第五章交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)

1、下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)鼠籠式異步交流電動(dòng)機(jī)授課內(nèi)容：鼠籠式異步交流電動(dòng)機(jī)授課內(nèi)容： 下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 異步電動(dòng)機(jī)主要由靜止的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩大部異步電動(dòng)機(jī)主要由靜止的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩大部分組成。分組成。 (1)(1)定子定子 異步電動(dòng)機(jī)的定子由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座構(gòu)異步電動(dòng)機(jī)的定子由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座構(gòu)成。成。 (2)(2)轉(zhuǎn)子。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。和轉(zhuǎn)軸組成。下一頁(yè)下一頁(yè)總目

2、錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)機(jī)座：電機(jī)采用全封閉式結(jié)構(gòu)，機(jī)座：電機(jī)采用全封閉式結(jié)構(gòu)，框架和托架采用壓鑄鋁，水冷卻定子框架框架和托架采用壓鑄鋁，水冷卻定子框架下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)1. 交流電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)三相電樞繞組下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子: 在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電流。流。鼠籠轉(zhuǎn)子鼠籠轉(zhuǎn)子(1) 鼠籠式轉(zhuǎn)子鼠籠式轉(zhuǎn)子 鐵芯槽內(nèi)放銅條，端鐵芯槽內(nèi)放銅條，端 部用短路環(huán)形成一體。部用短路環(huán)形成一體。 或鑄鋁形成轉(zhuǎn)子繞組?；蜩T鋁形成轉(zhuǎn)子繞組。(2) 繞線式轉(zhuǎn)子

3、繞線式轉(zhuǎn)子下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)5.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)AXYCBZ分分）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/( 6010pfn BlvBliFvF0nNS下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 120sin120sinsinmCmBmAtIitIitIi BiAXBYCZAiCiCiAiBiitmIo下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)CiBiAii tAXYCBZAXYCBZAXYCBZNS0 t 60t 0n60 90

4、t 600mIoSNSN i : “+” 首端流入，首端流入， 尾端流出。尾端流出。 i : “” 尾端流入，尾端流入， 首端流出。首端流出。 ( )電流入電流入()電流出電流出下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)AAXZBCYAAXZBCY分析可知：三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)是一旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)分析可知：三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)是一旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng) 即：即：2. .0t 60t 任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線(電路如圖電路如圖)CiAXBZCYAiBi0mICiBiAi tiomINSNS600下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)0t 即：即：1pCiBi

5、AioimI tBiAXBYCZAiCiAXYCBZNS下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)極對(duì)數(shù)極對(duì)數(shù)2p旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)與三相繞組的排列有關(guān)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)與三相繞組的排列有關(guān)CYABCXYZAXBZAiBiCiAX XNSZ CZBYB Y A C SN下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)分分）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) /( 6010fn 工頻：工頻：Hz501 f分分）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) /( 30000 np=1時(shí)時(shí)0mICiBiAi tiomIAXYCBZNSAXYCBZNSAXYCBZNS下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)X NSA X AB

6、ZCYZ C Y B SN0t 60tp=2時(shí)時(shí)BiCiAiit mI0分分）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/( 150026010 fn0n30AX XZ CZBYB Y A C NSNS下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè))/( 6010分分轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)pfn 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0與頻率與頻率f1和極對(duì)數(shù)和極對(duì)數(shù)p有關(guān)。有關(guān)。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)0nn 如果如果:0nn 下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速之間存在轉(zhuǎn)速差，它的大小決定著轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)

7、及其之間存在轉(zhuǎn)速差，它的大小決定著轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)及其頻率的大小，直接影響異步電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。通頻率的大小，直接影響異步電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。通常將轉(zhuǎn)速差與同步轉(zhuǎn)速的比值，用轉(zhuǎn)差率表示，即常將轉(zhuǎn)速差與同步轉(zhuǎn)速的比值，用轉(zhuǎn)差率表示，即有有%10000 nnns式中，式中， s 為轉(zhuǎn)差率；為轉(zhuǎn)差率；n0 為定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速；為定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速；n 為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)5.3 交流感應(yīng)電機(jī)的工作特性交流感應(yīng)電機(jī)的工作特性1）.三相異步感應(yīng)電機(jī)的工作特性三相異步感應(yīng)電機(jī)的工作特性2）.三相異步感應(yīng)電機(jī)的機(jī)械特性三相異步感應(yīng)電機(jī)的機(jī)械特性

