流水燈PLC教學(xué)教材

1、流水燈PLC 流水燈是利用彩燈對(duì)建筑物等進(jìn)行裝飾，達(dá)到流水燈是利用彩燈對(duì)建筑物等進(jìn)行裝飾，達(dá)到烘托效果。這實(shí)際上是考慮了烘托效果。這實(shí)際上是考慮了PLCPLC輸出的空間效果輸出的空間效果（上下、內(nèi)外等）和時(shí)間順序（上下、內(nèi)外等）和時(shí)間順序( (先后先后) )，而針對(duì)不，而針對(duì)不同的場(chǎng)合對(duì)彩燈的運(yùn)行方式也有不同的要求，對(duì)同的場(chǎng)合對(duì)彩燈的運(yùn)行方式也有不同的要求，對(duì)于要求彩燈有多種不同運(yùn)行方式的情況下，采用于要求彩燈有多種不同運(yùn)行方式的情況下，采用PLCPLC中的定時(shí)器指令來進(jìn)行控制非常方便。中的定時(shí)器指令來進(jìn)行控制非常方便。序號(hào)序號(hào)類別類別目標(biāo)目標(biāo)一一知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)1.1.掌握掌握PLCPLC的基本

2、組成的基本組成2.2.掌握掌握PLCPLC的編程元件的編程元件3.3.掌握掌握PLCPLC的定時(shí)器指令的定時(shí)器指令二二技能技能1.PLC1.PLC安裝接線安裝接線2.2.編程軟件的熟練應(yīng)用編程軟件的熟練應(yīng)用3.3.利用定時(shí)器指令編程利用定時(shí)器指令編程4.4.程序的調(diào)試方法程序的調(diào)試方法5.5.電氣設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)控電氣設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)控三三職業(yè)素養(yǎng)職業(yè)素養(yǎng)1.1.學(xué)生的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神學(xué)生的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神2.2.良好的職業(yè)道德良好的職業(yè)道德3.3.質(zhì)量、成本、安全、環(huán)保意識(shí)質(zhì)量、成本、安全、環(huán)保意識(shí)整體式整體式PLCPLC的硬件系統(tǒng)包括：的硬件系統(tǒng)包括：（1 1）微處理器（）微處理器（C

3、PUCPU）；）；（2 2）存儲(chǔ)器（）存儲(chǔ)器（EPROMEPROM，RAMRAM）；）；（3 3）輸入）輸入/ /輸出接口（輸出接口（I/OI/O） ；（4 4）外圍設(shè)備；）外圍設(shè)備；（5 5）電源。）電源。外部設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)用戶輸出設(shè)備微處理器（CPU）運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器I/O擴(kuò)展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計(jì)算機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)用戶輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊電源變換器110V/220V市電PLC基本單元基本單元PLCPLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 1. 1.微處理器（微處理器（CPUCPU）接收并存儲(chǔ)用戶程序

4、和數(shù)據(jù)；接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；診斷電源、診斷電源、PLCPLC工作狀態(tài)及編程的語法錯(cuò)誤；工作狀態(tài)及編程的語法錯(cuò)誤；接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶 程序的各種操作；程序的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。 CPUCPU型號(hào)：型號(hào)：（1 1）通用微處理器（）通用微處理器（80868086、8028680286等）；等）；（2 2）單片機(jī)；）單片機(jī)；（3 3）位片式微處理器；）位片式微處理器；CPUCPU位數(shù)：位數(shù)：（1 1）8

5、 8位，小型機(jī)，價(jià)格低，通用性好；位，小型機(jī)，價(jià)格低，通用性好；（2 2）1616、3232位，中型機(jī)，集成度高，可靠；位，中型機(jī)，集成度高，可靠；（3 3）位片式微處理器，大型機(jī)，靈活、快速。）位片式微處理器，大型機(jī)，靈活、快速。專業(yè)生產(chǎn)專業(yè)生產(chǎn)PLCPLC的廠家均采用自己開發(fā)的的廠家均采用自己開發(fā)的CPUCPU芯片。芯片。 2. 2.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放命令解釋程序；存放命令解釋程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。v用

