信息檢索上機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、第一部分1、 因特網(wǎng)個(gè)人信息發(fā)布的方式很多，試舉三種，并將你所發(fā)布信息的地址記錄在作業(yè)中。趕集：百姓：易發(fā)：58同城：2、 利用百度或Google的高級(jí)搜索功能，搜索有關(guān)“機(jī)械原理”課程的PPT格式的課件。（請(qǐng)列舉3個(gè)檢索結(jié)果，列出網(wǎng)址即可）3、 2010年3月14日溫家寶總理在兩會(huì)期間召開(kāi)的答記者招待會(huì)上，談話中提到我國(guó)名畫富春山居圖，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)臺(tái)北故宮博物館網(wǎng)站、浙江省博物館網(wǎng)站，查看該圖原圖，并對(duì)該文物進(jìn)行說(shuō)明（300字以內(nèi)）。富春山居圖是元朝畫家黃公望的作品，是黃公望為無(wú)用師和尚所繪，以浙江富春江為背景，全圖用墨淡雅，山和水的布置疏密得當(dāng)，墨色濃淡干濕并用，極富于變化，是黃公望的代表作，被

2、稱為中國(guó)十大傳世名畫之一。明朝末年傳到收藏家吳洪裕手中，吳洪裕極為喜愛(ài)此畫，甚至在臨死前下令將此畫焚燒殉葬，險(xiǎn)在吳洪裕的侄子從火中搶救出，但此時(shí)畫已被燒成一大一小兩段。前段較小，稱“剩山圖”，現(xiàn)藏浙江省博物館；后段畫幅較長(zhǎng)，稱“無(wú)用師卷”，現(xiàn)藏臺(tái)北故宮博物院；幾百年來(lái)，這幅畫輾轉(zhuǎn)流失，而充滿了傳奇色彩。4、 利用百度或Google的圖片搜索，查找并下載一幅標(biāo)有“武漢科技大學(xué)青山校區(qū)”的圖片（列出網(wǎng)址即可）http:1、請(qǐng)登錄武漢科技大學(xué)圖書館網(wǎng)頁(yè)，通過(guò)“館藏書目檢索系統(tǒng)”查詢：館藏圖書中“機(jī)械工程”類（分類號(hào)TH）中文圖書有多少種？并請(qǐng)查找書名含“機(jī)械原理”且出版社是“機(jī)械工業(yè)出版社”的圖書1

3、種，列出索書號(hào)及ISBN號(hào)及館藏情況。有7213種機(jī)械原理：索書號(hào)TH111/86=2ISBN978-7-111-26352-4館藏信息索書號(hào)條碼號(hào)年卷期館藏地書刊狀態(tài)書刊當(dāng)前借閱狀態(tài)TH111/86=2A1004413-自然科學(xué)閱覽室閱覽在館TH111/86=2A1004416-黃家湖借還處可借在館在館在館2007年的著作呼喚TH111/86=2A1004414-青山校區(qū)借還處可借TH111/86=2A1004415-青山校區(qū)借還處可借2、請(qǐng)登錄中國(guó)國(guó)家圖書館網(wǎng)站，查詢我國(guó)著名經(jīng)濟(jì)學(xué)家吳敬璉法治的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)一書的相關(guān)信息（內(nèi)容特征和外部特征）ID號(hào)003653242題名與責(zé)任呼喚法治的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)

4、專著/吳敬璉著出版項(xiàng)北京：三聯(lián)書店，2007內(nèi)容提要：本書收錄了作者五十余篇文章。在文章中分析了當(dāng)前社會(huì)病害的制度根源,指出權(quán)貴資本主義的危險(xiǎn)，呼吁切實(shí)推進(jìn)改革。主題詞：經(jīng)濟(jì)體制改革-中國(guó)-文集3、選用中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)或重慶維普全文數(shù)據(jù)庫(kù)的“期刊導(dǎo)航”查找機(jī)械工程專業(yè)的核心期刊5種，寫出期刊名稱、主辦單位等信息。刊名：工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)主辦：浙江大學(xué)；中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)刊名：機(jī)械強(qiáng)度主辦：中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)；鄭州機(jī)械研究所刊名：流體機(jī)械主辦：中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)刊名：機(jī)械科學(xué)與技術(shù)主辦：西北工業(yè)大學(xué)刊名：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造主辦：遼寧省機(jī)械研究院第三部分1 .分別利用中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)、重慶維普全文數(shù)據(jù)庫(kù)、萬(wàn)方

