機(jī)電課件-楊帆

1、4.3.44.3.4推土機(jī)的基本構(gòu)造推土機(jī)的基本構(gòu)造 人力資源人力資源1101-1101-楊帆楊帆推土機(jī)的基本構(gòu)造推土機(jī)的基本構(gòu)造 發(fā)動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng) 行走裝置 工作裝置 操作控制系統(tǒng)（一）傳動(dòng)系統(tǒng)（一）傳動(dòng)系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力減速增扭后傳給行走裝置，使推土機(jī)具減速增扭后傳給行走裝置，使推土機(jī)具有足夠的牽引力和合適的工作速度。有足夠的牽引力和合適的工作速度。 履帶式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)多采用機(jī)械傳履帶式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)多采用機(jī)械傳動(dòng)或液力機(jī)械傳動(dòng)；輪胎式推土機(jī)多為動(dòng)或液力機(jī)械傳動(dòng)；輪胎式推土機(jī)多為液力機(jī)械傳動(dòng)。液力機(jī)械傳動(dòng)。（1 1）履帶式推土機(jī)的機(jī)械式

2、傳動(dòng)系）履帶式推土機(jī)的機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)1-1-柴油發(fā)動(dòng)機(jī)柴油發(fā)動(dòng)機(jī) 2-2-動(dòng)力輸出箱動(dòng)力輸出箱 3-3-主離合器主離合器 4-4-小制動(dòng)器小制動(dòng)器5-5-聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié) 6-6-變速器變速器7-7-中央傳動(dòng)裝置中央傳動(dòng)裝置 8-8-左、右轉(zhuǎn)向離合器左、右轉(zhuǎn)向離合器 9-9-轉(zhuǎn)向制動(dòng)器轉(zhuǎn)向制動(dòng)器 10-10-最終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最終傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 11-11-驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪 A-A-工作裝置油工作裝置油 B-B-主離合器油泵主離合器油泵C-C-轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵 鏟刀操縱方式為鏟刀操縱方式為液壓式。液壓式。 動(dòng)力動(dòng)力33（主離合器）（主離合器） 55（聯(lián)軸節(jié)）（聯(lián)軸節(jié)） 6 6（變速器）（變速器） 后橋后橋77（

3、中央傳動(dòng)裝置）（中央傳動(dòng)裝置） 88（左、右轉(zhuǎn)向離（左、右轉(zhuǎn)向離合器合器 ）1010（最終（最終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) )11 ()11 (驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)輪 )履帶履帶推土推土機(jī)行駛機(jī)行駛。 動(dòng)力輸出箱動(dòng)力輸出箱2 2在主離合器殼體上，在主離合器殼體上，由飛輪上的齒輪驅(qū)由飛輪上的齒輪驅(qū)動(dòng)，用來(lái)帶動(dòng)三個(gè)動(dòng)，用來(lái)帶動(dòng)三個(gè)齒輪油泵。這三個(gè)齒輪油泵。這三個(gè)齒輪油泵分別向工齒輪油泵分別向工作裝置、主離合器作裝置、主離合器和轉(zhuǎn)向離合器的液和轉(zhuǎn)向離合器的液壓操縱機(jī)構(gòu)提供壓壓操縱機(jī)構(gòu)提供壓力油。力油。（2 2）履帶式推土機(jī)的液力機(jī)械式傳）履帶式推土機(jī)的液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)系統(tǒng)1-1-發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 2-2-動(dòng)力輸出箱動(dòng)力

4、輸出箱 3-3-液力變矩器液力變矩器 4-4-聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié) 5-5-動(dòng)力換擋變速器動(dòng)力換擋變速器 6-6-中央傳動(dòng)裝置中央傳動(dòng)裝置 7-7-轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器 8-8-最終傳動(dòng)裝置最終傳動(dòng)裝置 9-9-驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪 A-A-工作裝置油泵工作裝置油泵 B-B-變矩器與動(dòng)力換擋變速器油泵變矩器與動(dòng)力換擋變速器油泵 C-C-轉(zhuǎn)向離合器油泵轉(zhuǎn)向離合器油泵液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng): :主離合器主離合器液力變矩器液力變矩器機(jī)械式換擋變速器機(jī)械式換擋變速器行星齒輪動(dòng)力換擋變速器行星齒輪動(dòng)力換擋變速器 液力變矩器從動(dòng)部分（渦輪及其輸出油）液力變矩器從動(dòng)部分（渦輪及其輸出油）能夠根

