第1章液壓傳動與氣壓傳動

1、本課程的考核方法：本課程的考核方法：n采用平時成績+期末考試方式n課程考核成績平時成績30期末70n平時成績作業(yè)（包括平時測驗）考勤第一章第一章 緒論緒論n機器組成（了解）n液壓傳動定義及其工作原理（重點）n液壓系統(tǒng)的組成（重點）n液壓系統(tǒng)的工作特性（重點：理解）n液壓與氣壓傳動優(yōu)缺點（了解）1.1 機器組成n一般主要由三部分組成原動機原動機工作機工作機傳動機構傳動機構1.1.1 原動機原動機原動機電機1.1.2 工作機 直接工作部分壓力機：沖頭壓力機：沖頭機床：卡盤 刀架 車刀1.1.3 傳動機構機械傳動電氣傳動流體傳動機械傳動機械傳動皮帶輪傳動皮帶輪傳動齒輪傳動齒輪傳動鏈條傳動鏈條傳動1.

2、 流體傳動 定義：以流體為工作介質進行能量轉換、傳遞和控制的傳動。它包括： （1）液體傳動：以液體作為工作介質 包括：液壓傳動利用液體壓力能 液力傳動利用液體動能 （2）氣體傳動：以壓縮空氣作為工作介質(即氣壓傳動)那么，什么是液壓傳動呢？ 液壓傳動是以液體作為工作介質，依靠運動著液體的壓力能來傳遞能量和信號的一種傳動形式。 2. 液壓傳動基本概念 3. 液壓傳動的基本原理圖 1-1液 壓 傳 動 的 簡 化 模 型h1A1p1F5W324A2p2h21（1） 簡化模型 液壓傳動的簡化模型如圖1-1所示。21121AAWAAWpAF22221221122112211VAQQQVAVAthAth

3、AhAhA（2）液壓系統(tǒng)的兩個工作特性 壓力和流量是液壓系統(tǒng)的兩個重要參數(shù).n液體流動時遇到阻力，液體要流動必須克服阻力，因此液體中形成了壓力。簡言之，系統(tǒng)的工作壓力由外負載決定。外負載為零時, 系統(tǒng)的工作壓力亦為零。n執(zhí)行元件的運動速度由進入執(zhí)行元件的流量來決定,與外負載無關。21121AAWAAWpAF22221221122112211VAQQQVAVAthAthAhAhA驅動裝置電動機內燃機液壓泵液壓控制及調節(jié)裝置液壓執(zhí)行組件液壓油缸液壓馬達被驅動工作組件機械能液壓能機械能Fv或Mpq液壓能pqFv或MNi電能熱能No圖1-2 液壓傳動中能量的轉換及傳遞框圖（3）液壓傳動中能量的轉換及傳

4、遞框圖液壓傳動裝置：汽車吊液壓傳動裝置：油壓機9234651 21 01 1781圖 1 - 3 磨 床 工 作 臺 液 壓 系 統(tǒng) 結 構 原 理 圖1 - 油 箱 ； 2 - 過 濾 器 ； 3 - 液 壓 泵 ； 4 - 流 量控 制 閥 ； 5 - 換 向 閥 ； 6 、 9 、 1 0 、 1 2 - 油管 ； 7 - 液 壓 缸 ； 8 - 工 作 臺 ； 1 1 - 溢 流 閥v4. 液壓傳動系統(tǒng)的組成 下面看一個實例： 如圖所示：磨床工作臺液壓系統(tǒng) 液壓傳動系統(tǒng)的基本組成可以用圖所示磨床工作臺往復運動簡化液壓系統(tǒng)結構原理圖加以說明。由上圖可知，液壓傳動系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、執(zhí)行