5、學(xué)術(shù)論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)，任選一課題完成課題檢索。可選課題有：機(jī)器人行走控制研究、CAD在冶金機(jī)械中應(yīng)用CAM在汽車制造中的應(yīng)用、汽車尾氣的污染與控制中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)：高級(jí)檢索檢索詞：機(jī)器人、行走邏輯運(yùn)算符：并且精確匹配，檢索結(jié)果：474條【篇名】一種簡(jiǎn)單的行走助力機(jī)器人的設(shè)計(jì)與仿真【英文篇名】DesignandSimulationofaSimpleWalkingPower-assistedRobot【作者】何偉賓；王鵬杰；金美光；丁志鵬；【英文作者】HEWei-Bin;WANGPeng-Jie;JINMei-Guang;DINGZhi-Peng(BeijingUniversityofPostsa

6、ndTelecommunications;ShoolofAutomation;Beijing100876;China);【作者單位】北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院；【刊名】機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，Development&InnovationofMachinery&ElectricalProducts,編輯部郵箱2010年04期【關(guān)鍵詞】行走助力機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)學(xué)；動(dòng)力學(xué)；仿真；【英文關(guān)鍵詞】walkingpower-assistedrobot;kinematics;dynamics;simulation;【摘要】行走助力機(jī)器人是近年來(lái)興起一新的研究領(lǐng)域，它屬于特種機(jī)器人的范疇。行走助力機(jī)器人可

7、以增強(qiáng)人體下肢的力量，可以為老年人、殘疾人、士兵和消防員等提供增強(qiáng)行走能力的服務(wù)。在本篇論文中，首先是在分析人體行走特定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一款簡(jiǎn)單的行走助力機(jī)器人，并通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)逆求解得到了各個(gè)關(guān)節(jié)的角位移計(jì)算方程。然后采用微分變換法來(lái)求取雅可比矩陣來(lái)對(duì)速度運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析。最后采用Pro/E和ADAMS對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真，并對(duì)仿真中出現(xiàn)的問(wèn)題和測(cè)量所得曲線進(jìn)行了分析?！居⑽恼縏hewalkingpower-assistedrobotisanewresearchfieldinrecentyears,whichbelongstospecialrobotcategory.Thewalkingpo

8、wer-assistedrobotcanstrengthenthepowerofthewearersleg,anditcanbeusedforelderlypeople,handicapped,soldiersandfiremen.Atfirst,basedonthebiologicalcharacteristicofhumanwalking,asimplewalkingpower-assistedrobotisdesignedinthispaper.Then,thepositiveandinversekinematicsmodeloftherobotisanalyzedbasedontheD

9、-Hmatrix.Andthesoluti.DOICNKI:SUN:JDCP.0.2010-04-005重慶維普期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù):高級(jí)檢索條件：（關(guān)鍵詞=機(jī)器人）*（關(guān)鍵詞=行走）*全部期刊*年=1989-2010精確匹配檢索Z果53條2005年4期浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)JournalofZhejiangIndustry&TradePolytechnic起止頁(yè)碼：68-72國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào)：ISSN1672-0105國(guó)內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào)：CN33-1299/Z高溫高輻射環(huán)境履帶行走式機(jī)器人行走部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)章迪康浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，浙江，溫州，325003摘要:文章介紹了高溫高輻射條件下地面機(jī)器

10、人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).從行走部分、機(jī)械臂、手爪三個(gè)方面對(duì)其運(yùn)動(dòng)原理進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，為機(jī)器人的控制做好硬件準(zhǔn)備.關(guān)鍵詞：機(jī)器人履帶行走部分機(jī)械臂手爪分類號(hào)：TH122文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1672-0105（2005）-04-0068-05萬(wàn)方學(xué)術(shù)論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)：檢索：（關(guān)鍵詞=機(jī)器人）（關(guān)鍵詞=行走）檢索結(jié)果：工業(yè)技術(shù)（165）醫(yī)學(xué)、衛(wèi)生（3）農(nóng)業(yè)科學(xué)（1）航空、航天（1）語(yǔ)言、文字（1）自然科學(xué)總論（1）哲學(xué)、宗教（1）共173篇論文http:基于六維力，力矩傳感器的擬人機(jī)器人實(shí)際-./檢測(cè)劉莉汪勁松陳懇楊東超趙建東（清華大學(xué)精密儀器及機(jī)械學(xué)系）摘要：作為雙足步行機(jī)器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定行走的判據(jù)<

