合肥汽車自動駕駛項目可行性研究報告【參考模板】

1、泓域咨詢/合肥汽車自動駕駛項目可行性研究報告目錄第一章 項目承辦單位基本情況7一、 公司基本信息7二、 公司簡介7三、 公司競爭優(yōu)勢8四、 公司主要財務(wù)數(shù)據(jù)9公司合并資產(chǎn)負債表主要數(shù)據(jù)9公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)9五、 核心人員介紹10六、 經(jīng)營宗旨11七、 公司發(fā)展規(guī)劃12第二章 項目建設(shè)背景、必要性17一、 車燈：“功能”走向“智能”17二、 HUD多信息時代人車交互窗口21三、 ADAS滲透率加速，帶動車載攝像頭高速發(fā)展24四、 大力拓展投資空間27五、 深入推進長三角一體化建設(shè)28第三章 市場預(yù)測29一、 單車搭配攝像頭數(shù)量呈增加趨勢29二、 激光雷達高等級自動駕駛必備傳感器30三、 車載

2、CIS智能駕駛下的千億賽道34第四章 項目概述38一、 項目名稱及建設(shè)性質(zhì)38二、 項目承辦單位38三、 項目定位及建設(shè)理由39四、 報告編制說明40五、 項目建設(shè)選址42六、 項目生產(chǎn)規(guī)模42七、 建筑物建設(shè)規(guī)模42八、 環(huán)境影響43九、 項目總投資及資金構(gòu)成43十、 資金籌措方案44十一、 項目預(yù)期經(jīng)濟效益規(guī)劃目標44十二、 項目建設(shè)進度規(guī)劃44主要經(jīng)濟指標一覽表45第五章 建筑工程可行性分析47一、 項目工程設(shè)計總體要求47二、 建設(shè)方案48三、 建筑工程建設(shè)指標49建筑工程投資一覽表50第六章 產(chǎn)品規(guī)劃與建設(shè)內(nèi)容52一、 建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容52二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)52產(chǎn)品規(guī)

3、劃方案一覽表52第七章 發(fā)展規(guī)劃分析54一、 公司發(fā)展規(guī)劃54二、 保障措施58第八章 運營管理61一、 公司經(jīng)營宗旨61二、 公司的目標、主要職責61三、 各部門職責及權(quán)限62四、 財務(wù)會計制度65第九章 法人治理72一、 股東權(quán)利及義務(wù)72二、 董事75三、 高級管理人員80四、 監(jiān)事83第十章 原輔材料分析85一、 項目建設(shè)期原輔材料供應(yīng)情況85二、 項目運營期原輔材料供應(yīng)及質(zhì)量管理85第十一章 進度計劃方案87一、 項目進度安排87項目實施進度計劃一覽表87二、 項目實施保障措施88第十二章 安全生產(chǎn)89一、 編制依據(jù)89二、 防范措施90三、 預(yù)期效果評價93第十三章 節(jié)能方案說明9

4、4一、 項目節(jié)能概述94二、 能源消費種類和數(shù)量分析95能耗分析一覽表95三、 項目節(jié)能措施96四、 節(jié)能綜合評價97第十四章 投資計劃98一、 投資估算的依據(jù)和說明98二、 建設(shè)投資估算99建設(shè)投資估算表101三、 建設(shè)期利息101建設(shè)期利息估算表101四、 流動資金103流動資金估算表103五、 總投資104總投資及構(gòu)成一覽表104六、 資金籌措與投資計劃105項目投資計劃與資金籌措一覽表106第十五章 經(jīng)濟效益評價107一、 基本假設(shè)及基礎(chǔ)參數(shù)選取107二、 經(jīng)濟評價財務(wù)測算107營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表107綜合總成本費用估算表109利潤及利潤分配表111三、 項目盈利能力分

5、析111項目投資現(xiàn)金流量表113四、 財務(wù)生存能力分析114五、 償債能力分析115借款還本付息計劃表116六、 經(jīng)濟評價結(jié)論116第十六章 項目招標、投標分析118一、 項目招標依據(jù)118二、 項目招標范圍118三、 招標要求119四、 招標組織方式119五、 招標信息發(fā)布121第十七章 項目總結(jié)122第十八章 附表123建設(shè)投資估算表123建設(shè)期利息估算表123固定資產(chǎn)投資估算表124流動資金估算表125總投資及構(gòu)成一覽表126項目投資計劃與資金籌措一覽表127營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表128綜合總成本費用估算表129固定資產(chǎn)折舊費估算表130無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表131利潤

6、及利潤分配表131項目投資現(xiàn)金流量表132第一章 項目承辦單位基本情況一、 公司基本信息1、公司名稱：xxx集團有限公司2、法定代表人：袁xx3、注冊資本：970萬元4、統(tǒng)一社會信用代碼：xxxxxxxxxxxxx5、登記機關(guān)：xxx市場監(jiān)督管理局6、成立日期：2013-2-97、營業(yè)期限：2013-2-9至無固定期限8、注冊地址：xx市xx區(qū)xx9、經(jīng)營范圍：從事自動駕駛設(shè)備相關(guān)業(yè)務(wù)（企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營項目，開展經(jīng)營活動；依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后依批準的內(nèi)容開展經(jīng)營活動；不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項目的經(jīng)營活動。）二、 公司簡介公司全面推行“政府、市場、投資、消費、經(jīng)營、

7、企業(yè)”六位一體合作共贏的市場戰(zhàn)略，以高度的社會責任積極響應(yīng)政府城市發(fā)展號召，融入各級城市的建設(shè)與發(fā)展，在商業(yè)模式思路上領(lǐng)先業(yè)界，對服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟與社會發(fā)展做出了突出貢獻。 公司秉承“誠實、信用、謹慎、有效”的信托理念，將“誠信為本、合規(guī)經(jīng)營”作為企業(yè)的核心理念，不斷提升公司資產(chǎn)管理能力和風險控制能力。三、 公司競爭優(yōu)勢（一）公司具有技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢，創(chuàng)新能力突出公司在研發(fā)方面投入較高，持續(xù)進行研究開發(fā)與技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，形成企業(yè)核心的自主知識產(chǎn)權(quán)。公司產(chǎn)品在行業(yè)中的始終保持良好的技術(shù)與質(zhì)量優(yōu)勢。此外，公司目前主要生產(chǎn)線為使用自有技術(shù)開發(fā)而成。（二）公司擁有技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用與市場開拓并進的核心團隊公司的

8、核心團隊由多名具備行業(yè)多年研發(fā)、經(jīng)營管理與市場經(jīng)驗的資深人士組成，與公司利益捆綁一致。公司穩(wěn)定的核心團隊促使公司形成了高效務(wù)實、團結(jié)協(xié)作的企業(yè)文化和穩(wěn)定的干部隊伍，為公司保持持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新和不斷擴張?zhí)峁┝吮匾娜肆Y源保障。（三）公司具有優(yōu)質(zhì)的行業(yè)頭部客戶群體公司憑借出色的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)，樹立了良好的品牌形象，獲得了較高的客戶認可度。公司通過與優(yōu)質(zhì)客戶保持穩(wěn)定的合作關(guān)系，對于行業(yè)的核心需求、產(chǎn)品變化趨勢、最新技術(shù)要求的理解更為深刻，有利于研發(fā)生產(chǎn)更符合市場需求產(chǎn)品，提高公司的核心競爭力。（四）公司在行業(yè)中占據(jù)較為有利的競爭地位公司經(jīng)過多年深耕，已在技術(shù)、品牌、運營效率等多方面形成競爭優(yōu)