6、戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器RAM/EPROM/EEPROM存放用戶工作程序；存放用戶工作程序；存放工作數(shù)據(jù)。存放工作數(shù)據(jù)。v3.3.輸入單元輸入單元帶光電隔離電路帶光電隔離電路多種輔助電源類型：多種輔助電源類型：ACAC電源電源DC24VDC24V輸入輸入 DCDC電源電源DC24VDC24V輸入輸入 DCDC電源電源DC12VDC12V輸入輸入接收開關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）；接收開關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）；接收模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）；接收模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）；接收按鈕或開關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接收按鈕或開關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接收傳感器輸出信號(hào)。接收傳感器輸

7、出信號(hào)。v3.3.輸出單元輸出單元帶光電隔離器及濾波器帶光電隔離器及濾波器多種輸出方式多種輸出方式：晶體管：晶體管 晶閘管晶閘管 繼電器繼電器驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交/ /直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交/ /直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。v4.4.外圍設(shè)備外圍設(shè)備采用采用PC/PPIPC/PPI電纜電纜連接專用編程器連接專用編程器；連接個(gè)人電腦（連接個(gè)人電腦（PCPC），實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；），實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)編程及

8、在線監(jiān)控；連接工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊；連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊；連接打印機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè)。連接打印機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè)。vI/OI/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口采用并行通訊方式采用并行通訊方式擴(kuò)展擴(kuò)展I/OI/O模塊模塊；擴(kuò)展位置控制模塊；擴(kuò)展位置控制模塊；擴(kuò)展通訊模塊；擴(kuò)展通訊模塊；擴(kuò)展模擬量控制模塊。擴(kuò)展模擬量控制模塊。n5.5.電源電源n外接外接220V220V交流電交流電n提供提供5V5V供本機(jī)使用供本機(jī)使用n提供提供24V24V供輸入端使用。供輸入端使用。 PLC PLC和其他計(jì)算機(jī)一樣，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都作了分區(qū)，和其他計(jì)算機(jī)一樣，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

9、器都作了分區(qū)，為每個(gè)存儲(chǔ)單元編排了地址，并且經(jīng)機(jī)內(nèi)系統(tǒng)程序?yàn)闉槊總€(gè)存儲(chǔ)單元編排了地址，并且經(jīng)機(jī)內(nèi)系統(tǒng)程序?yàn)槊總€(gè)存儲(chǔ)單元賦予了不同的功能，形成了專用的存儲(chǔ)每個(gè)存儲(chǔ)單元賦予了不同的功能，形成了專用的存儲(chǔ)元件。這就是編程元件。這就是編程“軟軟”元件。為了理解的方便，元件。為了理解的方便，PLCPLC的編程元件用的編程元件用“繼電器繼電器”命名，認(rèn)為它們像繼電命名，認(rèn)為它們像繼電器一樣具有線圈及觸點(diǎn)，且線圈得電，觸點(diǎn)動(dòng)作。所器一樣具有線圈及觸點(diǎn)，且線圈得電，觸點(diǎn)動(dòng)作。所謂線圈得電不過是存儲(chǔ)單元置謂線圈得電不過是存儲(chǔ)單元置1 1，線圈失電，不過是，線圈失電，不過是存儲(chǔ)單元置存儲(chǔ)單元置0 0，也正因?yàn)槿绱?/p>

10、，我們稱之為，也正因?yàn)槿绱?，我們稱之為“軟軟”元元件。件。 n1.1.輸入繼電器（輸入繼電器（I I）n輸入繼電器輸入繼電器( (又稱輸入映像寄存器又稱輸入映像寄存器) )用于接受及存用于接受及存儲(chǔ)輸入端子的輸入信號(hào)。機(jī)箱上每個(gè)輸入端子都儲(chǔ)輸入端子的輸入信號(hào)。機(jī)箱上每個(gè)輸入端子都有一個(gè)輸入繼電器與之對(duì)應(yīng)。輸入信號(hào)通過隔離有一個(gè)輸入繼電器與之對(duì)應(yīng)。輸入信號(hào)通過隔離電路改變輸入繼電器的狀態(tài)，一個(gè)輸入繼電器在電路改變輸入繼電器的狀態(tài)，一個(gè)輸入繼電器在存儲(chǔ)區(qū)中占一位。輸入繼電器的狀態(tài)不受程序的存儲(chǔ)區(qū)中占一位。輸入繼電器的狀態(tài)不受程序的執(zhí)行所左右。執(zhí)行所左右。n2.2.輸出繼電器（輸出繼電器（Q Q）n