5、據(jù)推土機(jī)負(fù)荷的變化，在較大范圍內(nèi)能夠根據(jù)推土機(jī)負(fù)荷的變化，在較大范圍內(nèi)自動(dòng)改變其輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，從而使推土機(jī)自動(dòng)改變其輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，從而使推土機(jī)在較寬的范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)工作速度和牽引力，在較寬的范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)工作速度和牽引力，因此變速器的擋位數(shù)少，減少了傳動(dòng)系統(tǒng)的因此變速器的擋位數(shù)少，減少了傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊負(fù)荷。沖擊負(fù)荷。該推土機(jī)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器是直接液壓式，離合該推土機(jī)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器是直接液壓式，離合器的分離和結(jié)合都靠油壓作用。器的分離和結(jié)合都靠油壓作用。（3 3）輪胎式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)）輪胎式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)1-1-發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 2 2、10-10-普通差速器普通差速器 3-3-后驅(qū)動(dòng)橋后

6、驅(qū)動(dòng)橋 4-4-后橋脫開(kāi)機(jī)構(gòu)后橋脫開(kāi)機(jī)構(gòu) 5-5-高、低擋變換器（滑動(dòng)齒套）高、低擋變換器（滑動(dòng)齒套） 6-6-車(chē)輪車(chē)輪 7 7、21-21-變速離合器變速離合器 8 8、18-18-前、后傳動(dòng)軸前、后傳動(dòng)軸 9-9-手制動(dòng)器手制動(dòng)器 11-11-前驅(qū)動(dòng)橋前驅(qū)動(dòng)橋 12-12-輪邊減速器輪邊減速器 13-13-絞盤(pán)傳動(dòng)軸絞盤(pán)傳動(dòng)軸 14-14-動(dòng)力換擋變速器動(dòng)力換擋變速器 15-15-油泵油泵 16-16-液力變矩器液力變矩器 17-17-鎖緊離合器鎖緊離合器 1919、20-20-轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器 動(dòng)力動(dòng)力1616（液力變矩器）（液力變矩器） 1414（動(dòng)力換擋變（動(dòng)力換擋變速器速器)

7、8) 8、1818（前、后傳動(dòng)輪）（前、后傳動(dòng)輪） 1111、3 3（前、（前、后驅(qū)動(dòng)橋）后驅(qū)動(dòng)橋） 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2 2、1010普通差速器，普通差速器，1212輪邊減速器）輪邊減速器） 前后輪轉(zhuǎn)動(dòng)前后輪轉(zhuǎn)動(dòng) 鎖緊離合器鎖緊離合器在高速輕載工作下將變矩器在高速輕載工作下將變矩器的主動(dòng)間泵輪和從動(dòng)件蝸輪鎖為一體。（使變矩的主動(dòng)間泵輪和從動(dòng)件蝸輪鎖為一體。（使變矩器失去變扭作用從而變成機(jī)械式傳動(dòng)，以提高傳器失去變扭作用從而變成機(jī)械式傳動(dòng)，以提高傳動(dòng)效率）動(dòng)效率） 傳動(dòng)系統(tǒng)采用液力變矩器、定軸式動(dòng)力換傳動(dòng)系統(tǒng)采用液力變矩器、定軸式動(dòng)力換擋變速器和行星齒輪式輪邊減速裝置擋變速器和行星齒輪式輪邊