9、勢；同時隨著行業(yè)的深度整合，行業(yè)集中度提升，下游客戶為保障其自身原材料供應(yīng)的安全與穩(wěn)定，在現(xiàn)有競爭格局下對于公司產(chǎn)品的需求亦不斷提升。公司較為有利的競爭地位是長期可持續(xù)發(fā)展的有力支撐。四、 公司主要財務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負債表主要數(shù)據(jù)項目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額13116.0810492.869837.06負債總額7074.205659.365305.65股東權(quán)益合計6041.884833.504531.41公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)項目2020年度2019年度2018年度營業(yè)收入41475.1033180.0831106.32營業(yè)利潤9193.737354.9868

10、95.30利潤總額7492.945994.355619.70凈利潤5619.704383.374046.18歸屬于母公司所有者的凈利潤5619.704383.374046.18五、 核心人員介紹1、袁xx，中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1958年出生，本科學歷，高級經(jīng)濟師職稱。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事長；2002年6月至2011年4月任xxx有限責任公司董事長；2016年11月至今任xxx有限公司董事、經(jīng)理；2019年3月至今任公司董事。2、謝xx，中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1970年出生，碩士研究生學歷。2012年4月至今任xxx有限公司監(jiān)事。2018年8月至今任公

11、司獨立董事。3、丁xx，中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1961年出生，本科學歷，高級工程師。2002年11月至今任xxx總經(jīng)理。2017年8月至今任公司獨立董事。4、羅xx，1957年出生，大專學歷。1994年5月至2002年6月就職于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限責任公司董事。2018年3月至今任公司董事。5、白xx，中國國籍，1978年出生，本科學歷，中國注冊會計師。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司獨立董事。6、譚xx，中國國籍，1977年出生，本科學歷。2018年9月至今歷任公司辦公室主任，

12、2017年8月至今任公司監(jiān)事。7、董xx，中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1971年出生，本科學歷，中級會計師職稱。2002年6月至2011年4月任xxx有限責任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限責任公司財務(wù)經(jīng)理。2017年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、財務(wù)總監(jiān)。8、范xx，1974年出生，研究生學歷。2002年6月至2006年8月就職于xxx有限責任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限責任公司銷售部副經(jīng)理。2011年3月至今歷任公司監(jiān)事、銷售部副部長、部長；2019年8月至今任公司監(jiān)事會主席。六、 經(jīng)營宗旨依據(jù)有關(guān)法律、法規(guī)，自主開展各項業(yè)務(wù)，務(wù)實創(chuàng)新，開拓進取

13、，不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量，改善經(jīng)營管理，促進企業(yè)持續(xù)、穩(wěn)定、健康發(fā)展，努力實現(xiàn)股東利益的最大化，促進行業(yè)的快速發(fā)展。七、 公司發(fā)展規(guī)劃（一）公司未來發(fā)展戰(zhàn)略公司秉承“不斷超越、追求完美、誠信為本、創(chuàng)新為魂”的經(jīng)營理念，貫徹“安全、現(xiàn)代、可靠、穩(wěn)定”的核心價值觀，為客戶提供高性能、高品質(zhì)、高技術(shù)含量的產(chǎn)品和服務(wù)，致力于發(fā)展成為行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的供應(yīng)商。未來公司將通過持續(xù)的研發(fā)投入和市場營銷網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)進一步鞏固公司在相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，擴大市場份額；另一方面公司將緊密契合市場需求和技術(shù)發(fā)展方向進一步拓展公司產(chǎn)品類別，加大研發(fā)推廣力度，進一步提升公司綜合實力以及市場地位。（二）擴產(chǎn)計劃經(jīng)過多年的發(fā)展，

14、公司在相關(guān)領(lǐng)域領(lǐng)域積累了豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗和技術(shù)優(yōu)勢，隨著公司業(yè)務(wù)規(guī)模逐年增長，產(chǎn)能瓶頸日益顯現(xiàn)。因此，產(chǎn)能提升計劃是實現(xiàn)公司整體發(fā)展戰(zhàn)略的重要環(huán)節(jié)。公司將以全球行業(yè)持續(xù)發(fā)展及逐漸向中國轉(zhuǎn)移為依托，提高公司生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率，滿足不斷增長的客戶需求，鞏固并擴大公司在行業(yè)中的競爭優(yōu)勢，提高市場占有率和公司影響力。在產(chǎn)品拓展方面，公司計劃在擴寬現(xiàn)有產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的同時，不斷豐富產(chǎn)品類型，持續(xù)提升產(chǎn)品質(zhì)量和附加值，保持公司產(chǎn)品在行業(yè)中的競爭地位。（三）技術(shù)研發(fā)計劃公司未來將繼續(xù)加大技術(shù)開發(fā)和自主創(chuàng)新力度，在現(xiàn)有技術(shù)研發(fā)資源的基礎(chǔ)上完善技術(shù)中心功能，規(guī)范技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)流程，引進先進的設(shè)計、測試等軟硬件設(shè)

15、備，提高公司技術(shù)成果轉(zhuǎn)化能力和產(chǎn)品開發(fā)效率，提升公司新產(chǎn)品開發(fā)能力和技術(shù)競爭實力，為公司的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展提供源源不斷的技術(shù)動力。公司將本著中長期規(guī)劃和近期目標相結(jié)合、前瞻性技術(shù)研究和產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)相結(jié)合的原則，以研發(fā)中心為平臺，以市場為導(dǎo)向，進行技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新，健全和完善技術(shù)創(chuàng)新機制，從人、財、物和管理機制等方面確保公司的持續(xù)創(chuàng)新能力，努力實現(xiàn)公司新技術(shù)、新產(chǎn)品、新工藝的持續(xù)開發(fā)。（四）技術(shù)研發(fā)計劃公司將以新建研發(fā)中心為契機，在對現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)和工藝進行持續(xù)改進、提高公司的研發(fā)設(shè)計能力、滿足客戶對產(chǎn)品差異化需求的同時，順應(yīng)行業(yè)技術(shù)發(fā)展，不斷研發(fā)新工藝、新技術(shù)，不斷提升產(chǎn)品自動化程度，在充分滿足

