水下聲信道ch3

1、1水下聲信道水下聲信道Underwater AcousticUnderwater Acoustic主講 生雪莉 副教授2Chapter 3 Coherent Multipath ChannelsContents3.1 System Function of Multipath Channels3.2 Copy Correlator & Matched Filter3.3 Ambiguity3.4 The Response of Copy Correlation in Multipath Channels3.5 Adaptive Correlator3.6 The Response of

2、Adaptive Correlator in Multipath Channels3.7 Cross-Correlators Behavior in Multipath Channels3.8 Matched Field Processing23Chapter 3 Coherent Multipath Channelsl 非但要預(yù)報(bào)非但要預(yù)報(bào)TL，還要討論信道對信號波形的變換，還要討論信道對信號波形的變換l 海洋信道是海洋信道是部分相干部分相干，部分非相干部分非相干的的l 90%的前向傳播能量是相干的的前向傳播能量是相干的4相關(guān)：描述兩路信號波形相像程度。相關(guān)：描述兩路信號波形相像程度。Cha

3、pter 3 Coherent Multipath Channels相干：相位信息可利用，可進(jìn)行有效相干處理。相干：相位信息可利用，可進(jìn)行有效相干處理。2121221( )()lim( )()TTTx t x tx t x tdtT各態(tài)歷經(jīng)21221( )( )()TTRx t x tdtTmax( )1R max( )0R 完全相關(guān)，波形相同完全相關(guān)，波形相同不相關(guān)，波形不相像不相關(guān)，波形不相像5Chapter 3 Coherent Multipath Channels思考：什么是相關(guān)思考：什么是相關(guān)？什么是相干什么是相干？二者有何關(guān)系二者有何關(guān)系？相干是相關(guān)的必要條件相關(guān)相干相干相關(guān)不相關(guān)

4、不相干獨(dú)立不相關(guān)，不相關(guān)獨(dú)立不相干獨(dú)立6Chapter 3 Coherent Multipath Channels例如：例如：11( )( )( )x ts th t22( )( )( )x ts th t121212( )()( )( )()()( )()( )()x t x ts th ts th ts t s th t h t若若 和和 相差很大，相差很大， 和和 不相關(guān)不相關(guān) 但但 和和 是相干的是相干的 1( )Hf2( )Hf2( )x t1( )x t1( )x t2( )x t相干是指相位信息可利用相干是指相位信息可利用相干處理增益高于能量處相干處理增益高于能量處理理思考：直達(dá)

5、聲和反射聲，相干思考：直達(dá)聲和反射聲，相干？相關(guān)相關(guān)？7Chapter 3 Coherent Multipath Channels相干多途信道相干多途信道確定性信道確定性信道非但關(guān)注傳播損失非但關(guān)注傳播損失TL，尤其關(guān)注波形變換，尤其關(guān)注波形變換多途效應(yīng)：多途效應(yīng)：脈沖信號被展寬，波形被畸變脈沖信號被展寬，波形被畸變 頻譜被變換，頻譜沒有展寬頻譜被變換，頻譜沒有展寬 接收信號與源信號相關(guān)性減弱接收信號與源信號相關(guān)性減弱 接收信號與源信號是相干的接收信號與源信號是相干的8Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.1 System Function of Mul

6、tipath Channel模型的前提模型的前提 平整海面和海底，分層介質(zhì)是確定性的，發(fā)射和接收傳感器靜止平整海面和海底，分層介質(zhì)是確定性的，發(fā)射和接收傳感器靜止 不動，沒有色散不動，沒有色散 多途相干信道被看作一個(gè)時(shí)不變?yōu)V波器多途相干信道被看作一個(gè)時(shí)不變?yōu)V波器相干多途信道模型的描述相干多途信道模型的描述從聲源發(fā)出的信號從聲源發(fā)出的信號沿各種不同的途徑到達(dá)接收點(diǎn)沿各種不同的途徑到達(dá)接收點(diǎn)，它們，它們互相干涉疊加互相干涉疊加，從而產(chǎn)生復(fù)雜的空間干涉圖案和復(fù)雜的濾波特性，接收信號因而產(chǎn)生畸從而產(chǎn)生復(fù)雜的空間干涉圖案和復(fù)雜的濾波特性，接收信號因而產(chǎn)生畸變，而和發(fā)射波形有重大區(qū)別變，而和發(fā)射波形有重大