5、元件和油箱等一些輔助元件組成。（1）動力源液壓泵站它將電動機（或其它原動機）輸出的機械能轉變?yōu)楣ぷ饕后w的壓力能。一般為液壓泵。（2）執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達。它把工作液體的壓力能重新轉變?yōu)橥鶑椭本€運動或回轉運動的機械能，推動負載運動。（3）控制元件包括對液壓系統(tǒng)中液體壓力、流量（速度）和方向進行控制和調節(jié)的壓力閥、流量閥和方向閥，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)。（4）輔助元件為保證液壓系統(tǒng)正常工作所需的上述三類元件以外的裝置，在系統(tǒng)中起到輸送、貯存、加熱、冷卻、過濾和測量等作用。包括管路、管接頭、油箱、過濾器、蓄能器以及各種指示和控制儀表等。（5）工作介質利用它進行能量和信號傳遞。 以上五個部分將

6、在后續(xù)章節(jié)中分別進行深入介紹 5.液壓系統(tǒng)的圖形符號表示 在工程實際中，必須采用標準的液壓圖形符號來繪制液壓系統(tǒng)原理圖。我國已制定了“氣動 與 液 壓 ” 圖 形 符 號 標 準GB/T78693。圖1-4為磨床工作臺液壓系統(tǒng)原理圖。 1 21 1296341 05718圖 1 - 4 磨 床 工 作 臺 液 壓 系 統(tǒng) 圖（1）體積小，輸出力或力矩大（2）不會有過負載的危險（3）輸出力調整容易，隨負載變化而變化（4）速度調整容易，調節(jié)流量閥開口而改變流量大?。?）易于自動，與電氣相結合6.液壓傳動優(yōu)點 （1）接管不良造成油外泄，除了會污染工作場所外，還有引起火災的危險。（2）油溫上升時，粘度

7、降低，油溫下降時，粘度升高，油的粘度發(fā)生變化時，流量也會跟著改變，造成速度不穩(wěn)定。（3）系統(tǒng)將電動機的機械能轉換成液體壓力能，再把液體壓力能轉換成機械能來做功，能量經(jīng)兩次轉換損失較大，能源使用效率比傳統(tǒng)機械低。（4）液壓系統(tǒng)大量使用各式控制閥、接頭及管子，為了防止泄漏損耗，元件的加工精度要求較高，價格貴。 7.液壓傳動的缺點 液壓傳動優(yōu)點總結1.優(yōu)點: 功率大來重量輕, 大力大矩顯威風; 運動平穩(wěn)響應快, 無級調速顯神通; 操縱簡單自動化, 過載保護它更行; 元件標準系列化, 散熱潤滑也出名.液壓傳動缺點總結2.缺點:難保嚴格傳動比, 液壓不宜遠距離;元件精度要求高, 溫度影響需注意;信號傳遞

8、不如電, 液壓介質很嬌氣;總的效率比較低, 找到故障較費力.8.氣壓傳動氣壓發(fā)生裝置氣壓發(fā)生裝置分水濾氣器壓力控制閥油霧器方向控制閥消聲器流量控制閥汽汽 缸缸空氣取之不盡，節(jié)省購買、貯存、運輸?shù)馁M用9.氣壓傳動的優(yōu)點用后空氣排入大氣，不必設回氣管，不污染環(huán)境空氣在管內流動阻力小，壓力損失小，便于輸送氣動反應快，動作迅速，維護簡單，管路不易堵塞氣動元件結構簡單，易于制造、標準化、系列化、通用化氣動系統(tǒng)在惡劣工作環(huán)境中，安全可靠性優(yōu)于液壓等系統(tǒng)氣動系統(tǒng)可實現(xiàn)過載保護，可壓縮性氣體便于貯存能量氣動設備可以自動降溫，長期運行也不會發(fā)生過熱現(xiàn)象10.氣壓傳動的缺點l空氣的可壓縮性，在載荷變化時動作穩(wěn)定性差空氣的可壓縮性，在載荷變化時動作穩(wěn)定性差l工作壓力較低工作壓力較低(0.4-0.8MP)(0.4-0.8MP)，且尺寸不大，故輸，且尺寸不大，故輸出功率較小出功率較小l氣信號的傳遞比光、電子速度慢，不宜用于高速氣信號的傳遞比光、電子速度慢，不宜用于高速傳遞的回路中傳遞的回路中l(wèi)排氣噪聲大，需加消聲器排氣噪聲大，需加消聲器調查報告 請在下列的專題中選擇一項，查閱相關資料并寫出讀書報告：請在下列的專題中選擇一項，查