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1、a/2a/2qaqa2qaaa2qa3qaqa2.5qa2FsM3qa2qaqa2.5qa2qa2qa2qa22qa2FF2FFFsFNM0sincos2 FFFS)sincos2( FFS0cossin2 FFFN)cossin2( FFN0sin2)cos1( MFRFR ) sin2cos1( FRM)sincos2( FFS)cossin2( FFN) sin2cos1( FRM)sin(5 F52sin )sin(5 F52cos )sin(51 FR43266263 FSxFNxMxF5F2F2FFF5FR)51( 2FR第五章第五章 彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力5.1 5.1 純彎曲純彎曲5
2、.2 5.2 純彎曲時(shí)的正應(yīng)力純彎曲時(shí)的正應(yīng)力5.3 5.3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力5.4 5.4 彎曲切應(yīng)力彎曲切應(yīng)力5.5 5.5 關(guān)于關(guān)于彎曲理論的基本假設(shè)彎曲理論的基本假設(shè)5.6 5.6 提高提高彎曲強(qiáng)度的措施彎曲強(qiáng)度的措施yz5.1 純彎曲純彎曲1)彎曲內(nèi)力與截面應(yīng)力的關(guān)系)彎曲內(nèi)力與截面應(yīng)力的關(guān)系截面應(yīng)力分為截面應(yīng)力分為、,截面內(nèi)力分為截面內(nèi)力分為FN、FS、M0 dAFN 法向合力為:法向合力為: dAFS 切向合力為:切向合力為: ydAM 合力矩:合力矩:FSFNMFS=0 只有只有M:純彎曲:純彎曲 =0FS、M均不為零:橫均不為零:橫力彎曲,力彎曲,、不為零
3、不為零aFaFaFaFFSFFxMFax2)純彎曲、橫力彎曲)純彎曲、橫力彎曲3) 純彎曲的變形現(xiàn)象純彎曲的變形現(xiàn)象 橫向線橫向線 mm,nn 保持直線保持直線 平面假設(shè)平面假設(shè) 縱向線縱向線 aa,bb 變?yōu)樽優(yōu)橥膱A同心圓弧弧 上層受壓,下層受拉,上層受壓,下層受拉, 中有中性層中有中性層 縱向纖維間無(wú)正應(yīng)力縱向纖維間無(wú)正應(yīng)力mmnnaabbmmnnaabb5.2 5.2 純彎曲時(shí)的正應(yīng)力純彎曲時(shí)的正應(yīng)力x軸軸軸線,軸線,y軸軸對(duì)稱軸(向下),對(duì)稱軸(向下),z軸軸中性軸(未定),中性軸(未定),設(shè)設(shè)中性層的曲率半徑中性層的曲率半徑(未定),(未定),dA v推導(dǎo)推導(dǎo)1)變形幾何關(guān)系:)變
4、形幾何關(guān)系:變形后:變形后: dybb)( doooodxbb 變形前:變形前:bbbbbb/ )( 應(yīng)變:應(yīng)變: /EyE 2)物理方程:)物理方程: ydddy )( 0 dAFN ydAM 3)平衡方程:)平衡方程:MeMe0 0 ydASydAEdAFzN /2zEIdAyEydAM /Ey zEIM 1zEIMy zIMy 3)平衡方程:)平衡方程:z 軸通過形心軸通過形心中性軸過形心中性軸過形心 0yzyIEyzdAEdAzM y為主慣軸為主慣軸y為主貫軸是公式成立的條件,而不需有縱向?qū)ΨQ軸。為主貫軸是公式成立的條件,而不需有縱向?qū)ΨQ軸。 應(yīng)力應(yīng)變沿高度線性變化,中間有零應(yīng)力應(yīng)變層