11、輸出繼電器輸出繼電器( (又稱輸出映像寄存器又稱輸出映像寄存器) )存儲(chǔ)程序執(zhí)行的存儲(chǔ)程序執(zhí)行的結(jié)果。每個(gè)輸出繼電器在存儲(chǔ)區(qū)中占一位，每一個(gè)結(jié)果。每個(gè)輸出繼電器在存儲(chǔ)區(qū)中占一位，每一個(gè)輸出繼電器與一個(gè)輸出口相對(duì)應(yīng)。輸出繼電器通過輸出繼電器與一個(gè)輸出口相對(duì)應(yīng)。輸出繼電器通過隔離電路，將程序運(yùn)算結(jié)果送到輸出口并決定輸出隔離電路，將程序運(yùn)算結(jié)果送到輸出口并決定輸出口所連接器件的工作狀態(tài)。正常運(yùn)行中輸出繼電器口所連接器件的工作狀態(tài)。正常運(yùn)行中輸出繼電器的狀態(tài)只由程序的執(zhí)行決定。的狀態(tài)只由程序的執(zhí)行決定。 3.3.輔助繼電器（輔助繼電器（M M） 輔助繼電器也叫內(nèi)部標(biāo)志位，是輔助繼電器也叫內(nèi)部標(biāo)志位，是

12、PLCPLC中數(shù)中數(shù)量較大的一種編程元件。它不直接接受外界量較大的一種編程元件。它不直接接受外界信號(hào)，也不能用來直接驅(qū)動(dòng)輸出元件，作用信號(hào)，也不能用來直接驅(qū)動(dòng)輸出元件，作用類似于繼電接觸器電路中的中間繼電器。輔類似于繼電接觸器電路中的中間繼電器。輔助繼電器常用來存放邏輯運(yùn)算的中間結(jié)果。助繼電器常用來存放邏輯運(yùn)算的中間結(jié)果。編址范圍編址范圍M0.0M31.7M0.0M31.7。 n 4.4.特殊輔助繼電器（特殊輔助繼電器（SMSM）n特殊輔助繼電器是特殊輔助繼電器是PLCPLC中用于特殊用途的存儲(chǔ)中用于特殊用途的存儲(chǔ)器。它可以作為用戶與系統(tǒng)程序之間的界面，器。它可以作為用戶與系統(tǒng)程序之間的界面，

13、為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息。為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息。用戶操作的一些特殊要求也可以通過特殊輔助用戶操作的一些特殊要求也可以通過特殊輔助繼電器通知系統(tǒng)。繼電器通知系統(tǒng)。 n5.5.定時(shí)器（定時(shí)器（T T）n定時(shí)器相當(dāng)于繼電接觸器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，定時(shí)器相當(dāng)于繼電接觸器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，用于時(shí)間控制。用于時(shí)間控制。PLCPLC中定時(shí)器具有一個(gè)位元件，中定時(shí)器具有一個(gè)位元件，用來表示計(jì)時(shí)是否完成，還有一個(gè)字元件用來存用來表示計(jì)時(shí)是否完成，還有一個(gè)字元件用來存儲(chǔ)定時(shí)器的計(jì)時(shí)當(dāng)前值，可以參與某些運(yùn)算，因儲(chǔ)定時(shí)器的計(jì)時(shí)當(dāng)前值，可以參與某些運(yùn)算，因而稱為位復(fù)合元件。而稱為位復(fù)合