16、下游領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高的同時，強化公司自主創(chuàng)新能力，鞏固公司技術(shù)的行業(yè)先進地位，強化公司的綜合競爭實力。積極實施知識產(chǎn)權(quán)保護自主創(chuàng)新、自主知識產(chǎn)權(quán)和自主品牌是公司今后持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。自主知識產(chǎn)權(quán)是自主創(chuàng)新的保障，公司未來三年將重點關(guān)注專利的保護，依靠自主創(chuàng)新技術(shù)和自主知識產(chǎn)權(quán)，提高盈利水平。公司計劃在未來三年內(nèi)大量引進或培養(yǎng)技術(shù)研發(fā)、技術(shù)管理等專業(yè)人才，以培養(yǎng)技術(shù)骨干為重點建設(shè)內(nèi)容，建立一支高、中、初級專業(yè)技術(shù)人才合理搭配的人才隊伍，滿足公司快速發(fā)展對人才的需要。公司將采用各種形式吸引優(yōu)秀的科技人員。包括：提高技術(shù)人才的待遇；通過與高校、科研機構(gòu)聯(lián)合，實行對口培訓等形式，強化技術(shù)人員知

17、識更新；積極拓寬人才引進渠道，實行就地取才、內(nèi)部挖掘和面向社會廣攬人才相結(jié)合。確保公司產(chǎn)品的高技術(shù)含量，充分滿足客戶的需求，使公司在激烈的市場競爭中立于不敗之地。公司將加強與高等院校、研發(fā)機構(gòu)的合作與交流，整合產(chǎn)、學、研資源優(yōu)勢，通過自主研發(fā)與合作開發(fā)并舉的方式，持續(xù)提升公司技術(shù)研發(fā)水平，提升公司對重大項目的攻克能力，提高自身研發(fā)技術(shù)水平，進一步強化公司在行業(yè)內(nèi)的影響力。（五）市場開發(fā)規(guī)劃公司根據(jù)自身技術(shù)特點與銷售經(jīng)驗，制定了如下市場開發(fā)規(guī)劃：首先，公司將以現(xiàn)有客戶為基礎(chǔ)，在努力提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時，以客戶需求為導(dǎo)向，在各個方面深入了解客戶需求，以求充分滿足客戶的差異化需求，從而不斷增加現(xiàn)有客戶

18、訂單；其次，公司將在穩(wěn)定與現(xiàn)有客戶合作關(guān)系的同時，憑借公司成熟的業(yè)務(wù)能力及優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量逐步向新的客戶群體拓展，挖掘新的銷售市場；最后，公司將不斷完善營銷網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，提升公司售后服務(wù)能力，從而提升公司整體服務(wù)水平，實現(xiàn)整體業(yè)務(wù)的協(xié)同及平衡發(fā)展。（六）人才發(fā)展規(guī)劃人才是公司發(fā)展的核心資源，為了實現(xiàn)公司總體戰(zhàn)略目標，公司將健全人力資源管理體系，制定科學的人力資源開發(fā)計劃，進一步建立完善的培訓、薪酬、績效和激勵機制，最大限度的發(fā)揮人才潛力，為公司的可持續(xù)發(fā)展提供人才保障。公司將立足于未來發(fā)展需要，進一步加快人才引進。通過專業(yè)化的人力資源服務(wù)和評估機制，滿足公司的發(fā)展需要。一方面，公司將根據(jù)不同部門職能

19、，有針對性的招聘專業(yè)化人才：管理方面，公司將建立規(guī)范化的內(nèi)部控制體系，根據(jù)需要招聘行業(yè)內(nèi)專業(yè)的管理人才，提升公司整體管理水平；技術(shù)方面，公司將引進行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀人才，提升公司的技術(shù)創(chuàng)新能力，增加公司核心技術(shù)儲備，并加速成果轉(zhuǎn)化，確保公司技術(shù)水平的領(lǐng)先地位。另一方面，公司將建立人才梯隊，以培養(yǎng)管理和技術(shù)骨干為重點，有計劃地吸納各類專業(yè)人才進入公司，形成高、中、初級人才的塔式人才結(jié)構(gòu)，為公司的長遠發(fā)展儲備力量。培訓是企業(yè)人力資源整合的重要途徑，未來公司將強化現(xiàn)有培訓體系的建設(shè)，建立和完善培訓制度，針對不同崗位的員工制定科學的培訓計劃，并根據(jù)公司的發(fā)展要求及員工的發(fā)展意愿，制定員工的職業(yè)生涯規(guī)劃。公司將

20、采用內(nèi)部交流課程、外聘專家授課及先進企業(yè)考察等多種培訓方式提高員工技能。人才培訓的強化將大幅提升員工的整體素質(zhì)，使員工隊伍進一步適應(yīng)公司的快速發(fā)展步伐。公司將制定具有市場競爭力的薪酬結(jié)構(gòu)，制定和實施有利于人才成長和潛力挖掘的激勵政策。根據(jù)員工的服務(wù)年限及貢獻，逐步提高員工待遇，激發(fā)員工的創(chuàng)造性和主動性，為員工提供廣闊的發(fā)展空間，全力打造團結(jié)協(xié)作、拼搏進取、敬業(yè)愛崗、開拓創(chuàng)新的員工隊伍，從而有效提高公司凝聚力和市場競爭力。第二章 項目建設(shè)背景、必要性一、 車燈：“功能”走向“智能”隨著新能源車的銷量持續(xù)增長以及汽車互聯(lián)、自動駕駛的不斷升級，車燈升級也在進行中，在LED照明技術(shù)的升級下，車燈與車載

21、傳感器在算法的加持下，能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)路面的情況進行多樣光的他調(diào)節(jié)，實現(xiàn)例如多道路模式切換、智能轉(zhuǎn)向、無眩光遠光、行人警示等照明功能。車燈由之前的保障夜間行車安全、警示車輛的單一功能產(chǎn)品，逐漸向車輛信息數(shù)據(jù)輸出載體的角色演化，實現(xiàn)從“功能”到“智能”的角色升級。LED將維持其主流車燈燈源地位。在汽車前燈目前的演變情況來看，我們認為未來LED燈將維持主流角色，其使用壽命、高效率、高耐用性等特質(zhì)在車規(guī)認證中也將具有較大優(yōu)勢，同時在實現(xiàn)車燈智能化的進程中，LED燈源由于其模塊化性能較好、體積小、響應(yīng)速度快等優(yōu)點也將更好地實現(xiàn)車燈的智能化。雖然目前激光大燈在某些高端車型中已經(jīng)應(yīng)用且性能優(yōu)于LED燈，但是受

22、限于高成本，短期內(nèi)無法快速滲透到中低端車型中。隨著技術(shù)的發(fā)展，以及對于復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)對需求，結(jié)合了較高的工藝，提高產(chǎn)品的安全性，智能大燈孕育而生。智能大燈的出現(xiàn)有效擴大了夜間的照明范圍，改善了遠光炫目的問題，實現(xiàn)了車燈的智能自動調(diào)節(jié)，成功將車燈向“智能”的角色發(fā)展。目前LED在智能車燈中應(yīng)用較為廣泛，但是也有類似于寶馬的車廠較為青睞激光大燈，LED車燈又演變?yōu)榫仃囀絃ED大燈，并從功能上可以區(qū)分為AFS、ADB、DLP等智能方案，不同的車廠有自身的偏好。其中Ø 矩陣式LED：將車燈內(nèi)部的多個LED燈光按照矩形排列，形成多個照明分區(qū)。實現(xiàn)多個分區(qū)的精準控制，是實現(xiàn)自動切換遠近光、改變照明

