液壓與氣動技術(shù)9PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1液壓與氣動技術(shù)液壓與氣動技術(shù)92 本章以機(jī)床液壓系統(tǒng)、鍛壓機(jī)械液壓系統(tǒng)、冶金機(jī)械液壓系統(tǒng)及起重運(yùn)輸機(jī)械液壓系統(tǒng)為例，介紹實(shí)際的液壓系統(tǒng)及其基本回路，分析它們的工作原理和特點(diǎn)。 第1頁/共37頁39.1 組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng) 動力滑臺是組合機(jī)床的一種通用部件，在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭。YT4543型組合機(jī)床液壓動力滑臺可以實(shí)現(xiàn)多種不同的工作循環(huán)，其中一種比較典型的工作循環(huán)是：快進(jìn) 一工進(jìn)二工進(jìn)死擋鐵停留快退停止。第2頁/共37頁4使液壓缸差動聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動；系統(tǒng)中采用限壓式變量葉片泵供油；用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換；第3頁/共37頁5電液換向閥第4頁/共

2、37頁6 使液壓缸差動聯(lián)接和變量泵以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動； （1）快進(jìn) 按下啟動按鈕，三位五通電液動換向閥5的先導(dǎo)電磁換向閥1YA得電，使之閥芯右移，左位進(jìn)入工作狀態(tài)。第5頁/共37頁7用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。 （2）第一次工進(jìn) 在快進(jìn)行程結(jié)束，滑臺上的擋鐵壓下行程閥。用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換；第6頁/共37頁8用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。 第7頁/共37頁9為保證進(jìn)給的尺寸精度，采用了死擋鐵停留來限位。 當(dāng)動力滑臺第二次工作進(jìn)給終了碰上死擋鐵后，液壓缸停止不動，系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高，達(dá)到壓力繼電器15的調(diào)定值時(shí)，經(jīng)過時(shí)間繼電器的

3、延時(shí)，再發(fā)出電信號，使滑臺退回。在時(shí)間繼電器延時(shí)動作前，滑臺停留在死擋塊限定的位置上。 第8頁/共37頁10 時(shí)間繼電器發(fā)出電信號后，電液換向閥右位工作。 這時(shí)系統(tǒng)的壓力較低，變量泵2輸出流量大，動力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半，所以動力滑臺快進(jìn)、快退的速度大致相等。 第9頁/共37頁11（6）原位停止 當(dāng)動力滑臺退回到原始位置時(shí)，擋塊壓下行程開關(guān)，電液換向閥處于中位，動力滑臺停止運(yùn)動，變量泵卸荷。 第10頁/共37頁12表9.1 液壓系統(tǒng)的電磁鐵和行程閥的動作表。 1YA（1DT）2YA（2DT）3YA（3DT）行程閥快進(jìn)導(dǎo)通一工進(jìn)+切斷二工進(jìn)+切斷死擋鐵停留+切斷快退+切

4、斷-導(dǎo)通原位停止導(dǎo)通第11頁/共37頁13 系統(tǒng)特點(diǎn)： 調(diào)速回路：采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路，調(diào)速閥放在進(jìn)油路上，回油經(jīng)過背壓閥； 快速運(yùn)動回路：采用限壓式變量泵在低壓時(shí)輸出的流量大的特點(diǎn)，并采用差動連接來實(shí)現(xiàn)快速前進(jìn)； 換向回路：采用電液動換向閥實(shí)現(xiàn)換向，并由壓力繼電器與時(shí)間繼電器發(fā)出的電信號控制換向信號； 快速運(yùn)動與工作進(jìn)給的換接回路：采用行程換向閥實(shí)現(xiàn)速度的換接。同時(shí)利用換向后系統(tǒng)中的壓力升高使液控順序閥接通，系統(tǒng)由快速運(yùn)動的差動聯(lián)接轉(zhuǎn)換為使回油直接排回油箱； 兩種工作進(jìn)給的換接回路：采用了兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)的回路結(jié)構(gòu)。 第12頁/共37頁14 液壓機(jī)是用于調(diào)直、壓裝、冷沖壓、冷

5、擠壓和彎曲等工藝的壓力加工機(jī)械，它是最早應(yīng)用液壓傳動的機(jī)械之一。 液壓機(jī)工作循環(huán)中，主缸要求有“快進(jìn)減速接近工件及加壓保壓延時(shí)泄壓快速回程及保持活塞停留在行程的任意位置”等基本動作。圖9.2 液壓機(jī)的典型工藝循環(huán)圖 t快 進(jìn) 減 速及 加 壓保 壓 快 速回 程 停 止主 液 壓 缸 L OtO輔 助 液 壓 缸 L 頂 出 工 藝 動 作 線浮 動 壓 邊 工 藝 動 作 線1第13頁/共37頁15本機(jī)最大工作壓力為450KN，用于薄板的拉伸成形等沖壓工藝。雙動薄板沖壓機(jī)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)頂出缸系統(tǒng)調(diào)壓與卸荷壓邊缸主缸第14頁/共37頁161-濾油器; 2-變量泵; 3、42-遠(yuǎn)程調(diào)壓閥; 4-

6、電磁溢流閥； 9-節(jié)流閥；10-電磁換向閥； 11-電液動換向閥； 17-壓力繼電器； 18、44-二位三通電液換向閥；20-高位油箱； 28-安全閥； 34-壓邊缸； 35-拉伸缸； 36-拉伸滑塊； 37-壓邊滑塊； 38-頂出塊； 39-頂出缸； 41-先導(dǎo)溢流閥； 43-手動換向閥 第15頁/共37頁17 按啟動按鈕，電磁鐵全部處于失電狀態(tài)，恒功率變量泵輸出的油以很低的壓力經(jīng)電磁溢流閥的溢流回油箱，泵空載啟動。 第16頁/共37頁18 (2)拉伸滑塊和壓邊滑塊快速下行 第17頁/共37頁19電液動換向閥11的左位工作，主缸35上腔進(jìn)油，下腔回油箱，拉伸滑塊快速下行，同時(shí)帶動壓邊缸34快