14、元件。 n6.6.計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C C）n普通計(jì)數(shù)器主要用來對(duì)程序中反映的信號(hào)或外部普通計(jì)數(shù)器主要用來對(duì)程序中反映的信號(hào)或外部輸入端低頻信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，稱為機(jī)內(nèi)計(jì)數(shù)器。高輸入端低頻信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，稱為機(jī)內(nèi)計(jì)數(shù)器。高速計(jì)數(shù)器則用來對(duì)高于速計(jì)數(shù)器則用來對(duì)高于PLCPLC掃描頻率的機(jī)外脈沖計(jì)掃描頻率的機(jī)外脈沖計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器一般工作在中斷狀態(tài)。計(jì)數(shù)器工數(shù)。高速計(jì)數(shù)器一般工作在中斷狀態(tài)。計(jì)數(shù)器工作中需一個(gè)位元件及一個(gè)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)當(dāng)前值的字元作中需一個(gè)位元件及一個(gè)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)當(dāng)前值的字元件，也為位復(fù)合元件。件，也為位復(fù)合元件。n7.7.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（V V）n數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來存放數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來存放“數(shù)字?jǐn)?shù)

15、字”類數(shù)據(jù)，有的類數(shù)據(jù)，有的PLCPLC中稱為變量存儲(chǔ)器。中稱為變量存儲(chǔ)器。PLCPLC中的運(yùn)算數(shù)據(jù)有中的運(yùn)算數(shù)據(jù)有2 2、8 8、1010、1616進(jìn)制等?？梢允钦麛?shù)，也可是浮點(diǎn)進(jìn)制等?？梢允钦麛?shù)，也可是浮點(diǎn)制小數(shù)。占用的存儲(chǔ)單元可以是字節(jié)、字，也制小數(shù)。占用的存儲(chǔ)單元可以是字節(jié)、字，也可以是雙字。如可以是雙字。如PIDPID指令的回路表、網(wǎng)絡(luò)讀寫指令的回路表、網(wǎng)絡(luò)讀寫緩沖區(qū)及自由端口緩沖區(qū)等都要用到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)緩沖區(qū)及自由端口緩沖區(qū)等都要用到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量一般比較大，某些機(jī)型的器。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量一般比較大，某些機(jī)型的PLCPLC還有專門的模擬量存儲(chǔ)單元。還有專門的模擬量存儲(chǔ)單元。 n8.8

16、.順控繼電器（順控繼電器（S S）n順序控制繼電器順序控制繼電器S S又稱狀態(tài)元件，用來組織機(jī)又稱狀態(tài)元件，用來組織機(jī)器操作或進(jìn)入等效程序段工步，以實(shí)現(xiàn)順序控器操作或進(jìn)入等效程序段工步，以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制。順控繼電器用于順序功能圖法制和步進(jìn)控制。順控繼電器用于順序功能圖法編程。每一個(gè)狀態(tài)器可以用來代表控制狀態(tài)中編程。每一個(gè)狀態(tài)器可以用來代表控制狀態(tài)中的一個(gè)步序，能為編程提供方便?？梢园次弧⒌囊粋€(gè)步序，能為編程提供方便。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取字節(jié)、字或雙字來存取S S位，編址范圍位，編址范圍S0.0S31.7S0.0S31.7。 n9.9.局部存儲(chǔ)器局部存儲(chǔ)器(L)(L)n局部存儲(chǔ)

17、器局部存儲(chǔ)器(L)(L)和變量存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器(V)(V)很相似，主要很相似，主要區(qū)別在于局部存儲(chǔ)器區(qū)別在于局部存儲(chǔ)器(L)(L)是局部有效的，變量是局部有效的，變量存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器(V)(V)則是全局有效。全局有效是指同一則是全局有效。全局有效是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序( (如主程序，中斷程如主程序，中斷程序或子程序序或子程序) )存取，局部有效是指存儲(chǔ)區(qū)和特存取，局部有效是指存儲(chǔ)區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。定的程序相關(guān)聯(lián)。 n10.10.累加器累加器(AC)(AC)nCPUCPU提供了提供了4 4個(gè)個(gè)3232位累加器位累加器(AC0AC3)(AC0AC3)，可以按，可以按

18、字節(jié)、字和雙字來存取累加器中的數(shù)據(jù)。按字字節(jié)、字和雙字來存取累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能存取累加器的低節(jié)、字只能存取累加器的低8 8位或低位或低1616位，雙位，雙字存取全部的字存取全部的3232位，存取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度由所用的位，存取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度由所用的指令決定?？梢韵翊鎯?chǔ)器那樣使用讀指令決定。可以像存儲(chǔ)器那樣使用讀/ /寫單元，寫單元，例如可以用它向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序例如可以用它向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來存放計(jì)算的中間值。返回參數(shù)，以及用來存放計(jì)算的中間值。 n11.11.高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器(HC)(HC)nCPU22XPLCCPU22XPLC提供了提供了6 6個(gè)高