7、區(qū)別9Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.1 System Function of Multipath Channel本征聲線：本征聲線：通過接收點(diǎn)的一簇聲線通過接收點(diǎn)的一簇聲線 ，決定信道沖激響應(yīng)函數(shù)，決定信道沖激響應(yīng)函數(shù)時(shí)不變系統(tǒng)時(shí)不變系統(tǒng)(,)iiA 互相干涉疊加互相干涉疊加( )()NiiiyA S()iiA S 沿各種不同的途徑到達(dá)接收點(diǎn)沿各種不同的途徑到達(dá)接收點(diǎn)10Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.1 System Function of Multipath Channel( )( )( )Y f

8、S fH f( )()( )( )( )()NiiiNiiiy tA ss th ts tA ( )()NiiihA 2( )iNjfiiH fAe 只需計(jì)算本征聲線只需計(jì)算本征聲線(,)iiA，即可計(jì)算信道的系統(tǒng)函數(shù)，即可計(jì)算信道的系統(tǒng)函數(shù)( )( )FThH f 聲信道是線性時(shí)不變的聲信道是線性時(shí)不變的 沖激響應(yīng)函數(shù)的傅里葉變換是系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)沖激響應(yīng)函數(shù)的傅里葉變換是系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù) 怎么得到怎么得到( ),( )hH f11Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.1 System Function of Multipath Channel 相干多途信

9、道特點(diǎn)：相干多途信道特點(diǎn)： 時(shí)域特性時(shí)域特性時(shí)延展寬時(shí)延展寬12Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.1 System Function of Multipath Channel 幅頻特性幅頻特性 相頻特性相頻特性深海信道的傳輸函數(shù)例子幅頻特性深海信道的傳輸函數(shù)例子幅頻特性 深海信道的傳輸函數(shù)例子相頻特性深海信道的傳輸函數(shù)例子相頻特性 不是全通濾波器不是全通濾波器是梳狀濾波器是梳狀濾波器非線性相位非線性相位 相干多途信道特點(diǎn)：相干多途信道特點(diǎn)：13Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.1 System Functi

10、on of Multipath Channel相相干干多多途途信信道道特特點(diǎn)點(diǎn) 存在確定性時(shí)延擴(kuò)展存在確定性時(shí)延擴(kuò)展 對波形和頻譜進(jìn)行確定性變換對波形和頻譜進(jìn)行確定性變換 對信號波形產(chǎn)生了畸變對信號波形產(chǎn)生了畸變 沒有頻率展寬沒有頻率展寬 是一梳狀濾波器是一梳狀濾波器 相間出現(xiàn)子通帶和止帶相間出現(xiàn)子通帶和止帶 平均子通帶寬，平均止帶寬平均子通帶寬，平均止帶寬平均子通帶寬通帶占有率平均止帶寬平均子通帶寬14Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.1 System Function of Multipath ChannelFT1222dBB12,dBB時(shí)延擴(kuò)展

11、，例如：例如：1280256,300dms BHzms BHz,2BTFT影響相干多途信道的因素：影響相干多途信道的因素：15Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.1 System Function of Multipath Channel00.050.10.150.20.250.30.35-2-1.5-1-0.500.511.52t/s8009001000110012001300140015001600170000.10.20.30.40.50.60.70.80.91f/Hz歸一化幅度00.010.020.030.040.050.060.070.080

12、.090.1-2-1012345678x 10-4time/s8009001000110012001300140015001600170000.10.20.30.40.50.60.70.80.91f/Hz歸一化幅度16Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.1 System Function of Multipath Channel均勻?qū)訙\海傳輸函數(shù)的例子均勻?qū)訙\海傳輸函數(shù)的例子負(fù)梯度淺海傳輸函數(shù)的例子負(fù)梯度淺海傳輸函數(shù)的例子17Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.1 System Function of Mult

