三菱最經(jīng)典PLC編程實(shí)驗(yàn)

1、RXPLC-2型可編程控制實(shí)驗(yàn)?zāi)M裝置實(shí) 驗(yàn) 指 導(dǎo) 書許昌市瑞新電氣有限公司目  錄第一章 可編程控制器概況 . .31. 第二章 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法 . .6 第三章    實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 .7   實(shí)驗(yàn)一     驗(yàn)機(jī)實(shí)驗(yàn) . .11   實(shí)驗(yàn)二    基本指令的編程練習(xí) . . .12   實(shí)驗(yàn)三    電鍍實(shí)驗(yàn) 13   實(shí)驗(yàn)四    LED數(shù)碼顯示

2、控制實(shí)驗(yàn) . . .14   實(shí)驗(yàn)五     交通燈實(shí)驗(yàn) . .16   實(shí)驗(yàn)六    電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) . .17   實(shí)驗(yàn)七    水塔自動(dòng)供水實(shí)驗(yàn) . . . . 18   實(shí)驗(yàn)八    郵件分揀實(shí)驗(yàn) . . .19   實(shí)驗(yàn)九    自動(dòng)洗衣機(jī)控制實(shí)驗(yàn) . .21   實(shí)驗(yàn)十   &

3、#160; 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng) . . .22   實(shí)驗(yàn)十一    機(jī)械手工作過(guò)程 . .24   實(shí)驗(yàn)十二    自動(dòng)售貨機(jī)模擬實(shí)驗(yàn) . . .25   實(shí)驗(yàn)十三    電機(jī)順序啟動(dòng)實(shí)驗(yàn) .27   實(shí)驗(yàn)十四    多種液體自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) . . .28實(shí)驗(yàn)十五    搶答器模擬實(shí)驗(yàn) .30   實(shí)驗(yàn)十六     四層電

4、梯控制 . .31實(shí)驗(yàn)十七     五相步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn) .34實(shí)驗(yàn)十八     自動(dòng)沖壓機(jī)實(shí)驗(yàn) .35第四章   可編程控制器的安裝與維護(hù) .371. 第一章可編程控制器概況 2.   可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡(jiǎn)稱PC）。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別，用PLC表示。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國(guó)際電工

5、委員會(huì)（IEC）頒布了對(duì)PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為P

6、LC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。1. 一、PLC的組成及功能 PLC主要由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入/輸出部件（I/O單元）、電源和編程器幾部分組成。1 中央處理單元PLC的CPU隨機(jī)型不同有所不同，通常由通用微處理器（如8086、80286等）、單片機(jī)芯片（如8031、8096等）、位片式微處理器（如AMD-2900）等。CPU位數(shù)越高，PLC檔次越高，運(yùn)算速度越快，指令功能越強(qiáng)。2 存儲(chǔ)器PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器（簡(jiǎn)稱內(nèi)存）用來(lái)儲(chǔ)存系統(tǒng)管理程序和用戶程序。內(nèi)存有兩種：一種為隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，用以存儲(chǔ)用戶程序；一種為只讀

7、存儲(chǔ)器ROM、PROM、EPROM、EEPROM用以固化管理程序和用戶程序。3 輸入/輸出單元（I/O單元）輸入/輸出信號(hào)分為開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。I/O單元是PC與被控制對(duì)象間傳遞輸入/輸出信息的接口部件，為防止各種干擾和高電壓竄入PC內(nèi)部，I/O單元一般采用光電耦合電路。4 電源PC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源模塊，用來(lái)對(duì)PC的內(nèi)部電路供電。5 編程器編程器用作用戶程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視，主要有手持編程器和電腦編程兩種方式。電腦編程要通過(guò)適配器和專用電纜線將PLC與計(jì)算機(jī)相連，并需要專用的編程工具軟件。手持編程器則可以在現(xiàn)場(chǎng)作程序輸入，使用方便，但是修改、編輯等速度慢。6 I/O擴(kuò)展單元I/