19、速計(jì)數(shù)器個(gè)高速計(jì)數(shù)器( (每個(gè)計(jì)數(shù)每個(gè)計(jì)數(shù)器最高頻率為器最高頻率為30kHz)30kHz)用來累計(jì)比用來累計(jì)比CPUCPU掃描速掃描速率更快的事件。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字率更快的事件。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長(zhǎng)的符號(hào)整數(shù)，且為只讀值。高速計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)的符號(hào)整數(shù)，且為只讀值。高速計(jì)數(shù)器的地址由符號(hào)地址由符號(hào)HCHC和編號(hào)組成，如和編號(hào)組成，如HC0HC5HC0HC5。 定時(shí)器指令用來規(guī)定定時(shí)器的功能，西門定時(shí)器指令用來規(guī)定定時(shí)器的功能，西門子子S7-200S7-200系列系列PLCPLC定時(shí)器有三種。定時(shí)器有三種。3 3條指令規(guī)條指令規(guī)定了三種不同功能的定時(shí)器。在有些品種的定了三種不同功能的定時(shí)

20、器。在有些品種的PLCPLC中可能只有接通延時(shí)定時(shí)器而沒有斷開中可能只有接通延時(shí)定時(shí)器而沒有斷開延時(shí)定時(shí)器。延時(shí)定時(shí)器。 n(1)(1)編號(hào)、類型及分辨率。編號(hào)、類型及分辨率。S7-200S7-200系列系列PLCPLC配置了配置了256256只定時(shí)器，編號(hào)為只定時(shí)器，編號(hào)為T0T255T0T255。定定時(shí)器有時(shí)器有1 1、1010、l00msl00ms三種分辨率，編號(hào)和三種分辨率，編號(hào)和類型與分辨率有關(guān)，選用前應(yīng)先查表以確類型與分辨率有關(guān)，選用前應(yīng)先查表以確定合適的編號(hào)。定合適的編號(hào)。 n(2)(2)預(yù)置值。也叫設(shè)定值。預(yù)置值即編程時(shí)預(yù)置值。也叫設(shè)定值。預(yù)置值即編程時(shí)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短。時(shí)

21、基計(jì)數(shù)值稱為設(shè)定的延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短。時(shí)基計(jì)數(shù)值稱為當(dāng)前值，存儲(chǔ)在當(dāng)前值寄存器中。預(yù)置值當(dāng)前值，存儲(chǔ)在當(dāng)前值寄存器中。預(yù)置值在使用梯形圖編程時(shí)，標(biāo)在定時(shí)器功能框在使用梯形圖編程時(shí)，標(biāo)在定時(shí)器功能框的的“PT”“PT”（Preset TimePreset Time）端。定時(shí)器和計(jì)）端。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的預(yù)置值的數(shù)據(jù)類型均為整數(shù)，除了數(shù)器的預(yù)置值的數(shù)據(jù)類型均為整數(shù)，除了常數(shù)外，還可以用常數(shù)外，還可以用VWVW、IWIW等作它們的預(yù)置等作它們的預(yù)置值。值。 n(3)(3)工作條件。工作條件也叫使能輸入。從工作條件。工作條件也叫使能輸入。從梯形圖的角度看，定時(shí)器功能框中梯形圖的角度看，定時(shí)器功能框中“IN”

22、IN”端端連接的是定時(shí)器的工作條件。對(duì)于接通延時(shí)連接的是定時(shí)器的工作條件。對(duì)于接通延時(shí)定時(shí)器來說，有能流流到定時(shí)器來說，有能流流到“IN”IN”端時(shí)開始計(jì)端時(shí)開始計(jì)時(shí)；對(duì)于關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器來說，能流從有變時(shí)；對(duì)于關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器來說，能流從有變到無時(shí)開始計(jì)時(shí)。對(duì)無記憶的定時(shí)器來說，到無時(shí)開始計(jì)時(shí)。對(duì)無記憶的定時(shí)器來說，工作條件失去，如延時(shí)接通定時(shí)器能流從有工作條件失去，如延時(shí)接通定時(shí)器能流從有變到無時(shí)，無論定時(shí)器計(jì)時(shí)是否達(dá)到預(yù)置值，變到無時(shí)，無論定時(shí)器計(jì)時(shí)是否達(dá)到預(yù)置值，定時(shí)器均復(fù)位，前邊的計(jì)時(shí)值清零。定時(shí)器均復(fù)位，前邊的計(jì)時(shí)值清零。 n(4)(4)工作對(duì)象。工作對(duì)象指定時(shí)間到工作對(duì)象。工作對(duì)象指