13、ipath Channel相干多途信道特點(diǎn)：相干多途信道特點(diǎn)： 良好水文子通帶大，良好水文子通帶大， 惡劣水文子通帶窄惡劣水文子通帶窄 正梯度水文子通帶大，正梯度水文子通帶大， 負(fù)梯度水文子通帶窄負(fù)梯度水文子通帶窄 淺海子通帶大，淺海子通帶大， 深海子通帶窄深海子通帶窄 相干多途信道對聲納設(shè)計(jì)、應(yīng)用的啟示相干多途信道對聲納設(shè)計(jì)、應(yīng)用的啟示思考：正梯度水文子通帶大，思考：正梯度水文子通帶大， 負(fù)梯度水文子通帶窄負(fù)梯度水文子通帶窄？18Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.2 Copy Correlator & Matched Filter介紹了相干

14、多途信道后，須研究介紹了相干多途信道后，須研究相干處理相干處理首先研究首先研究下，主動聲吶的下，主動聲吶的最佳處理器最佳處理器理想條件：理想條件：信號是確知的（除了幅度和到達(dá)時(shí)間以外）信號是確知的（除了幅度和到達(dá)時(shí)間以外）背景干擾是白色的，背景干擾是白色的，平穩(wěn)的平穩(wěn)的信號和干擾相互獨(dú)立信號和干擾相互獨(dú)立最佳準(zhǔn)則：最佳準(zhǔn)則：輸出最大信噪比輸出最大信噪比19Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.2 Copy Correlator & Matched Filter 匹配濾波器的物理概念：匹配濾波器的物理概念：若信號為：若信號為：( )( )FTs t

15、S f輸出各頻率分量同相迭加：輸出各頻率分量同相迭加：()( )( )jfS fS fe2()()( )( )( )( )jffY fS fH fS fe一般來說：一般來說：()22( )( )( )jfjftjftH fH feeSfe)()()(fjefSfH20Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.2 Copy Correlator & Matched Filter*01( )()h tkz tt在理想條件下，信號在理想條件下，信號 的最佳濾波器是匹配濾波器的最佳濾波器是匹配濾波器( )z t0,)()()(12*0fefkZfHfHftj

16、 拷貝相關(guān)器的物理概念：拷貝相關(guān)器的物理概念：21Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.2 Copy Correlator & Matched Filter證明：證明：干擾是白色的，故設(shè)干擾是白色的，故設(shè)0( )/2N fN20( ) d2NNIH ff目標(biāo)信號目標(biāo)信號( )( )FTz tZ f22( )( )djftSIZ f H f ef輸出信雜比輸出信雜比d為：為：2220( )( )d( ) d2jftZ f H f efdNH ff 最佳準(zhǔn)則：最佳準(zhǔn)則： 輸出最大信噪比輸出最大信噪比22Chapter 3 Coherent Multi

17、path Channels3.2 Copy Correlator & Matched Filter證明：證明：輸出信雜比輸出信雜比d為：為：使之最大化，利用施瓦茨不等式使之最大化，利用施瓦茨不等式:bababaxxvxxuxxvxud)(d)(d)()(222為解析函數(shù)為解析函數(shù)( )( )u xv x、當(dāng)當(dāng))()(*xkvxu，即，即2( )( )jftH fk Zfe時(shí)，上式取等號時(shí)，上式取等號0,)()()(12*0fefkZfHfHftj2220( )( )d( ) d2jftZ f H f efdNH ff23Chapter 3 Coherent Multipath Chan

18、nels3.2 Copy Correlator & Matched Filter 匹配濾波器的輸出信噪比匹配濾波器的輸出信噪比22222000( )( )d( )( )d( ) d( ) d222jftZ f H f efZ f ZffdNNH ffH ffEN02N信號總能量信號總能量2( )( )jftH fk Zfe2( ) dEZ ff噪聲功率譜密度噪聲功率譜密度24Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.2 Copy Correlator & Matched Filter 匹配濾波器的頻域輸出及特征匹配濾波器的頻域輸出及特征12(

19、 )( )jftH fK Zf e0110222()()2()( )( )( )( )( )( )jftjftjffjf ttY fZ fH fK Z fZf eeK Z fee02()( )( )jftjfZ fZ fee輸入：輸入：濾波器系統(tǒng)函數(shù)：濾波器系統(tǒng)函數(shù)：輸出：輸出：思考：思考： 的物理意義是什么的物理意義是什么？12jfte25Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.2 Copy Correlator & Matched Filter 匹配濾波器的時(shí)域輸出及特征匹配濾波器的時(shí)域輸出及特征0()z tt輸入：輸入：濾波器系統(tǒng)函數(shù)：濾波器