8、O擴(kuò)展單元用來(lái)擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù)。7 其它外部設(shè)備接口單元用來(lái)與盒式磁帶機(jī)、打印機(jī)、編程器等外部設(shè)備相連。1. 二、PLC的工作方式 PLC采用循環(huán)掃描的方式工作，同時(shí)以“ 串行”方式工作。即在任何時(shí)刻它只能執(zhí)行一條指令，而且是循環(huán)地、順序地逐條執(zhí)行程序。其工作過(guò)程可分為內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段。在輸入處理階段：PLC以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)，并將此狀態(tài)存入輸入映象寄存器，接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段，程序執(zhí)行期間關(guān)閉輸入映象寄存器。在程序執(zhí)行階段：按先左后右、先上后下的步序逐條執(zhí)行程序指令，并經(jīng)運(yùn)算和處理的結(jié)果控制輸出。在輸出處理階段：程序執(zhí)行完后，將

9、輸出映象寄存器的通/斷狀態(tài)，轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過(guò)隔離電路、驅(qū)動(dòng)功率放大電路、輸出端子向外輸出控制信號(hào)。1. 三、主要軟元件介紹 可編程控制器內(nèi)有許多被稱為“軟元件”的器件，如繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。任何一種軟元件都有無(wú)數(shù)對(duì)a觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）和b觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)），這些觸點(diǎn)與線圈連接構(gòu)成邏輯電路。輸入輸出繼電器：在各基本單元中均按八進(jìn)制對(duì)輸入/輸出的地址進(jìn)行賦值，諸如x000-x007，x010-x017y000-y007，y010-y017(輸入/輸出繼電器以外的軟元件均采用十進(jìn)制的地址編號(hào))。擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊中的輸入輸出繼電器（增加的點(diǎn)）采用基本單元之后的接續(xù)編號(hào)。輔助繼電器：（一般有兩

10、種）一種是普通用途輔助繼電器；另一種是有電池后備的輔助繼電器，此場(chǎng)合下：既使停電，也能保持動(dòng)作，也可稱為保持繼電器。狀態(tài)軟元件：這是一種步進(jìn)指令用的狀態(tài)繼電器，不采用步進(jìn)指令時(shí)，也可用來(lái)替代一般的輔助繼電器或保持繼電器。此外，還有稱之為信號(hào)報(bào)警器的軟元件。定時(shí)器：線圈通電時(shí)開始計(jì)時(shí)，斷電時(shí)自動(dòng)復(fù)位，不保持中間數(shù)值。計(jì)數(shù)器：16位上計(jì)數(shù)器（即加法計(jì)數(shù)器）和32位雙向計(jì)數(shù)器。本實(shí)驗(yàn)裝置選用的主機(jī)型號(hào)為三菱系列的FX1N-40MR。它是一種適于小規(guī)模應(yīng)用的PLC。其基本軟元件如下：輸入點(diǎn)數(shù)為24，輸出點(diǎn)數(shù)為16；輔助繼電器（M線圈）：一般384點(diǎn)（M0-M383）；鎖定1152點(diǎn)（子系統(tǒng)，M384-

11、M1535）；特殊256點(diǎn)（M8000-M8255）；狀態(tài)繼電器（S線圈）：一般1000點(diǎn)（S0-S999）。定時(shí)器（T）：（四類）100毫秒定時(shí)器，范圍從0至3276.7秒200點(diǎn)（T0-T199）；10毫秒定時(shí)器，范圍從0至327.67秒46點(diǎn)（T200-T245）；1毫秒定時(shí)器，范圍從0.001至32.767秒4點(diǎn)（T246-T249）；100毫秒積算定時(shí)器，范圍從0至3276.7秒6點(diǎn)（T250-T255）。計(jì)數(shù)器（C）：16位上計(jì)數(shù)器：一般，范圍從0至32767數(shù)16點(diǎn)（C0-C15,16位上計(jì)數(shù)器）；鎖定，184點(diǎn)（子系統(tǒng)，C16-C199,16位上計(jì)數(shù)器）。32為雙向計(jì)數(shù)器：一般