11、已應(yīng)用于世界上很多著名的步行機(jī)器人系統(tǒng)，目前國(guó)外步行機(jī)器人大多采用力，力矩傳感器進(jìn)行234的實(shí)際檢測(cè)計(jì)算，但采用六維力，力矩傳感器的卻不多，而且其安裝位置也各不相同，國(guó)內(nèi)機(jī)器人還都處于離線步態(tài)規(guī)劃階段，只進(jìn)行了理論234的計(jì)算，并沒(méi)有進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，本文根據(jù)清華大學(xué)重點(diǎn)項(xiàng)目：擬人機(jī)器人技術(shù)及其系統(tǒng)研究的研究要求確定了基于六維力，力矩傳感系統(tǒng)的實(shí)際檢測(cè)方案，確定了傳感器安裝的最佳位置，推導(dǎo)了單腳支撐期，雙腳支撐期的實(shí)際計(jì)算公式，提出了基于理論的姿態(tài)調(diào)整方法，以期在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行在線步態(tài)規(guī)劃。關(guān)鍵詞：步行機(jī)器人檢測(cè)步態(tài)規(guī)劃穩(wěn)定行走中圖分類號(hào)：A4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B萬(wàn)方高級(jí)檢索:keyword:機(jī)器人行走

12、工業(yè)技術(shù)（1083）農(nóng)業(yè)科學(xué)（12）醫(yī)學(xué)、衛(wèi)生（9）交通運(yùn)輸（4）航空、航天（4）哲學(xué)、宗教（2）自然科學(xué)總論（2）環(huán)境科學(xué)、安全科學(xué)（1）語(yǔ)言、文字（1）軍事（1）生物科學(xué)（1）數(shù)理科學(xué)和化學(xué)（1）共找到1,121篇符合條件的論文農(nóng)業(yè)自主行走機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)研究趙穎1,孫群1,張民2（1.聊城大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院，山東聊城252059;2.聊城大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院，山東聊城252059）摘要：對(duì)農(nóng)業(yè)自主行走機(jī)器人的單目視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)展開(kāi)了研究，包括行走路徑的提取方法和機(jī)器人的自定位方法。對(duì)復(fù)雜農(nóng)田場(chǎng)景和道路場(chǎng)景進(jìn)行了描述和合理的假設(shè)，通過(guò)對(duì)圖像信息的處理和理解，采用改進(jìn)的Hough變換的方法提取

13、出導(dǎo)航路徑，并根據(jù)導(dǎo)航路徑信息對(duì)農(nóng)業(yè)自主行走機(jī)器人的自定位技術(shù)進(jìn)行了研究，最終求得機(jī)器人相對(duì)于導(dǎo)航路徑的橫向偏離和角度偏差.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠滿足農(nóng)業(yè)機(jī)器人自主行走的要求.關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)自主行走機(jī)器人；視覺(jué)導(dǎo)航；圖像分割；改進(jìn)Hough變換；機(jī)器人自定位中圖法分類號(hào)：TP242文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1000.7024（2010）13.3032.042 .利用萬(wàn)方學(xué)術(shù)論文數(shù)據(jù)庫(kù)，查詢武漢科技大學(xué)李有榮、孔建益或高全杰等教授中的1位所指導(dǎo)的碩士學(xué)位論文1-2篇。檢索Z果；http:School:"武漢科技大學(xué)"TeacherName:"孔建益"Degr