8、3）.三相異步感應(yīng)電機(jī)的制動(dòng)特性三相異步感應(yīng)電機(jī)的制動(dòng)特性下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)異步電動(dòng)機(jī)的工作特性異步電動(dòng)機(jī)的工作特性 異步電動(dòng)機(jī)的工作特性是指電動(dòng)機(jī)在保持額度電壓異步電動(dòng)機(jī)的工作特性是指電動(dòng)機(jī)在保持額度電壓和額定頻率不變的情況下，和額定頻率不變的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、電磁轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、電磁轉(zhuǎn)矩、定子電流、效率和功率因數(shù)矩、定子電流、效率和功率因數(shù)隨隨輸出功率輸出功率變化的變化的特性。特性。 轉(zhuǎn)速特性和轉(zhuǎn)矩特性關(guān)系到電動(dòng)機(jī)與機(jī)械負(fù)載匹配轉(zhuǎn)速特性和轉(zhuǎn)矩特性關(guān)系到電動(dòng)機(jī)與機(jī)械負(fù)載匹配的合理性；的合理性； 定子電流特性可以表明電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況，關(guān)系到定子電流特

9、性可以表明電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況，關(guān)系到電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性和使用壽命；電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性和使用壽命； 效率特性和功率因數(shù)特性關(guān)系到電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)效率特性和功率因數(shù)特性關(guān)系到電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。性。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)1.三相異步感應(yīng)電機(jī)的工作特性圖5-38異步電機(jī)的工作特性下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)(2)定子電流特性定子電流特性I1=f(P2)由磁勢(shì)平衡方程式的電流形式：由磁勢(shì)平衡方程式的電流形式： I1 = I0+( I2)可知，理想空載時(shí)可知，理想空載時(shí)I2=0，所以

10、，所以I1= I0。 隨著負(fù)載的增加，轉(zhuǎn)子電流增大，定子電流及磁勢(shì)也隨之增加，隨著負(fù)載的增加，轉(zhuǎn)子電流增大，定子電流及磁勢(shì)也隨之增加，抵消轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的磁勢(shì)，以保證磁勢(shì)的平衡，抵消轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的磁勢(shì)，以保證磁勢(shì)的平衡，所以定子電流隨所以定子電流隨輸出功率的增大而增大。輸出功率的增大而增大。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)(3)功率因數(shù)特性功率因數(shù)特性cos?1=f(P2)異步電機(jī)是從滯后的無(wú)功功率進(jìn)行勵(lì)磁的，空載時(shí)定子電流異步電機(jī)是從滯后的無(wú)功功率進(jìn)行勵(lì)磁的，空載時(shí)定子電流基本上是勵(lì)磁電流，功率因數(shù)很低，僅為基本上是勵(lì)磁電流，功率因數(shù)很低，僅為0.10.2。隨著負(fù)載增

11、加，轉(zhuǎn)子電流增大，轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)較高，所隨著負(fù)載增加，轉(zhuǎn)子電流增大，轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)較高，所以定子電流中有功功率分量增加使功率因數(shù)上升。以定子電流中有功功率分量增加使功率因數(shù)上升。在額定負(fù)載附近，功率因數(shù)達(dá)到最大值。在額定負(fù)載附近，功率因數(shù)達(dá)到最大值。超過(guò)額定負(fù)載后，由于轉(zhuǎn)速降低使轉(zhuǎn)差率超過(guò)額定負(fù)載后，由于轉(zhuǎn)速降低使轉(zhuǎn)差率s明顯增大，轉(zhuǎn)子功明顯增大，轉(zhuǎn)子功率因數(shù)下降較多，使定子電流中與之平衡的無(wú)功分量增大，率因數(shù)下降較多，使定子電流中與之平衡的無(wú)功分量增大，功率因數(shù)有所下降。功率因數(shù)有所下降。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)(4)轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性T=f(P2)穩(wěn)態(tài)運(yùn)

