閥的主油路油壓；2-節(jié)氣門油壓；3-低擋滑行調(diào)壓閥；4-來自手動(dòng)閥的主油路油壓；5-低擋滑行換擋閥；6-至1、倒擋制動(dòng)器B0；7-至2擋制動(dòng)器B2；8-速控液壓；9-l-2換擋閥滑閥模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（4）強(qiáng)制降擋柱塞工作時(shí)各自動(dòng)換擋閥的工作過程）強(qiáng)制降擋柱塞工作時(shí)各自動(dòng)換擋閥的工作過程圖2-65 強(qiáng)制降擋柱塞模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)（四）變矩器鎖止離合器控制裝置（四）變矩器鎖止離合器控制裝置 變矩器鎖止離合器控制裝置的作用是根據(jù)汽車行駛速變矩器鎖止離合器控制裝置的作用是根據(jù)汽車行駛速度，適時(shí)控制變矩器鎖

59、止離合器的工作（離合器的接合與度，適時(shí)控制變矩器鎖止離合器的工作（離合器的接合與分離），從而達(dá)到提高汽車動(dòng)力傳遞效率和改善汽車行駛分離），從而達(dá)到提高汽車動(dòng)力傳遞效率和改善汽車行駛性能的雙重目的。性能的雙重目的。 變矩器鎖止離合器控制裝置主要包括鎖止信號(hào)閥和鎖變矩器鎖止離合器控制裝置主要包括鎖止信號(hào)閥和鎖止轉(zhuǎn)換閥。止轉(zhuǎn)換閥。1鎖止信號(hào)閥鎖止信號(hào)閥 鎖止信號(hào)閥的作用是根據(jù)速控液壓（汽車車速）控制鎖止信號(hào)閥的作用是根據(jù)速控液壓（汽車車速）控制鎖止轉(zhuǎn)換閥的動(dòng)作，使鎖止離合器接合或分離。鎖止轉(zhuǎn)換閥的動(dòng)作，使鎖止離合器接合或分離。模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)圖2-66 鎖止信號(hào)閥的

60、工作原理1-至鎖止轉(zhuǎn)換閥；2-速控液壓；3-超速制動(dòng)器B0的主油路油壓（來自3-4換擋閥）；4-超速離合器C0的主油路油壓（來自3-4換擋閥）模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)2. 鎖止轉(zhuǎn)換閥鎖止轉(zhuǎn)換閥 鎖止轉(zhuǎn)換閥的作用是根據(jù)鎖止信號(hào)閥輸出的信號(hào)（來鎖止轉(zhuǎn)換閥的作用是根據(jù)鎖止信號(hào)閥輸出的信號(hào)（來自超速制動(dòng)器自超速制動(dòng)器B0的主油壓），改變變矩器內(nèi)工作液的流的主油壓），改變變矩器內(nèi)工作液的流動(dòng)方向，從而控制鎖止離合器的接合與分離。動(dòng)方向，從而控制鎖止離合器的接合與分離。 圖2-67 鎖止轉(zhuǎn)換閥的工作原理圖模塊二 自動(dòng)變速器汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控技術(shù)3. 鎖止離合器的工作過程