12、，范圍從1至32767數(shù)20點(diǎn)（C200-C219,32位雙向計(jì)數(shù)器）；鎖定，15點(diǎn)（子系統(tǒng)，C220-C234, 32位雙向計(jì)數(shù)器）。高速計(jì)數(shù)器（C）：?jiǎn)蜗啵?點(diǎn)（C235-C238）；單相c/w起始停止輸入，3點(diǎn)（C241、C242和C244）；雙相，3點(diǎn)（C246、C247和C249）；A/B相，3點(diǎn)（C251、C252和C254）。數(shù)據(jù)寄存器（D）：一般，128點(diǎn)（D0-D127,32位元件的16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器）；鎖定，7872點(diǎn)（D128-D7999, 32位元件的16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器）；文件，7000點(diǎn)（D1000-D7999通過(guò)3塊500程式步的參數(shù)設(shè)置，16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器）

13、；外部調(diào)節(jié)，范圍從0至255，2點(diǎn)(數(shù)據(jù)從外部設(shè)置電位器移到寄存器D8030和D8031)；特殊，256點(diǎn)（包含D8013、D8030和D8031，從D8000至D8255，16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器）；變址，16點(diǎn)（V和Z，16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器）。指標(biāo)（P）：用于CALL，128點(diǎn)（P0-P127）；用于中斷，6點(diǎn)。嵌套層次：用于MC和MRC時(shí)8點(diǎn)（N0-N7）。常數(shù)：十進(jìn)制K(16位：-32768至+32768，32位：-2147483648至+2147483647),十六進(jìn)制H(16位：0000-FFFF,32位：00000000-FFFFFFFF)。第二章  梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法

14、1. 一、確定各元件的編號(hào) 利用梯形圖編程，首先必須確定所使用的編程元件編號(hào)，PLC是按編號(hào)來(lái)區(qū)別操作元件的，使用時(shí)一定明確每個(gè)元件在同一時(shí)刻決不能擔(dān)任幾個(gè)角色。1. 二、梯形圖的編程規(guī)則 1. 每一個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均使用統(tǒng)一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。 2. 梯形圖每一行都是從左邊的母線開始，線圈接在右邊的母線上，線圈右邊不允許再有接觸點(diǎn)。 3. 線圈不能直接接在左邊母線上，如需要的話，可通過(guò)不動(dòng)作的常閉觸點(diǎn)連接線圈。 4. 應(yīng)當(dāng)避免雙線圈輸出。 5. 梯形圖從左至右、從上向下運(yùn)行。 6.第三章  實(shí)驗(yàn)內(nèi)容邏輯功能實(shí)驗(yàn):(1)觸點(diǎn)的串聯(lián)指令A(yù)ND（與）ANI（與

15、非）；前者為常開，后者為常閉。二者均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。二指令可重復(fù)出現(xiàn)，不受限制，。如下圖所示。                                       由第1梯級(jí)來(lái)看；X000、T0、Y001三觸

16、點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令。現(xiàn)來(lái)看第2梯級(jí)；X000、M0、Y001，同樣三觸點(diǎn)也是串聯(lián)關(guān)系，M0的常閉接點(diǎn)串接于X001的后端，而Y000的常開接點(diǎn)則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND（具體編程詳上圖），只要是串聯(lián)后面是常開的用AND，是常閉的則用ANI?？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。（2）觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR（或）、ORI（或反）；觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，不管梯級(jí)中有幾條支路，只要是單個(gè)觸點(diǎn)與上一支路并聯(lián)，是常

17、開的用OR，是常閉的則用ORI。如下圖所示。                                              &#

18、160;              可以看出上圖的X000、X001、M0三者處于并聯(lián)關(guān)系。由于X000下面二條支路均為單個(gè)觸點(diǎn)，因X001是常開觸點(diǎn)，故用OR指令。而M0是常閉觸點(diǎn)，則用ORI指令。三接點(diǎn)并聯(lián)后又與M1串聯(lián)，串聯(lián)后又與Y000并聯(lián)，而Y000也是單個(gè)觸點(diǎn)，所以仍采用OR指令?？墒褂肙R、ORI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。（3）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB（或）；任一梯級(jí)中有多（或單