12、行時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩：穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩：異步電動(dòng)機(jī)從空載到滿載時(shí)，轉(zhuǎn)速變化不大，空載轉(zhuǎn)矩基本不異步電動(dòng)機(jī)從空載到滿載時(shí)，轉(zhuǎn)速變化不大，空載轉(zhuǎn)矩基本不變，變，所以電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。所以電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。22P+=+00TTTT下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)(5)效率特性效率特性=f(P2) 當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)損耗功率中不變的損耗等于可變損耗時(shí)，效當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)損耗功率中不變的損耗等于可變損耗時(shí)，效率最高。率最高。2212cu1Fe1cu220PP=PP +P+P+P+PPFe下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)22Tcos IK

13、T 常數(shù)，與電常數(shù)，與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每極磁通每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)功率因數(shù)ilBF 22cos, , IT 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)在異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)在恒定電壓和恒定頻恒定電壓和恒定頻率率的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)21220222)(UsXRsRKT 22 cos IKTT 22022202)( XREIss 2202222)(cosXRRs mNfU11144.4 由前面分析知：由前面分析知：下一頁(yè)下一頁(yè)總目

14、錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)maxTmSNSOTS曲曲線線)(sfT 曲曲線線)(Tfn 根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式22022212)(sXRUsRKT 得特性曲線：得特性曲線：NnmaxTstTOnTNT0nstT1NT下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)NnNT2NNN()9550(/)PTn 千瓦轉(zhuǎn)分OnT0n(N m)22()2 609550PWTnPWn 單 位（ 單 位 k）P2為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)21220222UsXRsRKT)(2021max2XUK

15、T 0dd ST令：令：求得求得202mXRss 臨界轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率On0nTmax將將sm代入轉(zhuǎn)矩公式，可得代入轉(zhuǎn)矩公式，可得下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) max121max, )1(TUUT2021max2 XUKT NmaxTT 一般三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載系數(shù)為一般三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載系數(shù)為2 .28 .1 12 II(2) sm與與 R2 有關(guān)，有關(guān)， R2 sm n 。繞線式電。繞線式電機(jī)改變轉(zhuǎn)子附加電阻機(jī)改變轉(zhuǎn)子附加電阻R 2 可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)22022212)(sXRUsRKT 22

16、022212stXRURKT 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí)n= 0 時(shí)時(shí)，s =1 st121st, ) 1 (TUUT(2) Tst與與 R2 有關(guān)，有關(guān)， 適當(dāng)使適當(dāng)使 R2 Tst 。對(duì)繞線式。對(duì)繞線式 電機(jī)改變轉(zhuǎn)子附加電阻電機(jī)改變轉(zhuǎn)子附加電阻 R 2 , 可使可使Tst =Tmax 。體現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)帶體現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)帶載起動(dòng)的能力。載起動(dòng)的能力。 0nOnTNststTTK 起動(dòng)能力起動(dòng)能力下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)T2 sT2 TT =T2n T T 2達(dá)到新的平衡達(dá)到新的平衡T20nnTOn下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回

17、返回上一頁(yè)上一頁(yè)U Tm U UTst 22022212stXRURKT 2021m2XUKT 202mXRs 0nNUT2nTO下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)stTTOn0nR2 Tst n maxT2T22022212stXRURKT 2021m2XUKT 202mXRs 下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 不同場(chǎng)合應(yīng)選用不不同場(chǎng)合應(yīng)選用不同的電機(jī)。如金屬切同的電機(jī)。如金屬切削，選硬特性電機(jī)；削，選硬特性電機(jī)；重載起動(dòng)則選軟特性重載起動(dòng)則選軟特性電機(jī)。電機(jī)。stTTOn0nR2 Tst n maxT2T下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目

18、錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)(1)電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)在三相異步感應(yīng)電機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，供電系統(tǒng)向三相異步感應(yīng)電機(jī)供給電能，產(chǎn)生正向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。三相電源任何兩相接線轉(zhuǎn)換，都產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。(2)制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)三相異步感應(yīng)電機(jī)有3種制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：反饋制動(dòng)、反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。一般電動(dòng)車(chē)?yán)梅答佒苿?dòng)回收的能量可以達(dá)到車(chē)輛所消耗能量的10%-15%。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)制動(dòng)方法制動(dòng)方法機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)反接制動(dòng)發(fā)電反饋制動(dòng)發(fā)電反饋制動(dòng)在斷開(kāi)三相電源的同時(shí)，給電動(dòng)機(jī)其中