20、系統(tǒng)函數(shù)：輸出：輸出：*01( )()h tkz tt匹配濾波拷貝相關(guān)思考：匹配濾波和拷貝相關(guān)分別描述的匹配濾波器的什么特性思考：匹配濾波和拷貝相關(guān)分別描述的匹配濾波器的什么特性？二者為二者為何等價(jià)何等價(jià)？26Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.2 Copy Correlator & Matched Filter002/222/()E NBEBSTGBTSNBSS輸出功率信噪比輸入功率信噪比 匹配濾波器的信噪比增益匹配濾波器的信噪比增益信號總能量信號總能量信號總平均功率信號總平均功率噪聲功率譜密度噪聲功率譜密度帶寬帶寬時(shí)間長度時(shí)間長度SET02

21、NBTE27Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.2 Copy Correlator & Matched FilterX 增益與信號參數(shù)的關(guān)系增益與信號參數(shù)的關(guān)系 B增大，增大，G增大增大 T增大，增大，G增大增大實(shí)際上，以譜級定義的信雜比增益為：實(shí)際上，以譜級定義的信雜比增益為：10log210log2(1)10GBTTBTG當(dāng)，X 輸出信雜比與波形無關(guān)輸出信雜比與波形無關(guān)X 若為長若為長CW脈沖，脈沖，F(xiàn)FT（樣本長度為脈寬）是匹配濾波器（樣本長度為脈寬）是匹配濾波器02,EdESTN2GBT思考：思考：若為長若為長CW脈沖，脈沖，F(xiàn)FT（樣

22、本長度為脈寬）是匹配濾波器（樣本長度為脈寬）是匹配濾波器？28Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.2 Copy Correlator & Matched FilterX 拷貝相關(guān)器的工程實(shí)現(xiàn)拷貝相關(guān)器的工程實(shí)現(xiàn)不幸在海洋中，多途信道畸變了波形，接收波形不不幸在海洋中，多途信道畸變了波形，接收波形不是確知的，有相關(guān)損失是確知的，有相關(guān)損失X 拷貝相關(guān)器的工程限制拷貝相關(guān)器的工程限制29Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.3 Ambiguity 模糊度函數(shù)是拷貝相關(guān)器有多普勒頻移和時(shí)延差時(shí)的輸出，模糊度函數(shù)

23、是拷貝相關(guān)器有多普勒頻移和時(shí)延差時(shí)的輸出，它是信號的屬性它是信號的屬性 由于相關(guān)器是最佳濾波器，所以模糊度函數(shù)十分重要由于相關(guān)器是最佳濾波器，所以模糊度函數(shù)十分重要 相關(guān)器是最佳的時(shí)延差估計(jì)器相關(guān)器是最佳的時(shí)延差估計(jì)器 模糊度函數(shù)描述了信號的時(shí)移差和多普勒頻率的測量特性，模糊度函數(shù)描述了信號的時(shí)移差和多普勒頻率的測量特性，描述了信號的測量特性描述了信號的測量特性 時(shí)延差的測量能力，頻率測量能力是首先受信號波形限制的時(shí)延差的測量能力，頻率測量能力是首先受信號波形限制的Chapter 3 Coherent Multipath Channels接收信號只有時(shí)延變化時(shí)接收信號只有時(shí)延變化時(shí)011012

24、22()()2()( )( )( )( )( )( )jftjftjffjf ttY fZfH fZ fZf eeZ fee00212()( )( )( )jftjftjfZfZ f eZ fee101( )( )( )() ()y tz th tKz tt z tt dt接收信號有時(shí)延、頻移變化時(shí)接收信號有時(shí)延、頻移變化時(shí)0101012202()()2()0( )( )( )()()()jftjftjfvfvjf ttY fZfH fZ fvZfv eeZ fvee000210()20( )()()jftjfvjftZfZ fv eZ fvee012201( )( )( )()( , )jv

25、 tjvty tz th tz ttvez tt edt 31Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.3 Ambiguity001202021*2()()( , )d)jvtjv tjfttjfz tt eZ fvzvdtfett eZfv e X 只和信號有關(guān)只和信號有關(guān)( , )v X 01220( )()()jftjftY fZ fvZfv ee10*( ,0)( )()(d)()dtz t z tz ttz ttt X *(0,0)( )( )d( ) ( )dz t z ttZf Z ff32Chapter 3 Coherent Multipat