19、支路）支路與上一級(jí)并聯(lián)，只要是本支路中是二個(gè)以上的觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（即所謂的：串聯(lián)電路塊），則應(yīng)使用ORB指令。如下圖所示。                     由上圖可以看出，第一支路X003的常開觸點(diǎn)與M1的常開觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（在這樣的情況下，形成了塊的關(guān)系），它是與上一行的X000與M0串聯(lián)后相并聯(lián)，此時(shí)程序的編寫，如步序號(hào)0、1、2、3、4所示。4所出現(xiàn)的第一個(gè)ORB指的是與上

20、一行并。而第二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關(guān)系。也是一個(gè)塊結(jié)構(gòu)，其串聯(lián)后再與第一支路并。故步序7再次出現(xiàn)ORB。ORB指令并無(wú)梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示,它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯(lián)的一條垂直直線（如圖中所示的二條粗線）。（4）并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令A(yù)NB；如下圖虛線框內(nèi)所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用ANB指令進(jìn)行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進(jìn)行簡(jiǎn)化。程序的編寫如下圖所示。ANB指令并無(wú)梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關(guān)系，是一條橫直線。 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn):（1）定時(shí)器指令符號(hào)及應(yīng)用如下圖所示：    

21、60;                                               T2000 

22、0;    X000                   K123     設(shè)定值    T200            Y000    END

23、60;               當(dāng)定時(shí)器線圈T200的驅(qū)動(dòng)輸入X000接通時(shí)，T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)10 ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值K123相等時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作，即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的1.23秒（10 * 123ms = 1.23s）時(shí)才動(dòng)作，當(dāng)T200觸點(diǎn)吸合后，Y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開或發(fā)生停電時(shí)，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。   每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入，它與常

24、規(guī)定時(shí)器一樣，線圈通電時(shí)，開始計(jì)時(shí)；斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)位，不保存中間數(shù)值。定時(shí)器有兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，一個(gè)為設(shè)定值寄存器，另一個(gè)是現(xiàn)時(shí)值寄存器，編程時(shí)，由用戶設(shè)定累積值。（2）計(jì)數(shù)器指令符號(hào)及應(yīng)用如下圖所示：          X010RSTC 0C 0       X011              &#

25、160;         K 10   計(jì)數(shù)器Y000       C 0 由計(jì)數(shù)輸入X011每次驅(qū)動(dòng)C0線圈時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時(shí)，計(jì)數(shù)器C0的輸出觸點(diǎn)即動(dòng)作。之后即使計(jì)數(shù)器輸入X011再動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變。· 當(dāng)復(fù)位輸入X010接通（ON）時(shí)，執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出接點(diǎn)也復(fù)位。 · 應(yīng)注意的是， 計(jì)數(shù)器C100C199，即使發(fā)生停

26、電，當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。 ·實(shí)驗(yàn)一    驗(yàn)機(jī)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?#160; 1、熟悉PLC實(shí)驗(yàn)裝置。  2、練習(xí)手持編程器的使用。  3、檢查PLC的工作狀態(tài)。二、控制要求:通過(guò)逐次輸入檢測(cè)PLC是否正常工作，當(dāng)且僅當(dāng)接通24個(gè)輸入端的其中之一時(shí)，輸出端接通后的指示燈全亮，表示每個(gè)輸入和輸出端都能正常工作，以完成驗(yàn)機(jī)工作。三、參考程序：見(jiàn)光盤實(shí)驗(yàn)二   基本指令的編程練習(xí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、熟悉PLC實(shí)驗(yàn)裝置。2、掌握PLC的基本編程方法。3、熟悉系統(tǒng)操作。&

27、#160; 4、掌握與，或，非邏輯以及定時(shí)器功能的編程方法。二、基本指令簡(jiǎn)介名 稱助記符目標(biāo)元件說(shuō)    明取指令LDX、Y、M、T、C、S常開觸點(diǎn)與母線相連取反指令LDIX、Y、M、T、C、S常閉觸點(diǎn)與母線相連輸出指令OUTY、M、T、C、S、F線圈驅(qū)動(dòng)與指令A(yù)NDX、Y、M、T、C、S常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接與非指令A(yù)NIX、Y、M、T、C、S常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接或指令ORX、Y、M、T、C、S常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接或非指令ORIX、Y、M、T、C、S常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接塊或指令ORB無(wú)電路塊并聯(lián)連接塊與指令A(yù)NB無(wú)電路塊串聯(lián)連接三、I./O分配：輸入端子功能輸出端子功能