8、減速裝置;驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)方式為前后雙軸驅(qū)動(dòng)，前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向?yàn)榍昂箅p軸驅(qū)動(dòng)，前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向-驅(qū)動(dòng)橋。驅(qū)動(dòng)橋。 三個(gè)油泵分別向作業(yè)操作系統(tǒng)、三個(gè)油泵分別向作業(yè)操作系統(tǒng)、變速操作系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)提供壓變速操作系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)提供壓力油。用換擋離合器、換向離合器和力油。用換擋離合器、換向離合器和滑動(dòng)齒套式的高低擋變速器的操作控滑動(dòng)齒套式的高低擋變速器的操作控制可實(shí)現(xiàn)四個(gè)前進(jìn)擋和四個(gè)后退擋。制可實(shí)現(xiàn)四個(gè)前進(jìn)擋和四個(gè)后退擋。 前后橋的主傳動(dòng)器和差速器結(jié)前后橋的主傳動(dòng)器和差速器結(jié)構(gòu)形式與普通輪式車(chē)輛相同。前后構(gòu)形式與普通輪式車(chē)輛相同。前后橋采用簡(jiǎn)單行星排機(jī)構(gòu)輪邊減速器，橋采用簡(jiǎn)單行星排機(jī)構(gòu)輪邊減速器，這種輪邊減速

9、器結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比這種輪邊減速器結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比較大，傳矩能力也較大。較大，傳矩能力也較大。（二）行走系統(tǒng)（二）行走系統(tǒng) 行走系統(tǒng)是直接實(shí)現(xiàn)機(jī)械行駛和將發(fā)動(dòng)機(jī)行走系統(tǒng)是直接實(shí)現(xiàn)機(jī)械行駛和將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成機(jī)械牽引力的系統(tǒng)，包括機(jī)架、動(dòng)力轉(zhuǎn)化成機(jī)械牽引力的系統(tǒng)，包括機(jī)架、懸掛裝置和行走裝置三部分。機(jī)架是全機(jī)懸掛裝置和行走裝置三部分。機(jī)架是全機(jī)的骨架，用來(lái)安裝所有總成和部件。行走的骨架，用來(lái)安裝所有總成和部件。行走裝置用來(lái)支承機(jī)體，并將發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給驅(qū)裝置用來(lái)支承機(jī)體，并將發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變成推土機(jī)所需的驅(qū)動(dòng)力。動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變成推土機(jī)所需的驅(qū)動(dòng)力。機(jī)架與行走裝置通過(guò)懸掛裝置連接起來(lái)。機(jī)架與

10、行走裝置通過(guò)懸掛裝置連接起來(lái)。 履帶式推土機(jī)行走裝置由驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、履帶式推土機(jī)行走裝置由驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托輪、引導(dǎo)輪、履帶托輪、引導(dǎo)輪、履帶 （統(tǒng)稱(chēng)為（統(tǒng)稱(chēng)為“四輪一四輪一帶帶”）、張緊裝置等組成。）、張緊裝置等組成。（三）推土機(jī)工作裝置（三）推土機(jī)工作裝置.推土裝置推土裝置 推土機(jī)的推土裝置簡(jiǎn)稱(chēng)鏟刀，是推土機(jī)的推土機(jī)的推土裝置簡(jiǎn)稱(chēng)鏟刀，是推土機(jī)的主要工作裝置，安裝在推土機(jī)的前端，安裝主要工作裝置，安裝在推土機(jī)的前端，安裝形式有固定式和回轉(zhuǎn)式兩種。形式有固定式和回轉(zhuǎn)式兩種。 采用固定式鏟刀的推土機(jī)，其鏟刀正對(duì)前采用固定式鏟刀的推土機(jī)，其鏟刀正對(duì)前進(jìn)方向安裝，稱(chēng)為直鏟或正鏟，多用于中、進(jìn)方向

11、安裝，稱(chēng)為直鏟或正鏟，多用于中、小型推土機(jī)?；剞D(zhuǎn)式鏟刀可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)小型推土機(jī)?；剞D(zhuǎn)式鏟刀可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一定的角度安裝，以實(shí)現(xiàn)斜鏟作業(yè)，一般最一定的角度安裝，以實(shí)現(xiàn)斜鏟作業(yè)，一般最大回轉(zhuǎn)角為大回轉(zhuǎn)角為25；還可使鏟刀在垂直平面內(nèi)；還可使鏟刀在垂直平面內(nèi)傾斜一個(gè)角度以實(shí)現(xiàn)側(cè)鏟作業(yè)，側(cè)傾角一般傾斜一個(gè)角度以實(shí)現(xiàn)側(cè)鏟作業(yè)，側(cè)傾角一般為為09。 a）鏟刀回轉(zhuǎn)）鏟刀回轉(zhuǎn) b) 鏟刀側(cè)傾鏟刀側(cè)傾工作時(shí)，鏟刀置于地面，向前可推工作時(shí)，鏟刀置于地面，向前可推土，向后可平地；不工作時(shí)，懸掛土，向后可平地；不工作時(shí)，懸掛推土機(jī)前方。向前推挖土石方、平推土機(jī)前方。向前推挖土石方、平地時(shí)采用直鏟作業(yè)；傍山鏟土或單