23、范圍、改變照明角度、調(diào)節(jié)車燈亮度的基礎(chǔ)，目前矩陣式LED車燈已經(jīng)AFS：自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)俗稱轉(zhuǎn)向大燈，由傳感器、ECU、車燈控制系統(tǒng)等協(xié)同作用，實現(xiàn)車燈在轉(zhuǎn)彎時能夠自動控制車燈偏轉(zhuǎn)，從而保證駕駛視野中沒有燈光盲區(qū)。ADB：自適應(yīng)遠光系統(tǒng)，在AFS的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了車輛根據(jù)路況自適應(yīng)切換遠近光的智能燈光控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的傳感器在感知到有車輛或者行人的情況下將控制燈光關(guān)閉或調(diào)暗部分遠光照明區(qū)域，從而在避免被照目標眩目的同時保證其余照明的清晰度。DLP：數(shù)字光處理，可以理解為將ADB進行更多的分區(qū)，從而實現(xiàn)了多區(qū)域的光線精細調(diào)節(jié)。而精細地調(diào)節(jié)所帶來的便是車燈投影成為現(xiàn)實，車燈也作為一個信息的傳遞窗口，在

24、智能化中走上更高臺階。通過分析汽車之家2021年1-11月累計銷量前25的車型，通過對比可以發(fā)現(xiàn)目前LED車燈在10萬以上的車型中已經(jīng)十分普遍，并有向下繼續(xù)滲透的趨勢。在20萬元以上給的車型中，可搭載智能車燈的車型開始增加，其中以AFS和ADB為主的技術(shù)方案較為流行，但是目前很多車型雖然具有搭載智能車燈的能力，卻只在頂配車型中出現(xiàn)或需要消費者額外付費選裝，導(dǎo)致最終的綜合滲透率依舊較低。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，我國在2019年AFS大燈滲透率為18%，而ADB的僅為1.8%。我們認為未來新車型搭載智能車燈的占比將會進一步提升，同時隨著汽車智能化的加速普及和LED車燈成本的進一步下降，智能車燈在

25、我國的滲透率將會在近幾年飛速提升。激光大燈尚未普及，目前應(yīng)用于高端車型中。相對于LED大燈，激光大燈的優(yōu)勢是明顯的，傳統(tǒng)LED大燈發(fā)光強度通常為100流明，而激光大燈可以做到170流明，并且照射范圍可達前方600米，幾乎兩倍于傳統(tǒng)LED大燈，使得駕駛?cè)藛T即使在人煙稀少的地區(qū)，依舊可以在很大程度上避免由于照明帶來的安全隱患。但是目前激光大燈成本依舊較高，雖然今年來搭載激光大燈的車輛逐年增加，但是仍然只存在于高端車型中，向下滲透仍需很長時間。目前全球車燈行業(yè)集中度較高，根據(jù)Varroc統(tǒng)計數(shù)據(jù)，全球2020年前五大廠商份額累計約74%，其中日本小系、意大利馬瑞利、法國法雷奧份額為全球前三，占比分別

26、為25.3%、13.9%、12.8%。國內(nèi)華域、星宇股份等廠商發(fā)力追高，在2019年的我國車燈份額占比中，華域視覺占比28%，星宇股份占比9%，其中華域視覺前身為上海小系，由于自身具有日本小系的技術(shù)以及相關(guān)背景，在被華域汽車收購后延續(xù)了其技術(shù)工藝，在全球范圍內(nèi)設(shè)立7個生產(chǎn)基地和8個海外研發(fā)中心，客戶涵蓋大眾、別克、豐田、寶馬、特斯拉等全球知名客戶，產(chǎn)品覆蓋前、后、轉(zhuǎn)向燈。星宇股份成立于1993年，自創(chuàng)立初期專注于車燈業(yè)務(wù)，企業(yè)由鹵素燈一路進化到目前的智能車燈，旗下產(chǎn)品進入大眾、寶馬、豐田、寶馬等知名廠商。百億市場空間，智能車燈規(guī)模穩(wěn)步增長。根據(jù)太平洋汽車網(wǎng)數(shù)據(jù)，2019年我國乘用車銷量2069

27、.8萬輛，我們根據(jù)我國2019年的AFS滲透率18%、ADB滲透率1.8%，通過均價可以估算出2019年我國AFS和ADB智能車燈規(guī)模約為115.5億元。假設(shè)2021年滲透率達到20%，ADB滲透率達到2.2%，則根據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，我國2021年全國乘用車銷量2627.5萬測算出AFS和ADB車型銷量分別為525.5萬和57.8萬，根據(jù)目前市場中AFS2500的均價以及ADB5000元的價格測算，我國在2021年AFS及ADB總市場規(guī)模達到160.3億。同時全球智能車燈市場規(guī)模也在穩(wěn)健增長，根據(jù)GMIResearch數(shù)據(jù)，全球智能車燈的規(guī)模將從2019年45.2億美元上升至2025年64億美元。

28、二、 HUD多信息時代人車交互窗口抬頭顯示系統(tǒng)HUD首次適用于槍械瞄具中，后來演變至戰(zhàn)斗機座艙罩或透明板上，用于反應(yīng)飛機速度、高度、雷達等信息。后來隨著汽車的興起和普及該技術(shù)逐漸應(yīng)用于車輛中，該技術(shù)在汽車中的應(yīng)用使得駕駛員不必在道路和儀表板中來回切換，增加了行車的安全性，目前隨著新能源汽車的興起以及自動駕駛的普及，需要駕駛員觀察的儀表信息由之前的速度、車輛情況演變?yōu)閷?dǎo)航信息、附近車輛情況、限速情況、智能駕駛情況等，駕駛員很難在駕駛車輛途中頻繁轉(zhuǎn)移視線至中控臺或儀表板，這些轉(zhuǎn)變使得HUD技術(shù)的應(yīng)用范圍加大，同時其重要程度也有大幅提升。HUD主要分為三種類型，分別為組合型抬頭顯示系統(tǒng)C-HUD、風

29、擋型抬頭顯示W(wǎng)-HUD和增強現(xiàn)實型抬頭顯示系統(tǒng)AR-HUD。其中C-HUD主要用于汽車改裝市場，通常在汽車儀表上方或頂部加裝一塊半透明樹脂板，隨后將其作為投影介質(zhì)呈現(xiàn)出虛像，目前由于C-HUD成像區(qū)域較小、內(nèi)容受限、成像高度低、汽車碰撞時容易造成駕駛員二次傷害等因素，已經(jīng)被基本淘汰。W-HUD為目前的主流方案。主要利用曲面反射放大成像技術(shù)，將前擋風玻璃作為反射介質(zhì)進行成像，可以支持較大額呈現(xiàn)區(qū)域和更遠的投射距離，但由于其需要根據(jù)前擋風玻璃的尺寸和曲率搭配高精度反射鏡來使其成像清晰，導(dǎo)致其成本較高。AR-HUD：融合AR，達到與現(xiàn)實融合效果。AR-HUD同W-HUD一樣，也通過前擋風玻璃作為介質(zhì)