28、X0CY0AX1DY1BX2E  四、參考程序見(jiàn)光盤 實(shí)驗(yàn)三 電鍍實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解電鍍行車的控制過(guò)程。2、學(xué)會(huì)用基本指令與應(yīng)用指令的編程方法。二、控制要求:先按E鍵（X0）一下后啟動(dòng)，再按A鍵（X1）后電鍍開始動(dòng)作向右運(yùn)行的指示燈F(Y3)開始亮，按下D鍵(X4)后，電鍍材料進(jìn)入1池開始脫脂清洗，5秒后結(jié)束，按C鍵(X3)后，電鍍材料進(jìn)入2池開始除銹去雜質(zhì)，同時(shí)左移指示燈G(Y4)和2#池（Y1）指示燈亮，3秒后結(jié)束2池的工作，按下B鍵（X2）后，電鍍材料進(jìn)入3池（Y2），同時(shí)左移指示燈G(Y4)和3池（Y2）指示燈亮，3秒后H(Y5)亮重新循環(huán)電鍍過(guò)程。三、I/O分

29、配：輸入端子功能輸出端子功能X0EY0(1#)脫脂指示X1AY1(2#)除銹指示X2BY2(3#)電鍍指示X3CY3(F)右移指示燈X4DY4(G)左移指示燈  Y5(H)出料四、參考程序：見(jiàn)光盤實(shí)驗(yàn)四   LED 數(shù)碼顯示控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?#160;  了解并掌握移位和復(fù)位指令在控制中的應(yīng)用及編程方法。二、控制要求：按下啟動(dòng)按鈕后,八段數(shù)碼管LED開始顯示:先是顯示數(shù)字，次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9；然后顯示LED的八段，一段一段的顯示,顯示次序是A、B、C、D、E、F、G段，并循環(huán)不止。按停止鍵，LED的H點(diǎn)

30、亮，若再按啟動(dòng)，又從頭開始，依次循環(huán)。三、I/O分配：輸入端子功能輸出端子功能XO啟動(dòng)(I)Y0A段亮X1停止(J)Y1B段亮  Y2C段亮  Y3D段亮  Y4E段亮  Y5F段亮  Y6G段亮  Y7H段亮四、參考程序：見(jiàn)光盤實(shí)驗(yàn)五   交通燈實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?#160;  熟練掌握并使用各基本指令，掌握用PLC解決一個(gè)實(shí)際問(wèn)題的方法及編程、調(diào)試方法。二、控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，信號(hào)燈系統(tǒng)開始循環(huán)工作，且南北紅燈亮、東西綠燈亮。東

31、西綠燈亮維持20秒，然后開始閃，閃3秒后東西黃燈亮，并維持2秒，然后東西紅燈亮。東西綠燈亮同時(shí)，南北紅燈亮并維持25秒，過(guò)后也即東西紅燈亮?xí)r，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮，閃3秒后南北黃燈亮，并維持2秒，再后南北紅燈亮。南北綠燈亮?xí)r，東西紅燈亮，并維持25秒，25秒后也即南北紅燈亮?xí)r，東西綠燈亮。一個(gè)循環(huán)結(jié)束，然后周而復(fù)始，按停止鍵可結(jié)束。三、I/O分配表如下：輸入端子功能輸出端子功能XO啟動(dòng)Y0南北綠燈X1停止Y1南北黃燈  Y2南北紅燈  Y6東西紅燈  Y5東西黃燈  Y4東西綠燈