14、ee:"碩士"武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文轉(zhuǎn)爐懸掛減速機(jī)動(dòng)力學(xué)分析及故障診斷研究姓名：李文慧申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：孔建益；湯勃20090516摘要：轉(zhuǎn)爐懸掛減速機(jī)是實(shí)現(xiàn)煉鋼生產(chǎn)的關(guān)鍵部件，具有低速重載和啟動(dòng)制動(dòng)頻繁等特點(diǎn)。因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣會(huì)造成懸掛減速機(jī)出現(xiàn)故障。一旦發(fā)生嚴(yán)重故障，停產(chǎn)更換的周期較長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)損失較大。故對(duì)其運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提高故障信號(hào)的監(jiān)測(cè)、分析與處理能力很有必要。本文旨在研究轉(zhuǎn)爐懸掛減速機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析及故障診斷系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。所開(kāi)發(fā)的軟件能夠?qū)崟r(shí)地反映運(yùn)行狀態(tài)，判斷設(shè)備有可能出現(xiàn)的問(wèn)題，防止發(fā)生重大事故。關(guān)鍵詞：齒輪箱故障診

15、斷，動(dòng)力學(xué)分析，小波分析，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3. 利用萬(wàn)方學(xué)術(shù)論文數(shù)據(jù)庫(kù)檢索我校校友蘇義腦院士發(fā)表的論文被引用情況。檢索結(jié)果：空氣鉆井工作特性分析與工藝參數(shù)的選擇研究期刊論文石油勘探與開(kāi)發(fā)ISTICEIPKU-2005年2期-蘇義腦，周川，竇修榮，SUYi-nao,ZHOUChuan,DOUXiu-rong被引用次數(shù)：274. 查找有關(guān)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)“工業(yè)機(jī)器人”且注冊(cè)資金在2000-5000萬(wàn)元的企業(yè)有哪些？先查機(jī)構(gòu)“工業(yè)機(jī)器人”注冊(cè)資金2000-5000萬(wàn)元共找到3家符合條件的企業(yè)，以下是1-3首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司銘牌：莫托曼簡(jiǎn)稱：莫托曼機(jī)器人公司負(fù)責(zé)人：強(qiáng)偉省市：北京成立時(shí)間：1996年固定資產(chǎn)

16、：2959萬(wàn)年?duì)I業(yè)額：670萬(wàn)山西東方智能物流股份有限公司銘牌：簡(jiǎn)稱：東方物流設(shè)備廠東方智能物流公司東方物流設(shè)備公司曾用名：太原市東方物流設(shè)備總廠太原東方物流設(shè)備有限公司負(fù)責(zé)人：姚長(zhǎng)杰，賈俊亭省市：山西太原成立時(shí)間：1993年固定資產(chǎn)：5872萬(wàn)年?duì)I業(yè)額：13488萬(wàn)北京新立機(jī)械廠銘牌：新立簡(jiǎn)稱：新立機(jī)械廠負(fù)責(zé)人：李云省市：北京成立時(shí)間：1957年固定資產(chǎn)：5104萬(wàn)年?duì)I業(yè)額：5024萬(wàn)5. 2009年7月在武漢召開(kāi)的由中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)主辦的有關(guān)“機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)”的會(huì)議論文1篇。軟件工程方法在機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)中的應(yīng)用孫明1韓光超2（中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）l信息工程學(xué)院2機(jī)械與電子信息學(xué)院武漢43007

17、4）摘要：首先簡(jiǎn)要的介紹了軟件工程地定義，然后對(duì)我國(guó)軟件產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀進(jìn)行了簡(jiǎn)單的敘述，接著就現(xiàn)代軟件工程的發(fā)展以及軟件工程方法應(yīng)用于機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)中進(jìn)行了探討.最后講述了在軟件工程方法學(xué)的指導(dǎo)下進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容，并以Unigraphies軟件為例（UG軟彳）進(jìn)行了闡述.關(guān)鍵詞：軟件工程機(jī)械設(shè)計(jì)生命周期UG軟件第三次檢索實(shí)習(xí)-外文學(xué)術(shù)資源本次實(shí)習(xí)使用英文數(shù)據(jù)庫(kù)資源，須一律用英文詞語(yǔ)檢索。1.用文摘數(shù)據(jù)庫(kù)工程索引Ei-Vi11age2及三個(gè)全文期刊數(shù)據(jù)庫(kù)日seiverScienceDirect、EBSCO、ASME中之一，完成下列1-2個(gè)課題的文獻(xiàn)檢索?？蛇x課題有：機(jī)器人行走控制研究、CAD在冶