30、進行成像，但是其融合了AR技術(shù)，可以達到最終的成像效果與真實世界融合的目的，同時AR-HUD整合了車輛的各種傳感器和ADAS信息，將W-HUD無法顯示的內(nèi)容以3D的形式進行展現(xiàn)，相對于W-HUD，AR-HUD在VID、FOV、畫面尺寸等關(guān)鍵參數(shù)上都有較大幅度的升級。目前根據(jù)成像原理和影像源，AR-HUD成像方式可分為四種：TFT、DLP、LCOS、LBS-MEMS。TFT：目前是HUD行業(yè)最成熟、常見的解決方案。利用LED發(fā)射光經(jīng)過液晶單元后將屏幕的信息映射到目標區(qū)域，在行業(yè)內(nèi)相對成熟，參與廠家較多且都具有自身的特色方案，成本目前控制在較低水平。DLP：采用德州儀器專利產(chǎn)品DMD芯片，并利用其

31、自身獨立微型鏡片控制相關(guān)角度，來時間光學字節(jié)輸出，相較于TFT技術(shù)，DLP容易獲得更高的亮度，同時由于其自身結(jié)構(gòu)的特點，DLP技術(shù)相較于TFT能夠很好地應(yīng)對太陽光倒灌問題。但是DLP的缺點也較為明顯：成本較高且為德州儀器額專利技術(shù)。LCOS：屬于新型Micro-LCD放射式投影技術(shù)，有機結(jié)合了LCD和CMOS集成電路，具備大屏幕、高亮度、高分辨率等特點。LBS-MEMS：是一種將三基色激光模組與MEMS結(jié)合的顯示技術(shù)，利用MEMS微鏡掃描，結(jié)合RGB激光束的光來成像。由于采用激光光源，其具有色域更廣，無需聚焦等優(yōu)點，同時自身體積也較小，并且可以根據(jù)圖像信息調(diào)節(jié)光源的亮度。目前全球HUD產(chǎn)業(yè)上游

32、可歸納為HUD相關(guān)原材料及核心部件，例如LED光源、投影芯片、PCB板、玻璃、光學鏡片等，相關(guān)部件及關(guān)鍵材料的技術(shù)水平要求較高，且海外公司優(yōu)勢較為顯著，例如DLP技術(shù)路徑中，德州儀器公司便壟斷了先關(guān)的上游芯片技術(shù)，上游也是HUD產(chǎn)業(yè)鏈中的核心。中游屬于HUD的制造商，例如國內(nèi)的水晶光電目前HUD產(chǎn)品進入爬坡量產(chǎn)階段，并已經(jīng)在紅旗E-HS9中投入使用。下游為大型整車廠，其銷量的多少將直接影響到中游的盈利能力，未來隨著AR-HUD的放量以及成本進一步優(yōu)化，將進一步下沉至中低端產(chǎn)品中。智能汽車帶動，HUD裝機數(shù)量激增。雖然HUD技術(shù)在多年前便在世界范圍的各大車廠的中高端汽車中使用，但是受限于當時的通

33、信技術(shù)、顯示技術(shù)、人機交互體驗等多方面原因，搭載HUD的汽車數(shù)量一直呈現(xiàn)緩慢遞增態(tài)勢，近兩年隨著新能源汽車銷量的快速增長以及顯示技術(shù)的升級帶來的HUD成本下移，以及解決了早期分辨率低、重影難以消除等問題，HUD的配套量快速增長。根據(jù)蓋世汽車研究院的整理，我國乘用車HUD配套量在2020年達到76.5萬套，同比增長超100%。在多信息化的今天，駕駛員除了需要關(guān)注當前的路況信息，還需要留意導(dǎo)航、未來路況、車輛情況等多重信息，在安全駕駛的前提下可以說HUD在如今成為了智能汽車中駕駛員與信息之間重要的交互平臺伴隨著HUD的搭載量提升，HUD升級也在悄然進行，ARHUD滲透率未來將會提升。目前市場主流H

34、UD仍然是W-HUD，但是由于其自身技術(shù)的限制，W-HUD未來將無法滿足智能駕駛所需的多信息交互需求，我們認為AR-HUD在未來將成為HUD的主流方案。根據(jù)蓋世汽車網(wǎng)預(yù)測，到2025年我國AR-HUD滲透率將由2021年的1%提升至15%，配套量將達到340萬套。目前全球HUD市場基本被海外壟斷，國產(chǎn)替代空間巨大。世界范圍內(nèi)主要公司有：日本精機、大陸、日本電裝、偉世通、博世等，中國目前主要的供應(yīng)商為華陽集團、水晶光電、澤景電子等。根據(jù)高工汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2021H1在W-HUD市場中，全球前五的企業(yè)占據(jù)了市場超95%的市場，前三名分別是日本精機、日本電裝、華陽集團，其中國內(nèi)額供應(yīng)商華陽集團

35、憑借自身在長城、長安、廣汽等客戶的項目訂單增加使其市占率躋身世界前列。三、 ADAS滲透率加速，帶動車載攝像頭高速發(fā)展車用攝像頭需求增長主要來源于ADAS系統(tǒng)的發(fā)展和普及。ADAS是自動駕駛的主流應(yīng)用技術(shù)方案，其關(guān)鍵是視覺系統(tǒng)，通過感知道路環(huán)境增加駕駛員可見性，并在駕駛員疏忽時對危險情況做出反應(yīng)，加大對行車安全的保障。未來5年自動駕駛汽車出貨量將保持高速增長，帶動車載攝像頭放量。根據(jù)IDC，預(yù)計全球自動駕駛汽車合計出貨量將能從2020年的2773.5萬輛增至2024年的5424.7萬輛，滲透率預(yù)計超過5成，2020-2024年CAGR達18.3%，其中L3級別2024年出貨量或?qū)⑦_到約69萬輛

36、。輔助駕駛成為汽車研發(fā)的重點方向，L1至L5級別越高自動化水平越高。汽車自動化駕駛通常分為5個級別，L0即人工駕駛；L2半自動化駕駛較為普及，是大多數(shù)車型已經(jīng)具備的功能；L3幾乎能完成全部自動駕駛，目前僅有奧迪A8為已上市L3級別車型；L4只有在特定地段才需人工操縱其余時間告別駕駛員；L5純自動駕駛目前還只停留在概念階段，無需人類操作駕駛以及辨別路況將徹底改變?nèi)藗兂鲂杏^念。通常L2級別的自動駕駛汽車會配備2顆以上攝像頭，級別越高、功能越完善的車型則會配備更多的攝像頭，未來L5級別的車型至少將裝載11顆攝像頭，需求持續(xù)提升。相對于傳統(tǒng)燃油車，電動車更加適合應(yīng)用自動駕駛技術(shù)，優(yōu)勢在于：1）電機的響