32、四、參考程序：見(jiàn)光盤。實(shí)驗(yàn)六  電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?學(xué)會(huì)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)安全換接的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)要求:按下啟動(dòng)按鍵后，系統(tǒng)啟動(dòng)，按下正轉(zhuǎn)按鍵，斷開反轉(zhuǎn)電源輸入，2秒后，正轉(zhuǎn)電源接入。按下反轉(zhuǎn)按鍵，斷開正轉(zhuǎn)電源，2秒后，反轉(zhuǎn)電源接入，實(shí)現(xiàn)安全換接。三、I/O分配表如下：輸入端子功能輸出端子功能XOa啟動(dòng)Y0e正轉(zhuǎn)X1b正轉(zhuǎn)Y1f反轉(zhuǎn)X2c反轉(zhuǎn)  X3d停止  四、參考程序：見(jiàn)光盤。實(shí)驗(yàn)七   水塔自動(dòng)供水實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、了解水塔供水的過(guò)程2、掌握用PLC控制的編程方法。二、控制要求：按下啟動(dòng)按紐后，續(xù)水管

33、先向水槽中灌水，然后水泵開始抽水。水塔和水槽中均設(shè)有上限位和下限位，上限位作為續(xù)水或抽水的停止，下限位作為續(xù)水或抽水的啟動(dòng)。按下停止按紐后，一切停止工作。三、I/O分配表如下：輸入端子功能輸出端子功能X0H啟動(dòng)Y0A水塔上限位輸出X1I停止Y1B抽水中間位X2J水塔上限位Y2C水塔下限位輸出X3K水塔下限位Y3D水泵輸出指示X4L水槽上限位Y4E續(xù)水輸出X5M水槽下限位Y5F水槽上限位輸出  Y6G水槽下限位輸出四、參考程序見(jiàn)光盤。實(shí)驗(yàn)八  郵件分揀實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、掌握用PLC控制的編程方法。2、分析指令的控制過(guò)程。二、控制要求：按下啟動(dòng)按鍵G（X0）后郵件

34、箱開始向下送郵件，指示燈F（Y5）燈亮，傳送帶開始運(yùn)行同時(shí)有指示燈E（Y4）亮；按下I（X2）鍵后，國(guó)內(nèi)郵件某城市1中郵件拾到并投入郵件箱B（Y1）中同時(shí)指示燈亮；按下J（X3）鍵后，國(guó)內(nèi)某城市2中郵件拾到并投入箱中，C（Y2）指示燈亮，按下K(X4)鍵后，國(guó)內(nèi)某城市3中郵件揀到并投入箱中D(Y3)指示燈亮，三個(gè)城市分別揀到郵件過(guò)3秒后，本系統(tǒng)默認(rèn)為有揀到國(guó)外郵件并投入箱中A(Y6)指示燈亮，在以上所有過(guò)程中，如果郵件分揀出錯(cuò)（M燈亮）時(shí)候按下停止H（X1）鍵后，郵件分揀自動(dòng)停止。三、I/O分配表如下：輸入端子功能輸出端子功能X0G（啟動(dòng)）Y0M（郵件分揀出錯(cuò)指示）X1H（停止）Y1B（國(guó)內(nèi)郵

35、件城市1）X2I（檢測(cè)1）Y2C（國(guó)內(nèi)郵件城市2）X3J（檢測(cè)2）Y3D（國(guó)內(nèi)某城市3）X4K（檢測(cè)3）Y4E（傳動(dòng)帶）  Y5F（郵件發(fā)放指示燈）  Y6A（國(guó)外郵件）四、參考程序見(jiàn)光盤實(shí)驗(yàn)九  自動(dòng)洗衣機(jī)控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解自動(dòng)洗衣機(jī)的控制過(guò)程。2、學(xué)會(huì)用應(yīng)用指令的編程方法。二、控制要求：PLC上電，系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水。水平到高水位時(shí)，停止進(jìn)水，并開始洗滌正轉(zhuǎn)15S,暫停3S，洗滌反轉(zhuǎn)15S后，暫停3S為一個(gè)小循環(huán)。若小循環(huán)達(dá)3次，則開始排水，水位下降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水，脫水10S既完成一次大循