7、速下行。電磁鐵1YA和3YA、6YA得電，電磁溢流閥4通電，切斷泵的卸荷通路。壓邊缸從高位油箱20補(bǔ)油主缸上腔充液第18頁/共37頁20 (3)減速、加壓 滑塊與板料接觸之前,首先碰到一個(gè)行程開關(guān)發(fā)出電信號,使電磁鐵6YA失電, 主缸回油須經(jīng)節(jié)流閥9回油箱,實(shí)現(xiàn)慢進(jìn).當(dāng)壓邊滑塊接觸工件后,又一個(gè)行程開關(guān)發(fā)信號,使5YA得電, 泵向壓邊缸34加壓. 第19頁/共37頁21滑塊接觸工件后,主缸35中的壓力由于負(fù)載阻力的增加而增加,單向閥23關(guān)閉,泵輸出的流量也自動減小.主缸繼續(xù)下行,完成拉延工藝. (4)拉伸、壓緊 第20頁/共37頁22 (5)保壓 當(dāng)主缸壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，壓力繼電器17發(fā)出信號

8、，使電磁鐵1YA、3YA、5YA均失電，閥11回到中位，主缸及壓邊缸封閉，主缸上腔短時(shí)保壓。泵2經(jīng)電磁溢流閥4卸荷第21頁/共37頁23 (6)快速回程 壓力油進(jìn)入主缸下腔，同時(shí)控制油路打開液控單向閥21、22、23、24，主缸上腔的油回到高位油箱20電磁鐵1YA、4YA得電，閥11右位工作主缸35回程的同時(shí)，帶動壓邊缸快速回程。第22頁/共37頁24 (7)原位停止 當(dāng)主缸滑塊上升到觸動行程開關(guān)時(shí)，電磁鐵4YA失電，閥11中位工作，使主缸35下腔封閉，主缸停止不動。 第23頁/共37頁25 (8)頂出缸上升 在行程開關(guān)1S發(fā)出信號使4YA失電的同時(shí)也使2YA得電，壓力油閥44、手動換向閥43

9、進(jìn)入頂出缸39，頂出缸上行完成頂出工作。第24頁/共37頁26 (9)頂出缸下降 頂出缸頂出工件后，行程開關(guān)4S 發(fā)出信號，使1YA、2YA均失電、泵2卸荷，閥44左位工作。閥43右位工作，頂出缸在自重作用下下降。 該系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率變量泵供油和利用拉延滑塊自動充油的快速運(yùn)動回路，既符合工藝要求，又節(jié)省了能量。 第25頁/共37頁27 表9.2 雙動薄板沖壓機(jī)液壓系統(tǒng)電磁鐵動作順序表拉伸滑塊壓邊滑塊頂出缸電磁鐵手動換向閥1Y2Y3Y4Y5Y6Y快速下降快速下降 + 減速減速 + 拉伸壓緊工件 + 快退返回快退返回 + 上升+左位 下降+右位液壓泵卸荷 第26頁/共37頁289.3 汽車

10、起重機(jī)液壓系統(tǒng) 汽車起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車底盤上的一種起重運(yùn)輸設(shè)備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支腿等工作機(jī)構(gòu)組成，這些動作的完成由液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。對于汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)，一般要求輸出力大、動作要平穩(wěn)、耐沖擊、操作要靈活、方便、可靠、安全。 第27頁/共37頁29 圖9.4是Q2-8型汽車起重機(jī)外形圖支腿液壓缸大臂變幅大臂伸縮回轉(zhuǎn)起升回路 第28頁/共37頁30支腿液壓缸 (1)支腿回路 起吊時(shí)，須由支腿液壓缸來承受負(fù)載作業(yè)結(jié)束后，先收前支腿，再收后支腿。缸9鎖緊后橋板簧，同時(shí)缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。雙向液壓鎖防止 “軟腿現(xiàn)象”第29頁/共37頁31起升回路

11、(2)起升回路 采用柱塞馬達(dá)帶動重物升降，用液控單向順序閥19來限制重物超速下降。缸20是制動缸，單向節(jié)流閥21是保證液壓油先進(jìn)入馬達(dá)，使馬達(dá)產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩，再解除制動。 第30頁/共37頁32起升回路 (2)起升回路 重物下降時(shí)，手動換向閥18切換至右位工作，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，回油經(jīng)閥19的液控順序閥，閥18右位回油箱。 第31頁/共37頁33起升回路 (2)起升回路 當(dāng)停止作業(yè)時(shí)，閥18處于中位，泵卸荷。制動缸20上的制動瓦在彈簧作用下使液壓馬達(dá)制動。第32頁/共37頁34大臂伸縮 (3)大臂伸縮回路 大臂伸縮采用單級長液壓缸驅(qū)動。大臂縮回時(shí)液壓力與負(fù)載力方向一致，為防止吊臂在重力作用下自行收縮，在收縮缸的下腔回油腔安置了平衡閥14。 第33頁/共37頁35大臂變幅 (3)變幅回路 大臂變幅機(jī)構(gòu)是用于改變作業(yè)高度。本機(jī)采用兩個(gè)液壓缸并聯(lián)，提高了變幅機(jī)構(gòu)承載能力。其要求以及油路與大臂伸縮油路相同。 第34頁/共37頁36回轉(zhuǎn) (4)回轉(zhuǎn)油路 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要求大臂能在任意方位起吊。本