37、應(yīng)速度更快，安全性更高；2）自動駕駛需要額外增加攝像頭、雷達等電氣設(shè)備，電動車使用這些設(shè)備的時候不需要油電轉(zhuǎn)換，能量損耗低；3）傳統(tǒng)燃油車的LIN、CAN總線網(wǎng)絡(luò)在自動駕駛上已經(jīng)無法應(yīng)付過來了，需要升級到更快的MOST及車載以太網(wǎng)總線。燃油車由于平臺化、模塊化的重復(fù)利用，牽連眾多，很難在架構(gòu)上推倒重來。國內(nèi)外電動車領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊公司都是通過互聯(lián)網(wǎng)精神樹立品牌形象，在產(chǎn)品塑造上更加注重科技感，電動車電子化程度高，更加敢于應(yīng)用先進的智能駕駛技術(shù)，車載鏡頭受益于這個電動車發(fā)展大浪潮。將智能汽車自動駕駛分為5個階段，分別為：輔助駕駛階段（DA）、部分自動駕駛階段（PA）、有條件自動駕駛階段（CA）、高度

38、自動駕駛階段（HA）和完全自動駕駛階段（FA）。2020年發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0中指出：在2025年，我國PA與CA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場份額占比應(yīng)超50%。（L2+L350%）；到2030年P(guān)A與CA級份額超70%，HA級網(wǎng)聯(lián)汽車份額達到20%。（L2+L370%，L420%）；到2035年，中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)體系更加完善，各類網(wǎng)聯(lián)式高度自動駕駛車輛廣泛運行于中國廣大地區(qū)。（L3以上網(wǎng)聯(lián)汽車廣泛使用）根據(jù)Statista數(shù)據(jù)顯示，全球ADAS市場規(guī)模預(yù)計從2015年的7.64億美元提升至2023年的31.95億美元規(guī)模，年復(fù)合增長率為19.58%。根據(jù)HISMarkit的數(shù)據(jù)顯

39、示，中國2021年L2的級的網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率為20%，L3級則為0，如果在未來要實現(xiàn)上述條件：2025年L2與L3合計份額超過50%，2030年超70%，則仍有較大的市場空間。全球ADAS滲透率加速，2025年全球僅有14%車輛不具備ADAS。根據(jù)RolandBerger研究預(yù)測，預(yù)計到2025年全球所有地區(qū)40%車輛具有L1級功能，L2及更高的功能車輛占比將達到45%，在全球范圍內(nèi)將僅有14%的車輛沒有實現(xiàn)ADAS功能。在具體ADAS功能中，根據(jù)RolandBerger數(shù)據(jù)預(yù)測，2025年L1L2級別的功能滲透率將較2020年有較大提升，而L3及以上的ADAS功能將進入大眾視野中，其中HWP、

40、遠程泊車的滲透率將達到9%，全自動駕駛的滲透率也將達到1%。而全球ADAS滲透率的加速，勢必將帶動車載攝像頭、激光雷達等細分行業(yè)上下游的景氣程度，祥光產(chǎn)業(yè)鏈中的公司或?qū)闹猩疃全@利。四、 大力拓展投資空間發(fā)揮投資對優(yōu)化供給結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵性作用。優(yōu)化投資結(jié)構(gòu)，強化基礎(chǔ)設(shè)施、市政工程、農(nóng)業(yè)農(nóng)村、公共安全、生態(tài)環(huán)保、公共衛(wèi)生、物資儲備、防災(zāi)減災(zāi)、民生保障等領(lǐng)域投資，推進新型基礎(chǔ)設(shè)施、新型城鎮(zhèn)化、交通水利等重大工程建設(shè)。圍繞重點產(chǎn)業(yè)鏈、科技創(chuàng)新鏈、城市功能鏈，持續(xù)加大招商引資力度，擴大制造業(yè)設(shè)備更新、企業(yè)技術(shù)改造和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)投資。創(chuàng)新財政與金融政策聯(lián)動機制，發(fā)揮政府投資撬動作用，做大做強產(chǎn)業(yè)基金體系，

41、推動民間投資與政府投資、信貸資金等協(xié)調(diào)聯(lián)動。加強重大項目謀劃儲備轉(zhuǎn)化，全面提速項目建設(shè)。五、 深入推進長三角一體化建設(shè)緊扣一體化和高質(zhì)量，推動科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、基礎(chǔ)設(shè)施、生態(tài)環(huán)境和公共服務(wù)等重點領(lǐng)域加速融合。推進合肥與上海張江綜合性國家科學中心合作，參與共建長三角國家技術(shù)創(chuàng)新中心、長三角“感存算”一體化超級中試中心，攜手打造長三角科技創(chuàng)新共同體。推進園區(qū)、企業(yè)合作，共建長三角G60科創(chuàng)走廊、滬寧合產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新帶，促進產(chǎn)業(yè)分工協(xié)作，攜手打造世界級產(chǎn)業(yè)集群。推進基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)互通，謀劃高速磁懸浮通道合肥蕪湖試驗線建設(shè)，強化江海聯(lián)運、鐵海聯(lián)運，推動超算和大數(shù)據(jù)中心共享，共建軌道上的長三角、數(shù)字長三角，攜

42、手打造世界級機場群和港口群。推進區(qū)域污染聯(lián)防聯(lián)治，合力建設(shè)生態(tài)環(huán)境監(jiān)測體系，攜手打造綠色長三角。推進基本公共服務(wù)共建共享，深化市場監(jiān)管、教育、醫(yī)保、養(yǎng)老、金融信用合作，推進政務(wù)服務(wù)“一網(wǎng)通辦”、居民服務(wù)“一卡通”，攜手打造幸福長三角、誠信長三角。第三章 市場預(yù)測一、 單車搭配攝像頭數(shù)量呈增加趨勢預(yù)計未來L4+單車配備攝像頭數(shù)量有望達到11-16目。車載攝像頭按照安裝位置可分為前視、環(huán)視、后視、側(cè)視和內(nèi)視，自動駕駛技術(shù)升級需要更高、更全面的感知力，車輛對于攝像頭的需求量將隨自動駕駛系統(tǒng)功能區(qū)域豐富，等級升高而不斷增加。到L4/L5自動駕駛級別，前視依高低端程度需要1-3目，側(cè)視需要2-4目，后視

43、倒車需求1目，環(huán)視及自動泊車輔助系統(tǒng)將需要4目，艙內(nèi)駕駛員監(jiān)測需要1-2目，未來乘客監(jiān)測也將增加1目需求，另外汽車行車記錄儀或者事件記錄儀也會產(chǎn)生1目剛需，基于上述分析，預(yù)測未來L4及以上自動駕駛攝像頭需求或?qū)⑦_到單車11-16目。預(yù)計到2025年單車搭載攝像頭數(shù)量達到7-9目。目前特斯拉Modle3車型自動駕駛等級為L2，搭載的車載攝像頭數(shù)量是8目，在自動駕駛等級以及搭載鏡頭數(shù)量上屬于中等水平。根據(jù)汽車主機廠以及RolandBerger的研究數(shù)據(jù)我們發(fā)現(xiàn)，到2025年全球范圍內(nèi)L2+等級自動駕駛車輛將占新能源汽車較大比例，我們預(yù)計L4及以上自動駕駛等級的車輛將搭載11-16目攝像頭，L2及以