18、金機(jī)械中應(yīng)用CAM在汽車制造中的應(yīng)用、汽車尾氣的污染與控制提示：有關(guān)課題的英文關(guān)鍵詞或主題詞，請(qǐng)借助在線詞典或從中文學(xué)術(shù)資源檢索實(shí)習(xí)中相關(guān)的中文文獻(xiàn)中抽取相應(yīng)的詞或詞組。結(jié)果內(nèi)容要求：數(shù)據(jù)庫(kù)名稱、檢索途徑、檢索結(jié)果（相關(guān)文獻(xiàn)的篇數(shù)，并寫下其中一篇的題名、作者、來(lái)源出處等信息并翻譯成中文）Tags+Groups1EasySearchQuickSearchRefineSearchINewSearchResultsManagerSelect白IIona白席-Selectrange：!to|-ClesrIIinrwqb-匚盾附加f超前口情：OChooseformat:eCitationAtetradD

19、etailedrecord同ClearselectedrecordfeonnewsearchViewSelectionsE-MailDownloadSavetoFolderSearchResults4&32recordsInOompend已乂far1S69-2011儀的obot】WNH聊alklVWKY11Search-Cieate：AlertR5SSort四：/RelevwceDat建AuthorSourGBPubli曲el1.AnefficientrandomwalkstrategyforsamplingbasedrobotmotionplannersBera,Titas1;See

20、tharamaBhat,M.1;Ghose,Debasish1Source:CommunicationsinComputerandInformationScience,v103CCIS,p234-241,2010,TrendsinIntelligentRobotics-13thFIRARobotWorldCongress,FIRA2010,Proceedings;ISSN:18650929;ISBN-10:3642158099,ISBN-13:9783642158094;DOI:10.1007/978-3-642-15810-0_30;Conference:13thFIRARobotWorld

21、CongressonTrendsinIntelligentRobotics,FIRA2010,September15,2010-September17,2010;Publisher:SpringerVerlagAuthoraffiliation:1DepartmentofAerospaceEngineering,IndianInstituteofScience,IndiaAbstract:Samplingbasedplannershavebeensuccessfulinpathplanningofrobotswithmanydegreesoffreedom,butstillremainsine

22、ffectivewhentheconfigurationspacehasanarrowpassage.Wepresentanewtechniquebasedonarandomwalkstrategytogeneratesamplesinnarrowregionsquickly,thusimprovingefficiencyofProbabilisticRoadmapPlanners.Thealgorithmsubstantiallyreducesinstancesofcollisioncheckingandtherebydecreasescomputationaltime.Themethodi

23、spowerfulevenforcaseswherethestructureofthenarrowpassageisnotknown,thusgivingsignificantimprovementoverotherknownmethods.?2010Springer-Verlag.(12refs.)作者：Bera,Titas1;SeetharamaBhat,M.1;Ghose,Debasish1出版社：德國(guó)施普林格期刊：計(jì)算機(jī)與信息科技交流題名：智能機(jī)器人趨勢(shì)Database:CompendexElseiverScienceDirect1ScianceDlrecIHubScienceDire

24、ctScopusApplicationsHomeArticles(AilfjeldsrobotwalkAuthorimagesCJournal/BooktitleVolumeIssuePageBrowseISeanchIMysettingsIMyalerts3,122articlesfouindfor.ALL(rol)otw3lk)USav6thi$search|SaveassearchalertI0RS1廠mSlip-adaptivewalkofquadrupedrobotCicjirtalResearchArticleRabonsandMonomousSystems.Voiume03,Is

25、sue2.30November2005,Pages/24-/4/HiroshiTakemura,MasatoDeguchii,JunUeda,YoshioMatsumote,TsukasaOgwswwaraAbstractInthispaper,weinvestigatedtheeffectsofthefrictionconditiononwalkingpatternandenergyefficiency,andbasedontheresults,weproposedtwonewip-adaptive"strategiesforgeneratingaslip-adaptivewalk

26、.Thefirststrategyforaslip-adaptivewalkusesaslipreflexviaaCentralPatternGenerator(CPG)tochangethewalkingpattern.Thesecondstrategyforawalkusesaforcecontroltoimmediatelycompensateaslip.Usingthesestrategies,awalk,whichisadaptivetovaryingfrictionconditionsandslips,becomespossible.Thevalidityoftheproposed

