平面四桿機構(gòu)的基本形式及其演化PPT(最新)

1、機械設(shè)計基礎(chǔ)第三章 平面連桿機構(gòu)第三章 平面連桿機構(gòu)第二節(jié)第二節(jié) 平面四桿機構(gòu)的基本形式及其演化平面四桿機構(gòu)的基本形式及其演化 第三節(jié) 平面四桿機構(gòu)存在曲柄的條件和幾 個基本概念 第四節(jié) 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計第一節(jié) 概述一、平面四桿機構(gòu)的基本型式一、平面四桿機構(gòu)的基本型式: :基本型式基本型式鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)，構(gòu)件間聯(lián)接都是轉(zhuǎn)動副構(gòu)件間聯(lián)接都是轉(zhuǎn)動副 。名詞解釋：名詞解釋：曲柄曲柄整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件；整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件；三種基本型式：三種基本型式：1 1、曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)特征：特征：曲柄搖桿曲柄搖桿作用：作用：將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動。將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)

2、擺動。 如雷達(dá)天線、縫紉機踏板機構(gòu)等。如雷達(dá)天線、縫紉機踏板機構(gòu)等。連桿連桿作平面運動的構(gòu)件；作平面運動的構(gòu)件；連架桿連架桿與機架相聯(lián)的構(gòu)件；與機架相聯(lián)的構(gòu)件；搖桿搖桿作定軸擺動的構(gòu)件；作定軸擺動的構(gòu)件；曲柄曲柄連桿連桿搖桿搖桿第二節(jié) 平面四桿機構(gòu)的基本形式及其演化 設(shè)計：潘存云ABC1243DABDC1243（2 2）雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)特征特征：兩個曲柄，：兩個曲柄，1 1、3 3；作用作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閷⒌人倩剞D(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人俚人倩蚧蜃兯僮兯倩剞D(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)。雷達(dá)天線俯仰機構(gòu)雷達(dá)天線俯仰機構(gòu)應(yīng)用實例應(yīng)用實例：如如葉片泵、慣性篩葉片泵、慣性篩等。等。設(shè)計：潘存云縫紉機踏板機構(gòu)縫紉機踏板機構(gòu)214

3、3搖桿主動搖桿主動3124曲柄主動曲柄主動設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云A AD DC CB B1 12 23 34 4旋轉(zhuǎn)式葉片泵旋轉(zhuǎn)式葉片泵A AD DC CB B1 12 23 3ABDC1234E6慣性篩機構(gòu)慣性篩機構(gòu)31設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云ABCD耕地耕地料斗料斗DCAB耕地耕地料斗料斗DCAB實例：實例：火車輪火車輪特例：特例：平行四邊形機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)AB = CD特征：特征：兩連架桿等長且平行，兩連架桿等長且平行， 連桿作平動連桿作平動BC =ADABDC攝影平臺攝影平臺ADBCBC天平天平播種機料斗機構(gòu)播種機料斗機構(gòu)設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云

4、設(shè)計：潘存云反平行四邊形機構(gòu)反平行四邊形機構(gòu)車門開閉機構(gòu)車門開閉機構(gòu)反向反向FAEDGBCABEFDCG平行四邊形機構(gòu)在共線位置出現(xiàn)運動平行四邊形機構(gòu)在共線位置出現(xiàn)運動不確定。不確定。采用兩組機構(gòu)錯開排列采用兩組機構(gòu)錯開排列。設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云ABDCE（3 3）雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)特征：特征：兩個搖桿兩個搖桿應(yīng)用舉例：應(yīng)用舉例：鑄造翻箱機構(gòu)鑄造翻箱機構(gòu)、特例：特例：等腰梯形機構(gòu)等腰梯形機構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu) 風(fēng)扇搖頭機構(gòu)風(fēng)扇搖頭機構(gòu)、BCABDC風(fēng)扇座風(fēng)扇座蝸輪蝸輪蝸桿蝸桿電機電機ABDCEABDCE電機電機ABDC風(fēng)扇座風(fēng)扇座蝸輪蝸輪蝸桿蝸桿電機電機ABDC風(fēng)扇座風(fēng)

5、扇座蝸輪蝸輪蝸桿蝸桿ABDC飛機起落架飛機起落架設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云(1)(1) 改變構(gòu)件的形狀和運動尺寸改變構(gòu)件的形狀和運動尺寸二、四桿機構(gòu)的演化形式二、四桿機構(gòu)的演化形式偏心曲柄滑塊機構(gòu)偏心曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)雙滑塊機構(gòu)雙滑塊機構(gòu) 正弦機構(gòu)正弦機構(gòu)s=l sin l設(shè)計：潘存云(2)(2)改變運動副的尺寸改變運動副的尺寸(3)(3)選不同的構(gòu)件為機架選不同的構(gòu)件為機架偏心輪機構(gòu)偏心輪機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)314A2BC曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)314A2BC設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云牛頭刨床牛頭刨床應(yīng)用實例應(yīng)用實例:ABDC1243C2C1小型插床小型插床ABDCE123456(3)(3)選不同的構(gòu)件為機架選不同的構(gòu)件為機架ACB1234設(shè)計：潘存云應(yīng)用實例應(yīng)用實例B234C1A自卸卡車舉升機構(gòu)自卸卡車舉升機構(gòu)應(yīng)用實例應(yīng)用實例B34C1A2應(yīng)用實例應(yīng)用實例4A1B23C應(yīng)用實例應(yīng)用實例13C4AB2應(yīng)用實例應(yīng)用實例A1C234B314A2BC曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)314A2BC搖塊機構(gòu)搖塊機構(gòu)314A2BC(3)(3)選不同的構(gòu)件為機架選不同的構(gòu)件為機架314A2BC曲柄滑塊