44、上等級的車輛將至少搭載6目以上的攝像頭，則2025年全球新能源單車搭載攝像頭的數(shù)量預(yù)計在7-9目。此外智能手機的多攝迭代也可給車載鏡頭的發(fā)展一定的參考：自從華為、蘋果于2016年發(fā)布了自身首款雙攝手機后的兩年，雙攝手機成為了智能手機的標準，在隨后的4-5年時間，手機后攝數(shù)量也由兩顆增加到近四顆，根據(jù)Counterpoint統(tǒng)計，2020年全球智能手機平均后攝數(shù)量為3.7顆，其中4顆及以上的智能手機市占率達29%。特斯拉是全球智能汽車行業(yè)的引領(lǐng)者，自2016年發(fā)布旗下Modle3型號車后，使得新能源汽車徹底走向大眾市場，Modle3車型在經(jīng)歷硬件升級后，目前搭載8個車載攝像頭（前置3個，側(cè)方前視

45、2個，側(cè)方后視2個，后視鏡頭1個），則根據(jù)特斯拉在新能源汽車行業(yè)中的地位以及引導(dǎo)能力，我們判斷行業(yè)的趨勢在近幾年中會向其不斷靠近，甚至會有三成以上的廠商超越這個標準，即搭載更多數(shù)量的車載鏡頭（傳感器）來時間高等級自動駕駛。二、 激光雷達高等級自動駕駛必備傳感器面對復(fù)雜環(huán)境，激光雷達具有優(yōu)勢。對于自動駕駛，目前市場上存在兩個方案：視覺為主的方案：以攝像頭為主，能夠感知豐富的外部環(huán)境并且較為完整地識別物體的整體外形及構(gòu)造，但是容易受到外部環(huán)境光的影響。目前主要車企以特斯拉為主。激光雷達方案：以激光雷達為主，使用激光探測周圍環(huán)境并構(gòu)成高分辨率的三維圖像，隨后與毫米波雷達，攝像頭等設(shè)備協(xié)同完成自動駕駛

46、。優(yōu)勢在于監(jiān)測距離較視覺方案更長、精度更高并且不受外部環(huán)境光的影響。但是當遇到極端雨、雪、霧霾天氣時會影響到其發(fā)射光束，從而影響內(nèi)部的三維構(gòu)圖，同時激光雷達后期維修費用較高。無可否認的是，在面對相對復(fù)雜的場景時，激光雷達具有絕對的優(yōu)勢，并且難以被替代。在類似于隧道，車庫等弱光的環(huán)境，通過攝像頭的算法實現(xiàn)L3甚至更高等級的自動駕駛在技術(shù)原理上存在一定的缺陷，而激光雷達則可以有效解決。同時攝像頭+毫米波的組合在應(yīng)對汽車高速場景時，對于非標準靜態(tài)的物體也有一定的識別障礙，這也是為什么特斯拉在全球范圍內(nèi)偶爾會出現(xiàn)一些由于自動駕駛帶來的事故的原因。激光雷達根據(jù)結(jié)構(gòu)，可以分為機械式激光雷達、混合固態(tài)激光雷

47、達（MEMS）、固態(tài)激光雷達（OPA&FLASH）：機械式激光雷達技術(shù)目前相對成熟。其發(fā)射系統(tǒng)和接受系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，實現(xiàn)激光有線到面的轉(zhuǎn)變，并且形成多個豎直方向的多面激光排布，達到動態(tài)掃描并動態(tài)接受的目的。但由于其成本較高、裝配復(fù)雜同時存在光路調(diào)試等過程，同時由于不停旋轉(zhuǎn)，在行車環(huán)境下沒有足夠的可靠性，導(dǎo)致發(fā)展初期難以符合車規(guī)要求?；旌瞎虘B(tài)激光雷達將機械部件做的更加小巧從而可以隱藏在外殼中，使得從外觀上看不從外觀上看不到機械旋轉(zhuǎn)，同時使用MEMS等半導(dǎo)體器件來代替機械掃描的選準裝置，兼具固態(tài)和機械的特性。同時由于減低了機械的旋轉(zhuǎn)幅度，有效降低了行車過程中出現(xiàn)問題的幾率，又大大降低了

48、成本。目前混合固態(tài)激光雷達技術(shù)已經(jīng)初步成熟，后續(xù)或?qū)⒂邢嚓P(guān)項目陸續(xù)落地。固態(tài)激光雷達包括光學相控陣（OPA）和FLASH兩種。相比于混合固態(tài)激光雷達，全固態(tài)激光雷達在結(jié)構(gòu)中去除了旋轉(zhuǎn)部件，實現(xiàn)了較小的體積的同時保證了高速的數(shù)據(jù)采集以及高清的分辨率。其中：光學相控陣（OPA）運用了相干的原理，通過多個光源形成矩陣，不同的光束在相互疊加后有的方向會相互抵消而有的則會增強，從而實現(xiàn)在特定方向上額主光束，并且控制主光束往不同方向進行掃描。由于其徹底去除了機械機構(gòu)，自身不用旋轉(zhuǎn)，OPA具有掃描速度快，精度高，可控性好，體積小巧等特點。Flash固態(tài)激光雷達，與MEMS和OPA不同，其可以在短時間內(nèi)快速發(fā)

49、出大面積的激光區(qū)域，并通過高靈敏度的接收器進行接受，完成對于周圍環(huán)境的繪制。其優(yōu)點在于快速、高效，但與之同時由于其原理造成的探測距離較短在實際應(yīng)用中很難避免。激光雷達作為新能源汽車未來實現(xiàn)L4甚至L5的必備傳感器，隨著認證的逐步通過以及相關(guān)項目的逐步落地，未來將在新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈中扮演至關(guān)重要的角色。目前全球激光雷達市場可以分為：車載應(yīng)用（ADAS+自動駕駛）、產(chǎn)業(yè)與運輸、智慧城市三大應(yīng)用場景，根據(jù)TrendForce的數(shù)據(jù)，在2020年全球三大應(yīng)用場景的總市場規(guī)模為6.82億美元，預(yù)計將在2025年增長至29.32億美元，年復(fù)合增長率約為33.9%；其中車載是全球激光雷達的主要應(yīng)用場景，在2

50、020和2025年市占率分別為60.0%和83.0%，其市場規(guī)模將從2020年的4.09億美元上升至2025年的24.34億美元，年復(fù)合增長率為42.9%。目前自動駕駛領(lǐng)域，L2及以下的等級不需要依托激光雷達便可實現(xiàn)（例如特斯拉Modle3），所以我們認為激光雷達在L2及以下級別中不是必要的傳感器，激光雷達方案在L3中開始使用，并在L4及以上等級開始普及。由于目前L3及以上等級的自動駕駛在全球范圍內(nèi)滲透率依舊較低，目前也僅有少數(shù)汽車廠商推出了自身搭載激光雷達的車型，所以目前激光雷達產(chǎn)業(yè)仍然還未到產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期。我們預(yù)計未來3年激光雷達將伴隨未來自動駕駛等級的提高以及世界范圍在“高等級自動駕駛離不開