23、定時(shí)間到時(shí)，利用定時(shí)器的觸點(diǎn)控制的元器件時(shí)，利用定時(shí)器的觸點(diǎn)控制的元器件或工作過程?；蚬ぷ鬟^程。 nS7-200S7-200系列系列PLCPLC定時(shí)器的工作過程如下：定時(shí)器的工作過程如下：n每個(gè)定時(shí)器均有一個(gè)每個(gè)定時(shí)器均有一個(gè)16Bit16Bit當(dāng)前值寄存器及當(dāng)前值寄存器及一個(gè)一個(gè)1Bit1Bit的狀態(tài)位。接通延時(shí)定時(shí)器和有的狀態(tài)位。接通延時(shí)定時(shí)器和有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器在記憶的接通延時(shí)定時(shí)器在“IN”IN”端接通，端接通，定時(shí)器的當(dāng)前值大于等于定時(shí)器的當(dāng)前值大于等于PTPT端的預(yù)置值時(shí)，端的預(yù)置值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，該定時(shí)器位被置位。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，接通延時(shí)定時(shí)器和有記

24、憶接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器和有記憶接通延時(shí)定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大值繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大值3276732767，若工作，若工作條件未失去，則保持條件未失去，則保持最大值最大值3276732767。此外，。此外，使用定時(shí)器的當(dāng)前值可擴(kuò)大控制范圍。使用定時(shí)器的當(dāng)前值可擴(kuò)大控制范圍。 情境情境2：流水燈的：流水燈的PLC控制控制2.1任務(wù)資訊任務(wù)資訊2.2任務(wù)分析任務(wù)分析2.3任務(wù)決策任務(wù)決策2.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃2.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施2.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200S7-200S7-200 本實(shí)例中，天塔之光的控制要求：本實(shí)例中，天塔之光的控制要求： PLCPLC運(yùn)行后，燈

25、光自動(dòng)開始顯示，有時(shí)每次只亮運(yùn)行后，燈光自動(dòng)開始顯示，有時(shí)每次只亮一盞燈，順序從上向下，或是從下向上；有時(shí)從底層一盞燈，順序從上向下，或是從下向上；有時(shí)從底層從下向上全部點(diǎn)亮，然后又從上向下熄滅。運(yùn)行方式從下向上全部點(diǎn)亮，然后又從上向下熄滅。運(yùn)行方式多樣，學(xué)生可自行設(shè)計(jì)。多樣，學(xué)生可自行設(shè)計(jì)。 具體講，共有具體講，共有8 8盞燈，每燈亮盞燈，每燈亮1s1s，順序依次為，順序依次為L(zhǎng)1L2L3L4L5L6L7L8 L9 L1L2L3L4L5L6L7L8 L9 L7L6L5L4L3L2L7L6L5L4L3L2，循環(huán)往復(fù)。，循環(huán)往復(fù)。 情境情境2：流水燈的：流水燈的PLC控制控制2.1任務(wù)資訊任務(wù)資

26、訊2.2任務(wù)分析任務(wù)分析2.3任務(wù)決策任務(wù)決策2.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃2.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施2.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200S7-200S7-200 完成本項(xiàng)目有多個(gè)方案：完成本項(xiàng)目有多個(gè)方案： 軟件方案：軟件方案：（1 1）定時(shí)器指令；（）定時(shí)器指令；（2 2）移位指令；）移位指令；（3 3）傳送指令；）傳送指令； （4 4）算術(shù)指令。）算術(shù)指令。情境情境2：流水燈的：流水燈的PLC控制控制2.1任務(wù)資訊任務(wù)資訊2.2任務(wù)分析任務(wù)分析2.3任務(wù)決策任務(wù)決策2.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃2.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施2.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200S7-200S7-200 整個(gè)項(xiàng)目計(jì)

