前橋騎馬螺栓擰緊機(jī)內(nèi)部培訓(xùn)

1、中國重汽集團(tuán)福建海西汽車有限公司中國重汽集團(tuán)福建海西汽車有限公司ZN600P-2B騎馬螺栓擰緊機(jī)騎馬螺栓擰緊機(jī)工作原理與操作維護(hù)工作原理與操作維護(hù)20132013年年8 8月月3131日日概述 ZN600P-2B騎馬螺栓擰緊機(jī)是智能組合擰緊機(jī)系列的一種品牌，該機(jī)可以均勻、準(zhǔn)確的對(duì)兩軸螺栓進(jìn)行擰緊。在擰緊過程中，根據(jù)控制伺服系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成兩個(gè)螺母的同步擰緊過程，是一種多功能螺栓緊固裝置。擰緊機(jī)的介紹擰緊機(jī)的介紹 平衡系統(tǒng)平衡系統(tǒng)平衡氣缸是利用物體的重力和氣缸內(nèi)壓力達(dá)到平衡來實(shí)現(xiàn)將重物提升或下降的氣動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備。當(dāng)操縱箱處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)就說明達(dá)到了重載平衡，這時(shí)只需一個(gè)很小的外力打破這個(gè)平衡，就能

2、實(shí)現(xiàn)輕松地上提或下放重物。以往下拉操縱箱為例，當(dāng)使用外力往下拉時(shí)，缸內(nèi)活塞向下移動(dòng)，這時(shí)缸內(nèi)壓力升高，超過了平衡時(shí)的壓力，多余的壓力就會(huì)從電氣閥的排放口排出。反之，操縱箱往上抬，也是一樣的道理。 伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。系統(tǒng)組成 本擰緊機(jī)系統(tǒng)分為控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)；控制系統(tǒng)是指控制柜的所有控制部件，主要包括：監(jiān)控系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、軸控系統(tǒng)、低壓電器及電纜；執(zhí)行系統(tǒng)包括交流伺服電機(jī)、扭

3、矩傳感器、角度傳感器、信號(hào)放大器、減速器、動(dòng)力輸出軸和套筒等（詳見擰緊機(jī)工作原理圖）部件功能介紹 1.監(jiān)控單元的基本功能監(jiān)控單元的基本功能1.1控制參數(shù)的設(shè)定 1.2系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示1.3擰緊結(jié)果顯示1.4擰緊過程數(shù)據(jù)跟蹤顯示1.5采集并存儲(chǔ)運(yùn)行過程于數(shù)據(jù)庫中，生成各類報(bào)表并可打印輸出 2.主控單元的功能（主控單元的功能（PLC）2.1完成各軸扭矩值及角度值的實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制 3.軸控單元的功能軸控單元的功能3.1接受主控單元發(fā)出的速度控制及扭矩控制指令3.2進(jìn)行內(nèi)回路調(diào)節(jié)運(yùn)算，控制各軸的伺服電機(jī)進(jìn)行快、慢速擰緊和正、反轉(zhuǎn) 4.伺服電機(jī)的功能伺服電機(jī)的功能4.1給動(dòng)力輸出軸提供可控制的動(dòng)力源部件

4、功能介紹 5.減速器的功能減速器的功能5.1減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩。 6.扭矩傳感器及角度傳感器的功能扭矩傳感器及角度傳感器的功能6.1檢測(cè)動(dòng)力輸出軸的實(shí)際扭矩值、轉(zhuǎn)角值 7.放大器的功能放大器的功能7.1將采集到的信號(hào)放大 8.動(dòng)力輸出軸的功能動(dòng)力輸出軸的功能8.1將經(jīng)過減速器增大的扭矩（角度）值通過套筒傳遞遞給螺栓，使扭矩（角度）達(dá)到設(shè)定的范圍擰緊機(jī)控制程序框圖主程序框圖上電初始化擰緊認(rèn)帽預(yù)擰緊到初始扭矩？終擰緊到設(shè)定扭矩？卸荷反轉(zhuǎn)？反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)結(jié)束？擰緊機(jī)使用說明 1.1電氣控制柜操作說明1.1.1、打開電氣控制柜，合上電源開關(guān)，控制柜通電。同