19、兩相在斷開(kāi)三相電源的同時(shí)，給電動(dòng)機(jī)其中兩相繞組通入直流電流，直流電流形成的固定磁場(chǎng)與繞組通入直流電流，直流電流形成的固定磁場(chǎng)與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子作用，產(chǎn)生了與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子作用，產(chǎn)生了與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)距（制動(dòng)轉(zhuǎn)距），使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)距（制動(dòng)轉(zhuǎn)距），使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)nF轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子T n0=0 +-運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)制動(dòng)RP下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)nFT n0當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)距作用方向發(fā)生變時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生

20、的電磁轉(zhuǎn)距作用方向發(fā)生變化，由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)距。電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制化，由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)距。電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)將外力作用于轉(zhuǎn)子的能量轉(zhuǎn)換成動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)將外力作用于轉(zhuǎn)子的能量轉(zhuǎn)換成電能回送給儲(chǔ)能裝置。電能回送給儲(chǔ)能裝置。nF轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子T n0n n0下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)(2)制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)三相異步感應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和反饋制動(dòng)狀態(tài)的機(jī)械特性20222220I()sERsX22 cos IKTT 電動(dòng)汽車(chē)由于制動(dòng)慣性作用，帶動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)汽車(chē)由于制動(dòng)慣性作用，帶動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)電

21、機(jī)轉(zhuǎn)速大于電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，sOutOut如何用一系列等幅不等寬的脈沖等幅不等寬的脈沖來(lái)代替一個(gè)正弦半波寬度相同，幅值正弦變化幅值相同，寬度正弦變化SPWM波形按比例改變脈沖寬度，即可改變等效正弦波幅值1.電壓型正弦波逆變器的基本原理電壓型正弦波逆變器的基本原理下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)OtUd-Ud 對(duì)于正弦波的負(fù)半周，采取同樣的方法，得到PWM波形，因此正弦波一個(gè)完整周期的等效PWM波為：OtUd-Ud 根據(jù)面積等效原理，正弦波還可等效為下圖中的PWM波，而且這種方式在實(shí)際應(yīng)用中更為廣泛。1.電壓型正弦波逆變器的基本原理電壓型正

22、弦波逆變器的基本原理下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)OtUd-UdOtUd-Ud等幅等幅PWM波波輸入側(cè)是直流電源輸入側(cè)是直流電源4.2.3 電壓型正弦波逆變器電壓型正弦波逆變器1.電壓型正弦波逆變器的基本原理電壓型正弦波逆變器的基本原理下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 把所希望的波形作為調(diào)制信號(hào)，把接受調(diào)制的信號(hào)作為載波，通過(guò)對(duì)載波的調(diào)制得到所期望的PWM波形。圖9-27為所希望的波形和所期望的SPWM波的關(guān)系。PWM波希望的正弦波PWM波希望的正弦波圖9-4所希望的波形和所期望的SPWM波的關(guān)系下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返

23、回上一頁(yè)上一頁(yè) 通常采用等腰三角波作為載波，因?yàn)榈妊ǔ２捎玫妊遣ㄗ鳛檩d波，因?yàn)榈妊遣ㄉ舷聦挾扰c高度呈線性關(guān)系且左右三角波上下寬度與高度呈線性關(guān)系且左右對(duì)稱，當(dāng)它與任何一個(gè)平緩變化的調(diào)制信對(duì)稱，當(dāng)它與任何一個(gè)平緩變化的調(diào)制信號(hào)波相交時(shí)，在交點(diǎn)時(shí)刻就可以得到寬度號(hào)波相交時(shí)，在交點(diǎn)時(shí)刻就可以得到寬度正比于調(diào)制信號(hào)波幅度的脈沖。圖正比于調(diào)制信號(hào)波幅度的脈沖。圖3-283-28為為調(diào)制波、載波和調(diào)制波、載波和SPWMSPWM波的關(guān)系圖形。采用波的關(guān)系圖形。采用SPWMSPWM技術(shù)時(shí)可以對(duì)技術(shù)時(shí)可以對(duì)DC-ACDC-AC逆變器的輸出幅度逆變器的輸出幅度和頻率進(jìn)行獨(dú)立控制。和頻率進(jìn)行獨(dú)立控制。 需要說(shuō)明的是，需要說(shuō)明的是，PWMPWM和和SPWMS