5、應(yīng)力應(yīng)變沿高度線性變化,中間有零應(yīng)力應(yīng)變層 應(yīng)力應(yīng)變公式的適用范圍應(yīng)力應(yīng)變公式的適用范圍 最大應(yīng)力、應(yīng)變點(diǎn)在哪里最大應(yīng)力、應(yīng)變點(diǎn)在哪里總結(jié):總結(jié):5.3 5.3 橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力橫力彎曲時(shí),基本假設(shè)不成立,但橫力彎曲時(shí),基本假設(shè)不成立,但 滿足精度要求,可使用。滿足精度要求,可使用。zIMy maxmaxmaxmaxmax yIWWMIyMzz 其中:其中: maxmaxttcc 2)強(qiáng)度條件:)強(qiáng)度條件:1)橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力公式)橫力彎曲時(shí)的正應(yīng)力公式3) W:抗彎截面系數(shù),:抗彎截面系數(shù),W=Iz/ymax4) 危險(xiǎn)截面:危險(xiǎn)截面: 非等截面梁:綜合考慮非等截面梁:綜
6、合考慮M 和截面的變化和截面的變化 鑄鐵梁:鑄鐵梁:c t * 梁如何放置合理梁如何放置合理 * 校核彎矩最大點(diǎn)及反向彎矩最大點(diǎn)校核彎矩最大點(diǎn)及反向彎矩最大點(diǎn)261bhW 矩形:矩形:)(43132 DW圓:圓: maxmaxWM 等截面梁:等截面梁:例:已知:例:已知: F=25.3kN=100MPa校核強(qiáng)度校核強(qiáng)度9585110200F88950115FIIIIIIIVMIMIVFFABFRA1265=F1065+F115FRA=23.6kNFRB=27kNMI=FRA0.2=4.72kNmMIV=FRB0.115=3.11kNm危險(xiǎn)截面:危險(xiǎn)截面:I、II、IIIWM 323dW 已知:
7、已知:t=30MPac=160MPaIz=763cm4y1=52mm校核強(qiáng)度校核強(qiáng)度y1y28012020z2.54xM(kNm)解:解:FRA 2=9 1- -4 1FRA=2.5kNMC=FRA 1=2.5(kNm)MB=- -F2 1=- -4(kNm)F1=9kNF2=4kNFRAFRB1m1m1mCABCB需校核:需校核:B:c、 tC: tB:2CzBCIyM ?2tzCtIyM ?1tzBtIyM ?C:作業(yè)作業(yè) 515.45.125.4 彎曲切應(yīng)力彎曲切應(yīng)力v對(duì)于橫力彎曲情況,對(duì)于橫力彎曲情況,F(xiàn)S不為零,截面上必然存不為零,截面上必然存在切應(yīng)力在切應(yīng)力,分別對(duì)不同形狀截面進(jìn)行
8、討論。,分別對(duì)不同形狀截面進(jìn)行討論。1) 矩形截面:矩形截面:假定:假定:a) 平行于平行于FS b) 僅沿高度變化僅沿高度變化FS推導(dǎo):推導(dǎo):*1111zzAzANSIMdAyIMdAF *1211zzAzANSIdMMdAyIdMMdAF 沿軸向平衡:沿軸向平衡:021 dxbFFNN 切應(yīng)力互等:切應(yīng)力互等:bISFdxdMbISzzSzz* zIydMM1)( 右側(cè):右側(cè):M+dMzIMy1 左側(cè):左側(cè): M dxM+dMMxdxbyxzy1dAy FN1FN2(y)的分布規(guī)律:的分布規(guī)律:)4(2)2(21)2(22*yhbyhbyhSz )4(222yhIFzS 沿高度拋物線分布,