51、激光雷達”這一觀點認知的逐步統(tǒng)一中實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。目前全球激光雷達領(lǐng)域仍處于競爭格局初期，行業(yè)百花齊放。目前根據(jù)Yole的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，全球范圍內(nèi)至少有80家主營激光雷達的公司，其中有超過60家業(yè)務(wù)聚焦于車載激光雷達市場，截止2021Q3已經(jīng)有14家公司獲得相關(guān)車載激光雷達訂單。目前全球格局仍不明朗，根據(jù)Yole的統(tǒng)計，在2021年全球汽車和工業(yè)領(lǐng)域激光雷達市場份額第一是法國Valeo，市占率為28%，速騰聚創(chuàng)、大疆、華為、禾賽科技市占率分別為10%、7%、3%、3%。其中Valeo激光雷達Scala是目前唯一實現(xiàn)量產(chǎn)的ADAS車輛激光雷達，已經(jīng)進入例如奧迪A8、奔馳S級、本田Legend等車

52、型中。全球激光雷達龍頭公司Velodyne公司由于機械式激光雷達壽命、難過車規(guī)等因素目前在前裝市場中尚未有較大進展，但隨著公司近期提出的MEMS半固態(tài)解決方案，未來有望在汽車市場搶占一定份額。國內(nèi)公司禾賽科技同時布局機械式和MEMS半固態(tài)激光雷達，目前公司產(chǎn)品作為無人駕駛汽車中的主激光雷達，受到包括百度，博世、戴姆勒公司青睞。三、 車載CIS智能駕駛下的千億賽道特斯拉、蔚來等造車新勢力走在技術(shù)前沿，引領(lǐng)智能汽車行業(yè)發(fā)展，作為智能汽車最引人矚目的技術(shù)當屬自動駕駛。環(huán)境感知是實現(xiàn)自動駕駛最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一，環(huán)境感知的核心是傳感器（sensor），目前主要的傳感器分為兩種，攝像頭和雷達。區(qū)別在于攝像頭

53、是通過第三方發(fā)射波（光）感知信息，而雷達是通過自己發(fā)射波來感知信息。雷達根據(jù)探測距離、分辨率的不同，分為超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達（LiDAR）。激光雷達具有測距遠、分辨率高的優(yōu)點，但價格昂貴；毫米波雷達體積小，天氣適應(yīng)性較強，成本較激光雷達低很多，主要分為24GHz和77GHz/79GHz，后者測距更遠，制造工藝難度更大，其局限性在于對靜止物體的分析精度不夠；攝像頭成本最低，但易受天氣影響，且需要復(fù)雜的算法支持工作。根據(jù)Yole，2025年ADAS攝像頭模組市場規(guī)模有望達81億美元。智能汽車迭代升級勢不可擋，汽車為未來CMOS圖像傳感器高增速市場。車載攝像頭最初主要應(yīng)用在倒車系統(tǒng)中，隨

54、著5G商用落地以及ADAS（AdvancedDrivingAssistanceSystem，高級駕駛輔助系統(tǒng)）快速普及，汽車加速智能化步伐，感知技術(shù)作為自動駕駛技術(shù)發(fā)展的一大核心，催化車用圖像傳感器迎來量價齊升。根據(jù)Omdia，預(yù)計2020-2030年，汽車攝像頭及工業(yè)視覺將成為圖像傳感器增速最快的兩大下游領(lǐng)域，其中汽車十年間年均復(fù)合增速預(yù)計將能達到近20%之高。造車新勢力攝像頭配備更加激進，有望加速CIS上車進程。造車新勢力在推動技術(shù)變革上一向表現(xiàn)出更加積極地姿態(tài)，與傳統(tǒng)車企漸進式提升自動化水平不同，蔚來等造車新勢力多采用“一步到位”的技術(shù)發(fā)展路線，跳過L1、L2級，加速推進L3、L4車型量

55、產(chǎn)上市，自然的，其在自動駕駛傳感層的上也領(lǐng)先一步，率先“安排”更多數(shù)量攝像頭“上車”。從統(tǒng)計情況來看，同為L3級別的奧迪A8和奔馳S配備攝像頭分別為5及6個，而“造車新勢力”特斯拉、蔚來、理想、小鵬的L2+級別自動駕駛汽車配備攝像頭數(shù)量大都在8個以上，蔚來最新發(fā)布的L4級別豪華車型ET7搭載11顆800萬像素攝像頭，索尼概念電動車Vision-S更是搭載了18個攝像頭。車載CIS呈現(xiàn)出向高分辨率發(fā)展的趨勢，價值量有望不斷提升。L1-L2低水平的智能汽車對CIS的分辨率要求并不高，而隨自動駕駛等級提升，汽車所承擔的駕駛?cè)蝿?wù)更加復(fù)雜，無論從功能還是安全方面考慮，都需要其能夠?qū)崿F(xiàn)更高的物體辨識準確度

56、，這意味著汽車要采用更高分辨率的CIS。根據(jù)TSR，目前VGA和200萬像素CIS仍為車用CIS出貨的主流，但未來200萬像素及以上CIS占比將加速提升，預(yù)計至2023年200萬像素和500萬及以上像素CIS出貨量將分別達到10.42億顆和1.54億顆。長期來看，自動駕駛為汽車行業(yè)發(fā)展大趨勢且應(yīng)用推廣不斷加速，車載CIS為潛在百億美元大市場。目前汽車圖像傳感器均價約為4-5美元，類比手機市場發(fā)展趨勢，未來車載攝像頭高端化也將能帶動CIS價值量逐漸提升。根據(jù)我們測算，2020年全球汽車CIS市場規(guī)模為12.2億美金，到2025年有望達到54億美金，CAGR34.7%。長期來看假設(shè)每年全球汽車產(chǎn)量

57、在8000萬到1億輛之間，未來汽車平均搭載13個攝像頭的情況下，CIS單車價值量有望超過100美元，推算下來，全球汽車圖像傳感器市場空間將達到近100億美元。第四章 項目概述一、 項目名稱及建設(shè)性質(zhì)（一）項目名稱合肥汽車自動駕駛項目（二）項目建設(shè)性質(zhì)本項目屬于技術(shù)改造項目二、 項目承辦單位（一）項目承辦單位名稱xxx集團有限公司（二）項目聯(lián)系人袁xx（三）項目建設(shè)單位概況經(jīng)過多年的發(fā)展，公司擁有雄厚的技術(shù)實力，豐富的生產(chǎn)經(jīng)營管理經(jīng)驗和可靠的產(chǎn)品質(zhì)量保證體系，綜合實力進一步增強。公司將繼續(xù)提升供應(yīng)鏈構(gòu)建與管理、新技術(shù)新工藝新材料應(yīng)用研發(fā)。集團成立至今，始終堅持以人為本、質(zhì)量第一、自主創(chuàng)新、持續(xù)改進，以技術(shù)領(lǐng)先求發(fā)展的方針。展望未來，公司將圍繞企業(yè)發(fā)展目標的實現(xiàn)，在“夢想、責任、忠誠、一流”核心價值觀的指引下，圍繞業(yè)務(wù)體系、管控體系和人才隊伍體系重塑，推動體制機制改革和管理及業(yè)務(wù)模式的創(chuàng)新，加強團隊能力建設(shè)，提升核心競爭力，努力把公司打造成為國內(nèi)一流的供應(yīng)鏈管理平臺。公司全面推行“政府、市場、投資、消費、經(jīng)營、企業(yè)”六位一體合