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1、第第1212章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu) 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)萬向節(jié)萬向節(jié)非圓齒輪機構(gòu)非圓齒輪機構(gòu)12-1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu) Fig8-1.swf棘爪棘爪driving pawl棘輪棘輪Ratchet止動爪止動爪holding pawl把把往復往復擺動擺動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為單向間歇單向間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動 牛頭刨牛頭刨 112QFig8-11.swf雙動:雙動: 原動件兩個擺動方向都能帶動棘輪原動件兩個擺動方向都能帶動棘輪 123 fig8-5.swf 12 fig8-6.swf 超越離合器雙向:棘輪單向轉(zhuǎn)動的方向可以改變雙向:棘輪單向轉(zhuǎn)動的方向可以

2、改變 超越離合器超越離合器A45674213123Fig8-2.swf12槽輪棘輪行程調(diào)整棘輪行程調(diào)整1、改變原動件的擺角、改變原動件的擺角 2、改變原動件的有效擺角、改變原動件的有效擺角 12-2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu) Fig.8-12.swf把把勻速轉(zhuǎn)動勻速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為單向轉(zhuǎn)化為單向間歇轉(zhuǎn)動間歇轉(zhuǎn)動槽輪機構(gòu)與棘輪機構(gòu)的比較槽輪機構(gòu)與棘輪機構(gòu)的比較槽條機構(gòu)槽條機構(gòu).swf圓銷圓銷撥盤撥盤鎖止弧鎖止弧槽輪槽輪 Fig8-16.swf等徑不均布槽輪機構(gòu).swf凸輪12-4 凸輪間歇運動機構(gòu)凸輪間歇運動機構(gòu) 運動精度高、加工、裝配、調(diào)整要求高運動精度高、加工、裝配、調(diào)整要求高 不完全齒輪機構(gòu) 12-5

3、不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠,結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠,有較大沖擊有較大沖擊 非圓齒輪 12-5 非圓齒輪機構(gòu)非圓齒輪機構(gòu) 應用應用 螺旋12-8 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)螺紋導程:螺紋導程: L L螺栓轉(zhuǎn)角:螺栓轉(zhuǎn)角: 螺栓螺母相對位移:螺栓螺母相對位移:S=S=L L /2/2 差動螺旋機構(gòu):差動螺旋機構(gòu): 復式螺旋機構(gòu):復式螺旋機構(gòu): 雙螺紋機構(gòu)雙螺紋機構(gòu) 兩段螺紋旋向相反,兩段螺紋旋向相反,快動快動 兩段螺紋旋向相同,兩段螺紋旋向相同,微動微動 123ABCLALBLBAL)(compound screw mechanism 復式螺旋機構(gòu)復式螺旋機構(gòu) (兩段螺

4、紋旋向相反,快動)(兩段螺紋旋向相反,快動) 123ABCLALBLBAL)(2)(BALLS2)(BALLS32BCALB1AALB)(Ldifferential screw mechanism 差動螺旋機構(gòu)(兩段螺紋旋向相同,微動)差動螺旋機構(gòu)(兩段螺紋旋向相同,微動)12345345AB1 276結(jié)構(gòu)簡單、容易制造、傳動比大結(jié)構(gòu)簡單、容易制造、傳動比大小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生大的軸向推力小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生大的軸向推力 傳動平穩(wěn)無噪聲傳動平穩(wěn)無噪聲 自鎖自鎖 螺旋機構(gòu)的特點和應用螺旋機構(gòu)的特點和應用 螺栓與螺母之間的滑動摩擦使螺栓與螺母之間的滑動摩擦使效率效率較低較低萬向鉸鏈機構(gòu)12-9 12-9 萬向鉸鏈機構(gòu)萬向鉸鏈機構(gòu)i0.70.80.91.01.11.21.31.41310306090120150oooooo180o=1513o=3013o=4513o12323121231223(1)3軸位于同一平面軸位于同一平面(2) 12

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