26、h Channels3.3 Ambiguity不作證明，給出模糊度函數(shù)的特性：不作證明，給出模糊度函數(shù)的特性：1)0 , 0(1)0 , 0(),(v1dd),(2vv),(),(vv 33Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.3 AmbiguityX 時(shí)間（距離）分辨力和頻率（速度）分辨力時(shí)間（距離）分辨力和頻率（速度）分辨力001202021*2()()( , )d)jvtjv tjjfttfz tt eZ fv evdtz tt ev efZf 121*2( )( )( , )d()()jvtjftz t z tt eZfvvdtfeZ f 34C

27、hapter 3 Coherent Multipath Channels3.3 Ambiguity模糊度函數(shù)曲面下的體積為常數(shù)！模糊度函數(shù)曲面下的體積為常數(shù)！線性調(diào)頻脈沖的模糊度函數(shù)線性調(diào)頻脈沖的模糊度函數(shù)CW脈沖的脈沖的 的模糊度函數(shù)的模糊度函數(shù)35Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.3 Ambiguity V形調(diào)頻脈沖的模糊度函數(shù)形調(diào)頻脈沖的模糊度函數(shù)X 設(shè)計(jì)信號使模糊度函數(shù)主峰極窄，則體積在裙邊中設(shè)計(jì)信號使模糊度函數(shù)主峰極窄，則體積在裙邊中圖釘函數(shù)圖釘函數(shù)114122BTTB11fTB 寬帶長脈沖是圖釘函數(shù)36Chapter 3 Coherent

28、 Multipath Channels3.4 The Response of Copy Correlation in Multipath Channels拷貝相關(guān)器在時(shí)不變信拷貝相關(guān)器在時(shí)不變信道中的工作原理圖道中的工作原理圖 NiiitAth10)()(0011( )( )( )( )()()NNiiiiiis tz th tz tAtAz t*01*0011( )( )()d()()d()()d(,0)NiiiNNiiiiiiRs t z ttAz tz ttAz tz ttA 0000( ,0)( ,0)(,0)()()diiiiRz tz tt 001202021*2()()( , )

29、d)jvtjv tjjfttfz tt eZ fv evdtz tt ev efZf 若信號帶寬很寬，則多途在若信號帶寬很寬，則多途在時(shí)延上可分辨，相關(guān)器輸出時(shí)延上可分辨，相關(guān)器輸出一系列峰和旁瓣，像噪聲，一系列峰和旁瓣，像噪聲，不能綜合多途能量不能綜合多途能量37Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.4 The Response of Copy Correlation in Multipath Channels 海洋信道沖激響應(yīng)海洋信道沖激響應(yīng)LFM拷貝相關(guān)輸出拷貝相關(guān)輸出38Chapter 3 Coherent Multipath Channels3

30、.5 Adaptive Correlator拷貝相關(guān)器在多途干涉條件下有相關(guān)損失及信道失配?？截愊嚓P(guān)器在多途干涉條件下有相關(guān)損失及信道失配。如何與多途如何與多途信道匹配信道匹配 自適應(yīng)相關(guān)器自適應(yīng)相關(guān)器 脈沖序列自適應(yīng)增強(qiáng)器脈沖序列自適應(yīng)增強(qiáng)器 自適應(yīng)線譜增強(qiáng)自適應(yīng)線譜增強(qiáng)FFTFFT平均周期圖平均周期圖 信道特性時(shí)變、空變，只有自適應(yīng)處理器才能與信道匹配！信道特性時(shí)變、空變，只有自適應(yīng)處理器才能與信道匹配！自適應(yīng)信號處理自適應(yīng)信號處理 美美 B. 維德羅維德羅梁國龍教授梁國龍教授 “現(xiàn)代信號處理現(xiàn)代信號處理”參考書參考書: :39Chapter 3 Coherent Multipath Ch

31、annels3.5 Adaptive Correlator自適應(yīng)相關(guān)器原理圖自適應(yīng)相關(guān)器原理圖 ( )( )( )m ts tn t)(ty)(t40Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.5 Adaptive Correlator)(kd41Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.5 Adaptive Correlator自適應(yīng)相關(guān)輸出波形峰選序列自適應(yīng)相關(guān)輸出波形峰選序列42Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.6 The Response of Adaptive Corre