5、時(shí)電源指示燈亮。1.1.2、將電控柜的電源鑰匙開啟，接通整機(jī)電源，此時(shí)工控機(jī)及PLC主控系統(tǒng)得電，進(jìn)入等待狀態(tài)。1.1.3、按下“伺服啟動(dòng)”按鈕，伺服系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，同時(shí)“運(yùn)行”指示燈亮，控制系統(tǒng)進(jìn)入工作等待狀態(tài)。1.1.4、按下“伺服停止”按鈕停止伺服控制系統(tǒng)工作。擰緊機(jī)使用說明 1.2操縱箱操作說明1.2.1、伺服報(bào)警指示燈：不僅是信號(hào)源也是報(bào)警器，當(dāng)伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，伺服故障指示燈亮，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器顯示的報(bào)警類型，查明原因后，按下停止按鈕待驅(qū)動(dòng)器停止工作后，重新啟動(dòng)伺服系統(tǒng)。1.2.2、扭矩報(bào)警指示燈：當(dāng)扭矩及角度超限時(shí)，指示燈亮，同時(shí)蜂鳴器報(bào)警。若扭矩超限

6、，擰緊機(jī)自動(dòng)反轉(zhuǎn)2秒停止。按下復(fù)位按鈕后，蜂鳴器停止報(bào)警，故障狀態(tài)消除1.2.3合格指示燈：當(dāng)擰緊結(jié)束后，扭矩及角度都符合工藝要求，合格指示燈亮，完成合格擰緊過程。1.2.4、正在擰緊指示燈：此燈亮表示正在擰緊，擰緊結(jié)束，此燈熄滅。1.2.5、復(fù)位按鈕：出現(xiàn)螺紋故障后，蜂鳴器報(bào)警，按下復(fù)位按鈕蜂鳴器停止，表明報(bào)警清除1.2.6、急停按鈕：出現(xiàn)異常情況時(shí)，按下該按鈕，緊急停止擰緊過程。擰緊機(jī)一級(jí)維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備運(yùn)行400小時(shí)進(jìn)行一次保養(yǎng)，保養(yǎng)時(shí)間4-6小時(shí)，以操作工人為主，維修工配合進(jìn)行，前提在切斷電源情況下進(jìn)行。序號(hào)保養(yǎng)部位保養(yǎng)內(nèi)容及要求1電氣控制柜A、用專用鑰匙打開電氣控制柜柜門；B、清掃電氣控

7、制柜的污垢；C、檢查電氣控制柜內(nèi)的電線、電纜是否老化，如老化及時(shí)更換；2操縱箱A、用專用工具打開操縱箱；B、清除操作箱內(nèi)的污垢（注意不要隨意拆卸箱內(nèi)電纜或大力拉電線、電纜）C、檢查操縱箱內(nèi)的電線、電纜是否老化或連接不良，如發(fā)現(xiàn)青重新連接或及時(shí)更換；3連接電纜A、檢查電纜外套是否破裂；如破裂及時(shí)用膠帶補(bǔ)牢；B、用濕抹布擦拭電纜外套；保持電纜清潔；C、檢查電纜的懸掛是否牢靠，如不牢靠，請(qǐng)重新懸掛；4平衡系統(tǒng)A、檢查平衡氣缸是否存在漏氣現(xiàn)象，如出現(xiàn)，請(qǐng)及時(shí)更換氣源管路；B、用濕抹布擦拭氣缸體，保持氣缸體的清潔；C、檢查氣缸連接是否可靠，如出現(xiàn)裂痕，請(qǐng)及時(shí)通知有關(guān)維修人員；擰緊機(jī)二級(jí)維護(hù)保養(yǎng)二級(jí)保養(yǎng)需在一級(jí)保養(yǎng)基礎(chǔ)上，設(shè)備運(yùn)行5000小時(shí)進(jìn)行二次保養(yǎng)，保養(yǎng)時(shí)間6-8小時(shí)，以維修工為主，操作工執(zhí)行一級(jí)保養(yǎng)，在切斷電源情況下。1、電氣控制柜按照電氣原理圖，用萬用表檢查電器是否存在連接不良，如出現(xiàn)青按照電氣原理圖重新連接；2、操縱箱1、按照電氣原理圖，依次拆下每一個(gè)軸的電機(jī)電源電纜、電機(jī)編碼器電纜、傳感器電纜，用專用工具拆下每一個(gè)動(dòng)力輸出軸；2、用內(nèi)六角扳手拆下伺服電機(jī)、傳感器，并小心放置在安全的地方3、從減速