9、沿高度拋物線分布,max發(fā)生在中性軸處發(fā)生在中性軸處bhFyS23 , 0max bISFzzS* yzbh橫力彎曲時(shí),橫截面變形后的形狀?橫力彎曲時(shí),橫截面變形后的形狀?2) 工字型截面梁工字型截面梁bISFzzS* minmax)4(2)(8)2(21)2()(41)(212222*yhbhHByhyhbhHhHBSz h HzybB)(8 28)(8 022min22maxhHBbIFhyhbBBHbIFyzSzS bhFS 切應(yīng)力分布及方向切應(yīng)力分布及方向 最大切應(yīng)力:中性軸最大切應(yīng)力:中性軸2max34RFS 4) 最大切應(yīng)力:最大切應(yīng)力:AFkS max 矩形:矩形:k =3/2工
10、字形:工字形:k =1圓形:圓形:k =4/35) 切應(yīng)力強(qiáng)度條件:切應(yīng)力強(qiáng)度條件: *maxmaxmax bISFzzS3)圓截面)圓截面梁的強(qiáng)度條件小結(jié):梁的強(qiáng)度條件小結(jié):1)應(yīng)力公式:)應(yīng)力公式:最大值在距中最大值在距中性軸最遠(yuǎn)處性軸最遠(yuǎn)處正應(yīng)力:正應(yīng)力:zIMy WM max 切應(yīng)力:切應(yīng)力:bISFzzS* 最大值在最大值在中性軸處中性軸處AFkS max A 對(duì)于切應(yīng)力對(duì)于切應(yīng)力:i) FSmax處,處, ii)截面突然變化處)截面突然變化處2) 危險(xiǎn)截面:危險(xiǎn)截面:A 對(duì)于正應(yīng)力對(duì)于正應(yīng)力:i) Mmax處,處, ii)截面突然變化處)截面突然變化處iii) 鑄鐵:正負(fù)鑄鐵:正負(fù)
11、Mmax處處求:求:max/max解:解:Mmaxql2/8FSmax=ql/22222max436/8/bhqlbhql bhqlbhql432/23max lqhl /maxmax =(0.51)bhql2/8ql/2ql/2bqy/max 3) 強(qiáng)度條件:強(qiáng)度條件: max 正應(yīng)力起控制作用,優(yōu)先考慮:正應(yīng)力起控制作用,優(yōu)先考慮:切應(yīng)力一般可滿足,校核切應(yīng)力一般可滿足,校核max 需校核切應(yīng)力的情況:需校核切應(yīng)力的情況:i) 短跨度梁或載荷在支座附近短跨度梁或載荷在支座附近。ii)腹板薄而高的型鋼。)腹板薄而高的型鋼。iii)復(fù)合梁的結(jié)合面)復(fù)合梁的結(jié)合面。5.6 提高提高彎曲強(qiáng)度的措施
12、彎曲強(qiáng)度的措施彎曲正應(yīng)力是控制梁的強(qiáng)度的主要因素,彎曲正應(yīng)力是控制梁的強(qiáng)度的主要因素,提高彎曲強(qiáng)度的方法:降低提高彎曲強(qiáng)度的方法:降低F一定,減小一定,減小M;M一定,增大一定,增大Wz 合理安排梁的受力情況合理安排梁的受力情況 設(shè)計(jì)合理的截面設(shè)計(jì)合理的截面 等強(qiáng)度梁的概念等強(qiáng)度梁的概念5.1 把直徑把直徑d=1mm的鋼絲繞在直徑為的鋼絲繞在直徑為2m的卷筒的卷筒上,試計(jì)算該鋼絲中產(chǎn)生的最大應(yīng)力。設(shè)上,試計(jì)算該鋼絲中產(chǎn)生的最大應(yīng)力。設(shè)E=200GPa。解:解:(1)EIM 1 y E MPadE1002/max (2)MPadEWEIWM1002/max 5.13 當(dāng)當(dāng)20號(hào)槽鋼受純彎曲變形時(shí)
