ABS結(jié)構(gòu)與原理 20150706

1、3-1案例引入案例引入1.ABS1.ABS概述概述防抱死制動系統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)ABS（Anti-Braking System） 汽車在制動過程中，能實時判定車輪的滑移率滑移率，自動調(diào)節(jié)作用在車輪上的制動力矩制動力矩，防止車輪抱死取得防止車輪抱死取得最佳制動效能的電子裝置。V車速車速=V輪速輪速S=0，路面印痕與胎面花紋路面印痕與胎面花紋基本一致基本一致。V車速車速V輪速輪速0S1，路面印痕可以辨認出輪胎路面印痕可以辨認出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊?；y，但花紋逐漸模糊。V輪速輪速=0S=1，路面印痕粗黑。路面印痕粗黑。純滾動純滾動邊滾邊滑邊滾邊滑抱死拖滑抱死拖滑制動過程中輪胎的三種狀態(tài)制動過程中

2、輪胎的三種狀態(tài)2.ABS2.ABS理論基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)v 滑移率滑移率 S S 定義定義：s s=(VV)/V100% =(Vr.)/V100%v 附著系數(shù)附著系數(shù) 增大Fx ，必須增大Fu 。 Fu取決于附著系數(shù)， 又受滑移率 s 的影響?；坡驶坡?S 與與附著系數(shù)附著系數(shù)的關(guān)系的關(guān)系8最佳制動狀態(tài)最佳制動狀態(tài)理想的汽車制動狀態(tài)是：車輪處于邊滾邊滑的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，車輪理想的汽車制動狀態(tài)是：車輪處于邊滾邊滑的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，車輪滑移率為滑移率為1515 2020時，附著系數(shù)最大。時，附著系數(shù)最大。3.ABS3.ABS結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成傳感器傳感器ABSABS電控單元電控單元制動燈開關(guān)ABS液壓泵電機和低壓

3、儲能器液壓控制單元車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈故障診斷插座執(zhí)行元件執(zhí)行元件后左車輪轉(zhuǎn)速傳感器后左車輪轉(zhuǎn)速傳感器制動燈開關(guān)制動燈開關(guān)后左制動燈后左制動燈后右制動燈后右制動燈ABSABS警告燈警告燈ABSABS液壓電機液壓電機ABSABS液壓控制單元液壓控制單元ABSABS電子控制單元電子控制單元 傳感器傳感器 電子控制元件（電子控制元件（ECUECU） 執(zhí)行器執(zhí)行器車車速速傳傳感感器器輪輪速速傳傳感感器器接受傳感器信號，接受傳感器信號，計算滑移率計算滑移率S S、加速度、減速度，加速度、減速度，給執(zhí)行器發(fā)出指給執(zhí)行器發(fā)出指令。令。接收接收ECUECU指指令，控制制令，控制制動管路壓力，動管路壓力，

4、使滑移率使滑移率S S控 制 在 在控 制 在 在20%20%左右左右制 動 壓 力制 動 壓 力調(diào) 節(jié) 器 、調(diào) 節(jié) 器 、電 磁 閥 、電 磁 閥 、液 壓 泵 、液 壓 泵 、電機等電機等A B SA B S警 告警 告燈燈減速度減速度傳感器傳感器（只用（只用于四驅(qū)于四驅(qū)車）車）4 4.ABS工作原理工作原理 工作過程 進油閥回油閥液壓泵 制動液流動方向常規(guī)制動模式（升壓）打開（斷電） 關(guān)閉（斷電） 不工作主缸一輪缸保持制動模式（保壓）關(guān)閉（通電） 關(guān)閉（斷電） 不工作不流動減壓制動模式（減壓）關(guān)閉（通電） 打開（通電） 工作輪缸低壓儲液器增壓制動模式（增壓）打開（斷電） 關(guān)閉（斷電） 工作液壓泵一主缸、輪缸 有無有無 ABS制動效果比較制動效果比較對開路面制動對開路面制動不帶不