27、劃書主要包含以下幾個(gè)方面整個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃書主要包含以下幾個(gè)方面內(nèi)容：項(xiàng)目設(shè)計(jì)、材料準(zhǔn)備、項(xiàng)目實(shí)施、內(nèi)容：項(xiàng)目設(shè)計(jì)、材料準(zhǔn)備、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目驗(yàn)收。項(xiàng)目驗(yàn)收。 1.1.輸入電路輸入電路 本系統(tǒng)上電后自動(dòng)運(yùn)行，無輸入電路。本系統(tǒng)上電后自動(dòng)運(yùn)行，無輸入電路。 2.2.輸出電路輸出電路 輸出電路由輸出電路由9 9只發(fā)光二極管組成。只發(fā)光二極管組成。 3.3.電源電源 使用使用220V220V、50HZ50HZ的交流電，接在的交流電，接在L+L+、M M端。端。圖中輸入側(cè)的直流電源由圖中輸入側(cè)的直流電源由PLCPLC提供，而輸出提供，而輸出側(cè)的直流電源需另配備。側(cè)的直流電源需另配備。n該任務(wù)中有該任務(wù)中有9

28、9個(gè)輸出，無輸入信號(hào)，用于個(gè)輸出，無輸入信號(hào)，用于自鎖、互鎖的觸點(diǎn)無須占用外部接線端子自鎖、互鎖的觸點(diǎn)無須占用外部接線端子而是由內(nèi)部而是由內(nèi)部“軟開關(guān)軟開關(guān)”代替，故不占用代替，故不占用I/OI/O點(diǎn)數(shù)，資源分配如表點(diǎn)數(shù)，資源分配如表 表表 鐵塔之光鐵塔之光I/OI/O分配分配Q0.0Q0.0彩燈彩燈L1L1Q0.1Q0.1彩燈彩燈L2L2Q0.2Q0.2彩燈彩燈L3L3Q0.3Q0.3彩燈彩燈L4L4Q0.4Q0.4彩燈彩燈L5L5Q0.5Q0.5彩燈彩燈L6L6Q0.6Q0.6彩燈彩燈L7L7Q0.7Q0.7彩燈彩燈L8L8Q1.0Q1.0彩燈彩燈L9L9n采用項(xiàng)目管理的方法計(jì)劃采用項(xiàng)目管

29、理的方法計(jì)劃4 4個(gè)過程，分別個(gè)過程，分別用用4 4個(gè)任務(wù)描述：個(gè)任務(wù)描述： 情境情境2：流水燈的：流水燈的PLC控制控制2.1任務(wù)資訊任務(wù)資訊2.2任務(wù)分析任務(wù)分析2.3任務(wù)決策任務(wù)決策2.4任務(wù)計(jì)劃任務(wù)計(jì)劃2.5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施2.6評(píng)價(jià)提高評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200S7-200S7-200（1 1）將）將PLCPLC與熱源、高電壓和電子噪聲隔與熱源、高電壓和電子噪聲隔離開離開 ；（2 2）為接線和散熱留出適當(dāng)?shù)目臻g）為接線和散熱留出適當(dāng)?shù)目臻g （3 3）電源定額）電源定額 （4 4）接地和接線）接地和接線 （1 1）STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN編程軟件；編程軟件；（2 2）連接）連接S7-200 CPUS7-200 CPU； （3 3）通信配置；）通信配置；（4 4）編程基本操作。）編程基本操作。 本項(xiàng)目中重點(diǎn)使用定時(shí)器指令，使用要本項(xiàng)目中重點(diǎn)使用定時(shí)器指令，使用要素較多。使用時(shí)主要是要弄清指令的邏輯素較多。使用時(shí)主要是要弄清指令的邏輯含義和梯形圖表達(dá)形式。特別是如何實(shí)現(xiàn)含義和梯形圖表達(dá)形式。特別是如何實(shí)現(xiàn)循環(huán)顯示。循環(huán)顯示。 由于控制規(guī)律是相似的，故每個(gè)網(wǎng)絡(luò)也相似；由于