13、,測(cè)出號(hào)槽鋼受純彎曲變形時(shí),測(cè)出A、B兩點(diǎn)兩點(diǎn)間長(zhǎng)度的改變?yōu)殚g長(zhǎng)度的改變?yōu)閘=27103mm,材料的,材料的E=200GPa。試求梁截面上的彎矩。試求梁截面上的彎矩M。MM505z0=1.95cm=l/l=0.54 10-3IMyE I=144cm4y=1.45cmM=10.7kNmz05.11 5.11 圖示為一承受彎曲圖示為一承受彎曲的鑄鐵梁,其截面為的鑄鐵梁,其截面為 形形,材料的拉伸和壓縮許用,材料的拉伸和壓縮許用應(yīng)力之比。應(yīng)力之比。 求求水平翼板的合理寬度水平翼板的合理寬度b b。4/1/ ct 解:解:zzctIyMIMy/ )400(/11 y1=80mm32030160b605
14、0203010b=510mm4140011 ctyy 34030150b6050b=510mm解解2:5.36 以以F力將置放于地面的鋼筋提起。若鋼筋單力將置放于地面的鋼筋提起。若鋼筋單位長(zhǎng)度的重量為位長(zhǎng)度的重量為q,當(dāng),當(dāng)b=2a時(shí),試求所需的時(shí),試求所需的F力。力。Fb=q(a+b)2/2F=9qa/4=2.25qab=2aFx已知:已知:W 和和 求:求:F=?FAFB解:解:)(4axFFxaFB FaaxFB42 2F4aaABCD)3(xaFMBD FaxaaxMD4)3)(2( 4/5ax FaM3249max 3249max WFaaWF4932 aWF4932 例:簡(jiǎn)支梁在跨
15、中受集中載荷例:簡(jiǎn)支梁在跨中受集中載荷F =30kN,l=8m,=120 MPa。(1)試為梁選擇工字鋼型號(hào)。)試為梁選擇工字鋼型號(hào)。(2)當(dāng)提高為)當(dāng)提高為40kN時(shí),原工字鋼型號(hào)不變,時(shí),原工字鋼型號(hào)不變,試問采取什么措施使梁仍能滿足強(qiáng)度條件試問采取什么措施使梁仍能滿足強(qiáng)度條件E2Eaaaaaa2a3225 . 25 . 025 . 1aaaaaSz aaay6535 . 223 34max1294236/296/7aMaaM 42242243629)31(2121)32(121aaaaaaaI 34max2296036/296/52aMaaM lqbh求:梁的下沿的伸長(zhǎng)量。求:梁的下沿的
16、伸長(zhǎng)量。作業(yè)作業(yè) 525.215.22圖示工字梁,圖示工字梁,F(xiàn)20kN,并可沿梁移動(dòng),試選擇工,并可沿梁移動(dòng),試選擇工字鋼型號(hào)。已知字鋼型號(hào)。已知l6m, 100MPa, 60MPa。F位于跨中時(shí),位于跨中時(shí),M最大最大 Mmax=Fl/4F靠近支座時(shí),靠近支座時(shí),F(xiàn)S最大最大 Qmax=F按彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件選擇截面按彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件選擇截面 334300100 . 34cmmFlWz 選擇選擇 22a工字鋼工字鋼 MPadIFSzz11.14maxmaxcmSIzz9 .18/max d=7.5mmFRAFRBF5.16 5.16 鑄鐵梁的載荷及橫截面尺寸如圖所示。許用鑄鐵梁的載荷及橫
17、截面尺寸如圖所示。許用拉應(yīng)力拉應(yīng)力 ,許用壓應(yīng)力,許用壓應(yīng)力 。試。試按正應(yīng)力強(qiáng)度條件校核梁的強(qiáng)度。若載荷不變,按正應(yīng)力強(qiáng)度條件校核梁的強(qiáng)度。若載荷不變,但將但將 形截面倒置,即翼緣在下成為形截面倒置,即翼緣在下成為 形,是否形,是否合理?何故?合理?何故?MPa40 t MPa160 c 20030(215yc)=20030(yc-100)yc=157.5mmIzc=6013cm432075. 5203121320)5 . 125. 4(3201212323 zcIF2010(kNm)B點(diǎn):點(diǎn):MPaIyMzcBt3 .242max yc2=230- -yc=72.5mmyc=157.5mm