36、環(huán)，當(dāng)完成3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警，報(bào)警后10S結(jié)束全過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)返回。三、I/O接口分配表如下：輸入端子功能輸出端子功能X0I(起動(dòng))Y0C(進(jìn)水)X1J（停止）Y1D(排水)  Y2G(脫水)  Y3E(報(bào)警)  Y4A(正轉(zhuǎn))  Y5B(反轉(zhuǎn))   Y6H(甩干)  Y7F(高位)四、參考程序：見(jiàn)光盤。實(shí)驗(yàn)十   自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?#160;  1、了解并掌握順序控制在送料過(guò)程的應(yīng)用與編程方法。二、控制要求：當(dāng)按

37、下啟動(dòng)按鈕G（X0）后，電機(jī)E（Y3），送料口A（Y0），下料口C打開C（Y1）同時(shí)運(yùn)行；電機(jī)D（Y2）兩秒后運(yùn)行，指示燈A、C、D、E（YO、Y1、Y2、Y3）亮，當(dāng)按下按鈕B（X2）后，送料口A（Y0）閉合停止送料A燈滅，松開B（X2）后A（Y0）燈亮繼續(xù)送料。當(dāng)小車裝滿后按下F（X3）后，C（Y1）燈滅停止下料。按下H（X1）后，全部停止運(yùn)行，等待下次重新啟動(dòng)，如此循環(huán)下去。三、I/O分配表如下：輸入端子功能輸出端子功能X0G(啟動(dòng))Y0A（送料口）X1H（停止）Y1C（下料口）X2B（送料口限位開關(guān)）Y2D（電機(jī)1）X3F（停止下料）Y3E（電機(jī)2）四、參考程序：見(jiàn)光盤。實(shí)驗(yàn)十一 &#

38、160;機(jī)械手工作過(guò)程實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?#160;  掌握用PLC的指令來(lái)完成機(jī)械手動(dòng)作的模擬。二、控制要求系統(tǒng)啟動(dòng)后，機(jī)械手完成將工件從A處傳送到B處的全部動(dòng)作，其左移/右移和上升/下降動(dòng)作的執(zhí)行用雙線圈雙位電磁閥推動(dòng)氣缸來(lái)完成。例如，當(dāng)下降電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手下降；下降電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手停止下降；只有當(dāng)上升電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手才上升。另外，機(jī)械手的夾緊和放松用一個(gè)單線圈雙位電磁閥來(lái)控制，線圈通電時(shí)執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。整個(gè)工作過(guò)程有八個(gè)動(dòng)作，即為：原位、下降、夾緊、上升、右移、下降、放松、上升、左移三、分配表如下：輸入端子功能輸出端子功能X0a（啟動(dòng)

39、）Y0q (原點(diǎn))X1b（停止）Y1k(夾緊)  Y2m-d(下降)  Y3m-u(上升)  Y4o（右移）  Y5n-u（下降）  Y6l(放松)  Y7n-d(上升)  Y10p(左移)四、參考程序:見(jiàn)光盤。注：除了上面介紹的機(jī)械手自動(dòng)控制外，還可以通過(guò)手動(dòng)了解限位開關(guān)的作用。同學(xué)們可以根據(jù)自己的理解自行分配I/O表，自己編程。下面介紹一種：按下啟動(dòng)按鈕后，原點(diǎn)指示燈亮。然后壓住左限位和上限位，機(jī)械手下降，碰到下限位，機(jī)械手夾緊，然后上升，碰到上限位，

40、機(jī)械手右移，碰到右限位，機(jī)械手下降，碰到下限位，機(jī)械手放松，然后上行，碰到上限位，機(jī)械手左移?；氐搅嗽c(diǎn)。以上順序重復(fù)進(jìn)行。  按下停止按鈕后，一切停止。 分配表如下：輸入端子功能輸出端子功能X0a（啟動(dòng)）Y0q (原點(diǎn))X1b（停止）Y1k(夾緊)X2C(左限位)Y2m-d(下降)X3d(左上限位)Y3m-u(上升)X4e(左下限位)Y4o（右移）X5f(右限位)Y5n-u（下降）X6g(右下限位)Y6l(放松)X7h(右上限位)Y7n-d(上升)  Y10p(左移)參考程序:見(jiàn)光盤實(shí)驗(yàn)十二 自動(dòng)售貨機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?#160; 了解并掌握位移，相加以及比較指令在控制中的應(yīng)用