32、lator in Multipath Channels1( )( )( )( )( )( )()( )Nioiix ts tn tz th tn tAz tn t只考慮信號分量只考慮信號分量*11112111()( )()()(,0)( )(,0)NNssijoiojijNNijojoiijNNNiijojoijijijRAAz tz tAAAAA 大量大量綜合了多途能量綜合了多途能量小量小量實(shí)驗(yàn)證明：有實(shí)驗(yàn)證明：有3dB8dB思考：自適應(yīng)相關(guān)器在相干多途信道中提高檢測能力的基本原理？思考：自適應(yīng)相關(guān)器在相干多途信道中提高檢測能力的基本原理？43Chapter 3 Coherent Multi

33、path Channels3.7 Cross-Correlators Behavior in Multipath Channels 聲納信號處理是時(shí)空處理，理論上說須時(shí)空統(tǒng)一處理，工程上是聲納信號處理是時(shí)空處理，理論上說須時(shí)空統(tǒng)一處理，工程上是時(shí)間和空間處理分開進(jìn)行的時(shí)間和空間處理分開進(jìn)行的空間處理方法空間處理方法：X 多波束，形成窄波束，空間增益為指向性增益多波束，形成窄波束，空間增益為指向性增益10log10logsDIGN無指向性接收干擾聲強(qiáng)指向性接收干擾聲強(qiáng)條件：各向同性干擾場，各陣元獨(dú)立條件：各向同性干擾場，各陣元獨(dú)立44Chapter 3 Coherent Multipath Ch

34、annels3.7 Cross-Correlators Behavior in Multipath Channels空間處理方法空間處理方法：X 分裂陣互相關(guān)分裂陣互相關(guān)思考：理想條件下，相關(guān)是最優(yōu)的時(shí)延估計(jì)器？思考：理想條件下，相關(guān)是最優(yōu)的時(shí)延估計(jì)器？45Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.7 Cross-Correlators Behavior in Multipath Channels 陣信號處理陣信號處理陣信號處理是聲納中最重要的信號處理，以等間距直線陣為例：陣信號處理是聲納中最重要的信號處理，以等間距直線陣為例： 各陣元的干擾是互相獨(dú)立的各陣

35、元的干擾是互相獨(dú)立的在各向同性噪聲場中，干擾的空間相關(guān)半徑為在各向同性噪聲場中，干擾的空間相關(guān)半徑為246Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.7 Cross-Correlators Behavior in Multipath Channels 滿足空間采樣定理滿足空間采樣定理 輸入輸入否則波束有柵瓣，有負(fù)極大否則波束有柵瓣，有負(fù)極大2d平面波假定：目標(biāo)在遠(yuǎn)場，信道是相干的平面波假定：目標(biāo)在遠(yuǎn)場，信道是相干的 平面波假定平面波假定 輸出輸出)(),(),()()(21txtxtxtXtxNTidcitxtytynniniin1sin)()()( 引導(dǎo)方位

36、引導(dǎo)方位sinndc47Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.7 Cross-Correlators Behavior in Multipath Channels1212( , )( , )(,)Rxtxt rr( , )( , )( )iiiixtstn trr 互相關(guān)的輸出什么樣互相關(guān)的輸出什么樣 互相關(guān)為何提高檢測能力互相關(guān)為何提高檢測能力48Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.7 Cross-Correlators Behavior in Multipath Channels模型（模型（Model）121

37、2( , )( , )( )(,)( )( , )(,)()Rstn tstn tstst rrrr小量121212212( , )()()()()(),iijjijzijijijiziijzijijiijRAz tA z tA AAA Aij 大量大量小量小量1212( , )( , )(,)Rxtxt rr49Chapter 3 Coherent Multipath Channels3.7 Cross-Correlators Behavior in Multipath Channels互相關(guān)抗干擾原理互相關(guān)抗干擾原理X 兩個(gè)基元分得足夠開兩個(gè)基元分得足夠開 干擾是互相獨(dú)立的干擾是互相獨(dú)立的 信號是相關(guān)的信號是相關(guān)的 二個(gè)陣元間距小于信道相干長度二個(gè)陣元間距小于信道相干長度X 測向原理測向原理12112sinsinidccd