18、MPaIyMzcBc53max MPaIyMzcCt4 .26max C點(diǎn):點(diǎn):4FRD=2031021FRD10kNF1)合理安排支承:)合理安排支承:xql2/8MIMII最佳:最佳:llx2071. 0212 2202145. 08223qlqlMMIII lx2 . 0 22025. 0401qlqlMI 2202. 0501qlqlMII 22125. 081qlqlM 原原22)2(21)2(221lqxlqlqx 0422 llxxlx221 2)分散載荷:)分散載荷:FlF/llFll/2Fl/4Fl/8Fl/8Fl/83)載荷靠近支座:)載荷靠近支座:l/6F5l/65Fl/
19、361)提高)提高W/A由由195頁(yè)表頁(yè)表5.1可查得不同截面的可查得不同截面的W/A,從正應(yīng)力考慮,相同高度,材料遠(yuǎn)離從正應(yīng)力考慮,相同高度,材料遠(yuǎn)離中性軸為好。中性軸為好。2)利用材料拉壓強(qiáng)度不同的特性)利用材料拉壓強(qiáng)度不同的特性鑄鐵:鑄鐵:ct 用用T形截面形截面 注意:如何放置注意:如何放置21maxmaxctctyy 等強(qiáng)度梁的概念等強(qiáng)度梁的概念:使各截面使各截面max=,變截面梁,變截面梁W(x)()(max xWxM)()( xMxW 矩形截面矩形截面)()(61)(2xhxbxW xF懸臂梁懸臂梁:FxM b不變不變:6)(2 bFxxh 6)(2 hFxxb h不變不變:2F
20、4a4aFFa6aa2F2aFSmax=FMmax=4FaFSmax=FMmax=FaFSmax=FMmax=FaF22max32)3(61bhMhbM 22max2613/bhMbhM 圖示鑄鐵梁,受均荷圖示鑄鐵梁,受均荷q,試校核梁的強(qiáng)度。已知,試校核梁的強(qiáng)度。已知q25N/mm,y1=45mm,y2=55mm。慣性矩。慣性矩Iz=8.84 10- -6, t35MPa, c140MPa。 MPa8 .591098. 51084. 8095. 01056. 5763 zaDaIyM MPa6 .331036. 31084. 8095. 01013. 3MPa3 .281083. 21084
21、. 8045. 01056. 5763763 zcBczbDbIyMIyM 5.5 5.5 關(guān)于關(guān)于彎曲理論的基本假設(shè)彎曲理論的基本假設(shè)7.2 7.2 開口薄壁桿件的切應(yīng)力開口薄壁桿件的切應(yīng)力 彎曲中心彎曲中心1) 開口薄壁桿件彎曲切應(yīng)力的一般公式開口薄壁桿件彎曲切應(yīng)力的一般公式 開口薄壁桿件彎曲切應(yīng)力的特點(diǎn):開口薄壁桿件彎曲切應(yīng)力的特點(diǎn): i) 切應(yīng)力平行于截面中線的切線方向,切應(yīng)力平行于截面中線的切線方向, ii) 切應(yīng)力沿厚度均勻分布(切應(yīng)力流)切應(yīng)力沿厚度均勻分布(切應(yīng)力流) 計(jì)算方法:計(jì)算方法: zzSyISF* 2) 彎曲中心:截面上彎曲切應(yīng)力向某點(diǎn)化簡(jiǎn),彎曲中心:截面上彎曲切應(yīng)力向某點(diǎn)化簡(jiǎn),若合力矩為零,則該點(diǎn)為彎曲中心。若合力矩為零,則該點(diǎn)為彎曲中心。上翼緣上翼緣處:處:2/*hSz zSyzSyIhFIhF2 2/ zSybIhbFd
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