12、地時(shí)采用直鏟作業(yè)；傍山鏟土或單側(cè)棄土采用斜鏟作業(yè)；斜坡鏟削硬側(cè)棄土采用斜鏟作業(yè)；斜坡鏟削硬土或挖邊溝采用側(cè)鏟作用。土或挖邊溝采用側(cè)鏟作用。（1)1)推土板結(jié)構(gòu)與形式推土板結(jié)構(gòu)與形式 推土板主要由曲面板和可卸式切削推土板主要由曲面板和可卸式切削刃組成。推土板外形結(jié)構(gòu)常有直線刃組成。推土板外形結(jié)構(gòu)常有直線型和型和U U形兩種。推土板斷面結(jié)構(gòu)有開(kāi)形兩種。推土板斷面結(jié)構(gòu)有開(kāi)式、半開(kāi)式、閉式三種形式式、半開(kāi)式、閉式三種形式（2 2）氣流潤(rùn)滑式鏟刀推土裝置）氣流潤(rùn)滑式鏟刀推土裝置P135P135.松土裝置松土裝置 松土裝置簡(jiǎn)稱(chēng)松土器或裂土器，懸掛在推松土裝置簡(jiǎn)稱(chēng)松土器或裂土器，懸掛在推土機(jī)基礎(chǔ)車(chē)的尾部，是

13、推土機(jī)的一種主要土機(jī)基礎(chǔ)車(chē)的尾部，是推土機(jī)的一種主要附屬工作裝置，廣泛用于硬土、黏土、頁(yè)附屬工作裝置，廣泛用于硬土、黏土、頁(yè)巖、粘結(jié)礫石的預(yù)松作業(yè)，也可替代傳統(tǒng)巖、粘結(jié)礫石的預(yù)松作業(yè)，也可替代傳統(tǒng)的爆破施工方法，用以鑿裂層理發(fā)達(dá)的巖的爆破施工方法，用以鑿裂層理發(fā)達(dá)的巖石，開(kāi)挖露天礦山，提高施工的安全性，石，開(kāi)挖露天礦山，提高施工的安全性，降低生產(chǎn)成本。松土器結(jié)構(gòu)分為鉸鏈?zhǔn)?、降低生產(chǎn)成本。松土器結(jié)構(gòu)分為鉸鏈?zhǔn)健⑵叫兴倪呅问健⒖烧{(diào)式平行四邊形式和徑平行四邊形式、可調(diào)式平行四邊形式和徑向可調(diào)式四種基本形式。現(xiàn)代松土器多采向可調(diào)式四種基本形式?，F(xiàn)代松土器多采用后三種形式，其典型結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖用后三種形式，其典型結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖-8a a、 bb固定式平行四桿機(jī)構(gòu)松土器固定式平行四桿機(jī)構(gòu)松土器 c c、d d、e e、ff可調(diào)式平行四桿機(jī)構(gòu)可調(diào)式平行四桿機(jī)構(gòu)松土器松土器 gg徑向式可調(diào)式松土器徑向式可調(diào)式松土器 四、推土機(jī)操作控制系統(tǒng)四、推土機(jī)操作控制系統(tǒng) 液壓操作系統(tǒng)現(xiàn)代工程機(jī)械液壓操作系統(tǒng)現(xiàn)代工程機(jī)械廣泛采用液壓系統(tǒng)來(lái)操作工作裝廣泛采用液壓系統(tǒng)來(lái)操作工作裝置置 手動(dòng)式換向控制閥也已經(jīng)換成手動(dòng)式換向控制閥也已經(jīng)換成先導(dǎo)式操縱換向控制閥先導(dǎo)式操縱換向控制閥液壓系統(tǒng)回路分類(lèi)液壓系統(tǒng)回路分類(lèi)分類(lèi)分類(lèi)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