27、methodisconfirmedthroughsimulationandexperimentation.2利用美國(guó)工程索引EIvillage2中的和查找：蘇義腦院士或劉玲院士近20年來(lái)發(fā)表的論文被EI收錄情況武漢科技大學(xué)從2000-2010年間論文被EI收錄情況提示：可分另U使用browseindex中authorindex>authoraffiliation功能。結(jié)果內(nèi)容要求：數(shù)據(jù)庫(kù)名稱、檢索途徑、檢索結(jié)果(相關(guān)文獻(xiàn)的篇數(shù)、其中1篇的題名、作者、作者單位、來(lái)源出處)Su,Yinao(13)EngineeringVillageSearchHistory-SelededRecordTag

28、號(hào)+Groups1EasySearchExpertScareRefineSearchHewSearchResultsManagerSelect制Iun明qe-Selectrange:toClEgr看11un口日qe-Cl已日r日IIqelectiorsChooseformat:CitstionAbstractDetailedrecordClearselectedrecordsonr>ewsearchSeleiLtioisE-MailPrintDij-riluadS.avetuFulderSearchResults3recordsinCompendexhr1969-2011SjveSear

29、ch-CreateAlert-Q*H%uyiwiUVNMJ)ortIj/；,Relevance口atiAuthijrSourcePublighEr13.AnalysisanddesignofarticulateddownholemotorassemblyforshortradiushorizontaldrillingSu,Yinao1;Chen,Yundun1;Zhao,Junping1;Zhang,Hai1Source:ProceedingsoftheInternationalMeetingonPetroleumEngineering,v2,p251-263,1995;Conference:

30、ProceedingsoftheInternationalMeetingonPetroleumEngineering.Part1(of2),November14,1995-November17,1995;Sponsor:SPE;Publisher:SocietyofPetroleumEngineers(SPE)Authoraffiliation:1cChinaNatlPetroleumCorp,ChinaAbstract:Thispaperoffersastudyofanewmodelofarticulateddownholemotorassemblyforshortradiushorizon

31、taldrilling.Theoreticalanalysisofthismodelandrelationshipsamongactingforces,deformations,structure,boreholegeometryandoperatingparametersaregiven.Designprinciplesoftheassemblyconfigurationandmainconclusionsarealsopresented.(7refs.)MainHeading:OilwelldrillingequipmentControlledterms:Boreholes-Electri

32、cmotors-Horizontalwells-Machinedesign-Mathematicalmodels-OilwelldrillingUncontrolledterms:Articulateddownholemotorassembly-ShortradiushorizontaldrillingClassificationCode:511.2OilFieldEquipment-512.1PetroleumDeposits-512.1.2PetroleumDeposits:DevelopmentOperations-601MechanicalDesign-705.3ElectricMot

33、ors-921MathematicsTreatment:Generalreview(GEN);Theoretical(THR)Database:CompendexTags+Groups1EasySearehDdtdbasesCompendeuCornpendex13tliemostcompreliensivebibliographicdetalsssedscientificandtechnicalengineeririgresearchvariable,covering副engineeringdiscipfinesItincludesrnillionsolbiblic9raphiccitert

34、ionsandabstractsfromthousandofengjneeringjournalsaridconfererceproceedings.ViencombriedwiththeEngineeririgIndex白國(guó)*惘口(18841909),Comper>dexcoverswellever120yearsofcoreConipendexSEARCHFOR|WUHANLINIVOFSCIENCEAN|OR曰|(WUHANUhJlV.OFS|OR|屁HAhTjHN.EfSLIMITBYAlldtocumenttypes二|Q|Alltreatmenttypes|具liLvDgu，

35、ges(12000TO|2tJ10j*I1dUdatesOSEARCHUH|AuthoraffiliationflIAuthor|AuthoralfiliationSORTBVRelevance匕PublicstionyearAuiosttmmingohOSearchFtesESearchResults135recordsinCompendexfor2000-2010SimulativecalculationondistributionofleachateofwastelandfillthroughsoilYu,Kaibiao1;Hu,Bin1;Zhang,Ting2Source:YanshilixueYuGongchengXuebao/ChineseJournalofRockMechanicsandEngineering,v23,n11,p1944-1948,June1,2004;Language:Chinese;ISSN:10006915;Publisher:AcademiaSinicaAbstract:Thedistributionequationofleachateofwastelandfillisbuilt,andthetestingmethodisputforwardtodeterminediffusioncoefficientofwastepollutant.By